智聯(lián)網(wǎng)汽車技術(shù) 課件 2.2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)分級

智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)分級項(xiàng)目一智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述

任務(wù)2認(rèn)識智能網(wǎng)聯(lián)汽車

主講人：曾鑫智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)課程導(dǎo)入02智能汽車是否可以自動駕駛01是否對智能汽車感興趣學(xué)習(xí)目標(biāo)理解國際標(biāo)準(zhǔn)中關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動化級別的分類系統(tǒng)辨識出不同級別的特征和能力了解中國和美國的智能汽車分類系統(tǒng)的差異探討智能車的前景和挑戰(zhàn)學(xué)習(xí)目標(biāo)01學(xué)習(xí)目標(biāo)理解國際標(biāo)準(zhǔn)中關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動化級別的分類系統(tǒng)01辨識出不同級別的特征和能力02了解中國和美國的智能汽車分類系統(tǒng)的差異03探討智能車的前景和挑戰(zhàn)04激活舊知你們對智能汽車有什么了解呢？它們有什么特點(diǎn)和功能呢？自適應(yīng)巡航控制自動泊車車道保持輔助傳感器雷達(dá)攝像頭探索新知SAE智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)分級探索新知SAE智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)分級探索新知SAE智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)分級01自動駕駛階段02高度自動駕駛階段03完全自動駕駛階段德國聯(lián)邦公路研究院對智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的劃分探索新知SAE智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)分級2021年SAE重新修訂了對于車輛輔助駕駛/自動駕駛分類的定義探索新知SAE智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)分級

駕駛?cè)耸钦麄€汽車系統(tǒng)的唯一駕駛決策者和操作者，駕駛?cè)丝刂品较虮P、加速踏板、制動踏板、檔位等來實(shí)現(xiàn)對汽車的駕駛和控制。（1）Level0（無自動化）探索新知SAE智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)分級

系統(tǒng)可提供方向和加減速中的一項(xiàng)駕駛輔助功能，如自適應(yīng)巡航控制功能或車道保持輔助功能，其他駕駛操作由駕駛?cè)送瓿?。?）Level1（駕駛支援）探索新知SAE智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)分級（2）Level1（駕駛支援）預(yù)警類駕駛輔助執(zhí)行類駕駛輔助駕駛輔助可自主判斷決策，控制車輛實(shí)現(xiàn)加速、制動、轉(zhuǎn)向等動作，以避免碰撞發(fā)出告警信號，由駕駛?cè)藳Q定如何操作探索新知SAE智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)分級

兩個以上的方向和加減速中的駕駛輔助功能被組合在一起（如車道變換），提供方向和加減速中的多項(xiàng)駕駛輔助。（3）Level2（部分自動化）探索新知SAE智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)分級

駕駛?cè)硕虝旱蒯尫艑囕v的控制，由系統(tǒng)完成對方向盤、加速踏板和制動踏板等的所有駕駛操作。（4）Level3（有條件自動化）探索新知SAE智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)分級

特殊情況下，如駛離高速公路等，車輛判斷是否需要將車輛操控權(quán)交還給駕駛?cè)?，如果需要則提醒駕駛?cè)?，駕駛?cè)税匆蠼庸軐囕v的駕駛操控。（4）Level3（有條件自動化）探索新知SAE智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)分級

駕駛?cè)丝砷L時間地釋放對車輛的控制，實(shí)現(xiàn)高速公路全部路況和特定市區(qū)全部路況的無人駕駛，如封閉的小區(qū)或特定的市區(qū)路段。（5）Level4（高度自動化）探索新知SAE智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)分級

特殊情況下，如駛離封閉的小區(qū)或特定的市區(qū)路段，系統(tǒng)提醒駕駛?cè)耸欠窠庸荞{駛操控，駕駛?cè)丝梢圆豁憫?yīng)。（5）Level4（高度自動化）探索新知SAE智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)分級

車輛在整個行駛過程中，完全自動控制，全程檢測交通環(huán)境，能夠?qū)崿F(xiàn)所有的駕駛目標(biāo)。（6）Level5（完全自動化）探索新知SAE智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)分級

駕駛?cè)酥恍杼峁┠康牡鼗蛘咻斎雽?dǎo)航信息，實(shí)現(xiàn)門到門的貨物或人員運(yùn)輸；方向盤與制動踏板的操作為可選項(xiàng)，駕駛?cè)瞬僮饕矠榭蛇x項(xiàng)。（6）Level5（完全自動化）探索新知我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)分級探索新知我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)分級2021年8月20日，《汽車駕駛自動化分級》推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)由國家市場監(jiān)督管理總局、國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會批準(zhǔn)發(fā)布，于2022年3月1日起實(shí)施。智能化分級探索新知我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)分級智能化分級駕駛輔助(DrivingAssistance)低級別自動駕駛(AutomatedDriving)高級別探索新知我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)分級智能化分級探索新知我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)分級智能化分級探索新知我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)分級網(wǎng)聯(lián)化分級探索新知小貼士

國家標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)駕駛自動化系統(tǒng)所能執(zhí)行的駕駛?cè)蝿?wù)情況，將駕駛自動化功能分為6個不同的等級。其中，0-2級統(tǒng)稱為“駕駛輔助(DrivingAssistance)”，屬于低級別的駕駛自動化功能；3-5級統(tǒng)稱為“自動駕駛(AutomatedDriving)”，屬于高級別的駕駛自動化功能。網(wǎng)聯(lián)化分級即時檢測小測試根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)，智能汽車的自動化級別一共被分為幾