fanuccnc系統(tǒng)與機(jī)床的連接及調(diào)整

/HYPERLINKfanuccnc系統(tǒng)與機(jī)床的連接及調(diào)整計(jì)算中1個(gè)脈沖的當(dāng)量為1μm。式中的分子實(shí)際就考慮了電動(dòng)機(jī)軸與絲杠間的速比。將該式約為真分?jǐn)?shù)，其值即為N和M。該式適用于經(jīng)常用的伺服半閉環(huán)接法，全閉環(huán)和使用別離型編碼器的半閉環(huán)另有算法。設(shè)定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向111表示電動(dòng)機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)，-111為反向轉(zhuǎn)動(dòng)。設(shè)定轉(zhuǎn)速反應(yīng)脈沖數(shù)固定設(shè)為8129。設(shè)定位置反應(yīng)脈沖數(shù)固定設(shè)為12500。設(shè)定參考計(jì)數(shù)器容量機(jī)床回零點(diǎn)時(shí)要根據(jù)該值尋找編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)以確定零點(diǎn)。該值等于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)給軸的移動(dòng)脈沖數(shù)。按上述方法對(duì)其它各軸進(jìn)行設(shè)定，設(shè)定完成后關(guān)閉系統(tǒng)并重新開(kāi)機(jī)，伺服初始化完成。設(shè)定伺服參數(shù)0系統(tǒng)#500～#595的有關(guān)參數(shù)；0i系統(tǒng)#1001～#1700的有關(guān)參數(shù)。這些是控制進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的參數(shù)，包括：位置增益、G00的速度、F的允許值、移動(dòng)時(shí)允許的最大跟隨誤差、停止時(shí)允許的最大誤差、加>減速時(shí)間常數(shù)等。參數(shù)設(shè)定不當(dāng)，會(huì)產(chǎn)生#4X7報(bào)警。主軸電動(dòng)機(jī)的初始化設(shè)定初始化位和電動(dòng)機(jī)的代碼。只有FANUC主軸電動(dòng)機(jī)才進(jìn)行此項(xiàng)操作。設(shè)定主軸控制的參數(shù)設(shè)定各換檔檔次的主軸最高轉(zhuǎn)速、換檔方法、主軸定向或定位的參數(shù)、模擬主軸的零漂補(bǔ)償參數(shù)等。上述參數(shù)設(shè)好后應(yīng)關(guān)機(jī)，重新啟動(dòng)。此時(shí)顯示器仍顯示#408或#750等報(bào)警，這是因?yàn)橹鬏S控制尚未編制梯形圖。設(shè)定系統(tǒng)和機(jī)床的其它有關(guān)參數(shù)參數(shù)意義見(jiàn)“參數(shù)說(shuō)明書(shū)〞。編梯形圖，調(diào)機(jī)要想主軸電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，必須把控制指令送到主軸電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)器，*SSTP是這一指令的控制信號(hào)，因此在梯形圖中必須把它置1。不同的CNC系統(tǒng)使用不同型式的PMC，不同型式的PMC用不同的編程器。FANUC近期開(kāi)發(fā)的PMC可以方便地用軟件轉(zhuǎn)換。可以用編輯卡在CNC系統(tǒng)上現(xiàn)場(chǎng)編制梯形圖，也可以把編程軟件裝入PC機(jī)，編好后傳送給CNC。近期的系統(tǒng)中梯形圖是存儲(chǔ)在F-ROM中，因此編好的或傳送來(lái)的梯形圖應(yīng)寫(xiě)入F-ROM，否則關(guān)機(jī)后梯形圖會(huì)喪失。編梯形圖最重要的注意點(diǎn)是一個(gè)信號(hào)的持續(xù)(有效)時(shí)間和各信號(hào)的時(shí)序(信號(hào)的互鎖)。在FANUC系統(tǒng)的連接說(shuō)明書(shū)(功能)中對(duì)各控制功能的信號(hào)都有詳細(xì)的時(shí)序圖。調(diào)機(jī)時(shí)或以后機(jī)床運(yùn)行中如發(fā)現(xiàn)某一功能不執(zhí)行，應(yīng)首先檢查接線(xiàn)然后檢查梯形圖。調(diào)機(jī)實(shí)際上是把CNC的I/O控制信號(hào)與機(jī)床強(qiáng)電柜的繼電器、開(kāi)關(guān)、閥等輸入/輸出信號(hào)一一對(duì)應(yīng)起來(lái)，實(shí)現(xiàn)所需機(jī)床動(dòng)作與功能。為方便調(diào)機(jī)和維修，CNC系統(tǒng)中提供了PMC信號(hào)的診斷屏幕。在該屏上可以看到各信號(hào)的當(dāng)前狀態(tài)。綜上所述，調(diào)機(jī)有三個(gè)要素：接線(xiàn)、編梯形圖和設(shè)置參數(shù)。調(diào)試中出現(xiàn)問(wèn)題應(yīng)從這三方面著手處理，不要輕易疑心系統(tǒng)。梯形圖調(diào)好后應(yīng)寫(xiě)入ROM。0系統(tǒng)用的是EPROM，所以需要專(zhuān)用的寫(xiě)入器；0i等其它系統(tǒng)用F-ROM，只需在系統(tǒng)上執(zhí)行寫(xiě)入操作即可。FANUC系統(tǒng)運(yùn)行可靠，調(diào)試容易，因此在國(guó)內(nèi)外得到了廣泛應(yīng)用。810M跟隨誤差過(guò)大的故障維修＿西門(mén)子數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障現(xiàn)象：一臺(tái)采用SIEMENS810系統(tǒng)的數(shù)控磨床，在開(kāi)機(jī)回參考點(diǎn)時(shí)，Y軸出現(xiàn)ALMll21報(bào)警和ALMl681報(bào)警。分析與處理過(guò)程：SIEMENS810系統(tǒng)ALMll21報(bào)警的含義是“Y軸的跟隨誤差過(guò)大(YCLAMPINGMONITORING)〞；ALMl681報(bào)警的含義是“伺服使能信號(hào)撤消(SERVOENABLENTRAV.AXIS)〞。手動(dòng)運(yùn)動(dòng)Y軸，發(fā)現(xiàn)CRT上Y軸的坐標(biāo)值顯示發(fā)生變化，但實(shí)際Y軸伺服電動(dòng)機(jī)沒(méi)有運(yùn)動(dòng)，當(dāng)Y顯示到達(dá)機(jī)床參數(shù)設(shè)定的跟隨誤差極限后，即出現(xiàn)1121報(bào)警。檢查機(jī)床的伺服單元，當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，其相應(yīng)伺服控制器上的H1/A報(bào)警燈亮，表示伺服電動(dòng)機(jī)過(guò)載。根據(jù)以上現(xiàn)象分析，故障可能是由于運(yùn)動(dòng)部件阻力過(guò)大引起的。為了確定故障部位，維修時(shí)將伺服電動(dòng)機(jī)與機(jī)械部件脫開(kāi)，檢查發(fā)現(xiàn)機(jī)械負(fù)載很輕，因?yàn)闄C(jī)床Y軸使用的是帶有制動(dòng)器的伺服電動(dòng)機(jī)，初步確定故障是由于制動(dòng)器不良引起的。為了確認(rèn)伺服電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器的工作情況，通過(guò)參加外部電源，確認(rèn)制動(dòng)器工作正常。進(jìn)一步檢查制動(dòng)器的連接線(xiàn)路，發(fā)現(xiàn)制動(dòng)器電源連接不良，造成制動(dòng)器未能夠完全松開(kāi)；重新連接后，故障消失。FANUC0系統(tǒng)主板的狀態(tài)顯示與故障診斷——FANUC法那科法拉克數(shù)控系統(tǒng)(1)FANUCPM0主板報(bào)警在FANUCPM0中，系統(tǒng)主板有4只發(fā)光二極管，可以在CRT不能正常顯示時(shí)，指示系統(tǒng)的報(bào)警，各發(fā)光二極管的報(bào)警內(nèi)容如下：S0(綠)：系統(tǒng)工作正常指示。在系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，指示燈閃爍；未自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，燈亮或滅；S1(紅)：系統(tǒng)存在報(bào)警，在系統(tǒng)發(fā)生任何報(bào)警時(shí),此燈均亮：EN(綠)：電源單元正常(詳見(jiàn)電源單元說(shuō)明)：WD(紅)：系統(tǒng)監(jiān)控報(bào)警。以上報(bào)警燈中，EN為電源指示燈，當(dāng)指示燈不亮?xí)r，代表電源模塊或電源連接存在故障，其報(bào)警原因，可以參見(jiàn)電源故障維修局部的說(shuō)明。S1為系統(tǒng)存在報(bào)警指示燈，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)任何報(bào)警時(shí)都亮，因此它與系統(tǒng)本身故障的診斷關(guān)系不大。WD為系統(tǒng)監(jiān)控報(bào)警指示燈，它直接檢測(cè)了系統(tǒng)的故障。當(dāng)系統(tǒng)監(jiān)控報(bào)警指示燈(WD)亮?xí)r，可能的原因有：①軸控制板脫落、損壞或連接不良；②主板脫落、損壞或連接不良；③軸控制板與ROM配置錯(cuò)誤，等等。(2)FANUC0主板報(bào)警L1(綠)：系統(tǒng)無(wú)報(bào)警：L2(紅)：系統(tǒng)存在報(bào)警，在發(fā)生任何報(bào)警時(shí),此燈均亮L3(紅)：系統(tǒng)存儲(chǔ)器板不良；L4(紅)：系統(tǒng)監(jiān)控報(bào)警；L5(紅)：未使用；L6(紅)：未使用。以上系統(tǒng)報(bào)警狀態(tài)指示燈的意義與PM0相同F(xiàn)ANUC0系統(tǒng)CRT顯示的報(bào)警詳見(jiàn)附錄。FANUC0MC系統(tǒng)自動(dòng)換刀刀庫(kù)故障診斷與維修例468．刀庫(kù)不停轉(zhuǎn)的故障維修故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC0MC系統(tǒng)，型號(hào)為XH754的數(shù)控機(jī)床，刀庫(kù)在換刀過(guò)程中不停轉(zhuǎn)動(dòng)。分析及處理過(guò)程：拿螺釘旋具將刀庫(kù)伸縮電磁閥手動(dòng)鈕擰到刀庫(kù)伸出位置，保證刀庫(kù)一直處于伸出狀態(tài)，復(fù)位，手動(dòng)將刀庫(kù)當(dāng)前刀取下，停機(jī)斷電，用扳手?jǐn)Q刀庫(kù)齒輪箱方頭軸，讓空刀爪轉(zhuǎn)到主軸位置，對(duì)正后再用螺釘旋具將電磁閥手動(dòng)鈕關(guān)掉，讓刀庫(kù)回位。再查刀庫(kù)回零開(kāi)關(guān)和刀庫(kù)電動(dòng)機(jī)電纜正常，重新開(kāi)機(jī)回零正常，MDI方式下?lián)Q刀正常。疑心系干擾所致，將接地線(xiàn)處理后，故障再未出現(xiàn)過(guò)。例469．刀庫(kù)位置偏移的故障維修故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC0MC系統(tǒng)，型號(hào)為XH754的數(shù)控機(jī)床，在換刀過(guò)程中，主軸上移至刀爪時(shí)，刀庫(kù)刀爪有錯(cuò)動(dòng)，拔插刀時(shí)，有明顯聲響，似乎卡滯：分析及處理過(guò)程：主軸上移至刀爪時(shí)，刀庫(kù)刀爪有錯(cuò)動(dòng)，說(shuō)明刀庫(kù)零點(diǎn)可能偏移，或是由于刀庫(kù)傳動(dòng)存在間隙，或者刀庫(kù)上刀具重量不平衡而偏向一邊。因?yàn)椴灏蔚秳e勁，估計(jì)是刀庫(kù)零點(diǎn)偏移；將刀庫(kù)刀具全部卸下將主軸手搖至Y軸第二參考點(diǎn)附近，用塞尺測(cè)刀庫(kù)刀爪與主軸傳動(dòng)鍵之間間隙，證實(shí)偏移；用手推拉刀庫(kù)，也不能利用間隙使其回正；調(diào)整參數(shù)7508直至刀庫(kù)刀爪與主軸傳動(dòng)鍵之間間隙根本相等。開(kāi)機(jī)后執(zhí)行換刀正常。例470．刀庫(kù)轉(zhuǎn)動(dòng)中突然停電的故障維修故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC0MC系統(tǒng)，型號(hào)為XH754的數(shù)控機(jī)床，換刀過(guò)程中刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)時(shí)突遇停電，刀庫(kù)停在隨機(jī)位置。分析及處理過(guò)程：刀庫(kù)停在隨機(jī)位置，會(huì)影響開(kāi)機(jī)刀庫(kù)回零。故障發(fā)生后盡快用螺釘旋具翻開(kāi)刀庫(kù)伸縮電磁閥手動(dòng)鈕讓刀庫(kù)伸出，用扳手?jǐn)Q刀庫(kù)齒輪箱方頭軸，將刀庫(kù)轉(zhuǎn)到與主軸正對(duì)，同時(shí)手動(dòng)取下當(dāng)前刀爪上的刀具，再將刀庫(kù)電磁閥手動(dòng)鈕關(guān)掉，讓刀庫(kù)退回。經(jīng)以上處理，來(lái)電后，正?；亓憧苫謴?fù)正常。例471．換刀過(guò)程有卡滯的故障維修故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC0MC系統(tǒng)，型號(hào)為XH754的數(shù)控機(jī)床，換刀過(guò)程中，刀時(shí)有卡滯，同時(shí)聲響大。分析及處理過(guò)程：觀察刀庫(kù)無(wú)偏移錯(cuò)動(dòng)，故疑心主軸定向有問(wèn)題，主軸定向偏移會(huì)影響換刀。將磁性表吸在工作臺(tái)上，將百分表頭壓在主軸傳動(dòng)鍵上平面，用手搖脈沖發(fā)生器，移動(dòng)X軸，看兩鍵是否等高。通過(guò)調(diào)整參數(shù)6531，將兩鍵調(diào)平；再換刀，故障排除。例472．換刀不能拔刀的故障維修故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC0MC系統(tǒng)，型號(hào)為XH754的數(shù)控機(jī)床，換刀時(shí)，手爪未將主軸中刀具拔出，報(bào)警。分析及處理過(guò)程：手爪不能將主軸中刀具拔出的可能原因有：①刀庫(kù)不能伸出；②主軸松刀液壓缸未動(dòng)作；③松刀機(jī)構(gòu)卡死。復(fù)位，消除報(bào)警：如不能消除，則停電、再送電開(kāi)機(jī)。用手搖脈沖發(fā)生器將主軸搖下，用手動(dòng)換刀換主軸刀具，不能拔刀，故疑心松刀液壓缸有問(wèn)題。在主軸后部觀察，發(fā)現(xiàn)松刀時(shí)，松刀缸未動(dòng)作，而氣液轉(zhuǎn)換缸油位指示無(wú)油，檢查發(fā)現(xiàn)其供油管脫落。，重新安裝好供油管，加油后，翻開(kāi)液壓缸放氣塞放氣兩次，松刀恢復(fù)正常。例473．換刀卡住的故障維修故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC0MC系統(tǒng)，型號(hào)為XH754的數(shù)控機(jī)床，換刀過(guò)程快結(jié)束，主軸換刀后從換刀位置下移時(shí)，機(jī)床顯示1001“spindlealarm408servoalarm(serialerr)〞報(bào)警。分析及處理過(guò)程：現(xiàn)場(chǎng)觀察，主軸處于非定向狀態(tài)，可以斷定換刀過(guò)程中，定向偏移，卡??；而根據(jù)報(bào)警號(hào)分析，說(shuō)明主軸試圖恢復(fù)到定向位置，但因卡住而報(bào)警關(guān)機(jī)。手動(dòng)操作電磁閥分別將主軸刀具松開(kāi)，刀庫(kù)伸出，手工將刀爪上的刀卸下，再手動(dòng)將主軸夾緊，刀庫(kù)退回；開(kāi)機(jī)，報(bào)警消除。為查找原因，檢查刀庫(kù)刀爪與主軸相對(duì)位置，發(fā)現(xiàn)刀庫(kù)刀爪偏左，主軸換刀后下移時(shí)刀爪右指刮擦刀柄，造成主軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)偏離定向，而主軸默認(rèn)定向?yàn)镸19，恢復(fù)定向旋轉(zhuǎn)方向與偏離方向一致，更加大了這一偏離，因而偏離很多造成卡死；而主軸上移時(shí)，刀爪右指刮擦使刀柄逆轉(zhuǎn)，而M19定向?yàn)檎D(zhuǎn)正好將其消除，不存在這一問(wèn)題。調(diào)整刀庫(kù)回零位置參數(shù)7508，使刀爪與主軸對(duì)齊后，故障消除。數(shù)控維修工作中的“三到位〞原則——數(shù)控維修之我見(jiàn)僅供參考為使數(shù)控維修工作適應(yīng)現(xiàn)代化企業(yè)開(kāi)展的需要，提高數(shù)控設(shè)備維修質(zhì)量，應(yīng)做到以下三個(gè)到位：1、分析故障原因到位。在以往的維修工作中，人們習(xí)慣于把查找故障和排除故障作為維修工作的內(nèi)容。然而，這僅僅是完成了維修工作的一局部，更重要的是分析確定故障產(chǎn)生的原因，以便采取對(duì)策防止類(lèi)似故障的重復(fù)發(fā)生。例如我單位有一臺(tái)德國(guó)公司制造的數(shù)控高精度無(wú)心外圓磨床，所使用的PLC為西門(mén)子公司的產(chǎn)品。該機(jī)床投入使用后不到一年的時(shí)間，出現(xiàn)PLC的I/O單元上一輸出驅(qū)動(dòng)晶體管燒毀。由于設(shè)備還未出保修期，德國(guó)廠(chǎng)家來(lái)人修理。他們僅僅更換了PLC輸出板，機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)正常了便收工回國(guó)。結(jié)果又使用大約半年時(shí)間，同樣的故障再一次出現(xiàn)。經(jīng)過(guò)我們分析，這一輸出點(diǎn)所控制的負(fù)載是砂輪自動(dòng)修整進(jìn)給控制電磁閥，電磁閥線(xiàn)圈為DC24V電流大約1．1A，而PLC輸出驅(qū)動(dòng)晶體管額定連續(xù)輸出電流為0．5A，明顯，負(fù)載超過(guò)了額定值。是機(jī)床的設(shè)計(jì)疏漏造成的缺陷。如果我們只更換或修理PLC板，同樣的故障還會(huì)再次出現(xiàn)。因此，必須對(duì)機(jī)床電路進(jìn)行改良。2、采取措施到位。所謂措施就是徹底消除產(chǎn)生故障的原因，使類(lèi)似的故障不再發(fā)生。措施到位，是指措施的有效和可靠。要按照根據(jù)現(xiàn)有條件使用成熟技術(shù)或結(jié)構(gòu)的原則，注意符合國(guó)家有關(guān)平安標(biāo)準(zhǔn)，不要出現(xiàn)新的不可靠環(huán)節(jié)，產(chǎn)生新的故障源。在上述例子中比較經(jīng)濟(jì)可行的措施很多，采取哪一種比較好？要考慮的因素有：信號(hào)的最高工作頻率、負(fù)載形式是阻性還是感性、電柜內(nèi)安裝空間、敷線(xiàn)空間、現(xiàn)有備件情況等。綜合上述各因素，采用增加繼電器驅(qū)動(dòng)的方法。繼電器線(xiàn)圈為DC24V／40mA觸點(diǎn)額定電流容量5A，PLC一I／O輸出額定電流500mA驅(qū)動(dòng)繼電器線(xiàn)圈負(fù)載40mA及繼電器觸點(diǎn)額定電流5A驅(qū)動(dòng)電磁閥線(xiàn)圈負(fù)載1．1A，能力綽綽有余。由于感性負(fù)載，設(shè)置繼電器線(xiàn)圈續(xù)流二極管和電磁閥線(xiàn)圈續(xù)流二極管。經(jīng)過(guò)一年多的運(yùn)行，從未再發(fā)生故障。3、維修記錄要到位。我們規(guī)定了維修記錄具體內(nèi)容應(yīng)包括以下幾個(gè)方面：1）故障現(xiàn)象，2）故障原因，3）解決的方法，4）遺留的問(wèn)題，5）日期和停工時(shí)間，6）維修人員情況。另外，對(duì)于改良、改造的機(jī)床，完整準(zhǔn)確的補(bǔ)充圖紙及相關(guān)資料是必不可少的。這樣，再加上改造維修中按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)施工，線(xiàn)號(hào)、器件標(biāo)識(shí)一應(yīng)俱全，為今后機(jī)床的維修工作打下良好的基礎(chǔ)。例如在上面所舉例子中，我們將改動(dòng)的電路局部在機(jī)床電氣原理圖上做了說(shuō)明，補(bǔ)充了圖紙，無(wú)論將來(lái)誰(shuí)來(lái)維修這臺(tái)機(jī)床，都會(huì)非常方便。能否做到“三到位“，直接反映維修人員的工作責(zé)任心，同時(shí)也是技術(shù)素質(zhì)的表達(dá)。是維修工作標(biāo)準(zhǔn)化的基礎(chǔ)，讓我們大家行動(dòng)起來(lái)，把數(shù)控設(shè)備維修工作做得更好。數(shù)控設(shè)備的管理與維修技術(shù)經(jīng)驗(yàn)與實(shí)踐一、數(shù)控設(shè)備的管理1、數(shù)控設(shè)備的管理模式數(shù)控設(shè)備的使用情況直接影響著企業(yè)的生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益，而管理方式又直接決定著數(shù)控設(shè)備的使用，可見(jiàn)數(shù)控設(shè)備的管理是十分重要的。在數(shù)控設(shè)備使用初期，由于數(shù)控設(shè)備少，類(lèi)型單一，并且集中在一、兩個(gè)單位，因此，各有關(guān)單位自身形成數(shù)控設(shè)備管理、使用、維修三位一體的封閉形管理模式。隨著生產(chǎn)開(kāi)展，越來(lái)越多的設(shè)備使用了數(shù)控技術(shù)，使得數(shù)控設(shè)備難以集中在一個(gè)單位，許多生產(chǎn)車(chē)間，都有了數(shù)控設(shè)備。因此，上述的管理模式就難以適用了。如若采用上述模式，每個(gè)單位均要建立維修機(jī)構(gòu)及人員，必然造成人力、物力和財(cái)力的極大浪費(fèi)，現(xiàn)實(shí)的條件也是不允許的。所以，我們目前采用了數(shù)控設(shè)備使用及數(shù)控工藝歸車(chē)間負(fù)責(zé)，管理和維修歸機(jī)動(dòng)部門(mén)負(fù)責(zé)的現(xiàn)代化管理模式。2、數(shù)控設(shè)備的基礎(chǔ)管理和技術(shù)管理對(duì)于企業(yè)來(lái)說(shuō)，數(shù)控機(jī)床的擁有是企業(yè)的實(shí)力表達(dá)，最大限度地利用數(shù)控設(shè)備，對(duì)企業(yè)效益是十分有益的。企業(yè)不能只注意設(shè)備的利用率和最正確功能，還必須重視設(shè)備的保養(yǎng)與維修，它是企業(yè)生產(chǎn)的“先行官〞，直接影響數(shù)控設(shè)備能否長(zhǎng)期正常運(yùn)轉(zhuǎn)的關(guān)鍵。為保持?jǐn)?shù)設(shè)備完好技術(shù)狀態(tài)，使其充分發(fā)揮效用，在設(shè)備基礎(chǔ)管理和技術(shù)管理工作上我們著重抓了以下幾個(gè)方面：①健全維修機(jī)構(gòu)機(jī)動(dòng)部門(mén)設(shè)數(shù)控設(shè)備維修室，承當(dāng)全廠(chǎng)數(shù)控設(shè)備的管理和維修工作。他們是由具有豐富經(jīng)驗(yàn)的老技師和具有很強(qiáng)專(zhuān)業(yè)化知識(shí)、責(zé)任心并有一定實(shí)際工作能力的機(jī)械、電氣工程師組成。設(shè)備使用單位設(shè)數(shù)控設(shè)備維修員，專(zhuān)門(mén)負(fù)責(zé)本單位數(shù)控設(shè)備日常維護(hù)工作。②制定和健全規(guī)章制度針對(duì)數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)，逐步制定相應(yīng)的管理制度，例如數(shù)控設(shè)備管理制度、數(shù)控設(shè)備的平安操作規(guī)程、數(shù)控設(shè)備的操作使用規(guī)程、數(shù)控設(shè)備的維修制度、數(shù)控設(shè)備的技術(shù)管理方法、數(shù)控設(shè)備的維修保養(yǎng)規(guī)程、數(shù)控設(shè)備的電器、機(jī)械維修技術(shù)人員的職責(zé)范圍、數(shù)控設(shè)備電氣和機(jī)械維修工人的職責(zé)范圍等，這樣使設(shè)備管理更加標(biāo)準(zhǔn)化和系統(tǒng)化。③建立完善的維修檔案建立數(shù)控設(shè)備維護(hù)檔案及交接班記錄，將數(shù)控設(shè)備的運(yùn)行情況及故障情況詳細(xì)記錄，特別是對(duì)設(shè)備發(fā)生故障的時(shí)間、部位、原因、解決方法和解決過(guò)程予以詳細(xì)的記錄和存檔，以便在今后的操作、維修工作中參考、借鑒。④建立基礎(chǔ)管理信息庫(kù)建立數(shù)控設(shè)備信息庫(kù)，詳細(xì)描述數(shù)控設(shè)備根本特征，提供設(shè)備能力的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，以作為今后數(shù)控設(shè)備的管理、應(yīng)用、產(chǎn)品加工、設(shè)備調(diào)整和維修的參考依據(jù)。⑤加強(qiáng)數(shù)控設(shè)備的驗(yàn)收為確保新設(shè)備的質(zhì)量，我們加強(qiáng)了設(shè)備安裝調(diào)試和驗(yàn)收工作，尤其是設(shè)備驗(yàn)收這一環(huán)節(jié)，制定了嚴(yán)格的把關(guān)措施，對(duì)照合同、技術(shù)協(xié)議、國(guó)際和國(guó)內(nèi)有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)及驗(yàn)收大綱規(guī)定的工程逐項(xiàng)檢查。驗(yàn)收內(nèi)容包括：出廠(chǎng)時(shí)的預(yù)收（在制造廠(chǎng)組裝質(zhì)量監(jiān)檢），設(shè)備開(kāi)箱前包裝檢查、開(kāi)箱后零部件外觀、數(shù)量的檢查，對(duì)配套的各種資料、使用手冊(cè)、維修手冊(cè)、附件說(shuō)明書(shū)、系統(tǒng)軟件及說(shuō)明書(shū)等仔細(xì)核對(duì)妥善保管，特別對(duì)系統(tǒng)軟件要予以備份。這樣，對(duì)今后設(shè)備附加功能的開(kāi)發(fā)和機(jī)床的保養(yǎng)和維修帶來(lái)方便。機(jī)床調(diào)試完成后，利用RS232接口對(duì)機(jī)床參數(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸做為備用。以防機(jī)床文件（參數(shù)）喪失。安裝調(diào)試后要進(jìn)行以下工程檢查：幾何精度、定位精度和重復(fù)定位精度、數(shù)控功能，平安和噪聲，加工標(biāo)準(zhǔn)件，買(mǎi)方指定產(chǎn)品舞蹈工件，機(jī)床切削功率，機(jī)床可靠性等。在驗(yàn)收中，對(duì)質(zhì)量的索賠，要以事實(shí)力依據(jù)，對(duì)涉及機(jī)床重要性能、精度的指標(biāo)嚴(yán)格把關(guān)，認(rèn)真檢查。例如我廠(chǎng)購(gòu)進(jìn)一臺(tái)德國(guó)加工中心，在檢查精度時(shí)發(fā)現(xiàn)五個(gè)坐標(biāo)定位精度全部超差，翻開(kāi)機(jī)床NC系統(tǒng)程序后，發(fā)現(xiàn)該機(jī)床出廠(chǎng)時(shí)沒(méi)有做過(guò)定位精度誤差補(bǔ)償，在事實(shí)面前，廠(chǎng)家無(wú)可否認(rèn)，后來(lái)他們?cè)群髢纱蝸?lái)人，才將座標(biāo)精度調(diào)整并補(bǔ)償?shù)揭?guī)定指標(biāo)。⑥加強(qiáng)維修隊(duì)伍建設(shè)數(shù)控設(shè)備集機(jī)、電、液（氣）、光于一身的高技術(shù)產(chǎn)品，技術(shù)含量高，操作和維修難度大。所以，必須建立一支高素質(zhì)的維修隊(duì)伍以適應(yīng)設(shè)備維修的需要。我們采取多種形式進(jìn)行培訓(xùn)，一是利用設(shè)備安裝調(diào)試，讓生產(chǎn)廠(chǎng)家對(duì)操作、維修、編程、管理人員進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)培訓(xùn)：二是走出去、請(qǐng)進(jìn)來(lái)，學(xué)習(xí)、參觀、實(shí)踐；三是采用內(nèi)部辦學(xué)習(xí)班的方法進(jìn)行培訓(xùn)，以便盡快掌握設(shè)備操作技術(shù)和維修保養(yǎng)技術(shù)。⑦建立數(shù)控設(shè)備協(xié)作網(wǎng)由于數(shù)控設(shè)備千差萬(wàn)別，它們的硬件、軟件配套不盡相同，這樣給維修工作帶來(lái)了很多困難。為此，我們與使用同類(lèi)型數(shù)控設(shè)備的單位建立了友好聯(lián)系，經(jīng)常就管理和維修方面的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行交流，互通信息，這樣對(duì)數(shù)控機(jī)床的使用起到了一定的推動(dòng)作用。二、數(shù)控設(shè)備的預(yù)防性維修顧名思義，所謂預(yù)防性維修，就是要注意把有可能造成設(shè)備故障和出了故障后難以解決的因素排除在故障發(fā)生之前。一般來(lái)說(shuō)應(yīng)包含：設(shè)備的選型、設(shè)備的正確使用和運(yùn)行中的巡回檢查。①?gòu)木S修角度看數(shù)控設(shè)備的選型在設(shè)備的選型調(diào)研中，除了設(shè)備的可用性參數(shù)外，其可維修生參數(shù)應(yīng)包含：設(shè)備的先進(jìn)性、可靠性、可維修性技術(shù)指標(biāo)。先進(jìn)性是指設(shè)備必須具備時(shí)代開(kāi)展水平的技術(shù)含量；可靠性是指設(shè)備的平均無(wú)故障時(shí)間、平均故障率，尤其是控制系統(tǒng)是否通過(guò)國(guó)家權(quán)威機(jī)構(gòu)的質(zhì)檢考核等；可維修性是指其是否便于維修，是否有較好的備件市場(chǎng)購(gòu)置空間，各種維修的技術(shù)資料是否齊全，是否有良好的售后效勞、維修技術(shù)能力是否具備和設(shè)備性能價(jià)格比是否合理等。這里特別要注意圖紙資料的完整性、備份系統(tǒng)盤(pán)、PLC程序軟件、系統(tǒng)傳輸軟件、傳送手段、操作口令等，缺一不可。對(duì)使用方的技術(shù)培訓(xùn)不能走過(guò)場(chǎng)，這些都必須在定貨合同中加以注明和認(rèn)真實(shí)施，否則將對(duì)以后的工作帶來(lái)后患。另外，如果不是特殊情況，盡量選用同一家的同一系列的數(shù)控系統(tǒng)，這樣，對(duì)備件、圖紙、資料。編程、操作都有好處，同時(shí)也有利于設(shè)備的管理和維修。②堅(jiān)持設(shè)備的正確使用數(shù)控設(shè)備的正確使用是減少設(shè)備故障、延長(zhǎng)使用壽命的關(guān)鍵，它在預(yù)防性維修中占有很重要的地位。據(jù)統(tǒng)計(jì)，有三分之一的故障是人為造成的，而且一般性維護(hù)（如注油、清洗、檢查等）是由操作者進(jìn)行的，解決的方法是：強(qiáng)調(diào)設(shè)備管理、使用和維護(hù)意識(shí)，加強(qiáng)業(yè)務(wù)、技術(shù)培訓(xùn)，提高操作人員素質(zhì)，使他們盡快掌握機(jī)床性能，嚴(yán)格執(zhí)行設(shè)備操作規(guī)程和維護(hù)保養(yǎng)規(guī)程，保證設(shè)備運(yùn)行在合理的工作狀態(tài)之中。③堅(jiān)持設(shè)備運(yùn)行中的巡回檢查根據(jù)數(shù)控設(shè)備的先進(jìn)性、復(fù)雜性和智能化高的特點(diǎn)，使得它的維護(hù)、保養(yǎng)工作比普通設(shè)備復(fù)雜且要求高的多。維修人員應(yīng)通過(guò)經(jīng)常性的巡回檢查，如CNC系統(tǒng)的排風(fēng)扇運(yùn)行情況，機(jī)柜、電機(jī)是否發(fā)熱，是否有異常聲音或有異味，壓力表指示是否正常，各管路及接頭有無(wú)泄漏、潤(rùn)滑狀況是否良好等，積極做好故障和事故預(yù)防，若發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時(shí)解決，這樣做才有可能把故障消滅在萌牙狀態(tài)之中，從而可以減少一切可防止的損失。三、數(shù)控設(shè)備維修實(shí)例1．?dāng)?shù)控系統(tǒng)的故障診斷①系統(tǒng)自診斷一般CNC系統(tǒng)都有較為完備的自診斷系統(tǒng)，無(wú)論是發(fā)那科系統(tǒng)還是西門(mén)子系統(tǒng)，上電初始化時(shí)或運(yùn)行中均能對(duì)自身或接口做出有限的自診斷。維修人員應(yīng)熟悉系統(tǒng)自診斷各種報(bào)警信息。根據(jù)說(shuō)明書(shū)進(jìn)行分析以確定故障范圍。定位故障元器件，對(duì)于進(jìn)口的數(shù)控系統(tǒng)一般只能定位到板級(jí)。②數(shù)控系統(tǒng)的軟故障數(shù)控系統(tǒng)的軟故障是指控制系統(tǒng)的系統(tǒng)軟件和PLC程序。有的系統(tǒng)把它們寫(xiě)在EPROM中插在主機(jī)板上，有的駐留在硬盤(pán)上。一旦這些軟件出現(xiàn)問(wèn)題，系統(tǒng)將造成全部或局部混亂，當(dāng)分析到確定是軟件故障時(shí)，應(yīng)當(dāng)使用備用軟件或備用EPROM換上，嚴(yán)格按操作步驟經(jīng)初始化后試運(yùn)行。這類(lèi)故障只要有備份文件一般不難恢復(fù)。其難度在于備份軟件不完備或?qū)Ｓ脗魉驮O(shè)備不具備或生產(chǎn)廠(chǎng)家操作手段中設(shè)置口令保密等因素造成無(wú)法恢復(fù)。③利用PLC程序定位機(jī)床與CNC系統(tǒng)接口故障現(xiàn)在一般CNC控制系統(tǒng)均帶有PLC控制器，大多為內(nèi)置式PLC控制。維修人員應(yīng)根據(jù)梯形圖對(duì)機(jī)床控制電器進(jìn)行分析，在CRT上直觀地看出CNC系統(tǒng)I／O的狀態(tài)。通過(guò)PLC程序的邏輯分析，方便地檢查出問(wèn)題存在部位。如FANUC一OT系統(tǒng)中自診斷頁(yè)面，F(xiàn)ANUC一7M系統(tǒng)中的T指令等。2．故障排除步驟①詢(xún)問(wèn)操作者故障發(fā)生的原因當(dāng)故障發(fā)生后，維修人員一般不要急于動(dòng)手，要仔細(xì)詢(xún)問(wèn)故障發(fā)生時(shí)機(jī)床處在什么工作狀態(tài)、表現(xiàn)形式、產(chǎn)生的后果、是否是誤操作。故障能否再現(xiàn)等。②外表與根本供電檢查主要觀察設(shè)備有無(wú)異常情況，如機(jī)械卡住、電機(jī)燒壞、保險(xiǎn)熔斷等。首先檢查AC＼DC電源是否正常，盡可能地縮小故障范圍。③分析圖紙，確定故障部位根據(jù)圖紙PLC梯圖進(jìn)行分析，以確定故障部位是機(jī)械、電器、液壓還是氣動(dòng)故障。④擴(kuò)大思路，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)分析根據(jù)經(jīng)驗(yàn)分析，一定要擴(kuò)大思路，不局限于維修說(shuō)明書(shū)上的范疇，維修資料只提供一個(gè)思路，有時(shí)局限性很大。如我廠(chǎng)的一臺(tái)FANUC一OT數(shù)控車(chē)床，開(kāi)機(jī)后CRT無(wú)畫(huà)面，電源模塊報(bào)警指示燈亮，根據(jù)維修說(shuō)明書(shū)所講，發(fā)現(xiàn)CRT和I／O接口公用的24EDC電源，正端與直流地之間僅有1─2Ω電阻，而同類(lèi)設(shè)備應(yīng)用155Ω電阻，按資料上講，這類(lèi)故障一般在主板，只能送到廠(chǎng)家去修，而我們擴(kuò)大思路，先拔掉Ml8電纜插頭，故障仍在，后拔掉C─Sl4插頭上有短路現(xiàn)象，排除后，機(jī)床恢復(fù)正常。3．故障排除例舉①我廠(chǎng)XH716數(shù)控加工中心，系統(tǒng)為FANUC一OM系統(tǒng)，一次出現(xiàn)故障408報(bào)警，經(jīng)查為伺服系統(tǒng)報(bào)警，意為反應(yīng)信息不良，經(jīng)測(cè)量電纜信號(hào)線(xiàn)正常，但插上去后，該脈沖編碼器＋5V電源沒(méi)有，檢查伺服系統(tǒng)上＋5V電源正常，插上去后沒(méi)有，后疑心其電纜插頭與伺服上的電纜插座接觸不良，排除后，機(jī)床恢復(fù)正常。這臺(tái)機(jī)床在加工中經(jīng)常出現(xiàn)過(guò)載報(bào)警，報(bào)警號(hào)為434，表現(xiàn)形式為之軸電機(jī)電流過(guò)大，電機(jī)發(fā)熱，停上40分鐘左右報(bào)警消失，接著在工作一陣，又出現(xiàn)同類(lèi)報(bào)警。經(jīng)檢查分析，認(rèn)為電氣伺服系統(tǒng)無(wú)故障，估計(jì)是負(fù)載過(guò)重帶不動(dòng)造成。為了區(qū)分是電氣故障不再出現(xiàn)。由此確認(rèn)為機(jī)械絲杠或運(yùn)動(dòng)部位過(guò)緊造成。調(diào)整之軸絲杠防松螺母后，效果不明顯，后來(lái)又調(diào)整之軸導(dǎo)軌斜鐵，機(jī)床負(fù)載明顯減輕，該故障排除。②FAUNC一7M數(shù)控4軸銑床，開(kāi)機(jī)后05、07報(bào)警，進(jìn)一步檢查B軸位置超差，經(jīng)分析為位置環(huán)反應(yīng)局部有問(wèn)題，檢查7M內(nèi)部位置控制板，發(fā)現(xiàn)一個(gè)集成濾波器開(kāi)路，造成反應(yīng)信息中斷，換一個(gè)濾波器后機(jī)床恢復(fù)正常。③我廠(chǎng)自己改造一臺(tái)數(shù)控車(chē)床C6140A，系統(tǒng)為臺(tái)灣產(chǎn)HUST，開(kāi)機(jī)后，調(diào)找不到零點(diǎn)。經(jīng)分析，回零原理是，回零過(guò)程中壓零位開(kāi)關(guān)后減速，反方向移動(dòng)，找脈沖編碼器的柵格零脈沖后應(yīng)停住，前面執(zhí)行動(dòng)作均正常，但減速返回時(shí)找不到零點(diǎn)，估計(jì)脈沖編碼器零脈沖無(wú)或該信號(hào)線(xiàn)斷，后換一個(gè)脈沖編碼器，機(jī)床恢復(fù)正常工作。④SAJOHMC630─P型臥式加工中心，數(shù)控系統(tǒng)為西門(mén)子840C，一次開(kāi)機(jī)后B軸不能運(yùn)動(dòng)，經(jīng)檢查，B軸電磁閥已動(dòng)作，但PLC顯示B軸未放松。判斷壓力開(kāi)關(guān)有問(wèn)題，拆下后經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)該開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)損壞，換一個(gè)壓力開(kāi)關(guān)后該故障排除。四、數(shù)控設(shè)備管理和維修工作的幾點(diǎn)體會(huì)1．?dāng)?shù)控設(shè)備作為一種高精尖的機(jī)械加工設(shè)備，綜合了機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)等多門(mén)學(xué)科，因此對(duì)數(shù)控機(jī)的專(zhuān)業(yè)管理要求越來(lái)越高，目前數(shù)控設(shè)備的主要問(wèn)題可歸結(jié)為：管理、維修和提高。即實(shí)行科學(xué)的管理方法，發(fā)揮數(shù)控設(shè)備的最正確效能：加強(qiáng)維修力量，建立一支機(jī)械、電氣、動(dòng)力、計(jì)算機(jī)軟硬件等專(zhuān)業(yè)維修隊(duì)伍，提高維修人員的理論、技術(shù)水平，特別提高他們對(duì)故障的判別能力及排除故障的處理能力，同時(shí)也要提高操作、編程人員的技術(shù)水平。2．?dāng)?shù)控設(shè)備維修實(shí)際上是一項(xiàng)很復(fù)雜、技術(shù)含量很高的一項(xiàng)工作，由于數(shù)控設(shè)備與普通設(shè)備有較大的差異，因而對(duì)維修人員技術(shù)水平要求也十分高，不但要在電氣系統(tǒng)上下功夫，還要具備機(jī)械、液壓、光學(xué)等方面的知識(shí)，因?yàn)閿?shù)控設(shè)備是機(jī)電一體化的綜合體，例如數(shù)控仿形頭既有傳感器、A／D轉(zhuǎn)換，也有機(jī)械位移裝置，融合在一起，要知識(shí)面廣才能夠勝任工作，認(rèn)真、仔細(xì)、大膽、負(fù)責(zé)及技術(shù)上要過(guò)得硬是最根本的要求。數(shù)控管理是一門(mén)十分豐富的綜合工程學(xué)，既要有先進(jìn)的設(shè)備，又要有好的設(shè)備維修，更要有科學(xué)的設(shè)備管理。多年來(lái)，根據(jù)我廠(chǎng)數(shù)控設(shè)備的特點(diǎn)和工作經(jīng)驗(yàn)，我們將進(jìn)一步探索對(duì)數(shù)控設(shè)備新的管理模式，使其更好地為科研生產(chǎn)效勞。 轉(zhuǎn)臺(tái)報(bào)警的故障維修故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套OKUMAOSP700，型號(hào)為XHAD765的數(shù)控機(jī)床，早上開(kāi)機(jī)后轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)位后下落時(shí)顯示“2870旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)夾緊檢測(cè)器異常〞，同時(shí)工作臺(tái)上升到旋轉(zhuǎn)準(zhǔn)備位置。分析及處理過(guò)程：復(fù)位后，報(bào)警去除。根據(jù)報(bào)警內(nèi)容應(yīng)查轉(zhuǎn)臺(tái)夾緊開(kāi)關(guān)，由于轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)位前是正常的，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，筆者疑心其準(zhǔn)確性。在MDI方式下執(zhí)行M20工作臺(tái)夾緊指令，工作臺(tái)下落后又報(bào)警上升，經(jīng)仔細(xì)觀察，發(fā)現(xiàn)工作臺(tái)下落緩慢，故疑心下落時(shí)間超時(shí)而報(bào)警；讓兩個(gè)人站在工作臺(tái)上，再執(zhí)行M20指令，工作臺(tái)落下明顯加快、不再報(bào)警，證實(shí)了判斷。該轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)計(jì)為上升時(shí)，液壓缸壓縮轉(zhuǎn)臺(tái)夾緊彈簧將轉(zhuǎn)臺(tái)頂起，夾緊時(shí)靠彈簧力將液壓缸內(nèi)油擠出，壓緊工作臺(tái)液壓缸堵塞節(jié)流，彈簧力變小，油粘度增大等均會(huì)導(dǎo)致油流速變慢而引起轉(zhuǎn)臺(tái)下落超時(shí)。讓機(jī)床熱機(jī)10min，其間連續(xù)執(zhí)行M20、M21指令，等液壓油溫上升后再轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)正常。由于天氣轉(zhuǎn)冷，液壓油隨溫度下降變稠，液壓缸中油不能及時(shí)排出，造成超時(shí)報(bào)警。怎樣修好數(shù)控機(jī)床數(shù)控維修經(jīng)驗(yàn)談眾所周知數(shù)控機(jī)床是當(dāng)代高新技術(shù)機(jī)、電、光、氣一體化的結(jié)晶，電氣復(fù)雜，管路交叉林立，數(shù)控系統(tǒng)五花八門(mén)，產(chǎn)品從70年代到90年代，不能互換，故障現(xiàn)象也是千奇百怪，各不相同，特別是大型、重型數(shù)控機(jī)床，價(jià)格昂貴，每臺(tái)約幾百萬(wàn)美金、安裝調(diào)整時(shí)間長(zhǎng)（幾個(gè)月到l年以上）。大型數(shù)控機(jī)床內(nèi)有成千上萬(wàn)只元器件，若其中有一個(gè)元件有故障，就會(huì)引起機(jī)床的不正常現(xiàn)象，還有導(dǎo)線(xiàn)的連接、管子互相的聯(lián)結(jié)，有一點(diǎn)疏忽就會(huì)出問(wèn)題，再加上大型、重型數(shù)控機(jī)床體積龐大，在無(wú)恒溫廠(chǎng)房條件下使用，環(huán)境的影響很容易引發(fā)故障。為此，數(shù)控機(jī)床“維修難〞的問(wèn)題就放在我們的面前。我們國(guó)家引進(jìn)和制造了這么多的數(shù)控機(jī)床，如何能迅速找出故障、隱患，并及時(shí)排除之？如何能維修好這些昂貴的設(shè)備？我認(rèn)為首先要有高度的責(zé)任心和不怕困難的精神；第二，要努力掌握數(shù)控技術(shù)，聯(lián)系本人十多年維修數(shù)控機(jī)床的實(shí)踐，我認(rèn)為要多看、多問(wèn)、多記、多思、多練（五多），逐步提高自己的技術(shù)水準(zhǔn)和維修能力，才能適應(yīng)各種較復(fù)雜的局面，解決困難的問(wèn)題，修好數(shù)控機(jī)床。一、要多看1．要多看數(shù)控資料要多看，要了解各種數(shù)控系統(tǒng)和PLC可編程序控制器的特點(diǎn)和功能；要了解數(shù)控系統(tǒng)的報(bào)警及排除方法；要了解NC、PLC機(jī)床參數(shù)設(shè)定的含義；要了解PLC的編程語(yǔ)言；要了解數(shù)控編程的方法；要了解控制面板的操作和各菜單的內(nèi)容；要了解主軸和走刀電機(jī)的性能和驅(qū)動(dòng)器的特征等等，往往數(shù)控資料一大堆，怎么看？我認(rèn)為主要要突出重點(diǎn)，搞清來(lái)龍去脈，重點(diǎn)是吃透數(shù)控系統(tǒng)的根本組成和結(jié)構(gòu)，掌握方框圖。其余的可以“游覽〞和通讀，但每局部?jī)?nèi)容要有重點(diǎn)的了解、掌握。由于數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部線(xiàn)路圖相當(dāng)復(fù)雜，而制造商均不提供。因此也不必詳細(xì)地搞清楚。比方NX一154四軸五連動(dòng)葉片加工機(jī)床上采用A一B10系統(tǒng)，要重點(diǎn)了解每局部的作用，各板子的功能，接口的去向，LED燈的含義等。現(xiàn)在數(shù)控系統(tǒng)型號(hào)多、更新快，不同的制造廠(chǎng)、不同型號(hào)往往差異很大。要了解其共性與個(gè)性（特殊性）。一般熟悉維修SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)的人不見(jiàn)得會(huì)熟練排除A-B系統(tǒng)的故障，因此，要多看，不斷學(xué)習(xí)、更新知識(shí)。2．要多看電氣圖、消化電氣圖對(duì)于每一個(gè)電氣元件，比方：接觸器、繼電器、時(shí)間繼電器等以及PLC的輸入、輸出，要在電氣圖上一一注明。舉一個(gè)簡(jiǎn)單例子來(lái)說(shuō)，比方1A1為液壓泵電機(jī)1M啟動(dòng)的接觸器，一般在圖下注出其常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)的去向。因此，可對(duì)其對(duì)應(yīng)的某頁(yè)上的常開(kāi)或常閉觸點(diǎn)1A1，注明內(nèi)容為液壓泵電機(jī)開(kāi)，對(duì)于大型的數(shù)控機(jī)床的電氣圖有幾十頁(yè)，甚至上百頁(yè)。要看懂，說(shuō)明每個(gè)元件的功能要化很長(zhǎng)時(shí)間。有時(shí)，一、二次看可能還搞不清楚該元件的作用，要多看等以后消化后再寫(xiě)上。因此，剛剛講到的啟動(dòng)液壓泵電機(jī)1M，也應(yīng)清楚標(biāo)明是PLC的哪一外輸出帶動(dòng)接觸器1A1動(dòng)作的，要做到來(lái)龍去脈，一清二楚。而對(duì)電氣線(xiàn)路圖中的某些方框圖，比方每個(gè)軸的驅(qū)動(dòng)器，只是一個(gè)方框圖，只要了解某控制條件（通斷情況），對(duì)于詳細(xì)的東西等可等有空再研究、考慮。各個(gè)國(guó)家的電氣符號(hào)是不一樣的，就首先要清楚了解。對(duì)于制造廠(chǎng)所編寫(xiě)的厚厚的幾本PLC語(yǔ)句表，也要多看，掌握其編程語(yǔ)言，在看懂的基礎(chǔ)上進(jìn)行中文注譯。這樣可以大大節(jié)省以后排除故障的時(shí)間，如果等發(fā)生故障再去熟悉了解電氣圖，PLC語(yǔ)句表，勢(shì)必要化費(fèi)大量時(shí)間，還往往會(huì)造成錯(cuò)誤的判斷。3，要多看液壓、氣動(dòng)圖，并深入消化之對(duì)于數(shù)控機(jī)床的機(jī)械、液壓、氣動(dòng)圖，要搞清楚其作用和來(lái)龍去脈。并在圖紙上一一注明，比方德國(guó)COBURG數(shù)控龍門(mén)銑附件、刀具安裝動(dòng)作比較復(fù)雜，要分解其圖，如鎖緊刀具是由哪個(gè)電磁閥動(dòng)作的？對(duì)應(yīng)的PLC輸出、輸入是哪幾個(gè)？在圖上寫(xiě)明，這樣從電氣到機(jī)械動(dòng)作一竿到底，同時(shí)特別對(duì)機(jī)、電關(guān)系比較密切的局部要重點(diǎn)了解，比方意大利INNSE數(shù)控搪銑床采用電液比例閥技術(shù)，要重點(diǎn)了解其作用和功能，特別要了解其調(diào)整方法及調(diào)整數(shù)據(jù)，靜態(tài)和動(dòng)態(tài)時(shí)比例閥電流及對(duì)應(yīng)的平衡泵的壓力，既懂電又懂機(jī)，機(jī)電一體化，掌握多種本領(lǐng)，這樣解決問(wèn)題的本領(lǐng)就大了。4．要多看外文，要提高自己專(zhuān)業(yè)外文的閱讀能力不懂得外文，特別是英語(yǔ)。就無(wú)法看懂大量的外文技術(shù)資料，單依靠翻譯，往往是不太理想?？赐馕陌娴募夹g(shù)資料，開(kāi)始時(shí)比較吃力，生字多，多看多記后，常用的專(zhuān)業(yè)單詞也只有這樣多，以后看起來(lái)就流暢了，一個(gè)稱(chēng)職的維修人員要根本掌握語(yǔ)言工具。二、要多問(wèn)1．要多問(wèn)外國(guó)專(zhuān)家如果你能有出國(guó)培訓(xùn)的時(shí)機(jī)或者外國(guó)專(zhuān)家來(lái)你廠(chǎng)安裝調(diào)試機(jī)床，你最好有時(shí)機(jī)參加。這是一次最好的學(xué)習(xí)時(shí)機(jī)，因?yàn)槟塬@得大量的第一手資料和機(jī)床調(diào)試的方法及技巧。比方在激光測(cè)定各軸精度后，電氣如何進(jìn)行修正的方法等。要多問(wèn)，不懂就要搞清楚。通過(guò)這段時(shí)間，會(huì)有極大的收獲，能夠獲得不少內(nèi)部的資料和手冊(cè)（對(duì)用戶(hù)是保密的）。當(dāng)機(jī)床投入正式生產(chǎn)之后，也應(yīng)該經(jīng)常與外國(guó)有關(guān)專(zhuān)家保持密切的聯(lián)系。通過(guò)FAX、E-MALL，詢(xún)問(wèn)獲得解決機(jī)床疑難故障進(jìn)一步的解決方法及有關(guān)資料，還可得到特殊、專(zhuān)用的備件，這是非常有益的，同時(shí)對(duì)數(shù)控系統(tǒng)的代理商，比方SIEMENS、FANUC等公司也應(yīng)保持良好的關(guān)系，多詢(xún)問(wèn)，也可及時(shí)得到該數(shù)控系統(tǒng)深一步的資料及有關(guān)備件，還可有時(shí)機(jī)參加有關(guān)數(shù)控系統(tǒng)的專(zhuān)題學(xué)習(xí)班。2．發(fā)生故障后，要向操作者師傅詢(xún)問(wèn)故障的全過(guò)程，不要不問(wèn)，或者隨便問(wèn)一下就好了，這樣往往得不到正確的現(xiàn)場(chǎng)資料會(huì)造成錯(cuò)誤的判斷，使問(wèn)題復(fù)雜化了，因此，要多問(wèn)，問(wèn)詳細(xì)一點(diǎn)，了解故障出現(xiàn)的全過(guò)程（開(kāi)始、中間、結(jié)束），產(chǎn)生過(guò)什么報(bào)警號(hào)，當(dāng)時(shí)操作過(guò)什么元件，碰過(guò)什么，改正什么，外界環(huán)境情況如何？要在充分調(diào)查現(xiàn)場(chǎng)掌握第一手材料的基礎(chǔ)上，把故障問(wèn)題正確地列出來(lái)，實(shí)際上已經(jīng)解決了問(wèn)題的一半，然后再分析解決之，對(duì)于經(jīng)驗(yàn)豐富熟練的操作者師傅，他們對(duì)機(jī)床操作熟悉，加工程序熟悉，機(jī)床常見(jiàn)病十分了解，與他們密切配合，對(duì)于迅速排除故障十分有利。3．要多問(wèn)其它維修人員當(dāng)其它維修人員在維修機(jī)床，而你沒(méi)有去時(shí)，等他們回來(lái)后，也應(yīng)多問(wèn)一聲，剛剛發(fā)生了什么毛?。克侨绾闻懦模空?qǐng)他介紹其排除方法。這也是一種較好的學(xué)習(xí)時(shí)機(jī)。學(xué)習(xí)他人正確的排除故障的技巧和方法，特別是向經(jīng)驗(yàn)豐富的老維修人員學(xué)習(xí)，把他們的本領(lǐng)學(xué)到手，來(lái)提高自己的知識(shí)和水平。三、要多記1．要記錄有關(guān)的各種參數(shù)重點(diǎn)記錄機(jī)床調(diào)整好后各種有關(guān)參數(shù)，比方NC機(jī)床參數(shù)，PLC機(jī)床參數(shù)、PLC程序（以上可存在磁盤(pán)中）以及主軸和各走刀電機(jī)的電流、電壓、轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù)。還要記下電柜中繼電器、接觸器等在通電和正式加工時(shí)的狀態(tài)（吸合還是斷開(kāi)）以及PLC所有輸入、輸出LED發(fā)光二極管的狀態(tài)（亮暗、閃耀）或者記錄下屏幕上PLC狀態(tài)IB（輸入位）、QB（輸出位）是0還是1，比方IB1=：1，即I1.0=1，I1.1-1.7=0。這樣記錄下來(lái)對(duì)以后分析判斷故障好處極大。比方德國(guó)SCHIESS數(shù)控立車(chē)發(fā)生Z軸電機(jī)電流繼電器動(dòng)作，我們通過(guò)檢查Z軸電機(jī)正常工作時(shí)的PLC狀態(tài)（0、1）與不正常情況相比較，迅速地找到故障原因，原因是有1只比較繼電器狀態(tài)不對(duì)，通過(guò)調(diào)整，故障立即排除。2．要記錄液壓、氣動(dòng)的狀態(tài)同樣記錄液壓、氣動(dòng)在正式加工或不加工時(shí)各種壓力表、氣壓表的壓力，電磁閥的吸斷狀態(tài)，這對(duì)于調(diào)整、判斷幫助也很大。如美國(guó)INGERSOLLOPENsIDEMASTERHEAD數(shù)控搪銑床靜壓采用雙薄膜技術(shù)，有一百多個(gè)壓力的測(cè)量點(diǎn)，其壓力的上下直接影響機(jī)床功能動(dòng)作的正常與否，記錄靜態(tài)、動(dòng)態(tài)時(shí)的壓力很重要。3.隨身帶一本筆記本，把每天發(fā)生的故障，如何排除的過(guò)程一一記錄下來(lái)，人的腦子時(shí)間長(zhǎng)了易忘記，“好記性，不如爛筆頭〞，記錄下來(lái)好處極大。我們發(fā)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床往往有的故障會(huì)重復(fù)出現(xiàn)，而且老是這幾個(gè)故障，只要查一下當(dāng)時(shí)是如何解決的，幾分鐘就可排除故障，既快又好。我們公司有一本《數(shù)控機(jī)床運(yùn)行日記》及一本《數(shù)控機(jī)床排故記錄本》，要記錄好這二本資料，這是一臺(tái)數(shù)控機(jī)床完整的歷史檔案。四、要多思1．要多思，要開(kāi)闊視野往往有時(shí)修理是，不夠冷靜，沒(méi)有很好地分析，鉆牛角尖。記得有一次COBURG龍門(mén)銑Y軸在加工中突然停機(jī)，屏幕上曾屢次出現(xiàn)1361Y軸光柵臟報(bào)警，當(dāng)時(shí)我們就事論事地清潔光柵尺及光柵頭2次，結(jié)果還是停機(jī)。化幾天時(shí)間還沒(méi)有解決，最后才找到了真正的原因，原因是Y軸光柵頭到EXE放大器之間的導(dǎo)線(xiàn)有問(wèn)題，由于Y軸移動(dòng)時(shí)蛇皮管長(zhǎng)期彎曲，其中一根位置反應(yīng)線(xiàn)不好，到某一位置折斷引起機(jī)床停機(jī)。當(dāng)時(shí)，我們只注意靜態(tài)，忽略了動(dòng)態(tài)，曾經(jīng)出現(xiàn)過(guò)1321控制回路開(kāi)路警，但未引起我們足夠的重視。因此，我們應(yīng)該把所發(fā)生的報(bào)警、故障情況全部列出來(lái)，通過(guò)由表及里，去偽存真，進(jìn)行綜合判斷和篩選，預(yù)測(cè)發(fā)生故障的最大可能性，隨后進(jìn)行排除?！吧礁F水盡疑無(wú)路，柳暗花明又一村〞，多思，給你指明了方向。2．要多思，要知其所以然往往我們?cè)谂懦收蠒r(shí)，有時(shí)沒(méi)找到故障的真實(shí)原因，過(guò)后故障又繼續(xù)發(fā)生。記得INGERSOLL轉(zhuǎn)子葉根槽銑床，主軸Sl發(fā)生了運(yùn)轉(zhuǎn)2小時(shí)后“自動(dòng)停車(chē)〞的故障，當(dāng)時(shí)外國(guó)專(zhuān)家換了一塊順序板，毛病似乎解決了，但過(guò)了一個(gè)多月之后，老毛病又犯了，換一塊的順序板的備板也好了，但沒(méi)有搞清楚其損壞原因。我們仔細(xì)地檢查，借助于示波器，發(fā)現(xiàn)了“啟動(dòng)〞指令所對(duì)應(yīng)的光電耦合器反峰電壓特別高，單獨(dú)加了一根接地線(xiàn)后，其光電耦合器的反峰電壓極大地減少，從此，再也沒(méi)有發(fā)生過(guò)“自動(dòng)停車(chē)〞的故障，原因是由于反峰電壓太高，時(shí)間長(zhǎng)后，使其光電耦合器逐步失效所致。3．要多思，考慮要領(lǐng)先一步根據(jù)故障發(fā)生的頻率、重復(fù)性、機(jī)械電器的壽命，認(rèn)真做好備件工作。這是保證機(jī)床連續(xù)、正常運(yùn)行的重要工作，非做好不可。同時(shí)對(duì)于有些器件，隨著時(shí)間的推遲、淘汰了，市場(chǎng)上已買(mǎi)不到或購(gòu)置十分昂貴，怎么辦？要事先考慮，比方有一臺(tái)80年代初的數(shù)控機(jī)床用的光電閱讀機(jī)，用LOOP方式讀入加工程序，又可用SPOOL方式選入原帶（機(jī)床設(shè)置數(shù)據(jù)），萬(wàn)一送不進(jìn)去，則整臺(tái)機(jī)床會(huì)變成“死〞機(jī)，后果十分嚴(yán)重，由于我們領(lǐng)先一步考慮，與有關(guān)單位合作，經(jīng)屢次試驗(yàn)，采用了軟盤(pán)處理機(jī)解決了這個(gè)問(wèn)題，保證了該臺(tái)機(jī)床能使用至今。多思，要事前考慮，給領(lǐng)導(dǎo)提合理化建議，努力改善數(shù)控機(jī)床的外部環(huán)境，從溫度、灰塵、濕度等幾個(gè)方面想方法，采用加裝電源穩(wěn)壓器、加裝電柜空調(diào)小房子等措施，使機(jī)床的故障大大地減少。五、要多練，即多實(shí)踐：1．要多實(shí)踐，要敢于動(dòng)手，善于動(dòng)手對(duì)于維修人員來(lái)說(shuō)，要膽大心細(xì)，要敢于動(dòng)手，只會(huì)講，不動(dòng)手，修不好數(shù)控機(jī)床。但是要熟情況再動(dòng)手，不要盲目，否則會(huì)擴(kuò)大故障，造成事故，后果不堪設(shè)想。同時(shí)我們還要善于動(dòng)手，首先要上機(jī)熟悉機(jī)床的操作面板和各菜單的內(nèi)容，做好操作自如，因?yàn)楦鞣N型號(hào)及系統(tǒng)操作是一樣的。同時(shí)也要充分利用數(shù)控機(jī)床的自診斷技術(shù)來(lái)迅速地處理解決故障?，F(xiàn)在數(shù)控技術(shù)越開(kāi)展，則自診能力越來(lái)越強(qiáng)。比方A一B10系統(tǒng)，有專(zhuān)用診斷軟件，可連網(wǎng)診斷等。2．要多實(shí)踐，培養(yǎng)自己的動(dòng)手能力和掌握實(shí)驗(yàn)技能有時(shí)有些故障看起來(lái)很模糊，分不清是電氣故障還是機(jī)械故障，比方COBURG龍門(mén)銑發(fā)生過(guò)這樣的故障，即開(kāi)Z軸無(wú)論是向上升，還是向下降，Z軸滑枕總是向下移動(dòng)而報(bào)警。我們采用了“分開(kāi)法〞，把電氣局部的控制與原電路完全分開(kāi)，把Z軸直流電機(jī)的接線(xiàn)端子上的線(xiàn)拆下，另通直流電（可由交流220V電源通過(guò)調(diào)壓器經(jīng)過(guò)4只二極管整流給出）接到電機(jī)二端，發(fā)現(xiàn)電機(jī)能根據(jù)直流電的極性的變換能改變旋轉(zhuǎn)去向，排除了電氣故障，再檢查發(fā)現(xiàn)是由于機(jī)械磨擦片打滑滑枕下垂所致。其它還有很多方法，比方“隔離法〞、“置換法〞、“比照法〞、“敲擊法〞等方法都可以作為一種有效的手段來(lái)幫助我們尋找、排除故障。3．要多實(shí)踐，學(xué)會(huì)使用有關(guān)儀器比方示波器、萬(wàn)用表、在線(xiàn)電路檢測(cè)儀、短路檢查儀、電腦、編程器等能夠幫助我們具體電路的判斷、檢查，特別是PLC編程器、電腦、要熟練使用，可自由輸入、輸出機(jī)床參數(shù)，在線(xiàn)測(cè)試有關(guān)狀態(tài)，系統(tǒng)初始化等。這對(duì)分析故障，特別是復(fù)雜故障，解決問(wèn)題有很大幫助。4．要多實(shí)踐，進(jìn)行“小改小革〞往往在正常工作中發(fā)生某一元件損壞（如選擇開(kāi)關(guān)、按鈕、繼電器等）而暫無(wú)備件時(shí)，自己動(dòng)手盡可能用粘合法等方法修復(fù)或采用暫時(shí)的特殊方法，使機(jī)床能正常工作下去，等到備件來(lái)后再恢復(fù)。比方德國(guó)VDF數(shù)控大車(chē)的第2刀背中有5只夾緊用的微型壓力開(kāi)關(guān)，其中2只微型開(kāi)關(guān)不慎損壞，而無(wú)備件，我們采用了“短接法〞，使壓力開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)符合PLC的輸入條件，使機(jī)床不報(bào)警又能正常工作下去了。有時(shí)機(jī)械使用時(shí)間長(zhǎng)后，定位精度差了，產(chǎn)生了定位報(bào)警，在無(wú)法重新調(diào)整機(jī)床的情況下可暫時(shí)修正機(jī)床參數(shù)，加大“公差〞帶，使之能正常工作，總之，這樣的方法還很多。5．要多實(shí)踐，要自己動(dòng)手修板子一般說(shuō)來(lái)數(shù)控機(jī)床的電路板可靠性好，故障率極低，一般去檢查數(shù)控機(jī)床時(shí)，不要先疑心板子的問(wèn)題。比方西門(mén)子850系統(tǒng)，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)41NC-CPU報(bào)警或43PLC-CPU報(bào)警，實(shí)際上并不是板子有故障，可以通過(guò)拆拔法，NC初始化，冷熱啟動(dòng)PLC等方法反復(fù)試驗(yàn)一般可以排除。若確實(shí)證明是電路板問(wèn)題時(shí)，要進(jìn)行修復(fù)。這些板（一般無(wú)圖紙）價(jià)格昂貴，一般要幾千元─幾萬(wàn)元，對(duì)于每個(gè)企業(yè)來(lái)說(shuō)“備件難〞，價(jià)格太貴了，備不起，因此數(shù)控機(jī)床電路板的好壞極為重要，一旦電路板損壞而無(wú)備件，一時(shí)又修不好，勢(shì)必會(huì)停機(jī)，嚴(yán)重影響生產(chǎn)。有時(shí)往往電路板只是一個(gè)極小的故障，只要認(rèn)真檢查，不難發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，我們已屢次發(fā)現(xiàn)個(gè)別電容漏電、板子虛焊、短路等故障，有些電路板故障比較復(fù)雜，但是只要化時(shí)間，通過(guò)用儀器檢查，還是能夠修好的；但還有局部電路板情況嚴(yán)重，特別是大規(guī)模集成電路，維修困難，加上原器件無(wú)備件，只能提早買(mǎi)備板或送出去修。自己動(dòng)手修板子，有很大好處，一方面可以為企業(yè)節(jié)約本錢(qián)，解決燃眉之急，另一方面可以“解剖麻雀〞熟悉電子電路，培養(yǎng)自己的分析判斷和動(dòng)手能力是非常有益的。通過(guò)了十多年來(lái)的維修實(shí)踐，我們也感到外國(guó)人設(shè)計(jì)的數(shù)控機(jī)床，特別是大型的數(shù)控機(jī)床也不是十全十美的，也存在不少問(wèn)題和缺陷。通過(guò)我們對(duì)數(shù)控機(jī)床的學(xué)習(xí)、深化，找出其中問(wèn)題的所在，大膽地對(duì)有些問(wèn)題進(jìn)行改良，取得了較好的效果。比方德國(guó)VDF數(shù)控大車(chē)，原設(shè)計(jì)2只靜壓托架一通電就工作，靜壓泵連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，這樣又費(fèi)電又縮短了進(jìn)口泵的壽命。我們通過(guò)PLC進(jìn)行了修改，增加了2只開(kāi)關(guān)，只化了幾十元錢(qián)，使2只靜壓托架可根據(jù)需要任意地開(kāi)或停，這樣延長(zhǎng)了進(jìn)口泵的壽命，全年可節(jié)電2萬(wàn)多度。還有INGERSOLL葉輪槽銑原設(shè)計(jì)中，主頭及副頭只有反向銑，而無(wú)同向銑。在加工高中壓轉(zhuǎn)子第20級(jí)葉輪時(shí)，由于葉輪間距離小，不能用反向銑，因此只能用一個(gè)頭進(jìn)行加工。經(jīng)過(guò)我們研究，巧妙地改動(dòng)了雙向的限位接線(xiàn)，增加了PLC程序，結(jié)果幾乎沒(méi)有化錢(qián)，實(shí)現(xiàn)了同向銑?，F(xiàn)在可二個(gè)頭同時(shí)加工，提高工效一倍，可提前3─4天完成加工轉(zhuǎn)子的任務(wù)。因此，我們要進(jìn)一步挖掘數(shù)控機(jī)床的潛力，更好地發(fā)揮它的威力為生產(chǎn)效勞。盡管數(shù)控機(jī)床故障復(fù)雜，千變?nèi)f化，只要我們認(rèn)真對(duì)待，培養(yǎng)一支高素質(zhì)的機(jī)電一體化的維修隊(duì)伍，通過(guò)多看、多問(wèn)、多思、多練、積累經(jīng)驗(yàn)，掌握維修技巧，融會(huì)貫穿，我們一定能夠主要依靠自己的力量，把數(shù)控機(jī)床修好、用好、管好。一個(gè)問(wèn)題的兩個(gè)方面——數(shù)控維修實(shí)例分析(位置控制)數(shù)控機(jī)床維修中，PLC局部故障分析一般不會(huì)有很大的困難。而位置控制局部的故障卻比較難判斷和解決。這是數(shù)控機(jī)床維修中普遍存在的問(wèn)題。下面的例子是我們?cè)诰唧w工作中遇到的問(wèn)題。通過(guò)它充分說(shuō)明為什么數(shù)控機(jī)床維修中把位控做為難點(diǎn)。北京天緯油泵油嘴股份有限公司使用的OVERBECK公司生產(chǎn)的中孔座面磨其位控如以下圖所示：出現(xiàn)故障CNC數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警“E91254動(dòng)態(tài)誤差超差〞。檢查CNC、伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)均正常，并且機(jī)床滑臺(tái)在手動(dòng)低速運(yùn)行時(shí)工作正常。只有在快速運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)此故障。分析原因應(yīng)為機(jī)床電器參數(shù)不適宜。見(jiàn)以下圖：電機(jī)運(yùn)行時(shí)位置超差千百萬(wàn)故障，調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)的KP值后，故障消失。第二次機(jī)床出現(xiàn)同樣報(bào)警。調(diào)整KP值無(wú)效，后經(jīng)觀察發(fā)現(xiàn)機(jī)床出現(xiàn)故障均在滑臺(tái)在前位加工完高速退回時(shí)，檢查機(jī)械發(fā)現(xiàn)長(zhǎng)期使用后絲杠局部損壞造成此故障。修理后，機(jī)床工作正常。根據(jù)以上的維修實(shí)例可以看出，影響位控產(chǎn)生故障的原因是多方面的。相同的現(xiàn)象，可能是不同的原因引起的。維修人員要具備機(jī)、電兩方面知識(shí)和高度責(zé)任心，才能比較順利的解決此類(lèi)問(wèn)題。數(shù)控系統(tǒng)維修三步法1、電源電路在檢修中應(yīng)首先檢查電源電路是否正常,然后再檢查其他局部。電源故障有以下幾種情況:(1)無(wú)電源電壓或電源電壓低。數(shù)控系統(tǒng)常采用±5V、±12V、±15V、±24V,少數(shù)采用+3.3V。而電源電壓的不正常,即會(huì)引起系統(tǒng)工作異常。(2)用電壓表檢測(cè)電源電壓正常,但用示波器檢測(cè)發(fā)現(xiàn)電壓波形紋波大。通常是電源濾波電容開(kāi)路，、整流二極管不良或虛焊造成的，有時(shí)是某元件擊穿損壞造成電源負(fù)載過(guò)重。(3)系統(tǒng)剛開(kāi)機(jī)時(shí)正常,工作一段時(shí)間后電源電壓下降。這通常是穩(wěn)壓電路或大功率三極管不良。在溫度升高后引起電源電壓下降,也可能是某一元件虛焊，溫度升高后出現(xiàn)接觸不良。無(wú)電源電壓或電源電壓嚴(yán)重降低時(shí),會(huì)引起系統(tǒng)中斷或停止工作,這種故障易檢測(cè)和發(fā)現(xiàn)。當(dāng)電源帶負(fù)載能力下降或?yàn)V波電路失效時(shí),卻是難以判斷的。它會(huì)使系統(tǒng)突然停止工作,引起設(shè)備的突發(fā)事故,造成設(shè)備及人員傷害,務(wù)必引起高度重視。如一臺(tái)由FANUC3MA組成的加工中心,開(kāi)機(jī)后CRT無(wú)任何顯示。用萬(wàn)用表檢測(cè)系統(tǒng)電源板A14B-0067-B002-01,發(fā)現(xiàn)+5V電源電壓為3.75V,去掉負(fù)載檢測(cè),+5V電源為+4.95V。說(shuō)明電源帶負(fù)載能力低或負(fù)載有短路存在。經(jīng)檢查負(fù)載正常。說(shuō)明電源帶負(fù)載能力下降。經(jīng)檢查更換C36濾波電容,系統(tǒng)正常工作。2、時(shí)鐘電路時(shí)鐘電路主要是在系統(tǒng)主板上,它是大規(guī)模集成電路賴(lài)以工作的根本條件。它是以晶體振蕩器(俗稱(chēng)晶振)為基礎(chǔ),在電路中產(chǎn)生恒定的方波信號(hào)。晶體停振,就像人的心臟停止跳動(dòng)一樣,使系統(tǒng)處于癱瘓狀態(tài)。晶振工作正常后,系統(tǒng)電路才能在CPU的指揮下按晶振時(shí)鐘的節(jié)拍工作。晶振的數(shù)量和頻率隨數(shù)控系統(tǒng)的不同而有所不同,但一般至少有一個(gè),其余電路所需的不同的時(shí)鐘頻率由分頻電路或另外的晶振來(lái)解決。晶振的損壞率較高,其故障常見(jiàn)有以下幾種:(1)晶振漏電損壞?？捎萌f(wàn)用表P×10K擋測(cè)量,若其電阻為無(wú)窮大,則為正常;若有阻值則為漏電。(2)晶振內(nèi)部開(kāi)路。用萬(wàn)用表測(cè)其電阻雖無(wú)窮大,但在電路中不能產(chǎn)生振蕩脈沖。(3)晶振變質(zhì)使其參數(shù)改變。只有用示波器和頻率計(jì)才能檢測(cè)。晶振雖能振蕩,但其時(shí)鐘頻率偏離其標(biāo)稱(chēng)值,此時(shí)雖有振蕩脈沖,但由于脈沖數(shù)量錯(cuò)誤,系統(tǒng)電路也不能工作。此時(shí)只有用頻率計(jì)才能準(zhǔn)確測(cè)出其偏差。(4)在實(shí)際時(shí)鐘電路中,晶振的兩端到地均接有一個(gè)幾皮法到幾十皮法的瓷片電容,該電容漏電、變質(zhì)而引起的時(shí)鐘電路的故障也較為常見(jiàn)。檢測(cè)晶振的好壞最好用示波器和頻率計(jì)測(cè)量,萬(wàn)用表很難判定其好壞。如一臺(tái)由FANUC6M控制的加工中心,工作一段時(shí)間后,突然CRT黑屏,機(jī)床無(wú)動(dòng)作。關(guān)掉電源,再送上電源,機(jī)床又能工作一段時(shí)間。檢查電源一切正常。故障可能在系統(tǒng)主板上。經(jīng)檢修主板A16B-1000-0220/04A,發(fā)現(xiàn)兩個(gè)晶振中的一個(gè)16.3840MHz晶振內(nèi)部接觸不良,更換后使用至今未再發(fā)生同類(lèi)故障。3、復(fù)位電路復(fù)位電路也是存在于系統(tǒng)主板上的電路,它是大規(guī)模數(shù)字集成電路特有的電路。微處理器、接口電路等都有復(fù)位端子。復(fù)位電路產(chǎn)生的復(fù)位脈沖把程序計(jì)數(shù)器清零，使CPU從存儲(chǔ)器中調(diào)出初始化文件,對(duì)各控制芯片端口進(jìn)行初始化。如果復(fù)位電路不良,系統(tǒng)會(huì)發(fā)生紊亂、死機(jī)等故障。一般用示波器觀察復(fù)位脈沖時(shí),應(yīng)反復(fù)通斷電源,在開(kāi)關(guān)每次接通的瞬間觀察復(fù)位脈沖。復(fù)位脈沖應(yīng)為理想的矩形方波。若無(wú)復(fù)位脈沖,應(yīng)檢查復(fù)位電路中的電阻、電容、晶體管等。集成電路復(fù)位端應(yīng)為規(guī)則的低或高電平,否則,應(yīng)為復(fù)位電路故障或集成電路損壞。如一臺(tái)使用PLASMA數(shù)控系統(tǒng)的大型加工中心,系統(tǒng)不能啟動(dòng),CRT無(wú)報(bào)警顯示。經(jīng)檢查±5V、±12V、±24V電源電壓正常,時(shí)鐘電路正常。疑心是系統(tǒng)主板的問(wèn)題,在檢查復(fù)位電路時(shí),發(fā)現(xiàn)CPU復(fù)位端無(wú)復(fù)位脈沖。進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)復(fù)位端一個(gè)3.3k/0.5W電阻開(kāi)路,更換后系統(tǒng)啟動(dòng)正常。數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置與故障檢測(cè)及判斷1．?dāng)?shù)控機(jī)床的參數(shù)設(shè)置：目前我國(guó)生產(chǎn)的數(shù)控機(jī)床包括從國(guó)外引進(jìn)的數(shù)控機(jī)床,其配套用的控制系統(tǒng)占比例較大的有三個(gè)公司的產(chǎn)品：美國(guó)A-B公司、日本FANUC公司、德國(guó)SIEMENS公司。這些公司無(wú)論是哪個(gè)型號(hào)的產(chǎn)品，在軟件方面都有很多的參數(shù)要進(jìn)行設(shè)定。以日本FANUC公司的6TB系統(tǒng)為例，它有294項(xiàng)參數(shù)要進(jìn)行設(shè)定，其中有很多項(xiàng)的參數(shù)又是八位的，每一位都有其獨(dú)立的含義。估算起來(lái)，一臺(tái)數(shù)控機(jī)床就有近千個(gè)參數(shù)需要設(shè)定。這些參數(shù)設(shè)定的正確與否將直接影響機(jī)床的正常工作及其性能的充分發(fā)揮。因此,了解和掌握這些參數(shù)無(wú)論是對(duì)機(jī)床制造廠(chǎng)還是對(duì)用戶(hù)廠(chǎng)都是非常重要的。特別是用戶(hù)廠(chǎng)如果能熟練地掌握和應(yīng)用這些參數(shù)，將會(huì)使現(xiàn)有的數(shù)控機(jī)床的使用和性能的發(fā)揮上升到一個(gè)新水平。2．參數(shù)的分類(lèi)：分為狀態(tài)型、比率型、真實(shí)值型、普通型和秘密級(jí)參數(shù)。3．用修改參數(shù)來(lái)排除故障實(shí)例：例：當(dāng)手搖脈沖發(fā)生器損壞不能使用時(shí)，如何通過(guò)修改參數(shù)改用點(diǎn)動(dòng)按鈕進(jìn)行操作?手搖脈沖發(fā)生器、脈沖發(fā)生器插接件、脈沖發(fā)生器接口故障都會(huì)導(dǎo)制手搖脈沖發(fā)生器不能使用，這樣對(duì)刀具就不能進(jìn)行微調(diào)，因此，也就不能進(jìn)行切削加工，只有更換脈沖發(fā)生器，這需要一定的時(shí)間，但機(jī)床不能停止工作，這時(shí)你就可以將參數(shù)001項(xiàng)的第六位置為“0〞，用點(diǎn)動(dòng)按鈕來(lái)進(jìn)行單脈沖操作，這樣也可完成對(duì)刀具的微調(diào)工作，待手搖脈沖發(fā)生器修好后再將該參數(shù)置為“1〞。數(shù)控機(jī)床主軸伺服系統(tǒng)故障檢查及維修實(shí)例電子工業(yè)的飛速開(kāi)展，使各種集成度高、性能先進(jìn)的調(diào)速驅(qū)動(dòng)層出不窮，給數(shù)控機(jī)床的更新?lián)Q代提供了有利條件，但對(duì)于目前大中型企業(yè)還無(wú)法將舊數(shù)控機(jī)床全部改造的現(xiàn)實(shí)，修理舊的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，仍是維修戰(zhàn)線(xiàn)上的一項(xiàng)艱巨任務(wù)。下面就談?wù)劰P者在維修主回路采用錯(cuò)位選觸無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)控臥、立式車(chē)床中所遇到的局部故障及處理方法，供同行們參考。1故障一故障現(xiàn)象：1.8m數(shù)控臥車(chē)在停車(chē)時(shí)發(fā)出巨大響聲，同時(shí)車(chē)間總電源跳閘。檢查：(1)車(chē)間電工對(duì)供電系統(tǒng)進(jìn)行檢查，跳閘的自動(dòng)空氣斷路器所在處，因環(huán)境潮濕開(kāi)關(guān)盒內(nèi)自動(dòng)跳閘的連桿機(jī)構(gòu)已腐蝕，另外三相觸點(diǎn)中有一相觸點(diǎn)只有一小局部能接觸。(2)車(chē)間供電變壓器容量小，超負(fù)荷運(yùn)行。其正常的相電壓只有340V。(3)一只晶閘管已被燒壞，查看驅(qū)動(dòng)電路，B相觸發(fā)脈沖短小，只有正常觸發(fā)脈沖幅值的四分之一，進(jìn)一步查實(shí)為B相觸發(fā)電路中的放大管T3性能不好所致?？煽毓栌|發(fā)脈沖電路如圖1所示，由于該圖原理簡(jiǎn)單，在此不予說(shuō)明。分析：晶閘管在整流狀態(tài)下缺相和在逆變狀態(tài)下缺相結(jié)果是不同的。在整流狀態(tài)下總是觸發(fā)電位較高的晶閘管如SCR1，同時(shí)使前一相晶閘管SCR3承受反相電壓而關(guān)斷。在SCR3的關(guān)斷期間以反相阻斷狀態(tài)為主。即使后一個(gè)晶閘管不觸發(fā)，而SCR3到一定時(shí)刻也會(huì)因過(guò)零而自動(dòng)關(guān)斷。但如果是在停車(chē)降速時(shí)，即在逆變的情況下(同樣也是觸發(fā)電位較高的晶閘管導(dǎo)通，并使前一個(gè)晶閘管承受反壓而關(guān)斷)，這時(shí)的晶閘管在關(guān)斷時(shí)有很長(zhǎng)一段時(shí)間處于正向阻斷狀態(tài)。這樣，若后一個(gè)晶閘管不導(dǎo)通，由于電感L的放電作用，使該晶閘管再延續(xù)導(dǎo)通一個(gè)周期而進(jìn)入正半周，晶閘管將繼續(xù)導(dǎo)通下去，同時(shí)阻礙后面的晶閘管導(dǎo)通。于是，晶閘管輸出的正向電壓與電動(dòng)機(jī)電勢(shì)迭加產(chǎn)生很大的電流，這時(shí)即產(chǎn)生逆變顛覆，輕則燒壞保險(xiǎn)絲，重則燒壞晶閘管。如果車(chē)間的電壓供電系統(tǒng)正常，沒(méi)有大的波動(dòng)，也許不會(huì)燒壞晶閘管。交流電網(wǎng)電壓波動(dòng)大，車(chē)間變壓器容量小，超負(fù)荷運(yùn)行，再加之B相正組觸發(fā)脈沖幅值小，及車(chē)間供電系統(tǒng)的總開(kāi)關(guān)盒的損壞等綜合原因造成了這次故障的發(fā)生。處理：(1)更換自動(dòng)空氣斷路器。(2)更換新的晶閘管。2故障二故障現(xiàn)象：1.8m臥車(chē)在點(diǎn)動(dòng)時(shí)，花盤(pán)來(lái)回?cái)[動(dòng)。檢查：測(cè)量驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)中的±20V直流穩(wěn)壓電源的紋波為4V峰峰值，大大超過(guò)了規(guī)定的范圍。分析：在控制系統(tǒng)的放大電路中，高、低通濾波器可以濾掉，如：測(cè)速機(jī)反應(yīng)，電流反應(yīng)，電壓反應(yīng)中的各次諧波干擾信號(hào)，但無(wú)法濾除系統(tǒng)本身直流電源電路中的諧波分量，因它存在于整個(gè)系統(tǒng)中，這些諧波進(jìn)入放大器就會(huì)使放大器阻塞，使系統(tǒng)產(chǎn)生各種不正常的現(xiàn)象。在點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)下，因電機(jī)的轉(zhuǎn)速較低，這些諧波已超過(guò)了點(diǎn)動(dòng)時(shí)的電壓值，造成了系統(tǒng)的振蕩，使主軸花盤(pán)來(lái)回?cái)[動(dòng)，而且一旦去除諧波信號(hào)，故障馬上消失。處理：將電壓板中的100MF和1000MF濾波電容換下焊上新電容，并測(cè)量紋波只有幾個(gè)毫伏后將電源板安裝好，開(kāi)機(jī)試運(yùn)行，故障消除。3故障三故障現(xiàn)象：5m立車(chē)在運(yùn)行加工中發(fā)出哐哐聲后，燒保險(xiǎn)。檢查：發(fā)現(xiàn)5FC5FG、5RG5RQ正反組全無(wú)脈沖輸出(線(xiàn)路見(jiàn)圖2)，測(cè)量結(jié)果，IC7反相器損壞，又發(fā)現(xiàn)1FG1FC輸出波形較其他波形幅值低得多。分析：5m立車(chē)主驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電壓由晶閘管全控橋反并聯(lián)整流電路提供。12路觸發(fā)脈沖中，有兩路消失，另一路觸發(fā)脈沖的幅值較其它正常觸發(fā)脈沖要短三分之一，當(dāng)出現(xiàn)哐哐的齒輪撞擊聲時(shí)，誤以為液壓馬達(dá)聯(lián)軸節(jié)處出現(xiàn)了問(wèn)題，但過(guò)了一會(huì)兒兩路保險(xiǎn)絲燒壞，實(shí)際上，在這次故障的前一段時(shí)間里已燒過(guò)兩次保險(xiǎn)，當(dāng)時(shí)只認(rèn)為是偶然的電網(wǎng)不穩(wěn)造成，因換上保險(xiǎn)絲后，故障就消除了。由于5m立車(chē)加工運(yùn)行時(shí)的轉(zhuǎn)速較低，雖然可控硅整流電路是橋式整流，但是線(xiàn)路中觸發(fā)脈沖喪失和幅值小同時(shí)存在時(shí)，也會(huì)造成電流不連續(xù)，輸出的電壓不穩(wěn)，從而使電機(jī)的轉(zhuǎn)速不穩(wěn)。一開(kāi)始出現(xiàn)的哐哐聲，實(shí)際就是轉(zhuǎn)速不穩(wěn)的表現(xiàn)。由于電流斷續(xù)而引起的燒保險(xiǎn)故障能發(fā)生在運(yùn)行后停車(chē)和正常運(yùn)行的任何時(shí)刻。處理：將放大管T1(另一組觸發(fā)電路中的放大管，功能如圖2中的T7)及反相器IC7換下，故障消除。4故障四故障現(xiàn)象：1.8m臥車(chē)主軸在停車(chē)時(shí)，發(fā)出巨大響聲，但保險(xiǎn)并未燒壞。檢查：用診斷板按照說(shuō)明書(shū)中的步驟對(duì)系統(tǒng)參數(shù)重新調(diào)整，調(diào)整過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)線(xiàn)時(shí)間應(yīng)為15s，可是在故障時(shí)已調(diào)整為10s，另外增益電位器所調(diào)的位置也比要求的調(diào)得高，即使增益增大。分析：所謂線(xiàn)時(shí)間是指系統(tǒng)的上升和下降時(shí)間。對(duì)于控制56kW的電動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)線(xiàn)時(shí)間由15s改成了10s，那么電機(jī)產(chǎn)生的機(jī)械慣性會(huì)在停車(chē)時(shí)在齒輪上發(fā)出巨大響聲，從而使齒輪受到損害。增大增益可以減少死區(qū)，使轉(zhuǎn)速誤差減小，但增益太大會(huì)使超調(diào)嚴(yán)重，給系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)帶來(lái)麻煩，加之線(xiàn)時(shí)間的減少，更加劇了機(jī)械的響聲。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的各種參數(shù)都要進(jìn)行嚴(yán)格的計(jì)算，并根據(jù)每臺(tái)電機(jī)及機(jī)械的實(shí)際情況，反復(fù)進(jìn)行調(diào)整而確定，盡管機(jī)床已運(yùn)行多年，各參數(shù)有的也發(fā)生了變化，但這種變化是極微小的，在一般情況下，各電位器箭頭的位置不應(yīng)隨意改動(dòng)。處理：(1)將線(xiàn)時(shí)間調(diào)整為15s。(2)將增益調(diào)小。5故障五現(xiàn)象：46″立車(chē)主軸運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)突然停止，片刻后又繼續(xù)運(yùn)行，此種現(xiàn)象時(shí)有時(shí)無(wú)，毫無(wú)規(guī)律可循，當(dāng)出現(xiàn)停車(chē)故障時(shí)，計(jì)算機(jī)也無(wú)任何故障信號(hào)顯示，運(yùn)行幾天后，主軸就無(wú)法運(yùn)轉(zhuǎn)。檢查：主控板中的DFP信號(hào)消失，當(dāng)用萬(wàn)用表測(cè)量T104晶體管C極時(shí)，DFP信號(hào)又出現(xiàn)，但時(shí)間不長(zhǎng)又消失。再測(cè)量T104管的be、bc間的電壓已不正常。分析：如圖3所示，DFP信號(hào)是在機(jī)床需要運(yùn)行(此時(shí)計(jì)算機(jī)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)并無(wú)故障，由接口板送出的一個(gè)-4V的PRE啟動(dòng)電壓，該信號(hào)送入T98的發(fā)射極從而使T105截止，T104導(dǎo)通，送出DFP的+20V信號(hào)，進(jìn)入脈沖放大電路，控制可控硅觸發(fā)脈沖的發(fā)出。若計(jì)算機(jī)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有故障，則PRE為0V，T104截止，T105導(dǎo)通，使DFP為0V，觸發(fā)脈沖無(wú)法發(fā)出。數(shù)控機(jī)床維修——數(shù)控系統(tǒng)干擾及其預(yù)防干擾是造成數(shù)控系統(tǒng)“軟〞故障．且容易被無(wú)視的一個(gè)重要的方面。消除系統(tǒng)的干擾可以從下述幾個(gè)方面著手：⑴正確連接機(jī)床、系統(tǒng)的地線(xiàn)數(shù)控機(jī)床必須采用點(diǎn)接地法（參見(jiàn)圖13所示），切不可為了省事，在機(jī)床的各部位就近接地，造成多點(diǎn)接地環(huán)流。接地線(xiàn)的規(guī)格定要按系統(tǒng)的規(guī)定，導(dǎo)線(xiàn)線(xiàn)徑必須足夠大。在需要屏蔽的場(chǎng)合必須采用屏蔽線(xiàn)。屏蔽地必須按系統(tǒng)要求連接，以防止千擾。數(shù)控機(jī)床對(duì)接她的要求通常較高，車(chē)間、廠(chǎng)房的進(jìn)線(xiàn)必須有符合數(shù)控機(jī)床安裝要求的完整接地網(wǎng)絡(luò)。它是保證數(shù)控機(jī)床平安、可靠運(yùn)行的前提條件，必須引起足夠的重視。⑵防止強(qiáng)電干擾數(shù)控機(jī)床強(qiáng)電柜內(nèi)的接觸器、繼電器等電磁部件都是干擾源交流接觸器的頻繁通/斷、交流電動(dòng)機(jī)的頻繁起動(dòng)、停止，主問(wèn)路與控制回路的布線(xiàn)不合理．都可能使CNC的控制電路產(chǎn)生尖峰脈沖、浪涌電壓等干擾，影響系統(tǒng)的正常工作。因此，對(duì)電磁干擾必須采取以下措施，予以消除。1）在交流接觸器線(xiàn)圈的兩端、交流電動(dòng)機(jī)的三相輸出端上并聯(lián)RC吸收器2）在直流接觸器或直流電磁閥的線(xiàn)圈兩端，參加續(xù)流二極管3）CNC的輸入電源線(xiàn)間參加浪涌吸收器與濾波器．4）伺服電動(dòng)機(jī)的三相電樞線(xiàn)采用屏蔽線(xiàn)（SIEMENS驅(qū)動(dòng)常用）．通過(guò)以上方法一般可有效抑制干擾，但要注意的是：杭千擾器件應(yīng)盡可能靠近干擾源其連接線(xiàn)的長(zhǎng)度原則上不應(yīng)大于20cm.⑶抑制或減小供電線(xiàn)路L的干擾在某些電力缺乏或頻率不穩(wěn)的場(chǎng)合，電壓的沖擊欠壓，頻率和相位漂移．波形的失真1共模噪聲及常模噪聲等．將影響系統(tǒng)的正常工作．應(yīng)盡可能減小線(xiàn)路上的此類(lèi)干擾防止供電線(xiàn)路干擾的具體措施一般有以下幾點(diǎn)：1）對(duì)于電網(wǎng)電壓波動(dòng)較大的地區(qū)，應(yīng)在輸入電源上加裝電子穩(wěn)壓器．2）線(xiàn)路的容量必須滿(mǎn)足機(jī)床對(duì)電源容量的要求。3）防止數(shù)控機(jī)床和電火花設(shè)備頻繁起動(dòng)、停止的大功率設(shè)備共用同一干線(xiàn)4）安裝數(shù)控機(jī)床時(shí)應(yīng)盡可能遠(yuǎn)離中頻爐、高頻感應(yīng)爐等變頻設(shè)備。數(shù)控機(jī)床維修——故障診斷的方法對(duì)于數(shù)控機(jī)床發(fā)生的大多數(shù)故障，總體上說(shuō)可采用下述幾種方法來(lái)進(jìn)行故障診斷⑴直觀法這是一種最根本、最簡(jiǎn)單的方法。維修人員通過(guò)對(duì)故障發(fā)生時(shí)產(chǎn)生的各種光、聲、味等異?，F(xiàn)象的觀察、檢查，可將故障縮小到某個(gè)模塊，甚至一塊印制電路板但是．它要求維修人員具有豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)．以及綜合判斷能力。⑵系統(tǒng)自診斷法充分利用數(shù)控系統(tǒng)的自診斷功能，根據(jù)CRT上顯示的報(bào)警信息及各模塊上的發(fā)光二極管等器件的指示，可判斷出故障的大致起因。進(jìn)一步利用系統(tǒng)的自診斷功能．還能顯示系統(tǒng)與各局部之間的接口信號(hào)狀態(tài)，找出故障的大致部位．它是故障診斷過(guò)程中最常用、有效的方法之一。⑶參數(shù)檢查法數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床參數(shù)是保證機(jī)床正常運(yùn)行的前提條件，它們直接影響著數(shù)控機(jī)未的性能。參數(shù)通常存放在系統(tǒng)存儲(chǔ)器中，一旦電池缺乏或受到外界的干擾，可能導(dǎo)致局部參數(shù)的丟夫或變化，使機(jī)床無(wú)法正常工作。通過(guò)核對(duì)、調(diào)整參數(shù)，有時(shí)可以迅速排除故障：特別是對(duì)于機(jī)床長(zhǎng)期不用的清況，參數(shù)喪失的現(xiàn)象經(jīng)常發(fā)生，因此，檢查和恢復(fù)機(jī)床參數(shù)是維修中行之有效的方法之一。另外，數(shù)控機(jī)床經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期運(yùn)行之后，由于機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件磨損，電氣元器件性能變化等原因，也需對(duì)有關(guān)參數(shù)進(jìn)行重新調(diào)整。⑷功能測(cè)試法所謂功能測(cè)試法是通過(guò)功能測(cè)試程序，檢查機(jī)床的實(shí)際動(dòng)作，判別故障的一種方法功能測(cè)試可以將系統(tǒng)的功能（如：直線(xiàn)定位，圓弧插補(bǔ)、螺紋切削、固定循環(huán)、用戶(hù)宏程序等），用手工編程方法，編制一個(gè)功能鍘試程序，并通過(guò)運(yùn)行測(cè)試程序，來(lái)檢查機(jī)床執(zhí)行這些功能的準(zhǔn)確性和可靠性，進(jìn)而判斷出故障發(fā)生的原因?qū)τ陂L(zhǎng)期不用的數(shù)控機(jī)床或是機(jī)床第一次開(kāi)機(jī)不管動(dòng)作是否正常，都應(yīng)使用木方法進(jìn)行一次檢查以判斷機(jī)床的上作狀況。⑸部件交換法所謂部件交換法，就是在故障范圍大致確認(rèn)，并在確認(rèn)外部條件完全正確的情況下．利用同樣的印制電路板、模塊、集成電路芯片或元器件替換有疑點(diǎn)的局部的方法。部件交換法是一種簡(jiǎn)單，易行、可靠的方法，也是維修過(guò)程中最常用的故障判別方法之一。交換的部件可以是系統(tǒng)的備件，也可以用機(jī)床上現(xiàn)有的同類(lèi)型部件替換通過(guò)部件交換就可以逐一排除故障可能的原因把故障范圍縮小到相應(yīng)的部件上。必須注意的是：在備件交換之前應(yīng)仔細(xì)檢查、確認(rèn)部件的外部工作剎長(zhǎng)在線(xiàn)路中存在短路、過(guò)電壓等情況時(shí)，切不可以輕易更換備件此外．備件（或交換板）應(yīng)完好，且與原板的各種設(shè)定狀態(tài)一致。在交換CNC裝置的存儲(chǔ)器板或CPU板時(shí)，通常還要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行某些特定的操作，如存儲(chǔ)器的初始化操作等并重新設(shè)定各種參數(shù)，否則系統(tǒng)不能正常工作。這些操作步驟應(yīng)嚴(yán)格按照系統(tǒng)的操作說(shuō)明書(shū)、維修說(shuō)明書(shū)進(jìn)行。⑹測(cè)量比較法數(shù)控系統(tǒng)的印制電路板制造時(shí)，為了調(diào)整＿維修的便利通常都設(shè)置有檢測(cè)用的測(cè)量端子。維修人員利用這些檢測(cè)端子，可以測(cè)量、比較正常的印制電路板和有故障的印制電路板之間的電壓或波形的差異，進(jìn)而分析、判斷故障原因及故障所在位置。通過(guò)測(cè)量比較法，有時(shí)還可以糾正他人在印制電路板上的調(diào)整、設(shè)定不當(dāng)而造成的“故障〞測(cè)量比較法使用的前提是：維修人員應(yīng)了解或?qū)嶋H測(cè)量正確的印制電路板關(guān)鍵部位、易出故障部位的正常電壓值，正確的波形，才能進(jìn)行比較分析，而且這些數(shù)據(jù)應(yīng)隨時(shí)做好記錄并作為資料積累。⑺原理分析法這是根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的組成及工作原理，從原理上分析各點(diǎn)的電平和參數(shù)，并利用萬(wàn)用表、示波器或邏輯分析儀等儀器對(duì)其進(jìn)行側(cè)量，分析和比較，進(jìn)而對(duì)故障進(jìn)行系統(tǒng)檢查的一種方法。運(yùn)用這種方法要求維修人員有較高的水平，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)或各局部電路有清楚，深入的了解才能進(jìn)行。對(duì)于其體的故障，也可以通過(guò)測(cè)繪局部控制線(xiàn)路的方法．通過(guò)繪制原理圖進(jìn)行維修。在本書(shū)中，提供了局部測(cè)繪的原理圖，可以供維修參考除了以上介紹的故障檢測(cè)方法外．還有插拔法、電壓拉偏法、敲擊法、局部升溫法等等這些檢查方法各有特點(diǎn)，維修人員可以根據(jù)不同的故障現(xiàn)象加以靈活應(yīng)用，以便對(duì)故障進(jìn)行綜合分析，逐步縮小故障范圍，排除故障數(shù)控機(jī)床維修工技術(shù)等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)（試行）一、工種定義：使用工具、量具、儀器、儀表以及輔助設(shè)備，對(duì)各類(lèi)數(shù)控機(jī)床進(jìn)行安裝、調(diào)試、維修。二、適用范圍各類(lèi)數(shù)據(jù)控機(jī)床的安裝、調(diào)試、檢修。三、等級(jí)線(xiàn)：中、高。中級(jí)數(shù)控機(jī)床維修工一、知識(shí)要求：1．通用機(jī)床維修的根本知識(shí)。2．?dāng)?shù)控車(chē)床的工作原理和根本結(jié)構(gòu)。3．?dāng)?shù)控車(chē)床的精度測(cè)量方法和根本量具、儀器。4．PLC的基礎(chǔ)知識(shí)。5．氣、電、液控制的基礎(chǔ)知識(shí)。6．?dāng)?shù)控車(chē)床的典型機(jī)構(gòu)。7．?dāng)?shù)控車(chē)床的典型傳動(dòng)系統(tǒng)。8．?dāng)?shù)控車(chē)床的程序編制。9．?dāng)?shù)控車(chē)床常見(jiàn)故障分析。四、技能要求：1．通用機(jī)床維修的根本技能。2．看懂?dāng)?shù)控車(chē)床的裝配圖。3．看懂?dāng)?shù)控車(chē)床的電氣原理圖。4．看懂?dāng)?shù)控車(chē)床的液壓原理圖。5．?dāng)?shù)控車(chē)床的安裝、調(diào)試。6．?dāng)?shù)控車(chē)床精度測(cè)試。7．?dāng)?shù)控車(chē)床的操作。8．?dāng)?shù)控車(chē)床的典型加工編程。9．?dāng)?shù)控車(chē)床常見(jiàn)故障的排除。高級(jí)數(shù)控機(jī)床維修工一、知識(shí)要求：1．?dāng)?shù)控銑床的工作原理和根本結(jié)構(gòu)。2．?dāng)?shù)控銑床的精度檢查和誤差分析。3．?dāng)?shù)控機(jī)床座標(biāo)軸定位精度測(cè)量方法。4．?dāng)?shù)控銑床加工精度的評(píng)定方法。5．?dāng)?shù)控銑床的典型機(jī)構(gòu)。6．?dāng)?shù)控銑床故障診斷技術(shù)。7．?dāng)?shù)控銑床電氣控制系統(tǒng)及PLC控制。8．?dāng)?shù)控銑床的操作和程序編制。9．設(shè)備管理根本知識(shí)。二、技能要求：1．看懂?dāng)?shù)控銑床的裝配圖。2．看懂?dāng)?shù)控銑床的電氣圖及PLC控制。3．?dāng)?shù)控銑床的精度和功能測(cè)試。4．?dāng)?shù)控銑床的安裝、調(diào)試。5．?dāng)?shù)控銑床典型部件的檢修方法。三、工作實(shí)例：1．?dāng)?shù)控銑床的檢修、故障排除。2．?dāng)?shù)控銑床的安裝、調(diào)試、性能符合技術(shù)要求。數(shù)控機(jī)床維修第1步——故障記錄數(shù)控機(jī)床發(fā)生故障時(shí)，操作人員應(yīng)首先停止機(jī)床，保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)，然后對(duì)故障進(jìn)行盡可能詳細(xì)的記錄，并及時(shí)通知維修人員。故障的記錄可為維修人員排除故障提供第一手材料，應(yīng)盡可能詳細(xì)。記錄內(nèi)容最好包括下述幾個(gè)方白：⑴故障發(fā)生時(shí)的情況記錄1）發(fā)生故障的機(jī)床型號(hào)，采用的控制系統(tǒng)型號(hào)，系統(tǒng)的軟件版本號(hào)2）故障的現(xiàn)象，發(fā)生故障的部位，以及發(fā)生故障時(shí)機(jī)床與控制系統(tǒng)的現(xiàn)象，如：是否有異常聲音、煙、味等。3）發(fā)生故障時(shí)系統(tǒng)所處的操作方式，如：AUTO（自動(dòng)方式）、MDI（手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入方式）、EDIT（編輯）、HANDLE（手輪方式）、JOG（手動(dòng)方式）等4）若故障在自動(dòng)方式下發(fā)生，則應(yīng)記錄發(fā)生故障時(shí)的加工程序號(hào)，出現(xiàn)故障的程序段號(hào)，加工時(shí)采用的刀其號(hào)等。5）若發(fā)生加工精度超差或輪廓誤差過(guò)大等故障，應(yīng)記錄被加工工件號(hào)，并保存不合格工件工件6）在發(fā)生故障時(shí)，若系統(tǒng)有報(bào)警顯示，則記錄系統(tǒng)的報(bào)警顯示情況與報(bào)警號(hào)。通過(guò)診斷畫(huà)面，記錄機(jī)床故障時(shí)所處的工作狀態(tài)。如：系統(tǒng)是否在執(zhí)行M、S、T等。功能？系統(tǒng)是否進(jìn)入暫停狀態(tài)或是急停狀態(tài)？系統(tǒng)坐標(biāo)軸是否處于“互鎖〞狀態(tài)？進(jìn)給倍率是否為0%？等等7）記錄發(fā)生故障時(shí)，各坐標(biāo)軸的位置跟隨誤差的值8）記錄發(fā)生故障時(shí)．各坐標(biāo)軸的移動(dòng)速度、移動(dòng)方向，主軸轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向．等等⑵故障發(fā)生的頻繁程度記錄1）故障發(fā)生的時(shí)例與周期，如：機(jī)床是否一直存在故障？若為隨機(jī)故障．則一天發(fā)生幾次？是否頻繁發(fā)生？2）故障發(fā)生時(shí)的環(huán)境情況，如：是否總是在用電頂峰期發(fā)生？故障發(fā)生時(shí)數(shù)控機(jī)未旁邊的其他機(jī)械設(shè)備下作是否正常？3）若為加工零件時(shí)發(fā)生的故障，則應(yīng)記錄加工同類(lèi)工件時(shí)發(fā)生故障的概率情況。4）檢查故障是否與“進(jìn)給速度〞、“換刀方式〞或是“螺紋切削〞等特殊動(dòng)作有關(guān)⑶故障的規(guī)律性記錄1）在不危及人身平安和設(shè)備平安的情況下，是否可以重演故障現(xiàn)象？2）檢查故障是否與機(jī)床的外界因素有關(guān)？3）如果故障是在執(zhí)行某固定程序段時(shí)出現(xiàn)，可利用MDI方式單獨(dú)執(zhí)行該程序段，檢查是否還存在同樣故障？4）若機(jī)床故障與機(jī)床動(dòng)作有關(guān)，在可能的情況下，應(yīng)檢查在手動(dòng)情況下執(zhí)行該動(dòng)作．是否也有同樣的故障？5）機(jī)床是否發(fā)生過(guò)同樣的故障？周?chē)臄?shù)控機(jī)床是否也發(fā)生同一故障？等等⑷故障時(shí)的外界條件記錄1）發(fā)生故障時(shí)的周?chē)h(huán)境溫度是否超過(guò)允許溫度？是否有局部的高溫存在？2）故障發(fā)生時(shí)，周?chē)欠裼袕?qiáng)烈的振動(dòng)源存在？3）故障發(fā)生時(shí)，系統(tǒng)是否受到陽(yáng)光的直射？4）檢查故障發(fā)生時(shí)電氣柜內(nèi)是否有切削液、潤(rùn)滑油、水的進(jìn)入？5）故障發(fā)生時(shí)，輸入電壓是否超過(guò)了系統(tǒng)允許的波動(dòng)范圍？6）故障發(fā)生時(shí)，車(chē)間內(nèi)或線(xiàn)路上是否有使用大電流的裝置正在進(jìn)行起、制動(dòng)？7）故障發(fā)生時(shí)，機(jī)床附近是否存在吊車(chē)、高頻機(jī)械、焊接機(jī)或電加工機(jī)床等強(qiáng)電磁干擾源？8）故障發(fā)生時(shí)，附近是否正在安裝成修理、調(diào)試機(jī)床？是否正在修理、調(diào)試電氣和數(shù)控裝置？數(shù)控機(jī)床維修的根本要求_工具及備件的要求合格的維修工具是進(jìn)行數(shù)控機(jī)床維修的必備條件，數(shù)控機(jī)床是精密設(shè)備，它對(duì)各方面的要求較普通機(jī)床高，不同的故障，所需要的維修工具亦不盡相同。作為常用的工具主要有以下幾類(lèi)1.常用儀表類(lèi)⑴數(shù)字萬(wàn)用表數(shù)字萬(wàn)用表可用于大局部電氣參數(shù)的準(zhǔn)確測(cè)量，判別電氣元件的勝能好壞數(shù)控機(jī)床維修對(duì)數(shù)宇萬(wàn)用表的根本側(cè)量范圍以及精度要求一般如下①交流電壓：200mV～700V，200mV檔的分辨率應(yīng)不低于100μV。②直流電壓：200mV～1000V200mV檔的分辨率應(yīng)不低于100μV③交流電流:：200μA～20A，200μA檔的分辨率應(yīng)不低于0.1μ④直流電流：20μA～20A，20μA檔的分辨率應(yīng)不低于0.01μA⑤電阻：200Ω～200MΩ，200Ω檔的分辨率應(yīng)不低于0.1Ω⑥電容：2nF～20μF，2n