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文檔簡介
第二章平面特殊力系11/35靜力學(xué)
平面匯交力系:各力作用線都在同一平面內(nèi)且匯交于一點(diǎn)力系。引言①平面匯交力系平面力系②平面平行力系(平面力偶系是其中特殊情況)③平面普通力系(平面任意力系)研究方法:幾何法,解析法。例:起重機(jī)掛鉤。力系分為:平面力系、空間力系平面特殊力系:指是平面匯交力系、平面力偶系和平面平行力系。22/35§2–1平面匯交力系合成和平衡幾何法§2–2平面匯交力系合成和平衡解析法§2–3力矩、力偶概念及其性質(zhì)§2–4平面力偶系合成與平衡§2–5平面平行力系合成與平衡第二章平面特殊力系33/35靜力學(xué)
§2-1平面匯交力系合成與平衡幾何法一、合成幾何法2.任意個(gè)共點(diǎn)力合成為力多邊形1.兩個(gè)共點(diǎn)力合成協(xié)力方向由正弦定理:由余弦定理: 由力平行四邊形法則作,也可用力三角形來作。44/35靜力學(xué)
結(jié)論:即:即:平面匯交力系協(xié)力等于各分力矢量和,協(xié)力作用線經(jīng)過各力匯交點(diǎn)。二、平面匯交力系平衡幾何條件在上面幾何法求力系協(xié)力中,協(xié)力為零意味著力多邊形自行封閉。所以平面匯交力系平衡必要與充分幾何條件是:平面匯交力系平衡充要條件是:力多邊形自行封閉或力系中各力矢量和等于零55/35靜力學(xué)[例]已知壓路機(jī)碾子重P=20kN,r=60cm,欲拉過h=8cm障礙物。求:在中心作用水平力F大小和碾子對(duì)障礙物壓力。又由幾何關(guān)系:①選碾子為研究對(duì)象②取分離體畫受力圖解: ∵當(dāng)碾子剛離地面時(shí)NA=0,拉力F最大,這時(shí)拉力F和自重及支反力NB組成一平衡力系。由平衡幾何條件,力多邊形封閉,故66/35靜力學(xué)由作用力和反作用力關(guān)系,碾子對(duì)障礙物壓力等于23.1kN。此題也可用力多邊形方法用百分比尺去量。F=11.5kN,NB=23.1kN所以幾何法解題步驟:①選研究對(duì)象;②作出受力圖;③作力多邊形,選擇適當(dāng)百分比尺;④求出未知數(shù)幾何法解題不足:①精度不夠,誤差大②作圖要求精度高;③不能表示各個(gè)量之間函數(shù)關(guān)系。下面我們研究平面匯交力系合成與平衡另一個(gè)方法:
解析法。
77/35靜力學(xué)§2-2平面匯交力系合成與平衡解析法一、力在坐標(biāo)軸上投影
X=Fx=F·cosa:Y=Fy=F·sina=F·cosb88/35靜力學(xué)二、協(xié)力投影定理由圖可看出,各分力在x軸和在y軸投影和分別為:協(xié)力投影定理:協(xié)力在任一軸上投影,等于各分力在同一軸上投影代數(shù)和。即:99/35靜力學(xué)協(xié)力大?。悍较颍?/p>
作用點(diǎn):∴為該力系匯交點(diǎn)三、平面匯交力系合成與平衡解析法從前述可知:平面匯交力系平衡必要與充分條件是該力系協(xié)力為零。 即:為平衡充要條件,也叫平衡方程1010/35靜力學(xué)解:①研究AB桿②畫出受力圖③列平衡方程④解平衡方程[例]已知P=2kN求SCD,RA由EB=BC=0.4m,解得:;
1111/35靜力學(xué)[例]已知如圖P、Q,求平衡時(shí)=?地面反力ND=?解:研究球受力如圖,選投影軸列方程為由②得由①得①②1212/35靜力學(xué)又:[例]求當(dāng)F力到達(dá)多大時(shí),球離開地面?已知P、R、h解:研究塊,受力如圖,解力三角形:1313/35靜力學(xué)再研究球,受力如圖:作力三角形解力三角形:NB=0時(shí)為球離開地面1414/35靜力學(xué)1、普通地,對(duì)于只受三個(gè)力作用物體,且角度特殊時(shí)用幾何法(解力三角形)比較簡便。解題技巧及說明:3、投影軸常選擇與未知力垂直,最好使每個(gè)方程中只有一個(gè)未知數(shù)。2、普通對(duì)于受多個(gè)力作用物體,且角度不特殊或特殊,都用解析法。1515/35靜力學(xué)5、解析法解題時(shí),力方向能夠任意設(shè),假如求出負(fù)值,說明力方向與假設(shè)相反。對(duì)于二力構(gòu)件,普通先設(shè)為拉力,假如求出負(fù)值,說明物體受壓力。4、對(duì)力方向判定不準(zhǔn),普通用解析法。1616/35①是代數(shù)量。當(dāng)F=0或d=0時(shí),=0。③是影響轉(zhuǎn)動(dòng)獨(dú)立原因。⑤=2⊿AOB=F
d,2倍⊿形面積。靜力學(xué)力對(duì)物體能夠產(chǎn)生移動(dòng)效應(yīng)--取決于力大小、方向
轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)--取決于力矩大小、方向§2-3力矩、力偶概念及其性質(zhì)-+一、力對(duì)點(diǎn)矩說明:②F↑,d↑轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)顯著。④單位N
m,工程單位kgf
m。1717/35靜力學(xué)
定理:平面匯交力系協(xié)力對(duì)平面內(nèi)任一點(diǎn)矩,等于全部各分力對(duì)同一點(diǎn)矩代數(shù)和 即:二、協(xié)力矩定理由協(xié)力投影定理有: [證]od=ob+oc又∵1818/35[例]已知:如圖F、Q、l,求:和 靜力學(xué)解:①用力對(duì)點(diǎn)矩法
②應(yīng)用協(xié)力矩定理
1919/35靜力學(xué)三、平面力偶及其性質(zhì)力偶:兩力大小相等,作用線不重合反向平行力叫力偶。性質(zhì)1:力偶既沒有協(xié)力,本身又不平衡,是一個(gè)基本力學(xué)量。2020/35靜力學(xué)性質(zhì)2:力偶對(duì)其所在平面內(nèi)任一點(diǎn)矩恒等于力偶矩,而與矩心位置無關(guān),所以力偶對(duì)剛體效應(yīng)用力偶矩度量。力偶無協(xié)力R=F'-F=0說明:①
m是代數(shù)量,有+、-;②F、d都不獨(dú)立,只有力偶矩
是獨(dú)立量;③m值m=±2⊿ABC;④單位:N?m2121/35靜力學(xué)性質(zhì)3:平面力偶等效定理作用在同一平面內(nèi)兩個(gè)力偶,只要它力偶矩大小相等,轉(zhuǎn)向相同,則該兩個(gè)力偶彼此等效。②只要保持力偶矩大小和轉(zhuǎn)向不變,能夠任意改變力偶中力大小和對(duì)應(yīng)力偶臂長短,而不改變它對(duì)剛體作用效應(yīng)。兩個(gè)推論:①力偶能夠在其作用面內(nèi)任意移動(dòng),而不影響它對(duì)剛體作用效應(yīng)。2222/35靜力學(xué)§2-4
平面力偶系合成與平衡平面力偶系:作用在物體同一平面許多力偶叫平面力偶系設(shè)有兩個(gè)力偶 dd2323/35靜力學(xué)平面力偶系平衡充要條件是:全部各力偶矩代數(shù)和等于零。
結(jié)論:平面力偶系合成結(jié)果還是一個(gè)力偶,其力偶矩為各力偶矩代數(shù)和。2424/35靜力學(xué)[例]在一鉆床上水平放置工件,在工件上同時(shí)鉆四個(gè)等直徑孔,每個(gè)鉆頭力偶矩為求工件總切削力偶矩和A、B端水平反力?解:各力偶協(xié)力偶距為依據(jù)平面力偶系平衡方程有:由力偶只能與力偶平衡性質(zhì),力NA與力NB組成一力偶。2525/35例題2-6圖示鉸接四連桿機(jī)構(gòu)OABD,在桿OA和BD上分別作用著矩為m1和m2力偶,而使機(jī)構(gòu)在圖示位置處于平衡。已知OA=r,DB=2r,α=30°,不計(jì)桿重,試求m1和m2間關(guān)系。Dm2BNDSBAOm1NOSABAOBDαm1m2A解:桿AB為二力桿。2626/35分別寫出桿AO和BD平衡方程:ααDm2BNDSBAOm1NOSABA2727/35靜力學(xué)§2-5
平面平行力系合成和平衡平面平行力系:各力作用線在同一平面內(nèi)且相互平行力系叫~一、平面平行力系合成設(shè)在剛體上作用一平面平行力系,現(xiàn)求其合成結(jié)果。2828/35靜力學(xué)依據(jù)兩個(gè)平行力合成理論可知,力與合成一個(gè)協(xié)力所以同理2929/35靜力學(xué)⑴.當(dāng)時(shí),原力系合成結(jié)果是一個(gè)協(xié)力當(dāng)力系平行于y軸時(shí):協(xié)力作用線位置:由⑵當(dāng)時(shí)(即時(shí)),原力系合成結(jié)果是一協(xié)力偶
3030/35由平面平行力系合成份析過程可知,平面平行力系總能夠與兩個(gè)平行力和等效,由公理1,二力和平衡充要條件是:等值、反向、共線,即()和靜力學(xué)平面平行力系平衡充要條件為:力系中各力代數(shù)和等于零,同時(shí),各力對(duì)平面內(nèi)任一點(diǎn)矩代數(shù)和也等于零。即:二、平面平行力系平衡條件同時(shí)滿足。所以,平面平行力系平衡方程3131/35靜力學(xué)平面平行力系平衡方程也可用兩矩式表示,即其中:A、B兩點(diǎn)連線必須不與各力線平行[例]已知:塔式起重機(jī)P=700kN,W=200kN(最大起重量),尺寸如圖。求:①確保滿載和空載時(shí)不致翻倒,平衡塊Q=?
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