浙大寧波理工學(xué)院《工業(yè)機(jī)器人原理》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷

站名：站名：年級(jí)專(zhuān)業(yè)：姓名：學(xué)號(hào)：凡年級(jí)專(zhuān)業(yè)、姓名、學(xué)號(hào)錯(cuò)寫(xiě)、漏寫(xiě)或字跡不清者，成績(jī)按零分記?！堋狻€…………第1頁(yè)，共1頁(yè)浙大寧波理工學(xué)院《工業(yè)機(jī)器人原理》

2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、某機(jī)械系統(tǒng)中的滾動(dòng)軸承，已知其基本額定動(dòng)載荷C=80kN，工作時(shí)的當(dāng)量動(dòng)載荷P=30kN，若要求軸承的壽命為10^6轉(zhuǎn)，其壽命系數(shù)f約為多少？（）A.0.375B.0.5C.0.625D.0.752、在機(jī)械制造中，鍛造是一種常用的毛坯制造方法。與鑄造相比，鍛造的優(yōu)點(diǎn)主要在于：（）A.成本低B.可以制造形狀復(fù)雜的零件C.能改善金屬的組織和性能D.生產(chǎn)效率高3、在機(jī)械制造的鉆削加工中，為了提高鉆孔精度，以下哪種方法不正確？（）A.先鉆中心孔B.采用較大的進(jìn)給量C.選擇合適的鉆頭幾何參數(shù)D.提高機(jī)床的精度4、在設(shè)計(jì)一個(gè)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，已知輸入功率為10kW，轉(zhuǎn)速為1440r/min，傳動(dòng)比為4，工作環(huán)境有沖擊，應(yīng)選擇哪種類(lèi)型的齒輪？（）A.直齒圓柱齒輪B.斜齒圓柱齒輪C.人字齒圓柱齒輪D.錐齒輪5、對(duì)于一個(gè)承受靜載荷的緊螺栓連接，已知螺栓的直徑為16mm，許用拉應(yīng)力為120MPa，所受軸向載荷為20kN，請(qǐng)問(wèn)需要的螺栓個(gè)數(shù)至少為多少？（）A.2B.3C.4D.56、在金屬切削過(guò)程中，積屑瘤的形成對(duì)切削過(guò)程有一定的影響。積屑瘤在粗加工時(shí)：（）A.有利B.有害C.無(wú)影響D.有時(shí)有利，有時(shí)有害7、在機(jī)械制造工藝中，對(duì)于一個(gè)細(xì)長(zhǎng)軸的加工，為了減少?gòu)澢冃?，常采用哪種裝夾方式？（）A.兩頂尖裝夾B.一夾一頂裝夾C.中心架和跟刀架輔助裝夾D.花盤(pán)裝夾8、某臺(tái)數(shù)控機(jī)床在加工零件時(shí)，出現(xiàn)了加工精度不穩(wěn)定的情況。以下可能導(dǎo)致這一問(wèn)題的原因是（）A.刀具磨損B.數(shù)控系統(tǒng)故障C.機(jī)床導(dǎo)軌潤(rùn)滑不良D.以上都有可能9、在機(jī)械制圖中，已知物體的主視圖和左視圖，請(qǐng)問(wèn)其俯視圖可能是以下哪種形狀？（）A.正方形B.長(zhǎng)方形C.圓形D.橢圓形10、在機(jī)械精度設(shè)計(jì)中，已知一個(gè)孔的尺寸為Φ80H8，請(qǐng)問(wèn)其公差帶的大小和位置是怎樣的？（）A.公差帶大小為0.046mm，下偏差為0，上偏差為+0.046mmB.公差帶大小為0.039mm，下偏差為0，上偏差為+0.039mmC.公差帶大小為0.054mm，下偏差為0，上偏差為+0.054mmD.公差帶大小為0.075mm，下偏差為0，上偏差為+0.075mm11、在機(jī)械制造中，為了提高零件的疲勞強(qiáng)度，可采用以下哪種表面處理方法？（）A.滲碳B.氮化C.碳氮共滲D.以上都是12、某機(jī)械零件需要進(jìn)行鍍鉻處理，以提高其表面硬度和耐腐蝕性。鍍鉻層的厚度一般控制在多少范圍內(nèi)？（）A.0.01-0.05mmB.0.05-0.1mmC.0.1-0.2mmD.0.2-0.3mm13、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，為了降低成本，提高產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力，應(yīng)遵循哪些設(shè)計(jì)原則？（）A.標(biāo)準(zhǔn)化B.系列化C.通用化D.以上都是14、某機(jī)械零件采用鍛造工藝制造，已知毛坯的直徑為100mm，鍛造比為2，請(qǐng)問(wèn)鍛造后的零件直徑大約為多少？（）A.141mmB.158mmC.173mmD.200mm15、在金屬切削加工中，車(chē)削一個(gè)直徑為100mm的圓柱形工件，若切削速度為120m/min，進(jìn)給量為0.2mm/r，切削深度為5mm，請(qǐng)問(wèn)主切削力大約為多少？（）A.5000NB.8000NC.10000ND.12000N16、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，滾動(dòng)軸承的壽命計(jì)算主要考慮疲勞點(diǎn)蝕失效。若工作條件不變，將軸承的額定動(dòng)載荷增加一倍，其壽命將變?yōu)樵瓉?lái)的：（）A.一倍B.兩倍C.八倍D.十倍17、在機(jī)械系統(tǒng)的故障診斷中，以下哪種方法常用于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)零件的不平衡？（）A.振動(dòng)分析B.溫度檢測(cè)C.噪聲檢測(cè)D.油液分析18、在機(jī)械制造工藝中，對(duì)于一個(gè)復(fù)雜形狀的零件，以下哪種毛坯制造方法較為合適？（）A.砂型鑄造B.金屬型鑄造C.熔模鑄造D.離心鑄造19、在機(jī)械傳動(dòng)中，螺旋傳動(dòng)可以將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)傳遞較大的轉(zhuǎn)矩。滾珠絲杠螺母副常用于：（）A.高精度、高速度的傳動(dòng)B.重載、低速的傳動(dòng)C.長(zhǎng)距離、大功率的傳動(dòng)D.以上都不是20、對(duì)于一個(gè)液壓系統(tǒng)，已知液壓缸的有效工作面積為0.05m2，工作壓力為5MPa，活塞運(yùn)動(dòng)速度為0.2m/s，請(qǐng)問(wèn)液壓缸的輸出功率約為多少？（）A.5kWB.10kWC.15kWD.20kW二、簡(jiǎn)答題（本大題共3個(gè)小題，共15分)1、（本題5分）在機(jī)械制造中，什么是電火花加工？它的工作原理和特點(diǎn)是什么？適用于哪些加工場(chǎng)合？2、（本題5分）深入分析在機(jī)械制造工藝中，熱處理工藝的目的和種類(lèi)，如退火、正火、淬火、回火等，以及它們對(duì)材料性能的影響和在零件制造中的應(yīng)用。3、（本題5分）闡述在機(jī)械加工中，虛擬制造技術(shù)的概念和應(yīng)用價(jià)值，如何利用虛擬制造進(jìn)行工藝規(guī)劃和優(yōu)化。三、分析題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）機(jī)械設(shè)計(jì)中的創(chuàng)新思維對(duì)于提高產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力至關(guān)重要。分析如何在機(jī)械設(shè)計(jì)中培養(yǎng)創(chuàng)新思維，并舉例說(shuō)明創(chuàng)新設(shè)計(jì)的案例。2、（本題5分）在一款新型的壓縮機(jī)設(shè)計(jì)中，需要對(duì)其壓縮過(guò)程和熱力學(xué)性能進(jìn)行分析。請(qǐng)?zhí)接懖煌膲嚎s方式（如活塞式、螺桿式、離心式）對(duì)效率、功率和可靠性的影響。3、（本題5分）在機(jī)械加工工藝中，對(duì)于一個(gè)薄壁零件的加工，分析如何選擇合適的加工方法（如銑削、車(chē)削、磨削等），制定工藝參數(shù)，以防止零件變形，保證加工精度。4、（本題5分）在機(jī)械制造過(guò)程中，質(zhì)量檢驗(yàn)是確保產(chǎn)品質(zhì)量的重要環(huán)節(jié)。請(qǐng)分析機(jī)械制造質(zhì)量檢驗(yàn)的方法和標(biāo)準(zhǔn)，并說(shuō)明如何進(jìn)行有效的質(zhì)量檢驗(yàn)。5、（本題5分）對(duì)于一個(gè)機(jī)械加工工藝的自動(dòng)化改造，分析需要考慮的因素