2023年六安市職工勞動(dòng)和技能競(jìng)賽公布理論題庫(kù)-工業(yè)機(jī)器人

2023年全市職工勞動(dòng)和技能競(jìng)賽工業(yè)機(jī)器人職業(yè)技能競(jìng)賽理論題庫(kù)一、單項(xiàng)選擇題（350題）1.機(jī)器人的外部軸的選型時(shí)依據(jù)機(jī)器人的（）進(jìn)行選擇。A.型號(hào)B.外形C.軸數(shù)D.廠商2.機(jī)器人外部軸的工作方式分為（）。①同步；②異步；③伺服；④步進(jìn)A.①②B.①③C.②④D.①④3.工件坐標(biāo)的設(shè)置至少需要（

）個(gè)點(diǎn)。A.2B.3C.4D.54.下列關(guān)于職業(yè)生涯規(guī)劃的敘述，不正確的一項(xiàng)是（）。A.職業(yè)生涯規(guī)劃就是一個(gè)人有意識(shí)地計(jì)劃個(gè)人工作的全過(guò)程B.正確合理的職業(yè)生涯規(guī)劃是事業(yè)取得成功的關(guān)鍵因素C.不管在什么情況下都要堅(jiān)定不移地按照規(guī)劃執(zhí)行D.制定職業(yè)生涯規(guī)劃，有利于認(rèn)識(shí)特質(zhì)，發(fā)掘潛力，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展5.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的性能一般由機(jī)器人的（）來(lái)間接表示A.位姿準(zhǔn)確度和軌跡準(zhǔn)確度B.自由度和工作空間C.負(fù)載和工作準(zhǔn)確度D.位姿準(zhǔn)確度和工作準(zhǔn)確度6.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)主要由三個(gè)基本部分組成，其中不包括A.機(jī)器人坐標(biāo)系B.機(jī)器人本體C.控制器D.示教器7.步進(jìn)電機(jī)每一個(gè)脈沖信號(hào)可使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定的角度，這個(gè)角度稱為A.旋轉(zhuǎn)角B.步距角C.傳動(dòng)角D.轉(zhuǎn)動(dòng)角8.工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系的標(biāo)定方法主要有外部基準(zhǔn)標(biāo)定法和（）。A.三點(diǎn)標(biāo)定法B.多點(diǎn)標(biāo)定法C.TCP位置多點(diǎn)標(biāo)定法D.TCF位置多點(diǎn)標(biāo)定法9.機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式主要有三種，其中不包括（）。A.液壓驅(qū)動(dòng)B.氣壓驅(qū)動(dòng)C.混合驅(qū)動(dòng)D.電氣驅(qū)動(dòng)10.下列關(guān)于博諾機(jī)器人點(diǎn)動(dòng)操作注意事項(xiàng)錯(cuò)誤的是（）A.上伺服前確認(rèn)點(diǎn)動(dòng)全局速度，確認(rèn)當(dāng)前所選的坐標(biāo)系B.去報(bào)機(jī)器人輻射范圍內(nèi)沒(méi)有人C.查看機(jī)器人機(jī)械零位是否與示教器各軸位置相吻合D.操作者必須站立于機(jī)器人運(yùn)行的工作空間之內(nèi)11.外部軸參數(shù)配置完成后，項(xiàng)目需（）機(jī)器人控制柜。A.編譯導(dǎo)入B.連接C.運(yùn)行D.以上都不是12.機(jī)器人第七軸在各種應(yīng)用場(chǎng)合均可廣泛應(yīng)用，在食品類、醫(yī)藥類、電子類、水泥、物流、農(nóng)業(yè)等都有廣泛應(yīng)用這體現(xiàn)機(jī)器人的哪個(gè)優(yōu)勢(shì)（）。A.品質(zhì)過(guò)關(guān)B.適用性強(qiáng)C.剛性高D.成本高13.機(jī)器人第七軸經(jīng)過(guò)精密加工處理，即使在惡劣環(huán)境下也不會(huì)變形、精度不會(huì)丟失，穩(wěn)定耐用,這體現(xiàn)機(jī)器人的哪個(gè)優(yōu)勢(shì)（）。A.品質(zhì)過(guò)關(guān)B.適用性強(qiáng)C.剛性高D.成本高14.機(jī)器人第七軸直線導(dǎo)軌和齒輪齒條需要進(jìn)行（）和研磨處理才能達(dá)到高的強(qiáng)度。A.熱處理B.加油C.增加機(jī)構(gòu)厚度D.硬化15.工業(yè)機(jī)器人與PLC之間的通信傳輸信號(hào)的方式有I/O連接和（）連接。A.通信線B.WIFIC.網(wǎng)線D.以上都不是16.在使用過(guò)程中，視覺(jué)系統(tǒng)（相機(jī)）需要將圖像處理后的工件信息通過(guò)機(jī)器人提供的固定通訊格式傳輸給機(jī)器人，機(jī)器人根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行取放動(dòng)作。因此，機(jī)器人通訊格式主要包括三個(gè)部分，下列選項(xiàng)中不屬于該通訊格式的是（）A.物體坐標(biāo)參數(shù)B.物體屬性參數(shù)C.物體形狀參數(shù)D.物體ID編碼17.機(jī)器人通過(guò)外部軸功能控制實(shí)現(xiàn)機(jī)器人長(zhǎng)距離的移動(dòng)所用的外部軸是（）。A.滑軌式B.旋轉(zhuǎn)式C.翻轉(zhuǎn)式D.伺服變位18.對(duì)博諾機(jī)器人進(jìn)行附加軸參數(shù)設(shè)置時(shí)，可選擇異步軸開(kāi)關(guān)，其中“關(guān)”表示附加軸作為（）使用。A.異步軸B.同步軸C.同步軸或異步軸D.同步軸和異步軸19.TCP/IP連接狀態(tài)：表示當(dāng)前機(jī)器人與相機(jī)通訊的連接狀態(tài)，“灰色”表示當(dāng)前處于斷開(kāi)狀態(tài)，“（）”表示當(dāng)前處于連接狀態(tài)；。A.藍(lán)色B.紅色C.綠色D.灰色20.完整的傳感器應(yīng)包括三部分，下列那一項(xiàng)不屬于傳感器的組成（）。A.敏感元件B.計(jì)算機(jī)芯片C.轉(zhuǎn)換元件D.基本轉(zhuǎn)換電路21.博諾BN-R3機(jī)器人在（）指令里面選擇相關(guān)附加軸函數(shù)。A.CALLB.MOVEC.ZONED.FINE22.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軸按其功能可劃分為機(jī)器人軸.基座軸和工裝軸，（）和工裝軸統(tǒng)稱外部軸。A.機(jī)器人軸B.基座軸C.工裝軸D.工件軸23.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軸按其功能可劃分為機(jī)器人軸.基座軸和工裝軸，基座軸和（）統(tǒng)稱外部軸。A.機(jī)器人軸B.基座軸C.工裝軸D.工件軸24.添加機(jī)器人外部軸時(shí)需要增加的設(shè)備包括（）。①光纖套件；②連接電纜；③伺服電機(jī)；④抱閘單元；⑤伺服驅(qū)動(dòng)器A.①②B.③④C.①②③④D.①②③④⑤25.工業(yè)機(jī)器人外部軸進(jìn)行安全配置時(shí)，需要進(jìn)行零點(diǎn)（）。A.恢復(fù)B.校正C.識(shí)別D.以上都不是26.工業(yè)機(jī)器人直線型外部軸驅(qū)動(dòng)方式有滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)和（）驅(qū)動(dòng)兩種。A.直線導(dǎo)軌B.鏈條C.皮帶D.以上都不是27.工業(yè)機(jī)器人機(jī)座軸和（）都稱為外部軸。A.工裝軸B.第六軸C.第一軸D.以上都不是28.機(jī)器人外部軸驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)工作過(guò)程是（）。A.AC-DC-ACB.DC-AC-DCC.AC-DCD.DC-AC29.機(jī)器人電機(jī)的連接電纜通常由電機(jī)電源線、（）和抱閘線組成。A.以太網(wǎng)線B.編碼器線C.IO連接線D.驅(qū)動(dòng)線30.當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)遇到急?；蛘邤嚯姇r(shí)，外部軸需要安全保護(hù)和精確定位，需要給電機(jī)一個(gè)與轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的轉(zhuǎn)矩使它迅速停轉(zhuǎn)，這需要（）單元。A.伺服驅(qū)動(dòng)器B.光纖套件C.抱閘D.電池31.機(jī)器人添加無(wú)線旋轉(zhuǎn)外部軸時(shí)分為（）。A.傾斜動(dòng)作與水平動(dòng)作B.垂直動(dòng)作與平行動(dòng)作C.水平動(dòng)作與旋轉(zhuǎn)動(dòng)作D.相對(duì)動(dòng)作與絕對(duì)動(dòng)作32.（）是指示教位置開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)外部軸轉(zhuǎn)動(dòng)量和開(kāi)始位置轉(zhuǎn)動(dòng)量之和的動(dòng)作。A.相對(duì)動(dòng)作B.絕對(duì)動(dòng)作C.水平動(dòng)作D.垂直動(dòng)作33.（）是指示教位置開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)外部軸轉(zhuǎn)動(dòng)量的動(dòng)作。A.相對(duì)動(dòng)作B.絕對(duì)動(dòng)作C.水平動(dòng)作D.垂直動(dòng)作34.博諾BN-R3機(jī)器人同步軸關(guān)節(jié)運(yùn)行指令（）。A.MJOINTB.MOVJC.MTED.A135.博諾BN-R3機(jī)器人（）參數(shù)是附加軸序號(hào)。A.AuxNumB.MOVLC.MOVCD.MRESET36.用戶坐標(biāo)系是用戶對(duì)每個(gè)作業(yè)空間進(jìn)行定義的（）。A.空間坐標(biāo)系B.基坐標(biāo)系C.笛卡爾坐標(biāo)系D.以上都不是37.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軸包括機(jī)器人軸和（）。A.外部軸B.第六軸C.旋轉(zhuǎn)軸D.行走軸38.工業(yè)機(jī)器人的基本軸為（）。A.后三軸B.前三軸C.外部軸D.行走軸39.常見(jiàn)的機(jī)器人外部軸通常包括（）。①移動(dòng)滑臺(tái)；②伺服變位機(jī)；③伺服焊槍；④伺服噴涂槍A.①②B.①②③C.①②③④D.③④40.機(jī)器人增加外部軸主要目的是（）。A.擴(kuò)大工作半徑B.增加生產(chǎn)成本C.縮短工作周期D.使用方便41.機(jī)器人行走軸主要由（）組成。①固定底座；②動(dòng)力機(jī)構(gòu)；③動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)；④導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；⑤安裝滑臺(tái)；⑥防護(hù)機(jī)構(gòu)；⑦限位機(jī)構(gòu)A.①②③B.①②③④⑤C.①⑤⑦D.①②③④⑤⑥⑦42.機(jī)器人第七軸的控制系統(tǒng)主要由（）組成。①主控制柜；②馬達(dá)過(guò)載保護(hù)；③電源穩(wěn)壓；④操作面板；⑤顯示屏A.①②B.②③④C.①②③④D.①②③④⑤43.博諾BN-R3機(jī)器人可以增加（）個(gè)輔助軸。A.1B.2C.6D.744.博諾BN-R3機(jī)器人增加的輔助軸通常分為（）。A.第七軸和行走軸B.第七軸和外部軸C.同步軸和異步軸D.工裝軸和工件軸45.博諾BN-R3機(jī)器人在增加設(shè)置輔助軸后需要（）。A.標(biāo)定零點(diǎn)B.建立坐標(biāo)系C.建立程序D.重啟系統(tǒng)46.博諾BN-R3機(jī)器人輔助軸減速器輸出方向“-1”表示（）。A.負(fù)方向B.正方向C.垂直方向D.水平方向47.機(jī)器人直線外部軸選型的依據(jù)是（）。①最大速度；②重復(fù)定位精度；③有效行程；④功率A.①②B.①③④C.①②③④D.②④48.博諾BN-R3機(jī)器人進(jìn)行外部軸零點(diǎn)標(biāo)定是在（）界面完成。A.監(jiān)控B.程序C.文件D.登錄49.變位運(yùn)動(dòng)的主自由度是（）。A.回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)B.直線運(yùn)動(dòng)C.旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)D.翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)50.進(jìn)行旋轉(zhuǎn)變位機(jī)外部軸定位時(shí)，需將機(jī)器人末端（）于變位機(jī)。A.傾斜B.垂直C.懸空D.45度角51.機(jī)器人工具坐標(biāo)系標(biāo)定采用（）方法。A.2B.3C.5D.652.wobj是博諾BN-C30機(jī)器人中的（）坐標(biāo)系。A.世界B.工具C.基坐D.用戶53.弧焊機(jī)器人的末端執(zhí)行器是（）。A.伺服焊鉗B.攪拌頭C.焊槍D.激光加工頭54.工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)的編程方法有兩種，有示教編程和（）。A.離線編程B.在線編程C.手動(dòng)編程D.上述都不是55.博諾BN-R3機(jī)器人在開(kāi)機(jī)后默認(rèn)的登錄賬戶是（）。A.操作者B.工程師C.管理員D.技師56.位置數(shù)據(jù)包括目標(biāo)點(diǎn)位置和（）。A.起點(diǎn)位置B.機(jī)器人姿態(tài)C.坐標(biāo)系D.關(guān)節(jié)位置57.工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃可分解為（）。A.抓取-搬運(yùn)-放下B.抓取-放下C.抓取-搬運(yùn)D.搬運(yùn)58.博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人在手動(dòng)慢速的狀態(tài)下速度最高是（）。A.10%B.20%C.50%D.100%59.博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行參數(shù)設(shè)置時(shí)需要輸入密碼（）。A.1975B.1990C.1978D.202060.焊接機(jī)器人進(jìn)行參數(shù)設(shè)定的P01代表（）。A.回?zé)龝r(shí)間B.送絲速度C.送氣時(shí)間D.點(diǎn)焊時(shí)間61.焊接機(jī)器人進(jìn)行參數(shù)設(shè)定的P01代表（）。A.回?zé)龝r(shí)間B.送絲速度C.送氣時(shí)間D.點(diǎn)焊時(shí)間62.博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人modbus只讀只寫(xiě)的輸入輸出bool量有（）個(gè)。A.64B.128C.200D.25663.（）是機(jī)器人的TCP從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始終保持為直線。A.線性運(yùn)動(dòng)B.關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)C.絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)指令D.圓弧運(yùn)動(dòng)64.程序編輯后，（）的目的是檢查程序的位置點(diǎn)是否正確和檢查邏輯控制是否有不完美的地方。A.運(yùn)行B.調(diào)試C.檢查D.以上都不對(duì)65.指令A(yù)ccSet100,100；其中第一個(gè)參數(shù)表示（），第二個(gè)參數(shù)表示（）。A.加速度最大值百分比加速度坡度值B.加速度坡度值加速度最大值百分比C.加速度最大百分比線速度最大值D.線速度最大值加速度坡度值66.機(jī)器人軌跡速度特性包括三項(xiàng)指標(biāo)，下列選項(xiàng)不屬于此指標(biāo)的是。A.軌跡速度準(zhǔn)確度B.軌跡速度重復(fù)性C.軌跡速度波動(dòng)D.圓角誤差67.調(diào)用程序名為“DREIECK”的子程序時(shí)，采用下列（）語(yǔ)句。A.DREIECKB.CALLDREIECKC.:=DREIECKD.以上都不是68.熔化急惰性氣體保護(hù)焊簡(jiǎn)稱（）。A.MIGB.MAGC.MACD.MBI69.減小關(guān)節(jié)加速度可獲得平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)，但加速過(guò)程較長(zhǎng)，可能達(dá)不到設(shè)定的（）。A.速度B.加速度C.位置D.以上都不是70.減速比設(shè)置需要根據(jù)機(jī)器人選用的（）型號(hào)進(jìn)行設(shè)置。A.控制器B.電機(jī)C.減速器D.以上都不是71.熔化極活性氣體保護(hù)焊簡(jiǎn)稱（）。A.MIGB.MAGC.MACD.MBI72.零點(diǎn)標(biāo)定的作用是（）。A.為了設(shè)定機(jī)器人重復(fù)定位精度B.為了以一個(gè)固定參考點(diǎn)為基準(zhǔn)設(shè)定機(jī)器人的每根軸C.為了也可進(jìn)行軸坐標(biāo)式（與軸相關(guān)的）運(yùn)行D.為設(shè)定機(jī)器人的絕對(duì)精確度73.工業(yè)機(jī)器人添加外部軸后極大改善了工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性，其主要表現(xiàn)不包括（）。A.避免奇異構(gòu)型B.解決關(guān)節(jié)位移超限C.有效避過(guò)工作環(huán)境中的障礙D.容錯(cuò)性74.下列不屬于機(jī)器人第七軸的優(yōu)勢(shì)是（）。A.品質(zhì)過(guò)關(guān)B.增加成本C.適用性強(qiáng)D.剛性高75.工業(yè)機(jī)器人的定位精度與機(jī)器人制造工藝、驅(qū)動(dòng)器分辨率和（）有關(guān)。A.使用環(huán)境B.程序設(shè)計(jì)C.反饋裝置D.以上都不是76.在（）下運(yùn)行整個(gè)程序，可以通過(guò)測(cè)試程序運(yùn)行過(guò)程是否達(dá)到任務(wù)要求，及時(shí)修改防止自動(dòng)運(yùn)行出現(xiàn)碰撞等問(wèn)題。A.手動(dòng)模式B.自動(dòng)模式C.安全模式D.運(yùn)行模式77.（）用于禁用特殊中斷的觸發(fā)。A.INTRALLOWB.INTRCONDC.INTRDENYD.INTRENA78.軸機(jī)械機(jī)構(gòu)最大速度值，可根據(jù)選型的電機(jī)最大速度來(lái)確認(rèn)該值，一般情況下，最大速度（）（電機(jī)最大轉(zhuǎn)速*位置轉(zhuǎn)換）/（60*減速比）A.小于或等于B.小于C.大于D.大于或等于79.與滑軌相比（）獨(dú)立于機(jī)器人本體，通過(guò)外部軸的功能控制翻轉(zhuǎn)到特定的角度，更加利于手臂對(duì)工件的某一個(gè)面進(jìn)行加工。A.翻轉(zhuǎn)臺(tái)B.外加伺服設(shè)備C.減速器D.以上都不是80.在真實(shí)的環(huán)境中，工業(yè)機(jī)器人不是獨(dú)立的工作，通常和（）作協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。A.變位機(jī)B.導(dǎo)軌C.轉(zhuǎn)臺(tái)D.ABC81.（）的作用是與機(jī)器人機(jī)械本體相配合，使工件變位或位移，達(dá)到機(jī)器人最佳作業(yè)位置。A.外部軸B.第六軸C.旋轉(zhuǎn)軸D.行走軸82.（）是用于使能單個(gè)中斷或者所有中斷的指令。A.INTRALLOWB.INTRCONDC.INTRDISD.INTRENA83.（）用于設(shè)置關(guān)聯(lián)中斷INTR變量的觸發(fā)中斷的條件。A.INTRALLOWB.INTRCONDC.INTRDENYD.INTRENA84.工業(yè)機(jī)器人外部軸目前的主流應(yīng)用不包括（）。A.滑軌B.翻轉(zhuǎn)臺(tái)C.外加伺服設(shè)備D.繩索85.一個(gè)好的編程環(huán)境有助于提高工業(yè)機(jī)器人編程者的編程效率，下列哪一項(xiàng)功能不屬于目前工業(yè)機(jī)器人編程系統(tǒng)中具備的功能的是（）。A.在線修改和重啟功能B.傳感器輸出和程序追蹤功能C.仿真功能D.自動(dòng)糾錯(cuò)功能86.機(jī)器人有兩個(gè)外部軸系統(tǒng)時(shí)原則上先添加直線導(dǎo)軌外部系統(tǒng)，再配旋轉(zhuǎn)軸外部系統(tǒng)。A.旋轉(zhuǎn)軸直線導(dǎo)軌B.直線導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)軸C.曲線導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)軸D.以上都不對(duì)87.博諾機(jī)器人附加軸作為異步軸時(shí)的運(yùn)行速度，值是最大速度的百分比，其可輸入的值要求（）A.可小于零B.等于或大于零C.必須大于0D.以上都不對(duì)88.氬弧焊的簡(jiǎn)稱（）。A.MIGB.MAGC.TIGD.MBI89.（）可以用在鋁合金、鈦合金等導(dǎo)熱系數(shù)較大的金屬材料焊接中。A.參數(shù)過(guò)渡功能B.電弧跟蹤功能C.焊接尺寸D.熔滴過(guò)渡方式90.機(jī)器人進(jìn)行焊接時(shí)出現(xiàn)的焊接缺陷包括（）①飛濺；②氣孔；③咬邊；④未焊透；⑤燒穿。A.①②B.②③④C.①②③④D.①②③④⑤91.（）是機(jī)器人與末端執(zhí)行器外圍設(shè)備進(jìn)行通信的電信號(hào)。A.IOB.USB口C.IAD.AI92.傳感器的輸出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值代表傳感器的（）參數(shù)。A.抗干擾能力B.精度C.線性度D.靈敏度93.用于檢測(cè)物體接觸面之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)大小和方向的傳感器是（）。A.接觸覺(jué)傳感器B.接近覺(jué)傳感器C.滑動(dòng)覺(jué)傳感器D.壓覺(jué)傳感器94.GPS全球定位系統(tǒng)，只有同時(shí)接收到____顆衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào)，才可以解算出接收器的位置。（）A.2B.3C.4D.695.利用物質(zhì)本身的某種客觀性質(zhì)制作的傳感器稱之為（）。A.物性型B.結(jié)構(gòu)型C.一次儀表D.二次儀表96.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。A.載波頻率不一樣B.信道傳送的信號(hào)不一樣C.調(diào)制方式不一樣D.編碼方式不一樣97.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)（）。A.有效B.無(wú)效C.延時(shí)后有效D.延時(shí)后無(wú)效98.（?）指連接在機(jī)器人末端法蘭上的工具，也就是指機(jī)器人的手部。A.末端執(zhí)行器B.TCPC.工作空間D.奇異形位99.機(jī)器人外部傳感器不包括（）傳感器。A.力或力矩B.接近覺(jué)C.觸覺(jué)D.位置100.真空吸盤要求工件表面（）、干燥清潔，同時(shí)氣密性好。A.粗糙B.凸凹不平C.平緩?fù)黄餌.平整光滑101.工業(yè)機(jī)器人與PLC之間的通訊傳輸信號(hào)方式有（）連接和通信線連接兩種。A.IOB.AIC.DID.DO102.PLC的信號(hào)分有:DI信號(hào)、（）信號(hào)、AI信號(hào)、AO信號(hào)。A.IOB.DOC.AID.Q1103.可編程邏輯控制器的工作流程不包括（）。A.輸入采樣階段B.用戶程序執(zhí)行階段C.輸出刷新階段D.反饋檢查階段104.機(jī)器人與PLC通信的步驟是硬件環(huán)境、（）、參數(shù)設(shè)置、編程測(cè)試。A.硬件連線B.選擇廠家C.采購(gòu)產(chǎn)品D.產(chǎn)品選型105.PLC設(shè)計(jì)規(guī)范中,RS232通訊的距離是多少??（）A.1300MB.200MC.30MD.15M106.PLC的RS485專用通訊模塊的通訊距離呢??（）A.1300MB.200MC.500MD.15M107.工業(yè)中控制電壓一般是多少伏?（）?。A.24VB.36VC.110VD.220V108.工業(yè)中控制電壓一般是直流還是交流（）。A.交流B.直流C.混合式D.交變電壓109.PLC外部接點(diǎn)壞了以后,換到另外一個(gè)好的點(diǎn)上后,然后要用軟件中的哪個(gè)菜單進(jìn)行操作（）。A.尋找B.替換C.指令尋找D.放置110.工業(yè)級(jí)模擬量,哪一種更容易受干擾（）。A.uA級(jí)B.mA級(jí)C.A級(jí)D.10A級(jí)111.機(jī)器人的附加軸可分為（）和異步軸。A.同步軸B.單一軸C.多數(shù)軸D.自由軸112.進(jìn)行機(jī)器人增加附加軸要對(duì)（）、正限位、最大速度、最大加減速度參數(shù)設(shè)置。A.負(fù)限位B.上限位C.下限位D.空間限位113.附加軸步進(jìn)信號(hào)設(shè)置可以在（）界面下完成。A.監(jiān)控B.位置C.IO設(shè)置D.標(biāo)定114.在自動(dòng)模式下，按示教器下方的“2nd”鍵（）。A.有效B.無(wú)效C.開(kāi)始工作D.收效115.在BN-R3機(jī)器人中J1-J6代表（）。A.外部軸B.附加軸C.同步軸D.機(jī)器人軸116.機(jī)器人分辨率不僅與關(guān)節(jié)位置編碼器的分辨率或伺服電機(jī)和傳動(dòng)裝置的步長(zhǎng)有關(guān)，還受多種因素的影響，下列不屬于其影響因素的是（）。A.系統(tǒng)摩擦B.扭曲C.齒隙游移D.環(huán)境因素117.承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的任何位置上所能承受的（）。A.最大質(zhì)量B.最大體積C.最大沖擊力D.最大扭矩118.工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作指令是為了讓工業(yè)機(jī)器人移動(dòng)到作業(yè)區(qū)域內(nèi)的（）。A.目標(biāo)位置B.正上方C.中心位置D.過(guò)渡點(diǎn)119.I/O指令是與外圍設(shè)備之間進(jìn)行信號(hào)的（）。A.發(fā)送B.接收C.發(fā)送/接收D.上述都不對(duì)120.（）是智能相機(jī)的組成部分，主要完成控制信息、圖像數(shù)據(jù)的通信任務(wù)。A.網(wǎng)絡(luò)通信裝置B.以太網(wǎng)C.無(wú)線射頻D.上述都不對(duì)121.機(jī)器人視覺(jué)通訊的格式主要包括物體坐標(biāo)參數(shù)、物體屬性參數(shù)、（）。A.物體大小B.物體ID編碼C.物體形狀D.物體材質(zhì)122.機(jī)器人TCP/TP通訊協(xié)議中的物體坐標(biāo)參數(shù)包括X、Y、（）。A.ZB.AC.CD.D123.機(jī)器人TCP/TP通訊協(xié)議中的物體屬性參數(shù)（）。A.ACCPB.ATTAC.ATTRD.ACCO124.（）是物體在相機(jī)視野范圍內(nèi)的位置及旋轉(zhuǎn)角度。A.物體材質(zhì)B.物體屬性參數(shù)C.物體ID編碼D.物體形狀125.機(jī)器人視覺(jué)標(biāo)定方式包括相機(jī)標(biāo)定和（）。A.機(jī)器人標(biāo)定B.輔助標(biāo)定C.設(shè)備標(biāo)定D.手眼標(biāo)定126.博諾BN-R3進(jìn)行視覺(jué)拍照指令是（）。A.Vision.getDataB.Vision.InitC..Vision.attrD..Vision.id127.機(jī)器人手眼標(biāo)定方法通常分為（）、基于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的手眼標(biāo)定和在線手眼標(biāo)定。A.標(biāo)準(zhǔn)手眼標(biāo)定B.運(yùn)動(dòng)手眼標(biāo)定C.靜止手眼標(biāo)定D.非標(biāo)準(zhǔn)手眼標(biāo)定128.博諾BN-R3進(jìn)行視覺(jué)拍照觸發(fā)指令是（）。A.Vision.getDataB.Vision.setTrigCmdC.Vision.attrD.Vision.id129.機(jī)器人進(jìn)行手眼標(biāo)定通常采用（）標(biāo)定。A.一點(diǎn)B.二點(diǎn)C.三點(diǎn)D.四點(diǎn)130.（）是可以附加到機(jī)器人系統(tǒng)中用來(lái)加強(qiáng)機(jī)器人功能的設(shè)備。A.示教盒B.控制器C.伺服驅(qū)動(dòng)器D.外圍設(shè)備131.（）是檢測(cè)物體在平面內(nèi)的位置及在平面的姿態(tài)。A.平面照相識(shí)別B.多維激光掃描C.手眼示教D.自動(dòng)標(biāo)定132.（）是檢測(cè)物體在空間的位置及在空間的姿態(tài)。A.平面照相識(shí)別B.多維激光掃描C.手眼示教D.自動(dòng)標(biāo)定133.PLC輸入的是低電平信號(hào)觸發(fā)選擇（）型傳感器。A.PAPB.NANC.NPND.PNP134.PLC輸入的是高電平信號(hào)觸發(fā)選擇（）型傳感器。A.PAPB.NANC.NPND.PNP135.屬于傳感器動(dòng)態(tài)特性指標(biāo)的是（）。?A.重復(fù)性B.線性度C.靈敏度D.固有頻率136.光敏電阻的工作原理基于（）。A.光生伏特效應(yīng)B.光電導(dǎo)效應(yīng)C.二次電子釋放效應(yīng)D.外光電效應(yīng)137.傳感器一般包括敏感元件，還包括（）。A.轉(zhuǎn)換元件B.敏感度C.壓敏器件D.溫敏器件138.下列元件中屬于開(kāi)關(guān)電器的（）。A.組合開(kāi)關(guān)B.接觸器C.行程開(kāi)關(guān)D.時(shí)間繼電器139.工業(yè)中控制電壓一般是直流還是交流（）。A.交流B.直流C.混合式D.交互電壓140.在PLC自控系統(tǒng)中,對(duì)于溫度控制,可用什么擴(kuò)展模塊（）。A.FX2N-4ADB.FX2N-4DAC.FX2N-4AD-TCD.FX0N-3A141.博諾BN-R3機(jī)器人ea1-ea6代表（）。A.外部軸B.附加軸C.同步軸D.機(jī)器人軸142.（）的類型屬于同步非插補(bǔ)軸，不參與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的插補(bǔ)。A.外部軸B.附加軸C.同步軸D.機(jī)器人軸143.機(jī)器人外部軸的需要進(jìn)行電機(jī)限位、（）、坐標(biāo)值參數(shù)設(shè)置。A.減速比B.時(shí)間C.電源D.形狀144.機(jī)器人增加外部軸時(shí)需要確認(rèn)電機(jī)訂貨號(hào)和（）。A.電機(jī)型號(hào)B.機(jī)器人電控柜C.機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器D.機(jī)器人電源145.機(jī)器人視覺(jué)通信格式包括（）、物體屬性參數(shù)、物體ID編碼。A.物體坐標(biāo)參數(shù)B.物體形狀C.物體大小D.物體高度146.工業(yè)機(jī)器人（）用于信息的自動(dòng)檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人柔性控制。A.軸控制器B.傳感器接口C.網(wǎng)絡(luò)接口D.上述都不對(duì)147.可通過(guò)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)數(shù)臺(tái)或單臺(tái)機(jī)器人的直接PC通信，數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá)10Mbit/s，可直接在PC上用windows庫(kù)函數(shù)進(jìn)行應(yīng)用程序編程之后，支持TCP/IP通信協(xié)議，通過(guò)（）將數(shù)據(jù)及程序裝入各個(gè)機(jī)器人控制器中。A.Ethernet接口B.Fieldbus接口C.profibus-DP接口D.上述都不對(duì)148.數(shù)字I/O在系統(tǒng)中對(duì)應(yīng)的變量類型為（）型。A.bool型B.int型C.整型D.上述都不對(duì)149.（）是一種非接觸式的光學(xué)傳感系統(tǒng)。A.機(jī)器人控制系統(tǒng)B.機(jī)器人傳感系統(tǒng)C.機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)D.機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)150.機(jī)器人視覺(jué)處理過(guò)程通常為（）。①圖像信息采集；②圖像信息處理；③圖像信息輸出A.②③①B.①③②C.③②①D.①②③151.PLC電池電壓降低至下限,應(yīng)怎么處理（）。A.沒(méi)關(guān)系B.及時(shí)更換電池C.拆下電池不管D.整體更換152.傳感器的輸出量通常為（）。A.非電量信號(hào)B.電量信號(hào)C.位移信號(hào)D.光信號(hào)153.工業(yè)級(jí)模擬量,哪一種更容易受干擾（）。A.uA級(jí)B.mA級(jí)C.A級(jí)D.10A級(jí)154.十六進(jìn)制的F,轉(zhuǎn)變?yōu)槭M(jìn)制是多少?（）A.31B.32C.15D.29155.PLC的輸出方式為晶體管型時(shí)，它適用于哪種負(fù)載？（）A.感性B.交流C.直流D.交直流156.二進(jìn)制數(shù)1011101等于十進(jìn)制數(shù)的（）。A.92B.93C.94D.95157.步進(jìn)電機(jī)的控制脈沖的電壓一般是多少？（）A.DC24VB.DC12VC.DC5VD.AC220V158.步進(jìn)電機(jī)的加減速是通過(guò)改變哪個(gè)參數(shù)實(shí)現(xiàn)的？（）A.脈沖數(shù)量B.脈沖頻率C.電壓D.脈沖占空比159.步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度與哪個(gè)參數(shù)有關(guān)？（）A.脈沖數(shù)量B.脈沖頻率C.電壓D.脈沖占空比160.PLC程序中,手動(dòng)程序和自動(dòng)程序需要（）。A.自鎖B.互鎖C.保持D.聯(lián)動(dòng)161.步進(jìn)電機(jī)方向控制靠什么信號(hào)？（）A.開(kāi)關(guān)量信號(hào)B.模擬量信號(hào)C.繼電器換向D.接觸器換向162.觸摸屏通過(guò)哪種方式與機(jī)器人交流信息？（）A.通訊B.I/O信號(hào)控制C.繼電連接D.電氣連接163.觸摸屏通過(guò)哪種方式與PLC交流信息？（）A.通訊B.I/O信號(hào)控制C.繼電連接D.電氣連接164.觸摸屏實(shí)現(xiàn)數(shù)值輸入時(shí),要對(duì)應(yīng)PLC內(nèi)部的（）。A.輸入點(diǎn)B.輸出點(diǎn)C.數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器D.定時(shí)器165.觸摸屏實(shí)現(xiàn)換畫(huà)面時(shí),必須指定（）。A.當(dāng)前畫(huà)面編號(hào)B.目標(biāo)畫(huà)面編號(hào)C.無(wú)所謂D.視情況而定166.觸摸屏不能替代統(tǒng)操作面板的哪個(gè)功能（）。A.手動(dòng)輸入的常開(kāi)按鈕B.數(shù)值指撥開(kāi)關(guān)C.急停開(kāi)關(guān)D.LED信號(hào)燈167.觸摸屏是用于實(shí)現(xiàn)替代哪些設(shè)備的功能（）。A.傳統(tǒng)繼電控制系統(tǒng)B.PLC控制系統(tǒng)C.工控機(jī)系統(tǒng)D.傳統(tǒng)開(kāi)關(guān)按鈕型操作面板168.觸摸屏密碼畫(huà)面設(shè)計(jì),主要運(yùn)用了觸摸屏的哪個(gè)功能（）。A.數(shù)值輸入B.數(shù)值顯示C.使用者等級(jí)D.按鈕開(kāi)關(guān)169.（）是焊接機(jī)器人將工件繞垂直回轉(zhuǎn)或者固定某一角度傾斜回轉(zhuǎn)。A.焊接回轉(zhuǎn)臺(tái)B.焊接滾輪架C.焊接變位機(jī)D.焊接翻轉(zhuǎn)機(jī)170.機(jī)器人的外圍設(shè)備通常包括傳送帶、真空裝置、（）、反轉(zhuǎn)裝置、焊接電源、夾緊裝置等。A.示教盒B.定位裝置C.控制器D.伺服驅(qū)動(dòng)器171.（）是指物體在相機(jī)視野范圍內(nèi)的位置及旋轉(zhuǎn)角度。A.物體屬性B.物體ID編碼C.物體坐標(biāo)參數(shù)D.物體形狀172.（）是指為方便管理每一個(gè)物體制定的唯一編碼。A.物體屬性B.物體坐標(biāo)參數(shù)C.物體形狀D.物體ID編碼173.機(jī)器人與外部相機(jī)連接時(shí)要進(jìn)行（）IP地址、相機(jī)端口號(hào)、數(shù)據(jù)格式設(shè)置。A.相機(jī)B.機(jī)器人C.PLCD.觸摸屏174.機(jī)器人外部相機(jī)觸發(fā)方式包括指令觸發(fā)和（）觸發(fā)。A.IPB.IOC.PLCD.HMI175.相機(jī)的標(biāo)定方式包括相機(jī)標(biāo)定和（）標(biāo)定。A.手眼B.設(shè)備C.末端D.人為示教176.set數(shù)字信號(hào)置位指令用于將數(shù)字輸出置位為（）。A.0B.1C.2D.上述都不對(duì)177.一般情況下數(shù)字量輸入輸出類型都是（）類型的。A.DCB.ACC.DC或ACD.上述都不對(duì)178.所謂開(kāi)關(guān)量信號(hào)，表現(xiàn)出的信號(hào)只有（）。A.一種B.兩種C.三種D.上述都不對(duì)179.RS-232C總線標(biāo)準(zhǔn)設(shè)有（）條信號(hào)線，包括一個(gè)主通道和一個(gè)輔助通道。A.5B.10C.20D.25180.RS-232C是美國(guó)電子工業(yè)協(xié)會(huì)EIA制定的一種（）物理接口標(biāo)準(zhǔn)。A.串行B.并行C.并發(fā)D.同步181.示教—再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問(wèn)題是（）。A.操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大B.占用生產(chǎn)時(shí)間C.操作人員安全問(wèn)題D.容易產(chǎn)生廢品182.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)，要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（）可以提高工作效率。A.分離B.無(wú)所謂C.相同D.不同183.為提仿真效率，模型創(chuàng)建完成后根據(jù)（）原則。A.工作速度B.運(yùn)動(dòng)速度C.最大工作速度D.最佳工作速度184.為了確保安全，用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人的最高速度限制為（）。A.50mm/sB.100mm/sC.250mm/sD.1600mm/s185.正常聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)時(shí)，機(jī)器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到（）位置上。A.操作模式B.編輯模式C.運(yùn)行模式D.管理模式186.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)（）。A.無(wú)效B.有效C.立即有效D.延時(shí)后有效187.機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置（）主程序。A.五個(gè)B.一個(gè)C.兩個(gè)D.無(wú)限制188.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備的I/O信號(hào)（）。A.5個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)B.6個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)C.一個(gè)平移關(guān)節(jié)D.6個(gè)球關(guān)節(jié)189.在伺服電機(jī)的伺服控制器中，為了獲得高性能的控制效果，一般具有三個(gè)反饋回路，分別是（）。A.電壓環(huán)B.電流環(huán)C.速度環(huán)D.位置環(huán)190.諧波減速器適用于工業(yè)機(jī)器人的哪幾個(gè)軸的傳動(dòng)（）。A.S軸B.R軸C.B軸D.T軸191.工作范圍是指機(jī)器人（）或手腕中心所能達(dá)到的點(diǎn)的集合。A.機(jī)械手B.手臂末端C.手臂D.行走部分192.機(jī)器人的精度主要依存于（）控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。A.傳動(dòng)誤差B.關(guān)節(jié)間隙C.機(jī)械誤差D.連桿機(jī)構(gòu)的撓性193.用于檢測(cè)物體接觸面之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)大小和方向的傳感器是（）。A.接近覺(jué)傳感器B.接廚覺(jué)傳感器C.滑動(dòng)覺(jué)傳感器D.壓覺(jué)傳感器194.測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出信號(hào)為（）。A.模擬量B.數(shù)字量C.開(kāi)關(guān)量D.脈沖量195.試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能，機(jī)器人動(dòng)作速度超過(guò)示教最高速度時(shí)，以（）。A.程序給定的速度運(yùn)行B.示教最高速度限制運(yùn)行C.示教最低速度運(yùn)行D.無(wú)所謂196.機(jī)器人軌跡控制過(guò)程需要通過(guò)求解（）獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A.運(yùn)動(dòng)學(xué)正問(wèn)題B.運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問(wèn)題C.動(dòng)力學(xué)正問(wèn)題D.動(dòng)力學(xué)逆問(wèn)題197.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。A.頻率不一樣B.信道傳送的信號(hào)不一樣C.調(diào)制方式不一樣D.編碼方式不一樣198.所謂無(wú)姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個(gè)示教點(diǎn)時(shí)的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下時(shí)機(jī)器人沿（）運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)。A.平面圓弧B.直線C.平面曲D.空間曲線199.下列不屬于積極態(tài)度的構(gòu)成部分的是（）。A.表達(dá)自己B.盡量占主導(dǎo)地位C.思維跳躍D.體察對(duì)方感受200.機(jī)器人終端效應(yīng)器的力量來(lái)自（）。A.機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)B.決定機(jī)器人角度位置的各關(guān)節(jié)C.機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)D.決定機(jī)器人手部位姿的各關(guān)節(jié)201.焊接機(jī)器人焊接接頭形式不包括（）。A.對(duì)接B.角接C.搭接D.十字接202.焊接機(jī)器人出現(xiàn)的氣體放電現(xiàn)象稱為（）。A.熔池B.電弧C.熔滴D.焊道203.真空吸盤要求工作表面（）干燥清潔，同時(shí)氣密性好。A.粗糙B.凹凸不平C.平緩?fù)蛊餌.平整光滑204.手爪的主要功能是抓住工件、握住工件和（）。A.固定B.定位C.釋放D.觸摸205.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過(guò)程，作業(yè)啟動(dòng)（位置為零）時(shí)（）。A.速度零，加速度零B.速度零，加速度恒定C.速度恒定，加速度零D.速度加速度都恒定206.應(yīng)用通常的物理定律構(gòu)成的傳感器稱為（）。A.物性型B.結(jié)構(gòu)型C.一次儀表D.二次儀表207.應(yīng)用電容式傳感器測(cè)量微米級(jí)的距離應(yīng)該采用改變（）的方式。A.極板面積B.極板距離C.電壓D.電流208.壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測(cè)量（）。A.力和力矩B.電壓C.電流D.距離209.對(duì)于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個(gè)特征點(diǎn)，計(jì)算機(jī)就能利用（）獲得中間點(diǎn)的坐標(biāo)。A.優(yōu)化計(jì)算B.平滑計(jì)算C.預(yù)測(cè)算法D.插補(bǔ)算法210.定時(shí)插補(bǔ)的時(shí)間間隔下限的主要決定因素是（）。A.完成一次正向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算的時(shí)間B.完成一次逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算的時(shí)間C.完成一次正向動(dòng)力學(xué)計(jì)算的時(shí)間D.完成一次逆向動(dòng)力學(xué)計(jì)算的時(shí)間211.如果末端裝置.工具的剛性很高，機(jī)械手執(zhí)行與某個(gè)表面有接觸的操作將會(huì)變困難，此時(shí)考慮（）。A.柔性控制B.模糊控制C.最優(yōu)控制D.PID控制212.增量式光軸編碼器應(yīng)用（）套光電元件，從而可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù).測(cè)速.鑒定和定位。A.一B.二C.三D.四213.機(jī)器人焊接電源的選擇根據(jù)工件材質(zhì)、板厚、（）、使用工況。A.接頭形式B.接頭方法C.接頭材料D.形狀214.影響焊接的主要因素包括材料因素、工藝因素、結(jié)構(gòu)因素和（）。A.條件因素B.環(huán)境因素C.溫度因素D.工作方式215.焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括（）。A.點(diǎn)焊和弧焊B.間斷焊和連續(xù)焊C.平焊和豎焊D.氣體保護(hù)焊和氬弧焊216.諧波傳動(dòng)的缺點(diǎn)是（）。A.扭轉(zhuǎn)剛度低B.傳動(dòng)側(cè)隙小C.慣量低D.精度高217.工業(yè)機(jī)器人離線編程的主要的步驟有①軌跡規(guī)劃②場(chǎng)景搭建③工序優(yōu)化④程序輸出，下列排序正確的是（）。A.2134B.1234C.3124D.4321218.搭建一套虛擬的機(jī)器人工作站，完成軌跡編程工作和通過(guò)仿真觀察、優(yōu)化機(jī)器人工作軌跡，然后進(jìn)行后處理，輸出對(duì)應(yīng)的執(zhí)行代碼到機(jī)器人的（），驅(qū)動(dòng)機(jī)器人工作。A.控制器B.驅(qū)動(dòng)器C.示教器D.變頻器219.在虛擬調(diào)試中，為保證各模塊移動(dòng)后的定位精度，需要給各模塊添加（）。A.定位B.坐標(biāo)系C.網(wǎng)格D.標(biāo)尺220.目前工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于多數(shù)的制造領(lǐng)域，下列工藝中適合采用離線編程的是（）。A.碼垛B.點(diǎn)焊C.不銹鋼字切割D.零件裝配221.調(diào)試工業(yè)機(jī)器人碼垛虛擬仿真應(yīng)用，所需數(shù)據(jù)模型不包括（）。A.碼垛機(jī)器人模型B.碼垛工具模型C.周圍環(huán)境模型D.噴涂筆模型222.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)是研究機(jī)器人末端執(zhí)行器（）和（）與關(guān)節(jié)空間之間的關(guān)系。A.位姿運(yùn)動(dòng)B.運(yùn)動(dòng)

角度C.角度

運(yùn)動(dòng)D.慣性位姿223.機(jī)器人虛擬調(diào)試工作站的構(gòu)建主要包括（）、創(chuàng)建工具模型、創(chuàng)建工件坐標(biāo)系及目標(biāo)點(diǎn)。A.工作站對(duì)象導(dǎo)入及布局B.三維模型數(shù)據(jù)格式確定C.工具選擇D.工具布局224.虛擬調(diào)試中仿真模型和實(shí)際的機(jī)器人模型之間存在誤差，需要（）。A.誤差校正B.下次解決C.置之不理D.消除誤差225.相對(duì)于虛擬調(diào)試，示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問(wèn)題是（）。A.操作人員安全問(wèn)題B.容易產(chǎn)生廢品C.操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大D.占用生產(chǎn)時(shí)間226.下列關(guān)于虛擬調(diào)試的評(píng)價(jià)，正確的是（）。A.硬件支撐B.脫機(jī)工作C.指定軌跡上的點(diǎn)D.需要目測(cè)和經(jīng)驗(yàn)227.工業(yè)機(jī)器人虛擬調(diào)試的好處不包括（）。A.不影響機(jī)器人工作B.可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜運(yùn)行軌跡編程C.通過(guò)仿真試驗(yàn)程序D.需要實(shí)際系統(tǒng)和機(jī)器人工作環(huán)境228.博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人離線仿真軟件中打開(kāi)“手動(dòng)示教”對(duì)話框的快捷鍵是（）。A.Critl+MB.Critl+NC.Critl+FD.Critl+S229.虛擬調(diào)試中，用來(lái)裝配運(yùn)動(dòng)體的是（）。A.，B.坐標(biāo)系C.本體D.手爪230.ER_Factory中,只有（）上可以定義工具坐標(biāo)系(TCP)，TCP也是一種坐標(biāo)。A.toolB.StackPointC.BufferD.Compass231.ER_Factory中,快捷鍵：“Critl+N”打開(kāi)（）。A.移動(dòng)B.手動(dòng)示教C.旋轉(zhuǎn)D.放大232.ER_Factory中,快捷鍵：“Critl+F”為（）。A.偏移B.旋轉(zhuǎn)C.放大D.縮小233.在RS軟件中要實(shí)現(xiàn)手動(dòng)線性操作下面哪個(gè)步驟是必須的（）。A.打開(kāi)虛擬示教器B.建立機(jī)器人系統(tǒng)C.建立工件模塊D.建立工具模塊234.在對(duì)象設(shè)置完成后，單機(jī)（），就可以將對(duì)象進(jìn)行保存。A.保存為庫(kù)文件B.導(dǎo)出幾何體C.放置D.已連接幾何體235.常用的二次開(kāi)發(fā)工具有：（）、用戶定義特征（UDF）、Pro/Program.J-link.Pro/toolkit等A.族表B.用戶自定義特征C.Pro/ProgramD.J-link236.在Windows環(huán)境下含有大量.dll格式的文件，這些文件就是（）文件，其實(shí)也是一種可執(zhí)行文件格式。A.靜態(tài)鏈接庫(kù)B.編程接口C.動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)D.工具包237.跟.exe文件不同的是，.dll文件（）執(zhí)行，通常由.exe在執(zhí)行時(shí)裝入，內(nèi)含有一些資源以及可執(zhí)行代碼等。A.不能直接B.能直接C.間接執(zhí)行D.不間接238.Windows的三大模塊就是以DLL的形式提供的（Kernel32.dll，User32.dll，GDI32.dll），里面就含有了（）函數(shù)的執(zhí)行代碼。A.CB.SDKC.APID.C#239.為了使用dll中的API函數(shù)，必須要有API函數(shù)的聲明（.h）和其導(dǎo)入庫(kù)（.lib），導(dǎo)入庫(kù)可以先這樣理解，導(dǎo)入庫(kù)是為了在（）的入口點(diǎn)而使用的。A.API中找到APIB.DLL中找到APIC.API中招到函數(shù)D.DLL中找到函數(shù)240.SDK包含了使用API的必需資料，所以也常把僅使用API來(lái)編寫(xiě)Windows應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)方式叫做（）。A.“SDK編程”B.“DLL編程”C.“C#編程”D.“C編程”241.而API和SDK是開(kāi)發(fā)Windows應(yīng)用程序所必需的東西，所以其它編程框架和類庫(kù)都是建立在它們之上的，比如VCL和MFC，雖然比起“SDK編程”來(lái)有著更高的抽象度，但這絲毫不妨礙在需要的時(shí)候隨時(shí)直接調(diào)用（）。A.API函數(shù)B.SDK函數(shù)C.DLL函數(shù)D.“C編程”242.軟件開(kāi)發(fā)工具包是一些被軟件工程師用于為特定的（）、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等創(chuàng)建應(yīng)用軟件的開(kāi)發(fā)工具的集合。A.編程語(yǔ)言B.軟件包C.軟件平臺(tái)D.硬件語(yǔ)言243.（）的主要目標(biāo)是為機(jī)器人研究和開(kāi)發(fā)提供代碼復(fù)用的支持。A.UbuntuB.AndroidC.ROSD.Python244.博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人開(kāi)發(fā)環(huán)境安裝包是（）。A.EFORT_TPU_Linux.runB.EFORT_TPU_Linux.sdkC.EFORT_TPU_Linux.isbnD.EFORT_TPU_Linux.http245.二次開(kāi)發(fā)都是基于產(chǎn)品本身（）的根據(jù)用戶實(shí)際需求擴(kuò)展或更改。A.功能B.功能屬性C.特點(diǎn)D.機(jī)械結(jié)構(gòu)246.一般而言SDK即開(kāi)發(fā)Windows平臺(tái)下的應(yīng)用程序所使用的SDK。A.DLLB.APIC.SDKD.C#247.SDK還經(jīng)常包括示例代碼.支持性的技術(shù)注解或者其他的為基本參考資料澄清疑點(diǎn)的（）。A.技術(shù)注解B.實(shí)力代碼C.范例程序D.支持文件248.API（ApplicationProgrammingInterface，應(yīng)用程序接口）是一些預(yù)先定義的（），或指軟件系統(tǒng)不同組成部分銜接的約定。A.函數(shù)B.格式C.框架D.平臺(tái)249.為使用戶能方便地使用操作系統(tǒng)，OS又向用戶提供了如下兩類接口：用戶接口、（）。A.用戶接口B.程序接口C.數(shù)據(jù)接口D.網(wǎng)線接口250.操作系統(tǒng)向編程人員提供了“程序與操作系統(tǒng)的接口”，簡(jiǎn)稱程序接口，又稱應(yīng)用程序接口（）。A.CB.SDKC.APID.C#251.大多數(shù)操作系統(tǒng)的程序接口是由一組系統(tǒng)調(diào)用(systemcall)組成，每一個(gè)系統(tǒng)調(diào)用都是一個(gè)能完成特定功能的（）。A.函數(shù)B.接口C.主程序D.子程序252.應(yīng)用程序接口又稱為（），是一組定義.程序及協(xié)議的集合，通過(guò)API接口實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)軟件之間的相互通信。A.應(yīng)用編程接口B.網(wǎng)線接口C.程序接口D.用戶接口253.API的一個(gè)主要功能是提供（）功能集。A.常用B.通用C.普通D.特定254.在機(jī)器人軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)中，（）是能為異質(zhì)計(jì)算機(jī)集群提供操作系統(tǒng)的功能。A.UbuntuB.AndroidC.ROSD.Python255.在LogicMux中的Selector是指（）。A.當(dāng)為低時(shí)，選中第一個(gè)輸入信號(hào)；當(dāng)為高時(shí)，選中第二個(gè)輸入信號(hào)B.當(dāng)為高時(shí)，選中第一個(gè)輸入信號(hào)；當(dāng)為低時(shí)，選中第二個(gè)輸入信號(hào)C.當(dāng)為低時(shí)，選中第一個(gè)輸出信號(hào)；當(dāng)為高時(shí)，選中第二個(gè)輸出信號(hào)D.當(dāng)為高時(shí)，選中第一個(gè)輸出信號(hào)；當(dāng)為低時(shí)，選中第二個(gè)輸出信號(hào)256.在同步模式下又有兩種開(kāi)發(fā)方式：（）。A.用戶接口和多進(jìn)程B.程序接口和多進(jìn)程C.動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)和多進(jìn)程D.多進(jìn)程

C257.API同時(shí)也是一種（），為各種不同平臺(tái)提供數(shù)據(jù)共享。A.間接件B.前期件C.中間件D.后期件258.程序設(shè)計(jì)的實(shí)踐中，（）的設(shè)計(jì)首先要使軟件系統(tǒng)的職責(zé)得到合理劃分。A.工具包B.靜態(tài)鏈接庫(kù)C.程序接口D.編程接口259.良好的接口設(shè)計(jì)可以降低系統(tǒng)各部分的相互依賴，提高組成單元的內(nèi)聚性，（）組成單元間的耦合程度，從而提高系統(tǒng)的可維護(hù)性和可擴(kuò)展性。A.降低B.提高C.不變D.都不是260.API函數(shù)包含在Windows系統(tǒng)目錄下的（）文件中。A.靜態(tài)鏈接庫(kù)B.動(dòng)態(tài)連接庫(kù)C.數(shù)據(jù)接口D.工具包261.假設(shè)你想在你的窗體模塊中聲明一個(gè)函數(shù)，粘貼然后運(yùn)行，VB會(huì)提示（）。A.顯示錯(cuò)誤B.編譯正確C.編譯錯(cuò)誤D.無(wú)提示262.API接口屬于一種操作系統(tǒng)或程序接口，GUI接口屬于一種圖形操作系統(tǒng)。兩者都屬于（）用戶接口。A.不知道B.無(wú)C.間接D.直接263.公司制定自己的系統(tǒng)接口標(biāo)準(zhǔn)，當(dāng)需要執(zhí)行系統(tǒng)整合、自定義和程序應(yīng)用等操作時(shí)，公司所有成員都可以通過(guò)該接口標(biāo)準(zhǔn)調(diào)用源代碼，該接口標(biāo)準(zhǔn)被稱之為（）。A.開(kāi)放式APIB.非開(kāi)放式APIC.開(kāi)放式SDKD.開(kāi)放式SDK

264.一般為了調(diào)試方便，開(kāi)發(fā)程序時(shí)可以采用（），在程序完成時(shí)，采用動(dòng)態(tài)連接庫(kù)提高程序運(yùn)行效率。A.遠(yuǎn)程調(diào)用B.多進(jìn)程模式C.同步模式D.異步模式265.進(jìn)行機(jī)器人設(shè)備開(kāi)發(fā)的程序軟件包通常稱為（）。A.裝調(diào)維修平臺(tái)B.應(yīng)用操作平臺(tái)C.軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)D.檢測(cè)平臺(tái)266.工業(yè)機(jī)器人數(shù)字孿生的概念模型包括（）。A.虛擬世界的物理產(chǎn)品B.真實(shí)世界的物理產(chǎn)品C.虛擬世界的物理模型數(shù)據(jù)D.真實(shí)世界的物理模型空間信息267.一套應(yīng)用型強(qiáng)的機(jī)器人控制系統(tǒng)需要具備什么特征（）。A.支持示教器操作B.可添加外部硬件設(shè)備C.良好的的人機(jī)交互體驗(yàn)D.獨(dú)立完成數(shù)據(jù)采集268.在工業(yè)機(jī)器人開(kāi)發(fā)系統(tǒng)ROS中建立負(fù)責(zé)通信的節(jié)點(diǎn)。A.CommucationThreadB.CommucationSystemC.CommucationPackageD.CommucationOperating269.下面哪種數(shù)據(jù)屬于組合數(shù)據(jù)類型（）。A.numB.stringC.boolD.tooldata270.機(jī)器人的建模功能中不能設(shè)置模型的（）。A.重量B.顏色C.位置D.形狀271.工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)（?）所能承受的最大負(fù)載允許值。A.手腕機(jī)械接口處?B.手臂C.末端執(zhí)行器D.機(jī)座?272.PUMA機(jī)器人是下列哪種機(jī)器人的典型代表（?）。A.直角坐標(biāo)型?B.圓柱坐標(biāo)型C.球坐標(biāo)型D.關(guān)節(jié)坐標(biāo)型273.機(jī)器人軌跡速度特性檢驗(yàn)不包括（）。A.軌跡速度抖動(dòng)B.軌跡速度準(zhǔn)確度C.軌跡速度重復(fù)性D.軌跡速度波動(dòng)274.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)是研究機(jī)器人末端執(zhí)行器、位姿、運(yùn)動(dòng)與（）之間的關(guān)系。A.關(guān)節(jié)空間B.基座C.關(guān)節(jié)D.手臂275.機(jī)器人的工具數(shù)據(jù)不包括（）。A.工具坐標(biāo)系B.工具重量C.工具重心D.工具形狀276.機(jī)器人分辨率分為編程分辨率、控制分辨率，統(tǒng)稱為（）。A.機(jī)器人分辨率B.系統(tǒng)分辨率C.總分辨率D.屏幕分辨率277.使用DeviceNet總線的機(jī)器人每臺(tái)最多可下掛（）塊IO板。A.10B.16C.20D.24278.在何處可以找到機(jī)器人序列號(hào)?A.控制柜銘牌B.操作面板C.驅(qū)動(dòng)板D.示教器背面279.工業(yè)機(jī)器人軌跡特性不應(yīng)在（）的基準(zhǔn)速度下進(jìn)行測(cè)量。A.100%B.50%C.10%D.5%280.以下機(jī)器人型號(hào)不能倒置安裝的是（）。A.IRB1410B.IRB2400C.IRB4400D.IRB6640281.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行安全測(cè)試檢驗(yàn)項(xiàng)目包括介電強(qiáng)度、（）、保護(hù)接地的連續(xù)性。A.絕緣電阻B.路徑特性C.位姿特性D.路徑速度282.機(jī)器人對(duì)動(dòng)力源的檢驗(yàn)項(xiàng)目包括壓力波動(dòng)、（）、溫升。A.噪聲B.功率C.工作空間D.指令動(dòng)作283.（）是檢驗(yàn)機(jī)器人正確執(zhí)行指令動(dòng)作的能力。A.指令動(dòng)作檢驗(yàn)B.各軸動(dòng)作檢驗(yàn)C.聯(lián)鎖功能檢驗(yàn)D.操作面板按鈕檢驗(yàn)284.工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品出廠必須進(jìn)行（）。A.抽樣10%檢查B.抽樣25%檢查C.抽樣50%檢查D.全部檢查285.機(jī)器人安裝處降溫、升溫、加濕設(shè)備及提供（）以下振動(dòng)源。A.0.5GB.0.6GC.0.7GD.0.8G286.工業(yè)機(jī)器人驗(yàn)收測(cè)試時(shí)，需要提供電源額定電壓的+10%和-15%范圍內(nèi)的電壓，且工業(yè)機(jī)器人各運(yùn)行（），運(yùn)行中工作應(yīng)正常，才算合格。A.15minB.20minC.25minD.30min287.使用功能OFFS時(shí)TCP是依據(jù)（）方向移動(dòng)的。A.大地坐標(biāo)B.工具坐標(biāo)C.工件坐標(biāo)D.基座標(biāo)288.在哪個(gè)窗口可以改變手動(dòng)操作時(shí)的工具？A.程序編輯器B.手動(dòng)操縱C.控制面板D.程序數(shù)據(jù)289.在哪個(gè)窗口可以改變手動(dòng)操作時(shí)的工具？A.程序編輯器B.手動(dòng)操縱C.控制面板D.程序數(shù)據(jù)290.如果要把IO信號(hào)配置到可編程按鈕上，并且自動(dòng)模式下有效，則IO信號(hào)的存儲(chǔ)級(jí)別應(yīng)該設(shè)置成（）。A.defaultB.allC.ReadOnlyD.以上都不是291.下面選項(xiàng)屬于機(jī)器人自帶的系統(tǒng)模塊是（）。A.TestABBB.BaseC.MainMoudleD.DefaultUser292.如果末端裝置.工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個(gè)表面有接觸的操作作業(yè)將會(huì)變得相當(dāng)困難，此時(shí)應(yīng)該考慮（）。A.柔順控制B.PID控制C.模糊控制D.最優(yōu)控制293.常用的接近覺(jué)傳感器沒(méi)有（）。A.電感式B.電容式C.霍爾效應(yīng)式D.電流式294.根據(jù)位姿特性和軌跡特性，機(jī)器人低速不適用于（）。A.焊接B.切割C.拋光D.搬運(yùn)295.工業(yè)機(jī)器人被測(cè)的位置及姿態(tài)的坐標(biāo)值都應(yīng)與機(jī)座坐標(biāo)系（）的坐標(biāo)系的坐標(biāo)值來(lái)表示。A.平行B.垂直C.法向D.以上都不是296.工業(yè)機(jī)器人軌跡特性測(cè)量在機(jī)器人運(yùn)行中應(yīng)（）。A.連續(xù)采集B.間斷采集C.隨意采集D.以上都不是297.測(cè)量?jī)x器的測(cè)量誤差應(yīng)記錄在測(cè)試報(bào)告中，誤差不包含（）因素。A.儀器安裝誤差B.測(cè)量系統(tǒng)誤差C.計(jì)算誤差D.機(jī)器人重復(fù)定位精度298.在進(jìn)行位姿特性和軌跡特性測(cè)量時(shí)，所使用測(cè)量?jī)x器的總誤差不應(yīng)超過(guò)被測(cè)特性數(shù)值的（）。A.10%B.15%C.25%D.30%299.工業(yè)機(jī)器人多方向位姿準(zhǔn)確度的測(cè)量次數(shù)應(yīng)不少于（）次。A.10B.20C.30D.40300.產(chǎn)品檢驗(yàn)分為出廠檢驗(yàn)和（）。A.外觀檢驗(yàn)B.外形檢驗(yàn)C.型式檢驗(yàn)D.定位檢驗(yàn)301.機(jī)器人在額定負(fù)載、額定速度下自動(dòng)運(yùn)行屬于（）。A.測(cè)試儀器B.測(cè)試條件C.測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)D.工作空間302.機(jī)器人測(cè)試條件包括（）、額定速度下自動(dòng)運(yùn)行。A.額定負(fù)載B.額定電壓C.額定電流D.額定壓力303.工業(yè)機(jī)器人驗(yàn)收測(cè)試時(shí)，進(jìn)行工作溫度上限試驗(yàn)，按GB/T2423.2“試驗(yàn)Bb”進(jìn)行。將受試樣品放入高溫箱內(nèi)，使箱內(nèi)溫度升至（），至少保持30min后，通電運(yùn)行4h，應(yīng)能正常工作。A.40℃B.45℃C.50℃D.55℃304.工業(yè)機(jī)器人驗(yàn)收測(cè)試時(shí)，進(jìn)行工作溫度下限試驗(yàn)，按GB/T2423.1“試驗(yàn)Ad”進(jìn)行。將受試樣品放入低溫箱內(nèi)，使箱內(nèi)溫度降至（），至少保持30min后，通電運(yùn)行4h，應(yīng)能正常工作。A.-10℃B.-5℃C.0℃D.5℃305.在工業(yè)機(jī)器人電源適應(yīng)能力檢驗(yàn)時(shí)，下面說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。A.在滿載和空載下，電源電壓90%~110%的范圍內(nèi)頻率偏差+2%的情況下能正常工作B.電壓降<15%額定電壓，降壓時(shí)間<0.5s設(shè)備可正常工作C.電壓降<15%額定電壓，降壓時(shí)間<1s設(shè)備可正常工作D.電壓沖擊峰值高達(dá)相間電源電壓額定有效值的200%，時(shí)間不大于1.5ms，設(shè)備可正常工作306.工業(yè)機(jī)器人位姿準(zhǔn)確度及重復(fù)性的測(cè)量次數(shù)應(yīng)不少于（）次。A.10B.20C.30D.40307.軌跡測(cè)量?jī)x器的（）能保證真實(shí)地反映被測(cè)軌跡的特性。A.采樣頻率B.采樣時(shí)間C.采樣次數(shù)D.以上都不是308.軌跡重復(fù)性表示機(jī)器人對(duì)（）指令軌跡重復(fù)n次實(shí)到軌跡的一致程度。A.同一B.不同C.圓弧D.以上都不是309.定位時(shí)間是指機(jī)器人在（）方式下從靜態(tài)開(kāi)始移動(dòng)一定預(yù)定距離或角度達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)所用的時(shí)間。A.連續(xù)控制B.點(diǎn)位控制C.手動(dòng)控制D.以上都不是310.工具數(shù)據(jù)設(shè)置精度不高可能的原因是以下（）。A.工具重量設(shè)置錯(cuò)誤???B.工具重心設(shè)置錯(cuò)誤C.工具坐標(biāo)設(shè)置方法選擇錯(cuò)誤?D.工具尺寸設(shè)置錯(cuò)誤?311.機(jī)器人控制信號(hào)由計(jì)算機(jī)發(fā)出的數(shù)字信號(hào)，必須通過(guò)D/A（數(shù)字模擬）轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成（）信號(hào)，才能讓執(zhí)行裝置接收。A.數(shù)字B.模擬C.“0”或“1”D.以上都不是312.機(jī)器人語(yǔ)言是由（）表示的“0”和“1”組成的字串機(jī)器碼。A.二進(jìn)制B.十進(jìn)制C.八進(jìn)制D.十六進(jìn)制313.（）包括位姿準(zhǔn)確度漂移和位姿重復(fù)性漂移。A.位姿準(zhǔn)確度漂移B.位姿特性漂移C.位姿重復(fù)性漂移D.位姿超調(diào)量檢驗(yàn)314.軌跡特性不應(yīng)該在（）的基準(zhǔn)速度下進(jìn)行測(cè)量。A.100％B.50％C.10％D.20％315.工業(yè)機(jī)器人調(diào)姿態(tài)時(shí)主要使用（）的運(yùn)動(dòng)模式。A.手動(dòng)關(guān)節(jié)B.手動(dòng)示教C.自動(dòng)D.以上都不是316.測(cè)試基準(zhǔn)速度，在被測(cè)位姿點(diǎn)之間運(yùn)動(dòng)或沿測(cè)試軌跡運(yùn)動(dòng)時(shí)能達(dá)到的（）。A.最大速度B.最小速度C.最大角度D.最小角度317.測(cè)試環(huán)境時(shí)應(yīng)保證測(cè)試結(jié)果不受（）的干擾。A.溫度B.濕度C.電磁和振動(dòng)D.以上都不是318.工業(yè)機(jī)器人的性能規(guī)范通常包括（）、距離準(zhǔn)確度、軌跡特性、最小定位時(shí)間。A.位姿特性B.自由度C.工作半徑D.運(yùn)動(dòng)速度319.（）是工業(yè)機(jī)器人第一指標(biāo)。A.自由度B.運(yùn)行范圍C.運(yùn)行速度D.重復(fù)定位精度320.在工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)鎖檢驗(yàn)時(shí)，下面說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。A.控制柜門與電源聯(lián)鎖，門不關(guān)電源可接通B.檢驗(yàn)系統(tǒng)上電聯(lián)鎖，斷開(kāi)急停按鈕后不按“復(fù)位”和“啟動(dòng)”按鈕其他按鈕功能均不能實(shí)現(xiàn)C.檢驗(yàn)各軸電動(dòng)機(jī)斷電電動(dòng)機(jī)抱閘吸合功能D.在額定負(fù)載下，斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)電源時(shí)工業(yè)機(jī)器人仍保持原位無(wú)任何偏移下降和抖動(dòng)321.在工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行連續(xù)運(yùn)行試驗(yàn)時(shí)，下面說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。A.對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行示教編程，在額定負(fù)載狀態(tài)及實(shí)際工作下連續(xù)運(yùn)行120h，應(yīng)工作正常B.運(yùn)行中如出現(xiàn)故障，經(jīng)排除后，重新啟動(dòng)工業(yè)機(jī)器人，但運(yùn)行時(shí)間重新計(jì)算。C.運(yùn)行中如出現(xiàn)故障，經(jīng)排除后，重新啟動(dòng)工業(yè)機(jī)器人，運(yùn)行時(shí)間無(wú)需重新計(jì)算。D.在連續(xù)運(yùn)行試驗(yàn)同時(shí)，檢查動(dòng)力源功率消耗.壓力變化和溫升，均應(yīng)符合產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)的要求。322.在工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行各軸動(dòng)作檢驗(yàn)時(shí)，下面說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。A.按下控制面板上主電源開(kāi)關(guān)接入主電源B.機(jī)器人各軸電動(dòng)機(jī)上電，機(jī)器人進(jìn)行自診斷無(wú)異常信號(hào)C.選擇自動(dòng)運(yùn)行模式D.按下示教操作盤有效開(kāi)關(guān)323.中國(guó)人評(píng)價(jià)一個(gè)人的最核心尺度是（）。A.外貌B.地位C.性格D.道德324.下列不屬于換位思考的是（）。A.用別人的思維去思考B.己所不欲，勿施于人C.理解至上，善待他人D.堅(jiān)持自我325.（）是指?jìng)€(gè)人結(jié)合自身情況，對(duì)主觀因素和客觀環(huán)境進(jìn)行分析，為自己確立職業(yè)方向和職業(yè)目標(biāo)，選擇職業(yè)道路，以及制定用于實(shí)施的教育計(jì)劃.發(fā)展計(jì)劃，以實(shí)現(xiàn)職業(yè)生涯目標(biāo)。A.職業(yè)意識(shí)B.職業(yè)生涯規(guī)劃C.自我評(píng)價(jià)D.素質(zhì)準(zhǔn)備326.下列選項(xiàng)屬于正確的求職擇業(yè)心理的是（）。A.自卑畏縮B.盲目從眾C.正視挫折D.過(guò)度依賴327.由員工和管理層組成的一個(gè)共同體，能合理利用每一個(gè)成員的知識(shí)和技能，協(xié)同工作，解決問(wèn)題，達(dá)到共同的目標(biāo)，這個(gè)共同體被稱之為（）。A.群體B.公司C.團(tuán)隊(duì)D.社會(huì)328.下列選項(xiàng)中是職業(yè)匹配的非關(guān)鍵要素的是（）。A.興趣匹配B.能力匹配C.企業(yè)D.以上選項(xiàng)全是329.（）是指?jìng)€(gè)人對(duì)職業(yè)的看法和想法，他是職業(yè)生活的最初動(dòng)力。A.職業(yè)意識(shí)B.崗位評(píng)估C.職業(yè)生涯規(guī)劃D.自我評(píng)價(jià)330.（）是職業(yè)人最為重要的職業(yè)素質(zhì)之一，是從業(yè)人員在生產(chǎn)活動(dòng)中必須遵循的行為準(zhǔn)則。A.崗位道德素養(yǎng)B.崗位擔(dān)當(dāng)素養(yǎng)C.崗位服務(wù)素養(yǎng)D.崗位安全素養(yǎng)331.溝通的關(guān)鍵技巧是（）。A.傾聽(tīng)和尊重對(duì)方B.隨意的表態(tài)C.可以隨時(shí)打斷對(duì)方的談話，幫助對(duì)方分析問(wèn)題D.以上描述全部錯(cuò)誤332.（）是一種良好的職業(yè)精神和職業(yè)修養(yǎng)，是一種軟實(shí)力。A.職業(yè)素養(yǎng)B.職業(yè)技能C.職業(yè)計(jì)劃D.以上選項(xiàng)都不正確333.提升交往效果和交往質(zhì)量的重要方法是（）。A.良好的心理素質(zhì)B.良好的交往態(tài)度C.自身的人格魅力D.強(qiáng)大的溝通能力334.（）是約定俗成的大家共同遵循的行為準(zhǔn)則。A.社會(huì)責(zé)任B.社會(huì)公德C.社會(huì)文化D.社會(huì)價(jià)值335.面對(duì)不理想的工作環(huán)境，以下態(tài)度錯(cuò)誤的是（）。A.認(rèn)清楚自己的責(zé)任，努力做好手上的工作B.為了目標(biāo)，可以放棄自己的價(jià)值觀底線C.努力改善自己缺點(diǎn)，磨練自己的專業(yè)技能D.堅(jiān)守自己的價(jià)值觀底線336.教育法律關(guān)系中兩個(gè)最重要的主體是（）。A.教育部門和下屬學(xué)校B.教師和學(xué)生C.教育機(jī)構(gòu)和非教育機(jī)構(gòu)D.教育領(lǐng)導(dǎo)和教師337.關(guān)于職業(yè)素養(yǎng)，下列不正確的是（）。A.職業(yè)素養(yǎng)是一個(gè)人在職業(yè)過(guò)程中表現(xiàn)出來(lái)的綜合品質(zhì)B.職業(yè)素養(yǎng)主要是由先天素養(yǎng)決定的，與后天努力關(guān)系不大C.資質(zhì)、知識(shí)、行為和技能是顯性職業(yè)素養(yǎng)，人力資源管理中比較重視D.職業(yè)道德、職業(yè)意識(shí)、職業(yè)態(tài)度隱性職業(yè)素養(yǎng)更深刻影響著員工發(fā)展338.下列不屬于換位思考的是（）。A.用別人的思維去思考B.己所不欲，勿施于人C.理解至上，善待他人D.堅(jiān)持自我339.一個(gè)人作為權(quán)利和義務(wù)（尤其是政治權(quán)利與義務(wù)）主體的資格，這是（）。A.社會(huì)學(xué)意義上的人格B.論理學(xué)意義上的人格C.法律意義上的人D.心理學(xué)意義上的人格340.狹義的教育，主要指（）。A.家庭教育B.社區(qū)教育C.學(xué)校教育D.道德教育341.良心中最一般.最基礎(chǔ)和最普遍的內(nèi)容就是（）。A.特殊良心B.個(gè)人良心C.職業(yè)良心D.一般良心342.按照馬克思和恩格斯的理論，義務(wù)形成的最后和物質(zhì)的基礎(chǔ)是（）。A.主觀意識(shí)B.集體世界觀C.社會(huì)意識(shí)D.社會(huì)存在343.人們面對(duì)利害道德主體應(yīng)該作到的事情就是（）。A.權(quán)利B.權(quán)力C.利益D.義務(wù)344.關(guān)于價(jià)值觀的說(shuō)法，正確的是（）。A.企業(yè)只要能盈利，價(jià)值觀并不重要B.一個(gè)家庭出生的人價(jià)值觀就一模一樣C.企業(yè)價(jià)值觀對(duì)員工影響很大D.人的行為選擇完全不受價(jià)值觀的影響345.（）是一種高尚的品德和優(yōu)秀的職業(yè)品質(zhì)。A.敬業(yè)B.誠(chéng)實(shí)C.守信D.堅(jiān)強(qiáng)346.（）是人們某種目的，在一定環(huán)境中以口頭形式運(yùn)用語(yǔ)言的一種活動(dòng)。A.舉報(bào)B.服從C.表達(dá)D.相信347.（）是一種態(tài)度，它反映著一個(gè)人對(duì)待問(wèn)題，對(duì)待工作的行為趨向和價(jià)值取向。?A.堅(jiān)強(qiáng)B.主動(dòng)C.創(chuàng)新D.信心348.（）指意志堅(jiān)強(qiáng)，堅(jiān)韌不拔，持久有耐性。A.堅(jiān)強(qiáng)B.主動(dòng)C.創(chuàng)新D.信心349.（）是指人們?yōu)榱税l(fā)展的需求，運(yùn)用已知的信息不斷突破常規(guī)。A.堅(jiān)強(qiáng)B.主動(dòng)C.創(chuàng)新D.信心350.（）是一種強(qiáng)烈的情感，是對(duì)自己的信任和肯定。A.堅(jiān)強(qiáng)B.主動(dòng)C.創(chuàng)新D.信心二、判斷題（220題）1.機(jī)器人外部軸是機(jī)器人第七軸，是機(jī)器人基座。2.機(jī)器人的外部軸的作業(yè)在于可以擴(kuò)大機(jī)器人作業(yè)半徑。3.所謂的外部軸就是一個(gè)跟機(jī)器人相連的外部動(dòng)作系統(tǒng)。4.外部軸是指除去機(jī)器人本體上的軸，為了工作需要所以在加上的軸。5.工業(yè)機(jī)器人外部軸是指除去機(jī)器人本體軸數(shù)為了工作需要額外加上的軸。6.機(jī)器人地面行走軸按照重量分為重型和輕型。7.機(jī)器人側(cè)面行走軸屬于輕載型。8.轉(zhuǎn)動(dòng)軸的零位取決于末端姿態(tài)與法蘭盤的姿態(tài)。9.工業(yè)上通常采用多次用機(jī)器人TCP坐標(biāo)來(lái)人為標(biāo)定外部轉(zhuǎn)動(dòng)軸。10.為提高機(jī)器人外部軸精度需要選取多個(gè)位姿進(jìn)行標(biāo)定。11.轉(zhuǎn)動(dòng)軸標(biāo)定的方法采用擬合空間圓的方法。12.安川機(jī)器人進(jìn)行機(jī)器人與外部軸進(jìn)行協(xié)調(diào)校準(zhǔn)時(shí)采用三點(diǎn)校正。13.機(jī)器人地面行走軸在工廠中常分為全封閉和開(kāi)放式。14.標(biāo)定機(jī)器人外部軸通常需要旋轉(zhuǎn)半徑、旋轉(zhuǎn)軸方向、旋轉(zhuǎn)點(diǎn)坐標(biāo)。15.校準(zhǔn)窗口可以標(biāo)定機(jī)器人的零位。16.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的性能一般由機(jī)器人的位姿準(zhǔn)確度和軌跡準(zhǔn)確度來(lái)間接表示17.工業(yè)機(jī)器人行走軸又稱機(jī)座軸。18.工業(yè)機(jī)器人回轉(zhuǎn)軸又稱工裝軸。19.在線示教編程通常由操作人員通過(guò)示教盒控制機(jī)械手工具末端到達(dá)指定的姿態(tài)和位置，記錄機(jī)器人位姿數(shù)據(jù)并編寫(xiě)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指，完成機(jī)器人在正常加工中的軌跡規(guī)劃、位姿等關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)信息的采集、記錄。。20.示教盒示教具有在線示教的優(yōu)勢(shì)，操作簡(jiǎn)便直觀。21.隨著技術(shù)的發(fā)展，各種跟蹤測(cè)量傳感技術(shù)日益成熟，人們開(kāi)始研究以焊縫的測(cè)量信息為反饋，由計(jì)算機(jī)控制焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接路徑的自主示教技術(shù)。22.未來(lái)的機(jī)器人編程技術(shù)將會(huì)發(fā)生根本的變革，主要表現(xiàn)在編程將會(huì)變得簡(jiǎn)單、快速、可視、模擬和仿真立等可見(jiàn)、根據(jù)離線編程技術(shù)和現(xiàn)場(chǎng)獲取的幾何信息自主規(guī)劃加工路徑、焊接參數(shù)并進(jìn)行仿真確認(rèn)。23.選擇圓呈操作模式時(shí)程序運(yùn)行通過(guò)I/O單元上的外部啟動(dòng)信號(hào)啟動(dòng)，示教器的START按鈕無(wú)效。24.工業(yè)機(jī)器人在同一條件下用同一方法操作時(shí)，重復(fù)n次所測(cè)得的位置與姿態(tài)的一致程度。25.工業(yè)機(jī)器人外部軸只有異步運(yùn)行一種工作方式，以設(shè)定速度運(yùn)動(dòng)。26.工業(yè)機(jī)器人外部軸只有同步運(yùn)行一種工作方式，與其他軸動(dòng)作時(shí)啟停一致。27.工業(yè)機(jī)器人外部軸只能實(shí)現(xiàn)直線軸聯(lián)動(dòng)。28.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)脈沖的數(shù)量決定了旋轉(zhuǎn)的總角度，脈沖的頻率決定了電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度。29.機(jī)器人有兩個(gè)外部軸系統(tǒng)時(shí)原則上先添加直線導(dǎo)軌外部系統(tǒng)，再配旋轉(zhuǎn)軸外部系統(tǒng)。30.將關(guān)節(jié)機(jī)器人安裝于滑軌上，并通過(guò)外部軸功能控制地滑來(lái)實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)機(jī)器人的長(zhǎng)距離移動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)大范圍，多工位工作。31.機(jī)器人與變位機(jī)的協(xié)調(diào)工作使得焊接過(guò)程存在平、橫、立、仰的問(wèn)題出現(xiàn)。32.機(jī)器人與變位機(jī)的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)采用在線示教為主，離線編程為輔的模式。33.機(jī)器人與變位機(jī)的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)采用離線編程為主，在線示教為輔的模式。34.激光測(cè)距儀可以進(jìn)行散裝物料重量檢測(cè)。35.磁力吸盤能夠吸住所有金屬材料制成的工件。36.機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式主要液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)。37.機(jī)器人控制系統(tǒng)按其控制方式分為力控制式、軌跡控制式、示教控制式。38.機(jī)器人有指定專用的輸入、輸出口、也有跟外圍設(shè)備做連動(dòng)的接線的端口，都是通過(guò)開(kāi)關(guān)量控制。39.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有周期性位置誤差，無(wú)累計(jì)誤差，具有自鎖能力。40.正常聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)時(shí)，機(jī)器人示教盒上的安全模式應(yīng)該打到管理模式位置上。41.正常聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)時(shí)，機(jī)器人示教盒上的安全模式不應(yīng)該打到管理模式位置上。42.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)無(wú)效。43.操作機(jī)械臂手持粉筆在黑板上寫(xiě)字，在Z方向上只有力的約束沒(méi)有速度的約束。44.圖像二值化處理便是將圖像中感興趣的部分置1，背景部分置2。45.圖像增強(qiáng)是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對(duì)比度和分辨率，使得圖像效果清晰和顏色分明。46.IO是機(jī)器人與末端執(zhí)行器、外部裝置等系統(tǒng)的外圍設(shè)備進(jìn)行通信的電信號(hào)。47.編程系統(tǒng)的核心問(wèn)題是機(jī)器人操作運(yùn)動(dòng)控制問(wèn)題。48.機(jī)器人外部軸的運(yùn)動(dòng)控制只能在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下進(jìn)行。49.承載能力這一指標(biāo)是指高速運(yùn)行時(shí)的承載能力。50.加速度既影響總體時(shí)間，也影響運(yùn)行周期時(shí)間。51.對(duì)于大型機(jī)器人，典型的末端執(zhí)行器峰值速度可達(dá)20m/s。52.增加機(jī)器人附加軸時(shí)需要在示教盒進(jìn)行配置。53.焊接機(jī)器人的焊機(jī)電源的通信模式一般為CAN總線模式。54.機(jī)器人與外部設(shè)備通常需要進(jìn)行IO配置、遠(yuǎn)程IO配置、模擬量IO配置。55.博諾C30機(jī)器人與外部進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)總線監(jiān)控采用Modbus和Profibus通信。56.機(jī)器人與視覺(jué)系統(tǒng)通過(guò)TCP/IP協(xié)議進(jìn)行通信。57.機(jī)器人與末端激光筆通過(guò)IO進(jìn)行通信。58.機(jī)器人通過(guò)控制IO布爾量的真假控制吸盤。59.一級(jí)保養(yǎng)是以維修工人為主，車間操作工人為輔。60.計(jì)劃不如變化快，在自我管理中，可以先做事情，不必做好計(jì)劃再去執(zhí)行。61.RAPID程序中包含了一連串控制機(jī)器人的指令，執(zhí)行這些指令可以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制操作。62.RAPID程序是有程序模塊與系統(tǒng)模塊組成，一般的，只通過(guò)新建程序模塊來(lái)構(gòu)建機(jī)器人的程序，而系統(tǒng)模塊多用于系統(tǒng)方面的控制。63.多節(jié)點(diǎn)串聯(lián)連接機(jī)械臂的有效分辨率不如其單個(gè)關(guān)節(jié)的分辨率。64.一般情況下，機(jī)器人的重復(fù)定位精度是呈正態(tài)分布的。65.工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)原則有充分分析作業(yè)對(duì)象擬定最合理的作業(yè)工藝、滿足作業(yè)的工作要求和環(huán)境條件、滿足生產(chǎn)節(jié)拍要求。66.用于生產(chǎn)線的工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器要盡量標(biāo)準(zhǔn)化，拆裝快捷方便。67.工業(yè)機(jī)器人上產(chǎn)線綜合應(yīng)用編程過(guò)程中由于任務(wù)多，在編程時(shí)使用子程序是必要的。68.生產(chǎn)線中用到的傳感器是一種將電量轉(zhuǎn)化為物理量的裝置。69.在編程中為了提高效率要綜合考慮各個(gè)工藝的流程以及程序的優(yōu)化。70.正常聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)時(shí)，機(jī)器人視角編程器上安全模式可以打到管理模式。71.為了安全考慮，規(guī)定在低速運(yùn)行時(shí)所能抓到的工件重量做為承載能力載荷。72.工業(yè)機(jī)器人控制裝置一般由一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)及相應(yīng)的接口組成。73.機(jī)器人編程是針對(duì)機(jī)器人為完成某項(xiàng)作業(yè)進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。74.規(guī)模大完全無(wú)人化的機(jī)械生產(chǎn)方案是最合理的方案。75.機(jī)器人專指焊接機(jī)器人。76.機(jī)器人本體是指手臂和控制系統(tǒng)。77.在虛擬調(diào)試時(shí)，為機(jī)器人編程時(shí)，離線編程可與機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)同時(shí)進(jìn)行。78.為了提高虛擬調(diào)試的真實(shí)程度，需要實(shí)現(xiàn)碰撞測(cè)試功能，并且精度和速度都要滿足要求。79.虛擬調(diào)試可為工業(yè)機(jī)器人工程實(shí)施，提供真實(shí)驗(yàn)證。80.關(guān)節(jié)i的坐標(biāo)系，放在i-1關(guān)節(jié)的末端。81.RPC化為調(diào)用請(qǐng)求和變?cè)赃M(jìn)行網(wǎng)絡(luò)傳輸，這一過(guò)程被稱為信號(hào)編集，并把調(diào)用請(qǐng)求和變?cè)l(fā)送給服務(wù)器。82.在RS中，在進(jìn)行碰撞檢測(cè)時(shí)兩工具變成紅色，表明已經(jīng)發(fā)生了碰撞。83.ABB機(jī)器人為用戶提供了大量便捷的二次開(kāi)發(fā)及應(yīng)用工具，PCSDK就是其中一項(xiàng)。84.軟件開(kāi)發(fā)工具包（SoftwareDevelopmentKit）是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。85.ABB機(jī)器人示教器二次開(kāi)發(fā)的環(huán)境搭建比較簡(jiǎn)單，只需要先安裝開(kāi)發(fā)編譯軟件VS軟件，然后在安裝RobotStudio軟件，最后安裝示教器二次開(kāi)發(fā)接口FlexPendantSDK即可。86.機(jī)器人語(yǔ)言是進(jìn)行二次配置所使用的語(yǔ)言。87.二次開(kāi)發(fā)是在現(xiàn)有的軟件上進(jìn)行定制修改，功能的擴(kuò)展，然后達(dá)到自己想要的功能，一般來(lái)說(shuō)會(huì)改變?cè)邢到y(tǒng)的內(nèi)核。88.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的閉環(huán)控制元件89.族表（FamilyTable）通過(guò)族表可以方便的管理具有相同或相近結(jié)構(gòu)的零件，特別適用于標(biāo)準(zhǔn)零件的管理。90.機(jī)器人開(kāi)發(fā)語(yǔ)言是用來(lái)開(kāi)發(fā)機(jī)器人控制的語(yǔ)言。91.用戶定義特征（UDF）用戶定義特征是將若干個(gè)系統(tǒng)特征融合為一個(gè)自定義特征，使用時(shí)作為一個(gè)整體出現(xiàn)。92.軟件開(kāi)發(fā)工具包括廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。93.API是操作系統(tǒng)留給應(yīng)用程序的一個(gè)調(diào)用接口，應(yīng)用程序通過(guò)調(diào)用操作系統(tǒng)的API而使操作系統(tǒng)去執(zhí)行應(yīng)用程序的命令（動(dòng)作）。94.工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行編程的語(yǔ)言只有一種機(jī)器人語(yǔ)言。95.本地監(jiān)控平臺(tái)軟件與機(jī)器人的數(shù)據(jù)釆集控制器之間通訊可以采用Modbus協(xié)議。96.二次開(kāi)發(fā)可以根據(jù)SDK中提供的公開(kāi)的API(應(yīng)用程序接口)來(lái)訪問(wèn)軟件原有的一些基本功能。97.工件坐標(biāo)的設(shè)置只需要三個(gè)點(diǎn)就可以了。98.工業(yè)機(jī)器人調(diào)姿態(tài)時(shí)主要使用手動(dòng)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)模式。99.機(jī)器人的工具是通用的，叫做末端執(zhí)行器。100.機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式主要有液壓、氣動(dòng)、