全國(guó)儀器儀表制造練習(xí)題（附答案）

全國(guó)儀器儀表制造練習(xí)題（附答案）一、單選題（共51題，每題1分，共51分）1.下列不屬于PLC的模擬量控制的是（）。A、溫度B、液位C、壓力D、燈亮滅正確答案：D2.以串行通信方式傳送一個(gè)8位數(shù)據(jù)，需要（）條數(shù)據(jù)傳輸線。A、1或2B、8C、4D、16正確答案：A3.以下關(guān)于物聯(lián)網(wǎng)的表述不正確的是（）。A、物聯(lián)網(wǎng)起源于傳媒領(lǐng)域，相當(dāng)于信息科技產(chǎn)業(yè)的第三次革命B、物聯(lián)網(wǎng)是指通過信息傳感設(shè)備，按約定的協(xié)議，將任何物體與網(wǎng)絡(luò)相連接，物體通過信息傳播媒介進(jìn)行信息交換和通信，以實(shí)現(xiàn)智能化識(shí)別、定位、跟蹤、監(jiān)管等功能C、物聯(lián)網(wǎng)是一個(gè)基于互聯(lián)網(wǎng)、傳統(tǒng)電信網(wǎng)等的信息承載體，它讓所有能夠被獨(dú)立尋址的普通物理對(duì)象形成互聯(lián)互通的網(wǎng)絡(luò)D、物聯(lián)網(wǎng)概念通常認(rèn)為最早出現(xiàn)于比爾蓋茨1990年《未來之路，只是當(dāng)時(shí)受限于無線網(wǎng)絡(luò)、硬件及傳感設(shè)備的發(fā)展，并未引起世人的重視正確答案：D4.在安裝智能傳感器應(yīng)用工作站時(shí)，需要根據(jù)各種工藝指導(dǎo)文件進(jìn)行裝配。下列針對(duì)《工藝過程綜合卡片》描述正確的是（）。A、主要列出了整個(gè)生產(chǎn)加工所經(jīng)過的工藝路線的工藝文件，是制定其他工藝文件的基礎(chǔ)B、要畫工序簡(jiǎn)圖，說明該工序每一工步的內(nèi)容、工藝參數(shù)、操作要求以及所用的設(shè)備及工藝裝備C、是以工序?yàn)閱挝唬敿?xì)說明整個(gè)工藝過程的工藝文件D、單件小批量生產(chǎn)中，不需要編制此種工藝文件正確答案：A5.周期信號(hào)的強(qiáng)度可用峰值、（）、有效值和平均功率來描述。A、真值B、均值C、絕對(duì)均值D、均方根植正確答案：C6.示教器屬于哪個(gè)機(jī)器人子系統(tǒng)（）。A、人機(jī)交互系統(tǒng)B、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)C、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)D、控制系統(tǒng)正確答案：A7.云計(jì)算的核心概念是以工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)為中心，在網(wǎng)站上提供快速且安全的云計(jì)算服務(wù)與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，讓每一個(gè)使用工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的人都可以使用網(wǎng)絡(luò)上的龐大計(jì)算資源與數(shù)據(jù)中心。以下不屬于云計(jì)算服務(wù)類型的是（）。A、基礎(chǔ)設(shè)施即服務(wù)(IaaS)B、平臺(tái)即服務(wù)(PaaS)C、客戶管理服務(wù)D、軟件即服務(wù)(SaaS)正確答案：C8.無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)由傳感器、（）和（）組成。A、機(jī)載計(jì)算機(jī)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、機(jī)載計(jì)算機(jī)、地面站C、機(jī)載計(jì)算機(jī)、數(shù)傳電臺(tái)D、遙控器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)正確答案：A9.當(dāng)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)輸入伺服使能信號(hào)后，表明（）。A、可以清除伺服一般的報(bào)警B、伺服復(fù)位的功能C、伺服此時(shí)可以上強(qiáng)電D、伺服電機(jī)已有電流，此時(shí)可以接受動(dòng)作指令正確答案：D10.儀表工作接地的原則是()。A、沒有要求B、多點(diǎn)接地C、雙點(diǎn)接地D、單點(diǎn)接地正確答案：D11.點(diǎn)位控制下的軌跡規(guī)劃是在（）進(jìn)行的。A、直角坐標(biāo)空間B、關(guān)節(jié)坐標(biāo)空間C、矢量坐標(biāo)空間D、極坐標(biāo)空間正確答案：B12.在簡(jiǎn)單逆阻型晶閘管斬波器中，（）晶閘管。A、只有一只B、有兩只輔助C、有一只主晶閘管，一只輔助D、有兩只主正確答案：C13.下列調(diào)節(jié)規(guī)律中能夠消除余差的是()。A、微分調(diào)節(jié)規(guī)律B、比例調(diào)節(jié)、微分調(diào)節(jié)和積分調(diào)節(jié)C、比例調(diào)節(jié)規(guī)律D、積分調(diào)節(jié)規(guī)律正確答案：D14.（）是機(jī)器人用來探測(cè)機(jī)器人自身與周圍物體之間相對(duì)位置或距離的一種傳感器。A、速度傳感器B、接近傳感器C、力覺傳感器D、觸覺傳感器正確答案：B15.某多旋翼無人機(jī)螺旋槳有一串?dāng)?shù)字，8743，其中43代表的是（）。A、43代表槳距B、43代表半徑C、43代表螺距D、43代表槳重正確答案：C16."機(jī)器人語(yǔ)言是由（）表示的"0"和"1"組成的字串機(jī)器碼。"A、十六進(jìn)制B、八進(jìn)制C、十進(jìn)制D、二進(jìn)制正確答案：D17.智能頻率計(jì)采用多周期同步測(cè)量原理，是為了（）。A、便于程序設(shè)計(jì)B、減小標(biāo)準(zhǔn)頻率誤差C、提高測(cè)量速度D、在寬頻率范圍獲得高精度正確答案：D18.機(jī)器人的精度主要依存于機(jī)械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說來（）。A、控制精度高于分辨率精度B、絕對(duì)定位精度高于重復(fù)定位精度C、重復(fù)定位精度高于絕對(duì)定位精度D、機(jī)械精度高于控制精度正確答案：B19.微分控制對(duì)下列信號(hào)沒有反應(yīng)能力的是（）。A、正弦信號(hào)B、余弦信號(hào)C、斜坡信號(hào)D、靜態(tài)偏差正確答案：D20.用來表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（）。A、速度B、工作范圍C、定位精度D、重復(fù)定位精度正確答案：D21.博諾BN-R3機(jī)器人速度調(diào)節(jié)最小步長(zhǎng)為（）。A、1%B、2%C、3%D、5%正確答案：A22.工業(yè)機(jī)器人（）模式下，速度可調(diào)范圍為1%-100%。A、手動(dòng)慢速B、手動(dòng)全速C、自動(dòng)快速D、自動(dòng)慢速正確答案：B23.無人機(jī)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)由（）慣性平臺(tái)、（）控制顯示器組成。A、加速度計(jì)、導(dǎo)航計(jì)算機(jī)B、加速度計(jì)、飛控C、控制顯示器、GPSD、加速度計(jì)、雷達(dá)正確答案：A24.在碼垛過程中，工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器吸盤不是垂直向下，通常選擇（）方式操作機(jī)器人使末端執(zhí)行器水平。A、都選B、單軸運(yùn)動(dòng)C、線性運(yùn)動(dòng)D、重定位運(yùn)動(dòng)正確答案：C25.多旋翼無人機(jī)常見的機(jī)架布局有（）。A、A型、I型、V型、Y型、IY型B、X型、I型、V型、Y型、IY型C、X型、I型、V型、Y型、Z型D、X型、I型、L型、Y型、IY型正確答案：B26.壓力表的測(cè)量使用范圍一般為其量程的（）處。A、1/2-2/3B、1/4-1/2C、1/4-3/4D、1/3-2/3正確答案：D27.生產(chǎn)過程自動(dòng)化的核心是（）裝置。A、自動(dòng)保護(hù)B、自動(dòng)檢測(cè)C、自動(dòng)執(zhí)行D、自動(dòng)調(diào)節(jié)正確答案：D28.因故離開工業(yè)機(jī)器人工作區(qū)域前應(yīng)（），避免突然斷電或者關(guān)機(jī)零位丟失，并將示教器放置在安全位置。A、松開三段開關(guān)B、按下急停開關(guān)C、關(guān)閉示教器D、關(guān)閉伺服正確答案：B29.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系中的數(shù)值即為（）的角度值。A、關(guān)節(jié)正負(fù)方向移動(dòng)B、關(guān)節(jié)正負(fù)方向轉(zhuǎn)動(dòng)C、關(guān)節(jié)上下方向轉(zhuǎn)動(dòng)D、關(guān)節(jié)上下方向移動(dòng)正確答案：B30.串行通信時(shí)，一般采用（）信號(hào)。A、電位B、電流C、D.模擬正確答案：C31.在多級(jí)直流放大器中，對(duì)零點(diǎn)飄移影響最大的是（）。A、前級(jí)B、中間級(jí)C、后級(jí)D、前后級(jí)一樣正確答案：A32.對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長(zhǎng)度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角正確答案：A33.在智能溫度測(cè)量?jī)x中用軟件進(jìn)行非線性補(bǔ)償，是為了減?。ǎ?。A、量化誤差B、粗大誤差C、系統(tǒng)誤差D、隨即誤差正確答案：C34.如果更換機(jī)器人本體和控制柜的組合，要在新控制柜的零位設(shè)定中輸入（）的零位碼盤數(shù)值。A、原機(jī)器人本體B、新控制柜C、新機(jī)器人本體D、舊控制柜正確答案：A35.遙控?zé)o人機(jī)在預(yù)定高度由下降轉(zhuǎn)平飛時(shí)()。A、注視地平儀，快速加油門，緩慢拉桿B、注視地平儀，快速地加油門，同時(shí)拉桿C、注視地平儀，柔和地加油門，同時(shí)頂桿D、注視地平儀，柔和地加油門，同時(shí)拉桿正確答案：D36.用戶坐標(biāo)系定義在工件上，在機(jī)器人動(dòng)作允許范圍內(nèi)的（）上。A、任意位置B、兩個(gè)點(diǎn)C、指定一點(diǎn)D、三個(gè)點(diǎn)正確答案：A37.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。A、編碼方式不一樣B、信道傳送的信號(hào)不一樣C、載波頻率不一樣D、調(diào)制方式不一樣正確答案：B38.工業(yè)機(jī)器人中()是連接機(jī)身和手腕的部件。A、腕部B、手臂C、機(jī)身D、手部正確答案：B39.兩相繼電器接線的過電流保護(hù)裝置（）。A、既不可作相間短路保護(hù)，又不可作單相短路保護(hù)B、只能作單相短路保護(hù)，不能作相間短路保護(hù)C、只能作相間短路保護(hù)，不能作單相短路保護(hù)D、既可以作相間短路保護(hù)，又可以作單相短路保護(hù)正確答案：C40.壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測(cè)量（）。A、亮度B、力和力矩C、電壓D、距離正確答案：B41.飛控有多個(gè)磁羅盤模塊，為減少干擾，一般使用（）。A、飛控外部磁羅盤B、都不使用C、內(nèi)外一起使用D、飛控內(nèi)部磁羅盤正確答案：A42.支撐大數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)的基礎(chǔ)是（）。A、數(shù)據(jù)科學(xué)B、數(shù)據(jù)人才C、數(shù)據(jù)應(yīng)用D、數(shù)據(jù)硬件正確答案：C43.工業(yè)機(jī)器人一般有4個(gè)坐標(biāo)系，不包括以下（）項(xiàng)。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B、基坐標(biāo)系C、空間坐標(biāo)系D、工件坐標(biāo)系正確答案：C44.無人機(jī)飛行前，需要對(duì)相機(jī)進(jìn)行檢查的項(xiàng)目有（）。A、內(nèi)存卡容量B、鏡頭是否清潔,有無遮擋C、拍攝模式、感光度D、以上均是正確答案：D45.對(duì)于無人機(jī)機(jī)身緊固件連接性檢查包括是否有松動(dòng)、（）。A、是否有粘連、是否有變形B、是否有變形、是否有損傷C、是否有粘連D、是否有損傷、是否有粘連正確答案：B46.（）一般形式是按下鎖住旋轉(zhuǎn)釋放紅色蘑菇頭按鈕開關(guān)或圓形按鈕開關(guān)，也有的急停開關(guān)為了方便操作而加裝LED燈的。A、三段開關(guān)B、急停開關(guān)C、伺服開關(guān)D、電源開關(guān)正確答案：B47.起支撐手作用的構(gòu)建是（）。A、腰B、臂C、基座D、腕正確答案：D48.下列屬于傳感器動(dòng)態(tài)特性指標(biāo)的是（）。A、遲滯B、穩(wěn)定性C、超調(diào)量D、線性度正確答案：C49.（）是屬于主令控制電器的一種，當(dāng)機(jī)器處于危險(xiǎn)狀態(tài)時(shí)，通過急停開關(guān)切斷電源，停止設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)，達(dá)到保護(hù)人身和設(shè)備的安全。A、急停開關(guān)B、伺服開關(guān)C、三段開關(guān)D、電源開關(guān)正確答案：A50.與熱敏電阻相比，金屬電阻的溫度系數(shù)（）。A、大B、與外部條件有關(guān)C、小D、相等正確答案：C51.工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)全速模式下，速度可調(diào)范圍（）。A、1%-100%B、5%-100%C、20%-90%D、30%-80%正確答案：A二、判斷題（共49題，每題1分，共49分）1.TCP／IP參考模型分為4層，即傳輸層、會(huì)話層、表示層、應(yīng)用層。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B2.壓力傳感器是一款紅外線感應(yīng)光電產(chǎn)品，由紅外線發(fā)射管和紅外線接收管組合而成。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B3.串級(jí)控制系統(tǒng)從整體上看是定值控制系統(tǒng)，要求主變量有較高的控制精度；副回路是隨動(dòng)系統(tǒng)，要求副變量能快速、準(zhǔn)確的跟隨主控制器輸出變化而變化。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A4.條件比較指令包括寄存器條件比較指令和I/O條件比較指令。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A5.焊接機(jī)器人的送絲輪壓力調(diào)節(jié)必須根據(jù)焊槍電纜長(zhǎng)度/焊槍類型、送絲條件和焊絲類型做相應(yīng)的調(diào)整。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A6.諧波減速器在裝配時(shí)，先將剛輪與柔輪組合，再將波發(fā)生器裝入柔輪輪齒內(nèi)側(cè)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A7.在清洗軸承時(shí)，應(yīng)邊轉(zhuǎn)動(dòng)邊清洗，將軸承內(nèi)的污物清洗干凈。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B8.上電后電動(dòng)機(jī)無法啟動(dòng)，發(fā)出“嗶-嗶-嗶-嗶”警示音急促單音?？赡苁且?yàn)殡娫唇宇^接觸不良。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B9.智能儀器的隨機(jī)誤差越小，表明測(cè)量的精確度越高；系統(tǒng)誤差越小，表明測(cè)量的準(zhǔn)確度越高。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A10.飛行中地面站顯示滾轉(zhuǎn)角度為零，但目視飛機(jī)有明顯的坡度，可能原因是傳感器故障或飛控故障。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A11.IP設(shè)置界面可以設(shè)置上位機(jī)的IP地址。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B12.影響懸停穩(wěn)定性的因素包括：風(fēng)的影響、地面效應(yīng)影響、重心影響。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A13.工業(yè)機(jī)器人只有將控制柜打到手動(dòng)模式才可以進(jìn)行語(yǔ)言設(shè)置。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A14.工業(yè)機(jī)器人末端手持粉筆在黑板上寫字，在Z軸方向只有力的約束而無速度約束。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A15.格林（格雷）碼被大量用在相對(duì)光軸編碼器中。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B16.在變頻器與電動(dòng)機(jī)之間，通常要接入低壓斷路器與接觸器，以便在發(fā)生故障時(shí)能迅速切斷電源，同時(shí)便于安裝修理。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B17.兩個(gè)被控系統(tǒng)，純滯后越大的過程越難控制，與兩個(gè)過程的時(shí)間常數(shù)大小沒有關(guān)系。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B18.電調(diào)上常標(biāo)有20A，這樣的參數(shù)指的是電調(diào)的額定電流。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A19.涂膠方法有刮涂、輥涂、浸涂、噴涂。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A20.飛控、電臺(tái)、接收機(jī)、調(diào)速器、電池、GPS、電機(jī)等多旋翼無人機(jī)設(shè)備連接時(shí)，動(dòng)力系統(tǒng)連接路線為：電池-調(diào)速器-電機(jī)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A21.串級(jí)控制系統(tǒng)中，在選擇副被控變量時(shí)，要使得主、副對(duì)象的時(shí)間常數(shù)不能太接近。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A22.無人機(jī)舵機(jī)故障常用的診斷方法有：檢查舵面?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)是否變形、檢查連桿是否變形、檢查舵機(jī)行程和中立位。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A23.遙控?zé)o人機(jī)平飛，爬升和下降轉(zhuǎn)換時(shí)產(chǎn)生偏差的主要原因是天氣狀況不佳。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B24.圖像增強(qiáng)是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對(duì)比度和分辨率，使得圖像效果清晰和顏色分明。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A25.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行過程中遇到突發(fā)情況，作業(yè)人員應(yīng)當(dāng)及時(shí)按下示教器上的急停按鈕，進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人檢查。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B26.電阻兩端的交流電壓與流過電阻的電流相位相同，在電阻一定時(shí)，電流與電壓成正比。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A27.遙控?zé)o人機(jī)在預(yù)定高度由平飛轉(zhuǎn)爬升時(shí)，駕駛員應(yīng)注視地平儀，柔和地加油門至100%，同時(shí)稍拉桿轉(zhuǎn)為爬升。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A28.對(duì)電子調(diào)速器出現(xiàn)故障時(shí)，檢查的項(xiàng)目包括信號(hào)線檢查、電源線檢查、電機(jī)連線檢查。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A29.進(jìn)行電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)試，當(dāng)出現(xiàn)時(shí)電調(diào)開始發(fā)熱現(xiàn)象時(shí)，應(yīng)立即停止電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)試。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B30.無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃是實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航與飛行控制的有效途徑，它在很大程度上決定了無人機(jī)執(zhí)行任務(wù)的效率。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A31.傳感器的輸出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值代表傳感器的精度。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B32.機(jī)器人在一個(gè)斜面上進(jìn)行搬運(yùn)時(shí)，不需要建立一個(gè)用戶坐標(biāo)系。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B33.麻花鉆的材料為碳素工具鋼。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B34.常用的右旋螺紋旋向，在螺紋代號(hào)中不標(biāo)注。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A35.遙控器一般設(shè)置油門桿最下位為油門最大值。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B36.飛控上的GPS/COMPSS模