安徽財(cái)貿(mào)職業(yè)學(xué)院《機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁(yè)，共3頁(yè)安徽財(cái)貿(mào)職業(yè)學(xué)院《機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用》

2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共25個(gè)小題，每小題1分，共25分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、對(duì)于數(shù)字信號(hào)的傳輸方式，以下哪種方式需要在發(fā)送端和接收端進(jìn)行同步？（）A.異步傳輸B.同步傳輸C.并行傳輸D.串行傳輸2、在通信網(wǎng)絡(luò)中，以太網(wǎng)是一種廣泛使用的局域網(wǎng)技術(shù)。以下關(guān)于以太網(wǎng)幀結(jié)構(gòu)的描述，哪一項(xiàng)是錯(cuò)誤的？（）A.包含目的地址和源地址B.有幀校驗(yàn)序列用于差錯(cuò)檢測(cè)C.數(shù)據(jù)字段的長(zhǎng)度固定為1500字節(jié)D.幀頭和幀尾有一些控制字段3、在數(shù)字信號(hào)傳輸中，若要減少碼間串?dāng)_，以下哪種均衡技術(shù)是常用的？（）A.線性均衡B.非線性均衡C.自適應(yīng)均衡D.以上都是4、在電子信息系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)中，以下哪種方法可以提高系統(tǒng)的平均無(wú)故障時(shí)間？（）A.冗余設(shè)計(jì)B.故障診斷與自修復(fù)C.降額設(shè)計(jì)D.以上都是5、在數(shù)字圖像處理中，若要對(duì)一幅圖像進(jìn)行壓縮，以下哪種壓縮算法是基于圖像的統(tǒng)計(jì)特性的？（）A.霍夫曼編碼B.行程編碼C.離散余弦變換（DCT）D.以上都是6、在電子電路設(shè)計(jì)中，為了提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，通常會(huì)采用以下哪種方法？（）A.引入負(fù)反饋B.增加放大倍數(shù)C.提高電源電壓D.減少元件數(shù)量7、在集成電路設(shè)計(jì)中，CMOS工藝相對(duì)于Bipolar工藝具有哪些優(yōu)勢(shì)？（）A.功耗低B.速度快C.集成度高D.以上都是8、在嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中，實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）被廣泛應(yīng)用。以下關(guān)于RTOS特點(diǎn)的描述，錯(cuò)誤的是：（）A.響應(yīng)時(shí)間確定B.任務(wù)調(diào)度復(fù)雜C.資源利用率高D.不支持多任務(wù)9、在數(shù)字通信系統(tǒng)中，差錯(cuò)控制編碼可以提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?。卷積碼是一種常用的差錯(cuò)控制編碼方式，以下關(guān)于卷積碼的特點(diǎn)，哪一項(xiàng)是錯(cuò)誤的？（）A.編碼效率較高B.譯碼復(fù)雜度較低C.具有記憶性D.適用于連續(xù)的數(shù)據(jù)流10、在數(shù)字信號(hào)處理的FIR濾波器設(shè)計(jì)中，以下哪種窗函數(shù)具有較窄的主瓣寬度和較低的旁瓣峰值？（）A.矩形窗B.漢寧窗C.布萊克曼窗D.凱澤窗11、在數(shù)字音頻處理中，采樣頻率是一個(gè)關(guān)鍵參數(shù)。根據(jù)奈奎斯特采樣定理，為了無(wú)失真地恢復(fù)原始信號(hào)，采樣頻率至少應(yīng)為信號(hào)最高頻率的：（）A.一倍B.兩倍C.四倍D.八倍12、在通信系統(tǒng)的發(fā)射機(jī)中，以下哪種電路用于將基帶信號(hào)調(diào)制到高頻載波上？（）A.調(diào)制器B.編碼器C.復(fù)用器D.放大器13、在數(shù)字電子技術(shù)中，編碼器和譯碼器是常用的組合邏輯電路。編碼器的作用是將輸入的信號(hào)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制編碼輸出。如果一個(gè)編碼器有8個(gè)輸入信號(hào)，那么它需要幾位輸出信號(hào)呢？（）A.3位B.4位C.5位D.6位14、在數(shù)字邏輯設(shè)計(jì)中，卡諾圖是化簡(jiǎn)邏輯函數(shù)的常用工具。使用卡諾圖化簡(jiǎn)邏輯函數(shù)時(shí)，相鄰的最小項(xiàng)可以合并，其合并的原則是：（）A.邏輯相鄰且取值相同B.邏輯相鄰且取值相反C.邏輯不相鄰但取值相同D.邏輯不相鄰且取值相反15、在電子信息領(lǐng)域，嵌入式系統(tǒng)是一種廣泛應(yīng)用的技術(shù)。嵌入式系統(tǒng)通常由硬件和軟件組成。以下關(guān)于嵌入式系統(tǒng)的說(shuō)法中，錯(cuò)誤的是？（）A.嵌入式系統(tǒng)的硬件通常包括微處理器、存儲(chǔ)器、輸入輸出設(shè)備等B.嵌入式系統(tǒng)的軟件通常包括操作系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)程序、應(yīng)用程序等C.嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)需要考慮功耗、成本、性能等因素D.嵌入式系統(tǒng)只能運(yùn)行在特定的硬件平臺(tái)上，不能移植到其他平臺(tái)16、在電子信息領(lǐng)域，傳感器網(wǎng)絡(luò)是一種新興的技術(shù)。傳感器網(wǎng)絡(luò)由大量的傳感器節(jié)點(diǎn)組成，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)物理世界的分布式監(jiān)測(cè)和控制。以下關(guān)于傳感器網(wǎng)絡(luò)的說(shuō)法中，錯(cuò)誤的是？（）A.傳感器網(wǎng)絡(luò)中的傳感器節(jié)點(diǎn)通常具有低功耗、低成本、小體積等特點(diǎn)B.傳感器網(wǎng)絡(luò)可以采用自組織的方式進(jìn)行組網(wǎng)C.傳感器網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)據(jù)傳輸通常采用無(wú)線通信方式D.傳感器網(wǎng)絡(luò)中的傳感器節(jié)點(diǎn)可以直接與互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行通信17、在數(shù)字電子技術(shù)中，狀態(tài)機(jī)是一種重要的時(shí)序邏輯電路。狀態(tài)機(jī)可以用于實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制邏輯。以下關(guān)于狀態(tài)機(jī)的說(shuō)法中，錯(cuò)誤的是？（）A.狀態(tài)機(jī)可以分為摩爾型狀態(tài)機(jī)和米利型狀態(tài)機(jī)B.狀態(tài)機(jī)的狀態(tài)轉(zhuǎn)換是由輸入信號(hào)和當(dāng)前狀態(tài)決定的C.狀態(tài)機(jī)的設(shè)計(jì)可以使用硬件描述語(yǔ)言（HDL）進(jìn)行D.狀態(tài)機(jī)的狀態(tài)數(shù)量是固定的，不能根據(jù)需要進(jìn)行擴(kuò)展18、在通信系統(tǒng)中，香農(nóng)定理表明了信道容量與信道帶寬、信噪比之間的關(guān)系。假設(shè)信道帶寬為10MHz，信噪比為30dB，那么根據(jù)香農(nóng)定理，此信道的最大容量約為多少？（）A.10MbpsB.30MbpsC.50MbpsD.100Mbps19、對(duì)于模擬集成電路中的反饋放大器，以下哪種反饋類型可以提高放大器的輸入阻抗？（）A.電壓串聯(lián)反饋B.電壓并聯(lián)反饋C.電流串聯(lián)反饋D.電流并聯(lián)反饋20、在計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)中，以下哪種存儲(chǔ)層次結(jié)構(gòu)可以有效提高存儲(chǔ)器的訪問(wèn)速度？（）A.Cache-主存-輔存B.主存-Cache-輔存C.輔存-主存-CacheD.以上都不是21、對(duì)于半導(dǎo)體器件，以下關(guān)于場(chǎng)效應(yīng)管（FET）和雙極型晶體管（BJT）的比較，哪一項(xiàng)是不準(zhǔn)確的？（）A.FET是電壓控制型器件，輸入阻抗高；BJT是電流控制型器件，輸入阻抗較低B.FET的噪聲性能通常優(yōu)于BJT，適用于對(duì)噪聲要求較高的電路C.BJT的放大能力強(qiáng)于FET，在高頻應(yīng)用中具有優(yōu)勢(shì)D.FET和BJT在數(shù)字電路中的應(yīng)用范圍相同，沒(méi)有明顯的差異22、在模擬集成電路中，反饋是一種重要的電路技術(shù)。負(fù)反饋可以改善放大器的性能，以下關(guān)于負(fù)反饋對(duì)放大器性能的影響，哪一項(xiàng)是錯(cuò)誤的？（）A.提高增益穩(wěn)定性B.減小非線性失真C.增大輸入電阻D.擴(kuò)展頻帶23、在數(shù)字信號(hào)處理的快速算法中，以下哪種算法用于計(jì)算離散傅里葉變換（DFT）：（）A.基2FFT算法B.基4FFT算法C.分裂基FFT算法D.以上都是24、在集成電路的封裝技術(shù)中，以下哪種封裝形式具有體積小、引腳多的特點(diǎn)？（）A.DIP封裝B.SOP封裝C.BGA封裝D.QFP封裝25、在通信系統(tǒng)中，信噪比是衡量通信質(zhì)量的重要指標(biāo)之一。信噪比越高，通信質(zhì)量越好。以下關(guān)于信噪比的說(shuō)法中，錯(cuò)誤的是？（）A.信噪比是信號(hào)功率與噪聲功率之比B.提高信號(hào)功率可以提高信噪比C.降低噪聲功率可以提高信噪比D.信噪比與信號(hào)的頻率無(wú)關(guān)二、簡(jiǎn)答題（本大題共4個(gè)小題，共20分)1、（本題5分）闡述數(shù)字信號(hào)處理中快速傅里葉變換（FFT）算法的時(shí)間復(fù)雜度分析和存儲(chǔ)空間需求。2、（本題5分）在模擬信號(hào)數(shù)字化過(guò)程中，量化的作用是什么？非均勻量化相比均勻量化有何優(yōu)勢(shì)？3、（本題5分）闡述在通信系統(tǒng)的光交換技術(shù)中，光路交換和分組交換的特點(diǎn)。4、（本題5分）論述電子信息領(lǐng)域中的邊緣計(jì)算技術(shù)的概念和特點(diǎn)，以及在物聯(lián)網(wǎng)中的應(yīng)用。三、分析題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）電子信息系統(tǒng)中的智能天線技術(shù)用于提高無(wú)線通信的性能。分析智能天線的波束形成算法、自適應(yīng)控制和多輸入多輸出（MIMO）技術(shù)，探討如何增強(qiáng)信號(hào)覆蓋、提高頻譜利用率和降低干擾，以及在移動(dòng)通信、無(wú)線局域網(wǎng)等中的應(yīng)用效果。2、（本題5分）虛擬現(xiàn)實(shí)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)在游戲、教育和工業(yè)設(shè)計(jì)等領(lǐng)域展現(xiàn)出巨大潛力。分析虛擬現(xiàn)實(shí)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中的顯示技術(shù)、跟蹤定位技術(shù)和交互技術(shù)，探討如何提升用戶體驗(yàn)和降低系統(tǒng)成本。3、（本題5分）某智能監(jiān)控系統(tǒng)的目標(biāo)跟蹤算法在復(fù)雜場(chǎng)景下容易丟失目標(biāo)。分析目標(biāo)跟蹤的模型和算法、場(chǎng)景變化對(duì)跟蹤的影響和應(yīng)對(duì)策略，提高目標(biāo)跟蹤的準(zhǔn)確性和魯棒性。4、（本題5分）一個(gè)頻譜分析儀，用于測(cè)量信號(hào)的頻譜特性。分析其工作原理、測(cè)量精度和分辨率，并討論在不同應(yīng)用場(chǎng)景下的使用方法。5、（本題5分）在一個(gè)數(shù)字通信系統(tǒng)中，采用了自適應(yīng)均衡技術(shù)來(lái)補(bǔ)償信道的失真。分析在時(shí)變信道條件下，均衡器的收斂速度、跟蹤能力和復(fù)雜度如何影響系統(tǒng)性能，以及如何選擇合適的均衡算法和參數(shù)。四、設(shè)計(jì)題（本大題共