機(jī)器人1＋X復(fù)習(xí)題（含參考答案）

機(jī)器人1＋X復(fù)習(xí)題（含參考答案）一、單選題（共80題，每題1分，共80分）1.在控制啟動(dòng)模式下的備份與加載，同時(shí)按下（）按鍵開(kāi)機(jī)進(jìn)入CONTROLLEDSTART模式。A、PREV+NEXTB、F1+F2C、F1+F4D、F1+F5正確答案：A2.當(dāng)機(jī)器人即將發(fā)生碰撞時(shí)，應(yīng)快速按下（）。A、緊急停止按鈕B、停止按鈕C、運(yùn)動(dòng)鍵D、電源開(kāi)關(guān)正確答案：A3.在編寫(xiě)運(yùn)動(dòng)指令時(shí)，圓弧運(yùn)動(dòng)用什么符號(hào)表示。()A、LB、JC、C或AD、以上均不正確正確答案：C4.FANUC工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行程序時(shí)運(yùn)動(dòng)指令的4要素不包含()。A、運(yùn)動(dòng)類(lèi)型B、位置信息C、運(yùn)動(dòng)速度D、偏移條件正確答案：D5."按下"BWD"按鍵試運(yùn)行程序，機(jī)器人（）執(zhí)行程序。"A、單步B、連續(xù)C、順序D、逆序正確答案：D6.下列關(guān)于工業(yè)機(jī)器人安全操作描述正確的是（）A、調(diào)試人員進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域時(shí)，必須隨身攜帶示教器，以防他人誤操作。B、用示教盒操作機(jī)器人運(yùn)行作業(yè)時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)機(jī)器人動(dòng)作范圍沒(méi)有人員及障礙物。C、機(jī)器人處于自動(dòng)模式時(shí)，任何人員都不允許進(jìn)入其運(yùn)動(dòng)所及的區(qū)域。D、以上都正確正確答案：D7.以下關(guān)于工具坐標(biāo)系的說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。A、確定工具的TCP點(diǎn)，方便調(diào)整工具姿態(tài)B、利用工具坐標(biāo)系，可以確定工具進(jìn)給方向，方便工具位置調(diào)整C、新的工具坐標(biāo)系是相對(duì)于默認(rèn)的工具坐標(biāo)系變化得到的D、新的工具坐標(biāo)系一旦設(shè)置好以后，其原點(diǎn)及方向在空間上是不變的正確答案：D8.用戶自定義之前，以下哪個(gè)坐標(biāo)與其它坐標(biāo)不重合。（）A、WORLDB、JGFRMC、TOOLD、USER正確答案：C9.以下哪個(gè)是關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的速度單位。()A、in/minB、cm/minC、mm/sD、%正確答案：D10.操作人員在開(kāi)機(jī)遠(yuǎn)程控制機(jī)器人前，必須清楚的知道（）。A、機(jī)器人即將執(zhí)行的程序以及該程序要執(zhí)行的全部任務(wù)B、機(jī)器人是否有報(bào)警C、沒(méi)有人處于機(jī)器人工作區(qū)域D、以上說(shuō)法都正確正確答案：D11.在運(yùn)動(dòng)指令中，位置數(shù)據(jù)前的“@”表示什么？()A、程序運(yùn)行到該條運(yùn)動(dòng)指令B、上一次到達(dá)的位置C、當(dāng)前位置D、下一次即將到達(dá)的位置正確答案：C12.以下哪個(gè)賦值指令是不成立的？A、DO[1]=PULSEB、DO[1]=PULSE，0.2secC、DO[1]=R[1]D、DO[1]=PR[1]正確答案：D13.創(chuàng)建程序時(shí)，在單詞方式下，功能鍵“F1”對(duì)應(yīng)于哪個(gè)單詞。()A、RSRB、PNSC、STYLED、JOB正確答案：A14.在用戶坐標(biāo)系設(shè)置界面，X,Y,Z的數(shù)據(jù)代表的是（）。A、當(dāng)前用戶坐標(biāo)系原點(diǎn)相對(duì)于世界坐標(biāo)系原點(diǎn)的偏移量B、當(dāng)前用戶坐標(biāo)系相對(duì)于六軸法蘭盤(pán)中心的偏移量C、機(jī)器人新的TCP點(diǎn)D、當(dāng)前用戶坐標(biāo)系原點(diǎn)相對(duì)于世界坐標(biāo)系原點(diǎn)的偏移量正確答案：A15.系統(tǒng)變量$RMT_MASTER的值為2時(shí)，表示（）A、外圍設(shè)備B、顯示器/鍵盤(pán)C、主控計(jì)算機(jī)D、無(wú)外圍設(shè)備正確答案：C16.當(dāng)屏幕頁(yè)面選項(xiàng)行數(shù)過(guò)多，可以通過(guò)（）鍵來(lái)快速移動(dòng)光標(biāo)至目標(biāo)行。A、COORDB、HOLDC、STEPD、ITEM正確答案：D17.SR[i]是什么寄存器？A、位置寄存器B、碼垛寄存器C、數(shù)值寄存器D、字符串寄存器正確答案：D18.在示教和手動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)，以下說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）A、為保證安全，在操作示教器是應(yīng)該戴著手套B、在點(diǎn)動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)要采用較低的倍率速度以增加對(duì)機(jī)器人的控制機(jī)會(huì)C、在按下示教器上的點(diǎn)動(dòng)鍵之前要考慮到機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)D、機(jī)器人周?chē)鷧^(qū)域必須清潔、無(wú)油、水及雜志等正確答案：A19.FANUC機(jī)器人在默認(rèn)情況下為用戶提供有（）個(gè)工具坐標(biāo)系。A、1B、5C、9D、10正確答案：D20.下列關(guān)于安全柵欄的說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）A、柵欄必須能抵擋可預(yù)見(jiàn)的操作及周?chē)臎_擊B、柵欄必須接地以防止發(fā)生觸電事故C、不管什么情況，柵欄都不需要固定，這樣方便移動(dòng)和更改布局D、柵欄的范圍應(yīng)大于機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)區(qū)域正確答案：C21.手動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)，同時(shí)按下兩個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)鍵，機(jī)器人（）。A、不動(dòng)B、兩個(gè)軸一起動(dòng)作C、一個(gè)軸先動(dòng)，另一個(gè)軸后動(dòng)D、單軸運(yùn)動(dòng)正確答案：B22.通常所說(shuō)的機(jī)器人軌跡和速度，其實(shí)指的是（）的軌跡和速度。A、HOME點(diǎn)B、奇異點(diǎn)C、TCP點(diǎn)D、經(jīng)由點(diǎn)正確答案：C23.以下哪種系統(tǒng)文件是用來(lái)存儲(chǔ)坐標(biāo)參考點(diǎn)的設(shè)定。()A、SYSSERVO.SVB、SYSMAST.SVC、SYSMACROD、FRAMEVAR正確答案：D24.FANUC機(jī)器人的專用I/O信號(hào)有（）種。A、2B、3C、4D、5正確答案：B25.使用六點(diǎn)法定義工具坐標(biāo)系時(shí)，工具需要以不同的姿態(tài)對(duì)應(yīng)（）。A、同一個(gè)固定點(diǎn)B、三個(gè)不同的點(diǎn)C、六個(gè)不同的點(diǎn)D、以上說(shuō)法皆錯(cuò)誤正確答案：D26.（）是原點(diǎn)設(shè)置在機(jī)器人末端的TCP處的坐標(biāo)系，原點(diǎn)及方向都是隨著末端位置和角度不斷變化的。A、世界坐標(biāo)系B、用戶坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、手動(dòng)坐標(biāo)系正確答案：C27.在FANUC機(jī)器人中，工業(yè)機(jī)器人輸入信號(hào)RI[i]共有（）個(gè)。A、6B、7C、8D、9正確答案：C28.運(yùn)算符AND的作用是（）。A、與運(yùn)算B、或運(yùn)算C、非運(yùn)算D、與非運(yùn)算正確答案：A29.外圍設(shè)備輸出信號(hào)UO[1]表示（）A、Cmdenable：命令使能輸出B、Systemready：系統(tǒng)準(zhǔn)備完畢輸出C、Prgrunning：程序執(zhí)行狀態(tài)輸出D、Prgpaused：程序暫停狀態(tài)輸出正確答案：A30.在編輯程序時(shí)，當(dāng)把光標(biāo)移動(dòng)至運(yùn)動(dòng)指令的行號(hào)上，同時(shí)按下“SHIFT”+“F5”（TOUCHUP），此時(shí)位置數(shù)據(jù)（）A、會(huì)被清空B、會(huì)被重置C、會(huì)被更新為機(jī)器人當(dāng)前位置D、會(huì)被復(fù)制到剪貼板正確答案：C31.FANUC工業(yè)機(jī)器人當(dāng)TP上出現(xiàn)SYST-035報(bào)警時(shí)，表示（）。A、機(jī)器人處奇異點(diǎn)B、示教器上緊急停止按鈕被按下C、控制器主板電池沒(méi)電D、機(jī)器人本體上電池電壓下降正確答案：C32.CRMA15/CRMA16接口最多支持（）個(gè)輸出信號(hào)。A、24B、26C、29D、31正確答案：A33.在更換減速器和齒輪盒潤(rùn)滑油時(shí)，操作人員應(yīng)該（）A、可以不使用使用規(guī)定的潤(rùn)滑油B、務(wù)必使用工廠提供的壓縮空氣作為油槍的動(dòng)力源C、最好使用自動(dòng)有槍快速加入潤(rùn)滑油D、以上都不正確正確答案：D34.FANUC工業(yè)機(jī)器人的主電源開(kāi)關(guān)在什么位置（）。A、機(jī)器人本體上B、控制柜上C、示教器上D、需外接正確答案：B35.對(duì)I/O信號(hào)配置，需要進(jìn)行一些參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，如RANGE（范圍）、RACK（機(jī)架）、SLOT（插槽）等，那么，當(dāng)STAT（狀態(tài)）為PEND時(shí)表示（）A、激活B、未分配C、重啟后生效D、無(wú)效正確答案：C36.通過(guò)試運(yùn)行程序后，觀察機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程，發(fā)現(xiàn)有一個(gè)點(diǎn)誤差較大，以下正確的修改方法為（）。A、將光標(biāo)移至該行，重新示教好該點(diǎn)位置并記錄B、除了修正該點(diǎn)位置，其前點(diǎn)和后點(diǎn)都必須重新示教和記錄C、重新編寫(xiě)程序D、重新示教每一個(gè)點(diǎn)正確答案：A37.碼垛堆積的方法有多種，以下哪個(gè)選項(xiàng)可以設(shè)定多個(gè)經(jīng)路式樣。A、碼垛堆積B、EB、碼垛堆積B、BXC、碼垛堆積E、EXD、碼垛堆積BX、EX正確答案：D38.FANUC工業(yè)機(jī)器人在奇異點(diǎn)時(shí)，機(jī)器人只能進(jìn)行（）運(yùn)動(dòng)。A、關(guān)節(jié)B、直線C、圓弧D、世界正確答案：A39.堆上方法的設(shè)定主要包含種類(lèi)、增加、碼垛寄存器和（）四部分內(nèi)容A、數(shù)值寄存器B、循環(huán)條件C、位置寄存器D、順序正確答案：D40.以下哪個(gè)程序命名是不符合要求的。()A、Test_1B、Test_C、1TestD、Test1正確答案：C41.常用的運(yùn)動(dòng)附加指令“Offset”是什么指令？A、增量指令B、加減速倍率指令C、位置補(bǔ)償指令D、工具補(bǔ)償指令正確答案：C42.FANUC機(jī)器人R-30iBMate控制柜不支持（)備份。A、MemoryCardB、USBC、PCD、MC、USB、PC正確答案：A43.TCP的中文名是（）。A、工具中心點(diǎn)B、起始點(diǎn)C、HOME點(diǎn)D、坐標(biāo)點(diǎn)正確答案：A44.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行中，工作區(qū)域內(nèi)有人意外進(jìn)入應(yīng)按下（）按鈕。A、啟動(dòng)按鈕B、暫停按鈕C、緊急停止按鈕D、C.復(fù)位按鈕正確答案：C45.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，當(dāng)j=3時(shí)，在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下表示哪個(gè)要素？()A、J4B、J3C、XD、R正確答案：B46.使用以下哪種方法創(chuàng)建工具坐標(biāo)系時(shí)，不可改變坐標(biāo)系各軸的方向。（）A、六點(diǎn)法（XY）B、六點(diǎn)法（XZ)C、直接輸入法D、三點(diǎn)法正確答案：D47.使用六點(diǎn)法設(shè)置完工具坐標(biāo)系后，需要對(duì)新工具坐標(biāo)系的（）進(jìn)行檢驗(yàn)。A、檢驗(yàn)X、Y、Z方向B、檢驗(yàn)TCP位置C、檢驗(yàn)X、Y、Z方向和TCP位置D、檢驗(yàn)坐標(biāo)系原點(diǎn)位置正確答案：C48.R[1]的初始值為2，執(zhí)行“DO[1]=R[1]”，則DO[1]的結(jié)果是（）。A、ONB、OFFC、2D、執(zhí)行錯(cuò)亂，產(chǎn)生隨機(jī)數(shù)正確答案：A49.在FANUC機(jī)器人中，數(shù)字輸出信號(hào)DO[i]共有（）個(gè)。A、128B、256C、512D、1024正確答案：C50.關(guān)于手動(dòng)操作FANUC機(jī)器人，以下說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。A、松開(kāi)運(yùn)動(dòng)鍵，機(jī)器人停止運(yùn)動(dòng)B、松開(kāi)DEADMAN，機(jī)器人停止運(yùn)動(dòng)C、松開(kāi)SHIFT鍵，機(jī)器人停止運(yùn)動(dòng)D、按下停止按鈕，機(jī)器人停止運(yùn)動(dòng)正確答案：D51.進(jìn)入機(jī)器人操作區(qū)域必須按要求穿戴（）。A、電工鞋B、防護(hù)眼鏡C、手套D、耳塞正確答案：A52.備份文件形式為(*.DF)的文件類(lèi)型為（）。A、程序文件B、默認(rèn)的邏輯文件C、系統(tǒng)文件D、IO配置文件正確答案：B53.鏡像文件可以在（）模式下加載。A、一般模式B、控制啟動(dòng)模式C、BootMonitor模式D、以上都可以正確答案：C54.FOR指令的作用是（）。A、循環(huán)B、判斷C、計(jì)數(shù)D、定時(shí)正確答案：A55.工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)（）。A、有效B、不變C、延時(shí)后有效D、無(wú)效正確答案：D56.繞開(kāi)工件的運(yùn)動(dòng)使用（）定位，可使工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)更連貫。A、FINEB、CNTC、直線D、關(guān)節(jié)正確答案：B57.機(jī)器人輸出RO接口與外設(shè)連接線路中，EE接口RO的每一點(diǎn)的最大輸出電流為（）mA。A、100B、200C、300D、400正確答案：B58.CRMA15/CRMA16接口最多支持（）個(gè)輸入信號(hào)。A、20B、25C、28D、30正確答案：C59.VFINE-5%之間，每按下一次示教器“-%”鍵，倍率減少（）。A、0.5%B、5%C、0.1%D、1%正確答案：D60.（）指末端執(zhí)行器的工作點(diǎn)。A、奇異點(diǎn)B、TCPC、HOME點(diǎn)D、方向點(diǎn)正確答案：B61.機(jī)架號(hào)（RACK）為I/O通訊設(shè)備種類(lèi)，機(jī)架號(hào)81-84表示()A、ProcessI/OboardB、CRMA15/CRMA16C、DeviceNET總線D、TCP網(wǎng)絡(luò)通信正確答案：C62.用于過(guò)渡點(diǎn)，不會(huì)因?yàn)槠娈慄c(diǎn)而中斷的運(yùn)動(dòng)指令是()。A、關(guān)節(jié)B、直線C、圓弧D、A圓弧正確答案：A63.以下哪個(gè)單位是三種運(yùn)動(dòng)類(lèi)型共有的運(yùn)動(dòng)單位。()A、msB、%C、mm/sD、cm/min正確答案：A64.“PR[i]=值”為位置寄存器賦值指令，那么“=”右邊不可以為下列哪個(gè)值？()A、P[i]B、PR[i，j]C、JposD、Lpos正確答案：B65.在六點(diǎn)法設(shè)置坐標(biāo)系界面中，X、Y、Z中的數(shù)據(jù)代表（）。A、當(dāng)前TCP點(diǎn)與六軸法蘭盤(pán)中心的偏移量B、當(dāng)前TCP點(diǎn)在世界坐標(biāo)系中的坐標(biāo)C、當(dāng)前TCP點(diǎn)在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)D、當(dāng)前TCP點(diǎn)與基點(diǎn)的距離正確答案：A66.以下哪個(gè)不能作為運(yùn)動(dòng)指令中位置數(shù)據(jù)？()A、PR[i]B、R[i]C、P[i]D、PR[R[i]]正確答案：B67.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)，要求最初程序點(diǎn)和最終程序點(diǎn)的位置（）。A、無(wú)所謂B、相同C、偏差越大越好D、不同正確答案：B68.使用單步試運(yùn)行程序，以下說(shuō)法正確的是（）。A、示教器狀態(tài)欄中的STEP燈處于綠色背光B、示教器狀態(tài)欄中的STEP燈處于熄滅狀態(tài)C、只需按一次FWD鍵，程序就一步步的執(zhí)行下去D、只需按一次BWD鍵，程序就一步步的執(zhí)行下去正確答案：A69.在實(shí)施零點(diǎn)復(fù)歸操作時(shí)，應(yīng)采用（）坐標(biāo)系校對(duì)機(jī)器人各軸零點(diǎn)。A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER正確答案：B70.使用三點(diǎn)法設(shè)置工具坐標(biāo)系時(shí)，三個(gè)點(diǎn)都需要變換工業(yè)機(jī)器人的（）去對(duì)準(zhǔn)基準(zhǔn)點(diǎn)。A、TCP點(diǎn)B、姿態(tài)C、位置D、角度正確答案：B71.以下哪種不是直角坐標(biāo)系。A、世界坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系C、手動(dòng)坐標(biāo)系D、用戶坐標(biāo)系正確答案：B72.5%-100%之間，每按下一次示教器“-%”鍵，倍率減少（）。A、1%B、0.5%C、5%D、0.1%正確答案：C73.對(duì)I/O信號(hào)配置，需要進(jìn)行一些參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，如RANGE（范圍）、RACK（機(jī)架）、SLOT（插槽）等，那么，當(dāng)STAT（狀態(tài)）為Invalid時(shí)表示（）A、激活B、未分配C、重啟后生效D、無(wú)效正確答案：D74.FANUC工業(yè)機(jī)器人旋轉(zhuǎn)調(diào)整工具姿態(tài)時(shí)，運(yùn)動(dòng)速度要用（）為單位。A、mm/secB、cm/minC、deg/sD、in/min正確答案：C75.以下哪種數(shù)據(jù)文件是用來(lái)存儲(chǔ)碼垛寄存器的數(shù)據(jù)。()A、NUMREG.VRB、POSREG.VRC、STRREG.VRD、PALREG.VR正確答案：D76.程序一覽界面底部的功能不包含以下哪個(gè)。()A、粘貼B、創(chuàng)建C、刪除D、復(fù)制正確答案：A77.通常情況下，以下哪種人員不能在安全柵欄內(nèi)進(jìn)行作業(yè)（）A、操作人員B、編程人員C、維護(hù)人員D、以上都可以正確答案：A78.工業(yè)機(jī)器人針對(duì)斜面上的工件進(jìn)行搬運(yùn)示教編程時(shí)，使用（）坐標(biāo)系更快速簡(jiǎn)便。A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER正確答案：D79.FANUC工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)類(lèi)型不包含（）。A、直線B、關(guān)節(jié)C、圓弧D、圓弧正確答案：C80.示教編程器上安全開(kāi)關(guān)握緊為ON，松開(kāi)為OFF狀態(tài)，作為進(jìn)而追加的功能，當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí)，為（）狀態(tài)。A、啟動(dòng)B、急停報(bào)錯(cuò)C、不變D、停止正確答案：D二、判斷題（共20題，每題1分，共20分）1.FANUC機(jī)器人在T1模式下，程序只能通過(guò)示教器啟動(dòng)，機(jī)器人能以指定的最大速度運(yùn)行。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B2.使用三點(diǎn)法創(chuàng)建用戶坐標(biāo)系時(shí)，第一個(gè)點(diǎn)為坐標(biāo)系原點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3.數(shù)字I/O指令（DI/DO）是對(duì)多個(gè)數(shù)字I/O進(jìn)行讀取或賦值的指令A(yù)、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B4.碼垛堆上式樣點(diǎn)中接近點(diǎn)和逃離點(diǎn)可以設(shè)置為同一點(diǎn)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A5.關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)是不進(jìn)行軌跡控制和姿勢(shì)控制的A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A6.搬運(yùn)機(jī)器人不一定要為夾具設(shè)置工具坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A7.手動(dòng)操