南京郵電大學(xué)通達(dá)學(xué)院《工業(yè)機(jī)器人本體設(shè)計(jì)》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁南京郵電大學(xué)通達(dá)學(xué)院《工業(yè)機(jī)器人本體設(shè)計(jì)》

2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共15個(gè)小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在一個(gè)自動化倉庫的電氣控制系統(tǒng)中，使用了大量的接近開關(guān)來檢測貨物的位置。接近開關(guān)的檢測距離為10mm，當(dāng)被檢測物體與接近開關(guān)的距離小于5mm時(shí)，接近開關(guān)輸出高電平。若物體與接近開關(guān)的實(shí)際距離為7mm，但接近開關(guān)沒有輸出信號，可能的原因是什么？（）A.接近開關(guān)損壞B.電源故障C.線路接觸不良D.以上都有可能2、在一個(gè)由理想運(yùn)算放大器組成的反相比例運(yùn)算電路中，輸入電壓為1V，反饋電阻Rf為100kΩ，輸入電阻Ri為10kΩ，那么輸出電壓約為多少？（）A.-10VB.-1VC.10VD.1V3、在一個(gè)電氣控制系統(tǒng)中，使用了一個(gè)數(shù)字電壓表來測量電壓。若電壓表的分辨率不夠，會對測量結(jié)果產(chǎn)生什么影響？（）A.測量結(jié)果誤差較大B.測量結(jié)果不穩(wěn)定C.無法測量D.測量結(jié)果始終為零4、在一個(gè)數(shù)字系統(tǒng)中，需要對一個(gè)模擬信號進(jìn)行采樣和保持，若采樣頻率為100kHz，輸入模擬信號的最高頻率為40kHz，根據(jù)采樣定理，是否能無失真地恢復(fù)原信號？（）A.能B.不能C.不確定D.取決于其他因素5、對于一個(gè)由JK觸發(fā)器構(gòu)成的時(shí)序電路，已知J=1，K=0，在時(shí)鐘脈沖的作用下，觸發(fā)器的狀態(tài)會發(fā)生怎樣的變化？（）A.置1B.置0C.保持原態(tài)D.翻轉(zhuǎn)6、在一個(gè)電子電路的設(shè)計(jì)中，需要考慮電磁兼容性（EMC）問題。以下哪個(gè)措施可以有效地提高電路的電磁兼容性？（）A.使用屏蔽罩B.合理布局電路C.選擇合適的電子元件D.以上都是7、在一個(gè)數(shù)字電路中，使用加法器和計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)一個(gè)累加器功能，若計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)范圍為0-15，加法器的輸入為5，當(dāng)計(jì)數(shù)器從0計(jì)數(shù)到15時(shí)，累加器的輸出是多少？（）A.80B.85C.75D.708、在一個(gè)RC橋式正弦波振蕩電路中，若要提高振蕩頻率，可以采取的措施是：（）A.增大R的值B.增大C的值C.減小R的值D.減小C的值9、在一個(gè)電子電路的故障診斷中，使用了示波器進(jìn)行信號測量。以下哪個(gè)示波器參數(shù)對于準(zhǔn)確分析信號至關(guān)重要？（）A.帶寬B.采樣率C.垂直分辨率D.以上都是10、在一個(gè)電動汽車充電站中，需要為電動汽車提供快速充電服務(wù)。以下哪種充電方式可以實(shí)現(xiàn)最快的充電速度？（）A.交流充電B.直流充電C.無線充電D.換電模式11、某地區(qū)的電力系統(tǒng)中，有一座大型火電廠和一座小型水電站?；痣姀S的發(fā)電成本主要取決于燃料價(jià)格和機(jī)組效率，而水電站的發(fā)電成本主要取決于水資源的利用情況和機(jī)組維護(hù)成本。在電力市場環(huán)境下，當(dāng)燃料價(jià)格上漲時(shí)，下列關(guān)于這兩座電廠發(fā)電策略的調(diào)整，合理的是（）A.火電廠減少發(fā)電量，水電站增加發(fā)電量B.火電廠增加發(fā)電量，水電站減少發(fā)電量C.火電廠和水電站的發(fā)電量都不變D.火電廠和水電站的發(fā)電量都增加12、在一個(gè)集成運(yùn)放構(gòu)成的求和運(yùn)算電路中，若有三個(gè)輸入信號分別為1V、2V和3V，電阻均相等，則輸出電壓為：（）A.-6VB.6VC.-1VD.1V13、在一個(gè)直流電源中，橋式整流電路的輸出電壓平均值為18V，若每個(gè)二極管的導(dǎo)通壓降為0.7V，那么輸入交流電壓的有效值約為多少？（）A.16VB.18VC.20VD.22V14、某數(shù)字電路用于將十進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制編碼的BCD碼。當(dāng)輸入的十進(jìn)制數(shù)為78時(shí)，經(jīng)過電路轉(zhuǎn)換后的BCD碼輸出最有可能是（）A.01111000B.10011110C.01111001D.0100111015、在數(shù)字電路設(shè)計(jì)中，需要考慮電路的功耗和面積之間的平衡。以下哪種方法可以在一定程度上實(shí)現(xiàn)這種平衡？（）A.選擇低功耗的邏輯門B.優(yōu)化電路的布局和布線C.減少電路的功能D.以上都是二、多選題（本大題共10小題，每小題2分，共20分．有多個(gè)選項(xiàng)是符合題目要求的．）1、以下關(guān)于電磁波在自由空間的傳播，說法正確的有（）A.以光速傳播B.電場和磁場相互垂直C.振幅不變D.是橫波2、以下哪些是電氣控制系統(tǒng)抗干擾的措施？A.屏蔽B.濾波C.接地D.隔離3、以下哪些是電氣控制系統(tǒng)中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)？A.氣缸B.液壓缸C.直線電機(jī)D.絲杠螺母副4、在工廠的電氣控制系統(tǒng)中，以下哪些元件可以實(shí)現(xiàn)邏輯控制？（）A.繼電器B.接觸器C.可編程邏輯控制器（PLC）D.工業(yè)計(jì)算機(jī)5、電力系統(tǒng)中的分布式發(fā)電對配電網(wǎng)的影響有（）A.改變潮流分布B.影響電壓質(zhì)量C.增加供電可靠性D.對繼電保護(hù)產(chǎn)生影響6、在電力系統(tǒng)的節(jié)能措施中，以下哪些方法可以降低損耗？（）A.優(yōu)化電網(wǎng)結(jié)構(gòu)B.提高設(shè)備效率C.合理安排負(fù)荷D.采用節(jié)能設(shè)備7、以下哪些是電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容？A.確定控制方案B.選擇電氣元件C.繪制電氣原理圖D.編寫控制程序8、在模擬集成電路的版圖設(shè)計(jì)中，以下哪些因素需要考慮？（）A.器件匹配B.寄生效應(yīng)C.布線規(guī)則D.工藝兼容性9、在工廠的電氣設(shè)備維護(hù)中，以下哪些工作是重要的？（）A.定期檢查設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)B.及時(shí)處理設(shè)備的故障C.對設(shè)備進(jìn)行清潔和保養(yǎng)D.記錄設(shè)備的維護(hù)情況10、在數(shù)字系統(tǒng)中，以下關(guān)于總線的描述，正確的有（）A.可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)部件之間的數(shù)據(jù)傳輸B.分為地址總線、.只有高電平和低電平兩種狀態(tài)C.抗干擾能力強(qiáng)D.便于存儲和處理三、分析題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）某風(fēng)力發(fā)電場的塔筒在運(yùn)行中出現(xiàn)振動過大的問題。請分析可能的原因，如風(fēng)輪不平衡、塔筒結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)缺陷、基礎(chǔ)不穩(wěn)固等，并闡述如何通過監(jiān)測和分析振動數(shù)據(jù)來診斷問題，以及采取何種加固措施來減小振動。2、（本題5分）某工廠的電氣設(shè)備維護(hù)管理中，需要建立完善的設(shè)備檔案和維護(hù)記錄。請分析如何建立和管理電氣設(shè)備檔案和維護(hù)記錄，以及在實(shí)際應(yīng)用中應(yīng)注意的問題。3、（本題5分）某大型商場的電動扶梯在運(yùn)行過程中出現(xiàn)異常抖動和噪聲，給顧客帶來不良體驗(yàn)。請分析可能導(dǎo)致電動扶梯故障的原因，如驅(qū)動系統(tǒng)故障、導(dǎo)軌磨損、鏈條松動等，并提出相應(yīng)的維修和保養(yǎng)措施，包括修復(fù)驅(qū)動部件、更換導(dǎo)軌、緊固鏈條等，同時(shí)制定定期檢查和維護(hù)計(jì)劃。4、（本題5分）某大型超市的電氣火災(zāi)監(jiān)控系統(tǒng)多次誤報(bào)警，給工作人員帶來困擾。請分析可能導(dǎo)致誤報(bào)警的原因，如傳感器靈敏度設(shè)置不當(dāng)、環(huán)境干擾、系統(tǒng)故障等，并提出相應(yīng)的解決辦法，包括調(diào)整傳感器參數(shù)、排除干擾源、修復(fù)系統(tǒng)故障等，同時(shí)優(yōu)化火災(zāi)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)置。5、（本題5分）一家工廠的照明系統(tǒng)改造為LED燈具后，出現(xiàn)了頻閃和顯色指數(shù)不達(dá)標(biāo)的問題。通過對LED驅(qū)動電源、燈具質(zhì)量和安裝方式的檢查，發(fā)現(xiàn)了一些影響照明質(zhì)量的因素。請全面分析這些因素，并提出解決頻閃和顯色問題的具體方案，以及選擇合適LED燈具的要點(diǎn)。四、簡答題（本大題共4個(gè)小題，共