機(jī)器人分類課件

機(jī)器人分類機(jī)器人的分類機(jī)器人分類分類依據(jù)用途受控方式驅(qū)動(dòng)方式機(jī)器人分類機(jī)器人分類分類依據(jù)用途1工業(yè)機(jī)器人特種機(jī)器人機(jī)器人分類工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。機(jī)器人分類特種機(jī)器人特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人特種機(jī)器人水下機(jī)器人軍用機(jī)器人娛樂(lè)機(jī)器人家務(wù)機(jī)器醫(yī)用機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人微操作機(jī)器人農(nóng)業(yè)機(jī)器人機(jī)器人分類軍用機(jī)器人1軍用機(jī)器人是一種用于軍事領(lǐng)域的具有某種仿人功能的自動(dòng)機(jī)機(jī)器人從軍雖晚于其他行業(yè)，但自6年代在印支戰(zhàn)場(chǎng)嶄露頭角以來(lái)，日益受到各國(guó)軍界的重視。作為一支新軍，眼下雖然還難有作為，但其巨大的軍事潛力，超人的作戰(zhàn)效能，預(yù)示著機(jī)器人在未來(lái)的戰(zhàn)爭(zhēng)舞臺(tái)上是一支不可忽視的軍事力量。機(jī)器人分類水下機(jī)器人2無(wú)人遙控潛水器，也稱水下機(jī)器人。一種工作于水下的極限作業(yè)機(jī)器人，能潛入水中代替人完成某些操作，又稱潛水器。水下環(huán)境惡劣危險(xiǎn)，人的潛水深度有限，所以水下機(jī)器人已成為開(kāi)發(fā)海洋的重要工具機(jī)器人分類農(nóng)業(yè)機(jī)器人3農(nóng)業(yè)機(jī)器人是用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的特種機(jī)器人，是一種新型多功能農(nóng)業(yè)機(jī)械。農(nóng)業(yè)機(jī)器人的問(wèn)世，是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機(jī)械發(fā)展的結(jié)果，是機(jī)器人技術(shù)和自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物農(nóng)業(yè)機(jī)器人在采摘西紅柿左圖機(jī)器人分類娛樂(lè)機(jī)器人4娛樂(lè)機(jī)器人以供人觀賞、娛樂(lè)為目的，具有機(jī)器人的外部特征，可以像人，像某種動(dòng)物，像童話或科幻小說(shuō)中的人物等。同時(shí)具有機(jī)器人的功能，可以行走或完成動(dòng)作，可以有語(yǔ)言能力，會(huì)唱歌，有一定的感知能力。機(jī)器人分類醫(yī)用機(jī)器人5醫(yī)用機(jī)器人是一種智能型服務(wù)機(jī)器人，它能獨(dú)自編制操作計(jì)劃，依據(jù)實(shí)際情況確定動(dòng)作程序，然后把動(dòng)作變?yōu)椴僮鳈C(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。因此，它有廣泛的感覺(jué)系統(tǒng)、智能、模擬裝置（周圍情況及自身——機(jī)器人的意識(shí)和自我意識(shí)），從事醫(yī)療或輔助醫(yī)療工作機(jī)器人分類醫(yī)用機(jī)器人4服務(wù)機(jī)器人是一種半自主或全自主工作的機(jī)器人，它能完成有意于人類健康的服務(wù)工作，但不包括從事生產(chǎn)的設(shè)備。服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用范圍很廣，主要從事維護(hù)保養(yǎng)、修理、運(yùn)輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護(hù)等工作。面壁清洗機(jī)器人爬纜索機(jī)器人機(jī)器人分類分類依據(jù)驅(qū)動(dòng)裝置1電力驅(qū)動(dòng)液壓、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)例如步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī)等機(jī)器人分類分類依據(jù)控制方式1集中控制