《工業(yè)機器人機械基礎(chǔ)一體化教程》課件-模塊三 工業(yè)機器人用典型零件

模塊三

工業(yè)機器人用典型零件《工業(yè)機器人機械基礎(chǔ)》軸的分類與選擇心軸主要承受彎矩的軸稱為心軸。若心軸工作時是轉(zhuǎn)動的，稱為轉(zhuǎn)動心軸，例如機車輪軸，如圖所示。若心軸工作時不轉(zhuǎn)動，則稱為固定心軸。轉(zhuǎn)動心軸傳動軸

齒輪減速器中的轉(zhuǎn)軸工業(yè)機器人手腕錐齒輪軸按軸線的幾何形狀分類按軸線的幾何形狀，可分為直軸、曲軸和撓性軸

c)腕部中心軸曲軸常用于往復式機械（如曲柄壓力機、內(nèi)燃機)中，以實現(xiàn)運動的轉(zhuǎn)換和動力的傳遞,曲軸撓性軸1.多關(guān)節(jié)柔性手指手爪2.鋼絲彈簧柔順手腕撓性軸軸的定位軸肩或軸環(huán)利用軸本身部分軸向固定套筒錐面圓螺母與止動墊圈雙圓螺母彈性擋圈軸端擋圈緊定螺釘軸的定位定位軸肩的結(jié)構(gòu)軸上零件的定位聯(lián)軸器套筒聯(lián)軸器十字滑塊聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)圖

移動圖實物圖聯(lián)軸器齒式聯(lián)軸器聯(lián)軸器萬向聯(lián)軸器聯(lián)軸器鏈條聯(lián)軸器聯(lián)軸器彈性套柱銷聯(lián)軸器聯(lián)軸器彈性柱銷聯(lián)軸器聯(lián)軸器梅花形彈性聯(lián)軸器聯(lián)軸器蛇形彈簧聯(lián)軸器聯(lián)軸器錐環(huán)聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)聯(lián)軸器由于利用了錐環(huán)的脹緊原理，可以較好地實現(xiàn)無鍵、無隙連接，因此撓性聯(lián)軸器通常又稱為無鍵錐環(huán)聯(lián)軸器，它是安全聯(lián)軸器的一種。外錐環(huán)

內(nèi)錐環(huán)成對錐環(huán)聯(lián)軸器離合器1、2—半離合器3—對中環(huán)4—滑環(huán)嚙合式離合器離合器1—主動軸2—主動盤3—從動盤4—從動軸

5—滑環(huán)

離合器多盤式摩擦離合器離合器1、8－銷軸2、7－制動蹄3－摩擦片4－泵5－彈簧6－制動輪內(nèi)漲式制動器制動器1—制動輪2—閘瓦塊3—主彈簧4—制動臂5—推桿6—松閘器

制動器﹤90°的稱為推力軸承；公稱接觸角α=90°的稱為軸向推力軸承。滾動軸承的接觸角滾動軸承前置代號基本代號后置代號

軸承分部件代號五四三二一內(nèi)部結(jié)構(gòu)代號密封與防塵結(jié)構(gòu)代號保持架及其材料代號特殊軸承材料代號公差等級代號游隙代號多軸承配置代號其它代號類型代號尺寸系列代號內(nèi)徑代號寬度系列代號直徑系列代號滾動軸承代號代號012345678NUQJ軸承類型雙列角接觸球軸承調(diào)心球軸承調(diào)心滾子軸承和推力調(diào)心滾子軸承圓錐滾子軸承雙列深溝球軸承椎力球軸承深溝球軸承角接觸球軸承椎力圓柱滾子軸承圓柱滾子軸承外球面球軸承四點接觸球軸承用阿拉伯數(shù)學或大寫拉丁字母表示滾動軸承代號滾動軸承的支承兩端單向固定兩端游動滾動軸承的支承軸承間隙的調(diào)整軸承組合位置的調(diào)整軸承組合位置調(diào)整錐齒輪軸向位置的調(diào)整蝸桿傳動軸向位置的調(diào)整在軸承的內(nèi)圈（或外圈)之間加上金屬墊片（圖a)或磨窄某一套圈的寬度（圖b)，在受一定軸向力后產(chǎn)生預變形實現(xiàn)預緊。滾動軸承的預緊定壓預緊利用彈簧的彈性壓力使軸承承受一定的軸向載荷并產(chǎn)生預變形，實現(xiàn)定壓預緊軸承的定位預緊潤滑方式間歇潤滑芯捻潤滑裝置針閥式注油杯

潤滑方式甩油潤滑方式潤滑方式螺紋連接螺栓連接雙頭螺柱連接螺釘連接螺紋連接緊定螺釘連接常用螺紋連接件螺栓組連接螺紋連接防松對頂螺母

彈簧墊圈

開口