全息路口系統(tǒng)技術(shù)方案

全息路口系統(tǒng)技術(shù)方案利用路口雷達(dá)、電警/卡口攝像機(jī)等感知設(shè)備，融合高精度地圖技術(shù)、AI算法、大算力芯片、邊緣計(jì)算技術(shù)等，構(gòu)建“智慧+感知”能力。通過實(shí)時(shí)獲取和呈現(xiàn)車輛、行人等交通參與者的三維圖像，實(shí)現(xiàn)車輛自動(dòng)識(shí)別、人臉識(shí)別與行人檢測(cè)等功能，提供全面、準(zhǔn)確的交通信息。全息路口系統(tǒng)方案通常包括外場(chǎng)系統(tǒng)、數(shù)據(jù)中心和內(nèi)場(chǎng)系統(tǒng)三部分模塊。外場(chǎng)系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)采集，包括路口雷達(dá)、電警/卡口攝像機(jī)等感知設(shè)備；數(shù)據(jù)中心進(jìn)行軌跡擬合等數(shù)據(jù)處理工作；內(nèi)場(chǎng)系統(tǒng)則基于自主研發(fā)的平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)城市數(shù)字底座搭建、信號(hào)控制設(shè)置、交通流設(shè)置、交通仿真評(píng)價(jià)等功能。序號(hào)名稱數(shù)量單位要求1全息路口系統(tǒng)1套1.邊緣計(jì)算單元*1臺(tái)1.1核心單元：≥8核處理器；1.2算力：≥200Tops；1.3多維數(shù)據(jù)擬合，支持多方向視頻雷達(dá)融合(不低于12路視頻和8路雷達(dá)融合)；1.4內(nèi)存：≥32GBLPDDR5；1.5存儲(chǔ)：≥480GBM.2；1.6支持10M/100M/1000M自適應(yīng)網(wǎng)口；1.7支持HDMI、USB口；1.8工作環(huán)境：溫度-40℃~+70℃、濕度5~95%(非冷凝)；1.9防護(hù)等級(jí)：不低于IP40；1.10支持空間標(biāo)定(1)攝像機(jī)、雷達(dá)位置自動(dòng)轉(zhuǎn)換成世界坐標(biāo)；(2)視覺設(shè)備、雷達(dá)設(shè)備位置轉(zhuǎn)換成世界坐標(biāo)。1.11支持機(jī)動(dòng)車實(shí)時(shí)目標(biāo)檢測(cè)、車牌識(shí)別、車型分類、精準(zhǔn)定位；1.12支持視頻目標(biāo)軌跡、雷達(dá)目標(biāo)軌跡在分布式部署場(chǎng)景中進(jìn)行擬合，雷視擬合車輛軌跡跟蹤準(zhǔn)確率＞99%(車輛軌跡跟蹤準(zhǔn)確率=過車軌跡準(zhǔn)確車輛數(shù)/總過車數(shù)*100%)；1.13機(jī)動(dòng)車目標(biāo)位置檢測(cè)精度縱向≤0.5m、橫向≤1m，行人、非機(jī)動(dòng)車目標(biāo)位置精度≤2m；1.14支持交通參數(shù)分析計(jì)算(1)路口機(jī)動(dòng)車車道級(jí)/方向級(jí)交通流量分析計(jì)算，支持區(qū)分大小車；(2)路口行人方向級(jí)交通流量分析計(jì)算；(3)路口非機(jī)動(dòng)車方向級(jí)交通流量分析計(jì)算；(4)路口交通態(tài)勢(shì)分析：(5)路口擁堵檢測(cè)；(6)機(jī)非沖突檢測(cè)。1.15支持行人事件分析(1)闖紅燈；(2)闖入機(jī)動(dòng)車道；(3)違規(guī)待行；(4)行經(jīng)路口未走斑馬線。1.16支持非機(jī)動(dòng)車事件分析(1)闖紅燈；(2)闖入機(jī)動(dòng)車道；(3)違規(guī)待行；(4)路口逆行通行；(5)未佩戴安全頭盔；(6)違規(guī)載人。1.17支持機(jī)動(dòng)車事件分析及管理(1)大型車輛右轉(zhuǎn)不停駛；(2)占用非機(jī)動(dòng)車道；(3)綠燈不起步；(4)右轉(zhuǎn)未禮讓行人；(5)不按可變導(dǎo)向車道行駛；(6)闖紅燈、實(shí)線變道、逆行、不按導(dǎo)向車道行駛接入管理。1.18支持各類交通違規(guī)行為發(fā)生過程證據(jù)鏈查詢；1.19支持行人、非機(jī)動(dòng)車、機(jī)動(dòng)車交通文明指數(shù)評(píng)測(cè)；1.20支持各類交通違規(guī)行為占比分析、時(shí)空分析、路口交通文明指數(shù)綜合評(píng)測(cè)；1.21支持自定義數(shù)據(jù)交叉對(duì)比分析及各類指標(biāo)趨勢(shì)可視化。2.毫米波雷達(dá)*3臺(tái)2.1頻段范圍：79~81GHz；2.2檢測(cè)范圍：橫向檢測(cè)范圍≥8車道、縱向檢測(cè)距離≥300m、最大檢測(cè)目標(biāo)≥256個(gè)；2.3檢測(cè)數(shù)據(jù)：車輛即時(shí)位置、即時(shí)速度、多斷面交通流統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)、車道排隊(duì)和目標(biāo)分布信息；2.4距離檢測(cè)精度誤差：＜±0.2m；2.5速度檢測(cè)誤差：＜±1km/h；2.6輸出接口：RS485、以太網(wǎng)口；2.7電源：9~36VDC輸入、過壓和防雷保護(hù)；2.8監(jiān)測(cè)斷面車流量檢測(cè)精確度：≥95%；2.9監(jiān)測(cè)斷面平均速度精確度：≥95%；2.10檢測(cè)器設(shè)置有水平儀、萬(wàn)向節(jié)底座、車道瞄準(zhǔn)器一體化裝置，具有防墜落防護(hù)功能，可在橫桿和豎桿安裝；2.11具有檢測(cè)車輛溢出、排隊(duì)超限、低速、超速、變道、占用應(yīng)急車道、不按導(dǎo)向行駛、逆行交通事件功能，能提供車輛即時(shí)位置、即時(shí)速度、車型航向角等帶車道屬性的軌跡數(shù)據(jù)；2.12可自定義設(shè)置推送時(shí)間間隔，最小為50ms；2.13可通過本地和網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程對(duì)前端雷達(dá)固件升級(jí)，可視化操作界面，能對(duì)路口模型坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)，雷達(dá)角度偏移具有預(yù)警功能，能對(duì)車輛行駛軌跡(角度、坐標(biāo))自校正；2.14能實(shí)時(shí)在線查看雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)、車輛即時(shí)數(shù)據(jù)、車道級(jí)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)、交通狀態(tài)和交通事件，一鍵采集和導(dǎo)出點(diǎn)云數(shù)據(jù)，通過組播功能發(fā)現(xiàn)前端設(shè)備；2.15配置軟件具有雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)在線查看功能，支持系統(tǒng)軟件遠(yuǎn)程升級(jí)。3.信號(hào)解析模塊*5臺(tái)3.1電源接口：DC24V，防反接；3.2防護(hù)等級(jí)：不低于IP40；3.3材質(zhì)：冷軋鋼板；3.4物理接口狀態(tài)指示燈：電源、運(yùn)行、故障、16組檢測(cè)輸入端；3.5網(wǎng)絡(luò)接口：1個(gè)百兆電口、1個(gè)千兆電口；3.6串口：1個(gè)RS485、1個(gè)RS232、1個(gè)DEBUG調(diào)試串口；3.7無(wú)線：支持4G；3.8工作環(huán)境：-40℃~+80℃；3.9實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)：實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)各燈組信號(hào)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)信號(hào)燈態(tài)與倒計(jì)時(shí)毫秒級(jí)數(shù)據(jù)采集；3.10實(shí)時(shí)上報(bào)：秒級(jí)主動(dòng)推送燈色信息、信號(hào)燈倒計(jì)時(shí)信息和毫秒級(jí)時(shí)間戳；3.11學(xué)習(xí)周期：學(xué)習(xí)完畢自動(dòng)更新工作狀態(tài)，最小1個(gè)周期；3.12相位數(shù)：?jiǎn)闻_(tái)支持16個(gè)燈組，通過級(jí)聯(lián)最大支持32個(gè)燈組；3.13電壓檢測(cè)：寬輸出電壓檢測(cè)范圍120~276V；3.14故障檢測(cè)：可檢測(cè)燈組同亮和滅燈故障，具備信號(hào)燈倒計(jì)時(shí)準(zhǔn)確度檢測(cè)機(jī)制；3.15校時(shí)：支持NTP、聯(lián)網(wǎng)校時(shí)；3.16日志：支持燈組燈態(tài)和倒計(jì)時(shí)日志保存和查詢；3.17路口參數(shù)配置：根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)接燈狀況靈活配置對(duì)應(yīng)流向；3.18網(wǎng)絡(luò)參數(shù)配置：支持對(duì)設(shè)備IP、子網(wǎng)掩碼、MAC等信息進(jìn)行修改；3.19支持遠(yuǎn)程命令控制重啟。4.光纖收發(fā)器*4臺(tái)4.1工業(yè)級(jí)1光4電光纖收發(fā)器，臺(tái)式雙纖LB-A20S。5.抓拍單元*5臺(tái)5.1傳感器感光面尺寸：1"GSCMOS(或優(yōu)于)；5.2最大像素：≥900萬(wàn)；5.3最低照度最高分辨率下彩色為0.005Lux(F1.2，AGCON，1/30快門)、黑白為0.0025Lux(F1.2，AGCON，1/30快門)；5.4視頻編碼格式：MJPEG/H.264/H.265；5.5視頻編碼路數(shù)：五碼流(主碼流、子碼流一、子碼流二、子碼流三、子碼流四)；5.6視頻幀率：30/25fps可設(shè)置；5.7智能編碼：Extra265/264；5.8鏡頭焦距：短焦16、長(zhǎng)焦50；5.9白光燈補(bǔ)光距離：30m；5.10以太網(wǎng)絡(luò)接口：2個(gè)RJ4510/100/1000M自適應(yīng)以太網(wǎng)口；5.11電源類型：AC100~240V；5.12電源功耗：最大60W，典型13.7W；5.13工作環(huán)境：溫度-40℃~+60℃(關(guān)補(bǔ)光）、-40℃~+40℃(開補(bǔ)光），濕度5~95%(無(wú)冷凝)；5.14防護(hù)等級(jí)：不低于IP65；5.15防暴：不低于IK08；5.16RTSP流每幀圖片帶曝光時(shí)間戳(毫秒級(jí)，rtp包攜帶方式)提供機(jī)動(dòng)車過車的結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)，結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)端到端延時(shí)≤100ms；5.17機(jī)動(dòng)車目標(biāo)結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)內(nèi)容包括但不限于可選是否附帶媒體信息且不影響原有功能運(yùn)行及數(shù)據(jù)傳輸、原始幀曝光時(shí)間戳(毫秒級(jí))、車牌、車牌底色、字體顏色、車牌圖片坐標(biāo)、所屬機(jī)動(dòng)車圖片坐標(biāo)。6.集成調(diào)試*1項(xiàng)6.1與路側(cè)相關(guān)單位協(xié)調(diào)，借桿安裝；6.2對(duì)接學(xué)校信息中心，申請(qǐng)相應(yīng)IP地址，設(shè)備接入校園網(wǎng)；6.3完成路口感知設(shè)備調(diào)試，接入實(shí)驗(yàn)室智能交通聯(lián)合創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，包括全息路口展示模塊、信號(hào)控制模塊、數(shù)據(jù)中臺(tái)模塊等，本項(xiàng)目設(shè)備均需接入平臺(tái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)應(yīng)用和展示需求，對(duì)接不存在額外費(fèi)用；6.4經(jīng)集成調(diào)試實(shí)現(xiàn)路口級(jí)擁堵情況實(shí)時(shí)感知、全息軌跡查看和回放、路口事件感知研判并提供設(shè)備狀態(tài)和數(shù)據(jù)質(zhì)量監(jiān)控。7.抱桿機(jī)箱*4只7.1具有防熱、防塵、防水、防盜功能，適應(yīng)室外工作環(huán)境，密封良好，防銹、防腐處理，預(yù)留數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備空間及數(shù)據(jù)線、電源線接口；7.2表面采用鍍鋅后噴塑工藝處理，鎖具、門軸堅(jiān)實(shí)牢固；7.3防護(hù)等級(jí)：不低于IP54。8.路側(cè)信號(hào)數(shù)據(jù)上車模塊*1項(xiàng)8.1范圍展示：提供信號(hào)燈、綠波等服務(wù)的范圍展示等相關(guān)信息服務(wù)；8.2巡航燈態(tài)：基于車輛定位位置信息判斷車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，展示下一信號(hào)控制路口的實(shí)時(shí)燈態(tài)信息；8.3綠燈起步提示：車輛所處方向信號(hào)燈由紅變綠時(shí)提示注意信號(hào)燈色切換；8.4事件提示：依據(jù)路口交通事件信息進(jìn)行相應(yīng)展示和提示。說(shuō)明：應(yīng)充分自行勘查現(xiàn)場(chǎng)（采購(gòu)人不集中組織），對(duì)現(xiàn)場(chǎng)、對(duì)接端口和周圍環(huán)境進(jìn)行踏勘和了解，以獲取有關(guān)編