《機器視覺技術及其應用》課件-模塊2項目3 Fixture、Caliper工具

09:331項目3Fixture、Caliper工具任務1Fixture、Caliper工具的基本使用方法任務2應用案例1：零件尺寸測量與顯示任務3應用案例2：零件瑕疵檢測任務1Fixture、Caliper工具的基本使用方法CogFixtureTool是一種最常用的建立定位坐標系的工具，在使用此工具建立定位坐標系之前，需要提前獲得一個2D轉換關系，2D轉換關系的通過其他工具獲取。其主要任務：1)往坐標空間樹中添加一個定位坐標系，需設定定位坐標系的名稱；2)建立一個定位后的輸出圖像提供其他工具調用，輸出圖像的像素和輸入圖像完全相同，但坐標空間可以選擇為定位空間或者非定位空間。2025/2/182一、CogFixtureTool標定和定位工具2025/2/183假設現(xiàn)在用戶要通過測量零件右上角的圓孔直徑來判斷當前產(chǎn)品是否合格，而該零件每次進入相機視野的位置姿態(tài)都是不確定的。仔細觀察發(fā)現(xiàn)：零件右上角圓孔的位置相對于零件的位置是不會變換的，也就是說如果以零件本身為參照物的話，右上角的通孔出現(xiàn)在一個固定坐標值的位置。一、CogFixtureTool標定和定位工具2025/2/184可以采集一幅包含該零件的圖像作為參考圖像，使用CogPMAlignTool工具創(chuàng)建零件的匹配模板，每次采集到待測量圖像先進行模板匹配，確定零件在圖像中的位置與姿態(tài)，然后使用CogFixturetool根據(jù)零件相對于模板圖像的位姿關系建立一個新的坐標系Fixtured一、CogFixtureTool標定和定位工具CogFixtureTool在運行時執(zhí)行兩項操作：創(chuàng)建一個坐標系并添加到該圖像的坐標空間樹。創(chuàng)建一幅輸出圖像，如果是使用的CogPMAlignTool提供的位置姿態(tài)，原點為CogPMAlignTool的匹配點。CogFixtureTool需要的輸入?yún)?shù)InputImage,輸入圖像，告訴工具將要對哪副圖像進行坐標轉換轉換參數(shù)，告訴工具對圖像進行怎樣的變換（平移與旋轉）轉換后的坐標空間名稱，默認值為FixturedCogFixtureTool與CogPMAlignTool經(jīng)常配合使用?。?！2025/2/185CogFixtureTool與CogPMAlignTool配合使用2025/2/186二、CogCaliperTool卡尺工具CogCaliperTool工具可用來測量物體的寬度，邊緣或特征的位置，邊對的位置及寬度等。CogCaliperTool工具需要預先知道待測邊緣或特征的大概位置和特點。2025/2/187CogCaliperTool

卡尺工具應用：

1.找邊

2.找邊緣對2025/2/188二、CogCaliperTool卡尺工具設置基本參數(shù)●邊緣模式:可設置為查找單個邊緣或邊緣對?！襁吘墭O性:為了確保CogCaliperTool工具找到的邊符合我們的期望，可以設置邊緣極性(從暗到明或從明到暗)、邊緣相對于原點的位置、以及邊對的寬度等參數(shù)。●對比度閾值:小于對比度閾值的邊會被忽略，大于對比度閾值的邊被保留?！褡畲蠼Y果數(shù)n:只從備選邊種保留最強n條邊，如果備選邊不足n，則全部保留?！襁^濾一半像素:此參數(shù)主要用于邊緣篩選，其目的是消除噪聲和增強峰值。2025/2/189二、CogCaliperTool卡尺工具2025/2/1810搜索區(qū)域框有掃描方向和投影方向，掃描方向與找到的邊垂直，投影方向與找到的邊平行。任務2應用案例1：零件尺寸測量與顯示

測出工件邊緣寬度及兩個圓的半徑，顯示在界面上，如下圖所示。2025/2/1811所需工具：2025/2/1812操作步驟：2025/2/1813打開一個JOB，依次添加下列工具：CogPMAlignTool,CogFixtureTool,CogCaliperTool,CogCreateGraphicLabelTool1,CogfindCircleTool1,CogCreateGraphicLabelTool2,CogfindCircleTool2,CogCreateGraphicLabelTool13操作步驟：2025/2/1814從系統(tǒng)image文件夾加載數(shù)據(jù)源bracket_std.idb使用CogPMAlignTool進行識別工件的操作并設置運行參數(shù)2025/2/1815設置CogFixtureTool1.設置鏈接2.參數(shù)使用默認設置3.fixture空間設置好后，后面工具均使用該空間進行定位操作步驟：操作步驟：2025/2/1816使用CogCaliperTool工具查找工件邊緣對，設置邊緣模式為邊緣對，設置搜索區(qū)域框，調整邊緣對寬度使正確查找邊緣對。在結果中可看到正確測量寬度結果。在終端中調出寬度值送給Label標簽進行顯示操作步驟：2025/2/1817label標簽設置，調整放置位置，選擇空間，后面同樣！操作步驟：2025/2/1818使用找圓工具CogfindCircleTool1進行左邊圓查找，把找圓卡尺變成圓形，然后覆蓋在需要查找的圓上，直徑略大于所找的圓。調整卡尺數(shù)量，搜索長度，投影長度，所選空間，進行圓的查找。找到后把圓的半徑數(shù)值送給label。任務3應用案例2：零件瑕疵檢測2025/2/1819查找NG工件2025/2/1820使用CogImageConverTool1工具轉換圖像使用CogPMAlignTool工具識別定位圖像使用CogFixtureTool工具定位工具位置使用CogHistogramTool工具直方圖工具進行圖像灰度值分析使用CogResultsAnalysisTool結果分析工具對直方圖分析工具給出的數(shù)據(jù)進行分析處理使用標簽工具把布爾類型的結果顯示出來。查找NG工件2025/2/1821設定數(shù)據(jù)源，使用轉換工具給PMAlign工具圖像，PMAlign工具進行圖像訓練定位，并把結果給Fixture工具。查找NG工件2025/2/1822直方圖工具設置：區(qū)域形狀選擇圓形，在圖片上用圓形框選擇左邊圓，空間選擇Fixture。設置完成后運行查看結果，正確結果灰度值的平均值在39左右。查找NG工件2025/2/1823第二個直方圖工