機器人焊接工藝知到智慧樹章節(jié)測試課后答案2024年秋廣西機電職業(yè)技術學院

機器人焊接工藝知到智慧樹章節(jié)測試課后答案2024年秋廣西機電職業(yè)技術學院第一章單元測試

影響TIG焊電弧穩(wěn)定燃燒及焊接質量的主要焊接參數是（）。

A:氣體流浪

B:占空比

C:電流

D:電壓

答案:電流

弧焊電源輸出電流或電壓的調節(jié)，通過調節(jié)電源的()來實現。

A:外特性

B:動特性

C:靜特性

D:適應性

答案:外特性

機器人焊接弧焊電源需要具有（）的品質特點。。

A:動態(tài)性能佳

B:與機器人有相應通信接口

C:調節(jié)性能好

D:穩(wěn)定性高

答案:動態(tài)性能佳

；與機器人有相應通信接口

；調節(jié)性能好

；穩(wěn)定性高

弧焊機器人焊接時，對焊縫成形質量有影響的參數有（）。

A:焊接速度

B:焊槍角度

C:焊接電流

D:干伸長

答案:焊接速度

；焊槍角度

；焊接電流

；干伸長

逆變式焊接電源具有更快的響應速度和更高效的電能利用率。（）

A:錯B:對

答案:對

第二章單元測試

機器人焊接采用CO2做保護氣時，電流在100A左右時，其熔滴過渡形式為（）。

A:短路過渡

B:細顆粒過渡

C:噴射過渡

D:滴狀過渡

答案:短路過渡

干伸長變長時（）

A:熔深變淺B:易產生氣孔C:塌陷D:未焊透

答案:熔深變淺；易產生氣孔；未焊透弧焊機器人是用于弧焊自動作業(yè)的工業(yè)機器人，主要有（），其末端持握的是焊槍。

A:熔化極氣體保護焊

B:焊條電弧焊

C:非熔化極氣體保護焊

D:埋弧焊

答案:熔化極氣體保護焊

；非熔化極氣體保護焊

為適應弧焊作業(yè)，對弧焊機器人有著特殊的要求，除在運動過程中速度的穩(wěn)定性和軌跡精度是兩項重要指標外，其他性能還有（）

A:擺動功能

B:焊接異常檢測功能

C:焊接傳感器（焊接起始點檢測、焊縫跟蹤）的接口功能

D:示教編程功能

答案:擺動功能

；焊接異常檢測功能

；焊接傳感器（焊接起始點檢測、焊縫跟蹤）的接口功能

；示教編程功能

機器人系統(tǒng)為保證被焊工件的一致性，所采用的工裝夾具的作用是（）

A:保證焊接尺寸B:提高裝配效率C:提高焊接效率D:防止焊接變形

答案:保證焊接尺寸；提高焊接效率；防止焊接變形

第三章單元測試

TIG焊時,決定熔深的重要焊接參數是（）

A:焊接速度

B:電流

C:電壓

D:焊接方向

答案:電流

機器人TIG焊時,送絲速度選擇不當，可能引起焊縫出現（）。

A:成形不光滑

B:焊穿

C:表面凹陷

D:熔合不良

答案:成形不光滑

；焊穿

；表面凹陷

；熔合不良

機器人TIG焊接質量的影響因素有（）。

A:氣體流量

B:焊接速度

C:焊接電流

D:噴嘴直徑

答案:氣體流量

；焊接速度

；焊接電流

；噴嘴直徑

機器人TIG焊送絲速度與（）有關

A:接頭間隙

B:焊接電流

C:坡口尺寸

D:焊絲直徑

答案:接頭間隙

；焊接電流

；坡口尺寸

；焊絲直徑

機器人TIG焊時,可采用的保護氣體有（）

A:氦氣

B:氫氣

C:氬氣

D:氮氣

答案:氦氣

；氬氣

第四章單元測試

電阻點焊的的熱源主要是（）。

A:電極壓力

B:電阻熱

C:焊接電壓

D:焊接時長

答案:電阻熱

用FANUC機器人進行伺服焊槍的初始設置時需要進行的啟動模式是（）

A:控制啟動

B:初始化啟動

C:熱啟動

D:冷啟動

答案:控制啟動

鋁合金進行電阻點焊時以下說法正確的是（）。

A:塑性溫度范圍寬

B:不需要對工件表面進行清理

C:采用較大的電極壓力

D:采用小的電極壓力

答案:采用較大的電極壓力

FANUC機器人的電阻焊指令，以下正確的是（）

A:S(焊接條件)

B:P(加壓條件)

C:PD(結束位置焊嘴距離)

D:SD(開始位置焊嘴距離）

答案:S(焊接條件)

；P(加壓條件)

；SD(開始位置焊嘴距離）

電阻點焊參數主要包括（）

A:焊接時間

B:電極壓力

C:保護時間

D:焊接通電時間

答案:焊接時間

；電極壓力

；焊接通電時間

第五章單元測試

容器90°內、外轉角處焊縫機器人焊接編程時，為保證焊接質量，應考慮軌跡點及()等設定的合理性。

A:焊槍姿態(tài)

B:焊接參數

C:焊接速度

D:焊槍角度

答案:焊接參數

；焊接速度

；焊槍角度

容器機器人焊接時,從減小焊接殘余應力的角度，選擇焊接順序的基本原則如下()。

A:拼版先焊長焊縫，后焊短焊縫

B:先焊對接縫，后焊角焊縫

C:變形大焊縫的先焊

D:對先焊焊縫產生壓應力焊縫的先焊

答案:拼版先焊長焊縫，后焊短焊縫

；先焊對接縫，后焊角焊縫

；變形大焊縫的先焊

容器封閉焊縫機器人焊接時,應該()

A:將起、收弧點位置錯開，有一定的重疊以保證質量

B:注意起、收弧設點位置，以保證機器人正常運動。

C:增加2倍保護氣體流量

答案:將起、收弧點位置錯開，有一定的重疊以保證質量

；注意起、收弧設點位置，以保證機器人正常運動。

容器機器人焊接可能會出現（）

A:氣孔

B:燒穿現象

C:奇異點

D:焊偏

答案:氣孔

；燒穿現象

；奇異點

；焊偏

容器機器人焊接到最一條焊縫時,應（）。

A:保證容器放平

B:確保容器在機器人下面

C:確保容器有排氣孔

答案:確保容器有排氣孔

第六章單元測試

由于電弧將焊縫邊緣的母材熔化后沒有得到熔敷金屬的充分補充所留下的缺口稱為（）。

A:未熔合

B:咬邊

C:裂紋

D:燒穿

答案:咬邊

熔化金屬太多流淌而出敷蓋在焊道單側或兩側的母材上稱為()。

A:未熔合

B:滿溢

C:焊瘤

D:焊偏

答案:滿溢

焊接過程中，熔深超過工件厚度，熔化金屬自焊縫背面流出，形成穿孔性缺陷稱為（）。

A:氣孔

B:未熔合

C:焊偏

D:燒穿

答案:燒穿

在點焊時就沒有成功地連接，即未形成熔核，只是造成了一個焊接的“假象”，稱為（）。

A:焊穿

B:虛焊

C:漏焊

D:弱焊

答案:虛焊

弱焊從外觀上無法進行判斷，只能通過破壞性試驗進行確認。（）

A:對B:錯

答案:對

第七章單元測試

弧焊機器人焊接工藝優(yōu)化應考慮的工序有（）。

A:下料

B:示教編程

C:裝配

D:焊接工藝

答案:下料

；示教編程

；裝配

；焊接工藝

弧焊機器人焊接工藝優(yōu)化的核心（）。

A:提高生產質量

B:降低生產成本

C:確保生產質量

D:提高生產效率

答案:提高生產質量