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第6章習(xí)題參考答案解6-1什么是應(yīng)用指令?應(yīng)用指令共有幾大類?解:應(yīng)用指令也叫功能指令,類似一個子程序,直接由助記符(功能代號)表達本條指令要做什么。分為以下六類:(1)程序流程指令。用于程序流向和優(yōu)先結(jié)構(gòu)形式的控制。例如CJ(條件跳轉(zhuǎn))、CALL(子程序調(diào)用)、EI(中斷允許)、DI(中斷禁止)等。(2)傳送與比較指令。用于數(shù)據(jù)在存儲空間的傳送和數(shù)據(jù)比較。例如CMP(比較)、ZCP(區(qū)間比較)、MOV(傳送)、BCD(碼制轉(zhuǎn)換)等。(3)四則運算指令。用于整數(shù)的算術(shù)及邏輯運算。例如ADD(二進制加法)、SUB(二進制減法)、WOR(邏輯字或)、NEG(求補碼)等。(4)循環(huán)移位指令。用于數(shù)據(jù)在存儲空間位置的調(diào)整。例如ROR(循環(huán)右移)、ROL(循環(huán)左移)、SFTR(位右移)、SFTL(位左移)等。(5)數(shù)據(jù)處理指令。數(shù)據(jù)的編碼、譯碼、批次復(fù)位、平均值計算等數(shù)據(jù)運算處理。例如ZRST(批次復(fù)位)、DECO(譯碼)、SQR(BIN開方運算)、FLT(浮點處理)等。(6)高速處理指令。有效利用數(shù)據(jù)高速處理能力進行中斷處理以獲取最新I/O信息。例如REF(輸入/輸出刷新)、MTR(矩陣輸入)、PLSY(脈沖輸出)、PWM(脈寬調(diào)制)等。6-2什么是位組合元件?解:FX2N系列PLC中使用4位BCD碼(也稱8421碼)表示一位十進制數(shù)據(jù),(也稱為1組),由此產(chǎn)生了位組合元件。位組合元件常用輸入繼電器X、輸出繼電器Y、輔助繼電器M及狀態(tài)繼電器S組成,元件表達為KnX、KnY、KnM、KnS等形式,式中Kn指有n組這樣的數(shù)據(jù)。如KnX0表示位組合元件是由從X0開始的n組位元件組合。若n為1,則K1X0指由X0、X1、X2、X3四位輸入繼電器的組合。還可以變址使用,如KnXZ、KnYZ、KnMZ、KnSZ等。6-3應(yīng)用指令中,32位數(shù)據(jù)寄存器如何組成?解:32位(最高位為符號位,可處理數(shù)值范圍為-2,147,483,648~+2,147,483,648)的數(shù)值數(shù)據(jù)。32位數(shù)據(jù)各位的權(quán)值如圖所示。圖6-78題6-46-4在圖6-78所示應(yīng)用指令中,“X0”、“(D)”、“(P)”、“D10”、“D14”其含義分別是什么?該指令有什么功能?圖6-78題6-4解:根據(jù)功能指令的含義分別如下:X0表示執(zhí)行指令SUB的條件;(D)表示雙字,即32位數(shù)據(jù)參與運算;(P)表示脈沖型指令,即每個掃描周期均執(zhí)行SUB指令;D10代表的是D11D10兩個連續(xù)的數(shù)據(jù)寄存器組成的32位數(shù)據(jù)寄存器,一般情況只標(biāo)出偶數(shù);D14同樣代表32位數(shù)據(jù)寄存器;本指令的功能是D11D10有32位數(shù)據(jù)減去D13D12組成的32位數(shù)據(jù),結(jié)果存于D15D14中。6-5兩數(shù)相減之后得出其絕對值,試編一段程序。解:實現(xiàn)上述功能的梯形圖如圖所示:6-6設(shè)計一段程序,當(dāng)輸入條件滿足時,依次將計數(shù)器的C0~C9的當(dāng)前值轉(zhuǎn)換成BCD碼送到輸出元件K4Y0中,試畫出梯形圖。解:6-7試設(shè)計一個彩燈交叉顯示程序,要求8盞燈隔燈顯示,每1s變換一次,反復(fù)進行。解:X0閉合后K2Y0位組合數(shù)中01010101,實現(xiàn)隔燈亮,經(jīng)T0延時1秒后,位組合數(shù)K2Y0中10101010,實現(xiàn)另一半燈隔燈亮,經(jīng)T0、T1組成振蕩環(huán)節(jié)實現(xiàn)交替進行。6-8試用傳送指令等設(shè)計一臺異步電動機反接制動控制程序。解:按圖中標(biāo)示,起動接觸器接于Y0上,反接制動接觸器接于Y1中。采用了速度繼電器Ks的動合觸點作為最后速度小于100r/min后自動斷電。6-9如何用雙按鈕控制5臺電機的ON/OFF?解:雙按鈕就是指按下去會反彈上來的按鈕,需要用到加1INC指令、譯碼DECO指令來實現(xiàn),其梯形圖如下所示。1#電機1#電機2#電機3#電機4#電機5#電機6-10某酒店八個字如“東方酒店,歡迎光臨”,試用字移位實現(xiàn)其循環(huán)顯示。解:參考梯形圖……把D17至D10均寫進,輸出K4Y06-11某街道十字路口交通燈,縱、橫方向各有綠、黃、紅三個燈,試用循環(huán)移位指令設(shè)計程序,實現(xiàn)如下要求:假設(shè)縱向,綠亮30s后,黃閃爍3次,每次1秒,再紅亮30s。這時橫向燈正與縱向相反即紅亮30s后黃閃爍3次(每次1s),再綠亮30s,以這種方式反復(fù)縱橫交叉進行。解:參考梯形圖6-12試編運算式(70Y—10)/25+15的程序,Y為輸出口Y0~Y7的二進制數(shù)。解:根據(jù)要求可編制如下圖所示程序。6-13設(shè)計一個控制系統(tǒng),對某車間的成品和次品進行計數(shù)統(tǒng)計。當(dāng)產(chǎn)品數(shù)達到1000件,若次品數(shù)大于50件,則報警并顯示燈亮,同時停止生產(chǎn)產(chǎn)品的機床主電機運行。(用CMP指令)解:參考梯形圖機床主電機機床主電機報警燈次品檢測系統(tǒng)啟停X3數(shù)量檢測X4次品檢測X46-14A/D轉(zhuǎn)換得到8個12位二進制數(shù)據(jù)存放在D0~D7中,A/D轉(zhuǎn)換得到的數(shù)值0~2000對應(yīng)的溫度值0~1200℃;在X0的上升沿,用循環(huán)指令將它轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的溫度值,存放在D20~D27中,試設(shè)計梯形圖程序。解:設(shè)計的梯形圖如下:6-15用時鐘運算指令控制路燈的定時接通和斷開,20:00開燈,06:00關(guān)燈,試設(shè)計梯形圖程序。解:參考梯形圖
6-16用X0~X17這16個鍵輸入十六進制數(shù)0~F,將它們用二進制數(shù)的形式用Y0~Y3保存并顯示出來,用應(yīng)用指令設(shè)計滿足上述要求的電路。解:參考梯形圖6-1750個16位數(shù)存放在D10~D59中,求出最大的數(shù),放在D100中,編寫出程序?解:參考梯形圖6-18用應(yīng)用指令實現(xiàn)一個恒溫控制系統(tǒng)控制程序。加熱采用電加熱,溫度控制在30~80℃。用溫度傳感器檢測溫度并輸入超過80℃及低于30℃兩個開關(guān)信號來控制電加熱電源是否啟停。要畫出梯形圖及I/O口接線圖。解:參考梯形圖6-19試設(shè)計三層樓電梯控制程序的梯形圖一、三層樓電梯控制程序參考梯形圖習(xí)題6-19圖三層樓電梯控制程序梯形圖二、PLCI/O口說明電梯控制系統(tǒng)的行程開關(guān)SQ1、SQ2、SQ3的觸點分別接PLC主機的輸入點X2、X1、X0;層呼叫按鈕SB1、SB2、SB3分別接主機的輸入點X5、X4、X3;層指示燈L1、L2、L3分別接主機的輸出點Y2、Y1、Y0;控制電梯上升、下降的交流接觸器KM1、KM2分別接主機的輸出點Y4、Y3;呼叫指示燈H1、H2、H3分別接主機的輸出點Y7、Y6、Y5。三、電梯控制系統(tǒng)梯形圖分析接通X002即接通SQ1,轎廂原停在樓層1,按SB3,即X003接通一下,呼叫樓層3,則Y005接通,三層呼叫指示燈亮,Y001接通,電梯上升,SQ1斷開;電梯在底層與二層之間運行指示燈L1亮,到達二層,SQ2接通,在二層暫停2秒后,斷開SQ2;電梯在二層與三層之間運行指示燈L2亮,到達三層,L3亮,SQ3接通;Y004斷開,電梯上升停止。1.電梯在一、二、三層樓分別設(shè)置一個呼叫按鈕和一個行程開關(guān),在行程開關(guān)SQ1、SQ2、SQ3都斷開的情況下,呼叫不起作用。2.電梯的運行過程。(1)從一層到三層:接通X002即接通SQ1,轎廂原停在樓層1,按SB3,即X003接通一下,呼叫樓層3,則Y005接通,三層呼叫指示燈亮,Y004接通,電梯上升。過1秒后,Y002接通,底層指示燈亮,3秒后,Y002斷開,則底層指示燈滅。斷開X002即斷開SQ1,3秒后Y001接通,二層指示燈亮,過2秒后Y001斷開,二層指示燈滅。又過3秒,到達三層,Y000接通,三層指示燈亮,再過2秒,Y004斷開,上升指示燈滅。(2)從三層到一層:接通X000即接通SQ3,轎廂原停在樓層3,按SB1,即X005接通一下,呼叫樓層1,則Y007接通,三層呼叫指示燈亮,Y003接通,電梯下降。過1秒后,Y000接通,底層指示燈亮,3秒后,Y000斷開,則底層批示燈滅。斷開X000即斷開SQ3,3秒后Y001接通,二層指示燈亮,過2秒后Y001斷開,二層指示燈滅。又過3秒,到達底層,Y002接通,底層指示燈亮,再過2秒,Y003斷開,下降指示燈滅。(3)從一層到二層:接通X002即接通SQ1,轎廂原停在樓層為1,按SB2,即X004接通一下,呼叫樓層2,則Y006接通,三層呼叫指示燈亮,Y004接通,電梯上升。過1秒后,Y002接通,底層指示燈亮,3秒后,Y002斷開,則底層指示燈滅。斷開X002即斷開SQ1,3秒后Y001接通,二層指示燈亮,再過2秒,Y004斷開,上升指示燈滅。(4)從一層到二、三層:接通X002即接通SQ1,轎廂原停在樓層1,同時按SB2、SB3,即X003、X004同時接通一下,表示2、3樓層同時呼叫,則Y005、Y006都接通,二、三層呼叫指示燈亮,Y004接通,電梯上升。過1秒后,Y002接通,底層指示燈亮,3秒后Y002斷開,則底層指示燈滅。斷開X002即斷開SQ1,3秒后接通X001即接通SQ2,1秒后Y001接通,二層指示燈亮,又過2秒后Y001斷開,二層指示燈滅。斷開X001即斷開SQ2,3秒后Y000接通,三層指示燈亮,再過2秒后,Y004斷開,上升指示燈滅。(5)從二層到一層:接通X001即接通SQ2,轎廂原停在樓層2,按SB1,即X005接通一下,呼叫樓層1,則Y007接通,底層呼叫指示燈亮,Y003接通,電梯下降。過1秒后,Y001接通,二層指示燈亮,3秒后,Y001斷開,則二層指示燈滅。斷開X001即斷開SQ2,3秒后Y002接通,底層指示燈亮,再過2秒,Y003斷開,下降指示燈滅。(6)從二層到三層:接通X001即接通SQ2,轎廂原停在樓層2,按SB3,即X003接通一下,呼叫樓層3,則Y005接通,三層呼叫指示燈亮,Y004接通,電梯上升。過1秒后,Y001接通,二層指示燈亮,3秒后,Y001斷開,則二層指示燈滅。斷開X001即斷開SQ2,3秒后Y000接通,三層指示燈亮,再過2秒,Y004斷開,上升指示燈滅。(7)從三層到二層:接通X000即接通SQ3,轎廂原停在樓層3,按SB2,即X004接通一下,呼叫樓層2,則Y006接通,二層呼叫指示燈亮,Y003接通,電梯下降。過1秒后,Y000接通,三層指示燈亮,3秒后,Y000斷開,則三層指示燈滅。斷開X000即斷開SQ3,3秒后Y001接通,二層指示燈亮,再過2秒,Y003斷開,下降指示燈滅。(8)從三層到一、二層:接通X000即接通SQ3,轎廂原停在樓層3,同時按SB1、SB2,即X004、X005同時接通一下,1、2樓層同時呼叫,則Y006、Y007都接通,一、二層呼叫指示燈亮,Y003接通,電梯下降。過1秒后,Y000接通,三層指示燈亮,3秒后Y000斷開,則三層指示燈滅。斷開X000即斷開SQ3,3秒后接通X001即接通SQ2,1秒后Y001接通,二層指示燈亮,又過2秒后Y001斷開,二層指示燈滅。斷開X001即斷開SQ2,3秒后Y002接通,底層指示燈亮,再過2秒后,Y003斷開,下降指示燈滅。(9)從二層到一、三層:接通X001即接通SQ2,轎廂原停在樓層2,同時按下SB1、SB
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