《Arduino零基礎(chǔ)C語言編程》課件-ch5-5.3 Mini 臺(tái)燈-數(shù)字大按鈕模塊

5.3Mini臺(tái)燈--數(shù)字大按鈕模塊硬件連接

數(shù)字大按鈕->數(shù)字2

數(shù)字食人魚紅色LED發(fā)光模塊->數(shù)字13

2025/2/7Arduino零基礎(chǔ)C語言編程15.3Mini臺(tái)燈--數(shù)字大按鈕模塊輸入代碼樣例代碼3：

//小臺(tái)燈

intbuttonPin=2; //按鈕連接到數(shù)字2

intledPin=13; //LED連接到數(shù)字13

intledState=HIGH; //ledState記錄LED狀態(tài)

intbuttonState; //buttonState記錄按鍵狀態(tài)

intlastButtonState=LOW; //lastbuttonState記錄按鍵前一個(gè)狀態(tài)

longlastDebounceTime=0;

longdebounceDelay=50; //去除抖動(dòng)時(shí)間

voidsetup(){pinMode(buttonPin,INPUT);pinMode(ledPin,OUTPUT);

digitalWrite(ledPin,ledState);

}

2025/2/7Arduino零基礎(chǔ)C語言編程2voidloop(){//reading用來存儲(chǔ)buttonPin的數(shù)據(jù)intreading=digitalRead(buttonPin);//一旦檢測(cè)到數(shù)據(jù)發(fā)生變化，記錄當(dāng)前時(shí)間

if(reading!=lastButtonState){lastDebounceTime=millis();

}等待50ms，再進(jìn)行一次判斷，是否和當(dāng)前button狀態(tài)相同如果和當(dāng)前狀態(tài)不相同，改變button狀態(tài)同時(shí)，如果button狀態(tài)為高（也就是被按下），那么就改變led的狀態(tài)if((millis()-lastDebounceTime)>debounceDelay){if(reading!=buttonState){buttonState=reading;if(buttonState==HIGH){ledState=!ledState;}}}digitalWrite(ledPin,ledState);//改變button前一個(gè)狀態(tài)值lastButtonState=reading;}下載完代碼，按下按鈕，燈點(diǎn)亮。再按下按鈕，燈熄滅。是不是很像個(gè)小臺(tái)燈？5.3Mini臺(tái)燈--數(shù)字大按鈕模塊硬件分析（數(shù)字輸入—數(shù)字輸出）很明顯，大按鈕是輸入設(shè)備，LED是輸出設(shè)備。和前面感應(yīng)燈類似，也是一個(gè)數(shù)字輸入控制一個(gè)數(shù)字輸出。只是形式與代碼有所不同。

2025/2/7Arduino零基礎(chǔ)C語言編程35.3Mini臺(tái)燈--數(shù)字大按鈕模塊代碼回顧由硬件分析可以看出，按鍵是輸入設(shè)備，LED是輸出設(shè)備。pinMode(buttonPin,INPUT);pinMode(ledPin,OUTPUT);

通過digitalWrite()讀取按鍵的狀態(tài):intreading=digitalRead(buttonPin);

通常的按鍵所用開關(guān)為機(jī)械彈性開關(guān)，當(dāng)機(jī)械觸點(diǎn)斷開、閉合時(shí)，由于機(jī)械觸點(diǎn)的彈性作用，一個(gè)按鍵開關(guān)在閉合時(shí)不會(huì)馬上穩(wěn)定地接通，在斷開時(shí)也不會(huì)一下子斷開。因而在閉合及斷開的瞬間均伴隨有一連串的抖動(dòng)，為了不產(chǎn)生這種現(xiàn)象而作的措施就是按鍵消抖，

抖動(dòng)時(shí)間的長(zhǎng)短由按鍵的機(jī)械特性決定，一般為5ms～10ms。這是一個(gè)很重要的時(shí)間參數(shù)，在很多場(chǎng)合都要用到，如下圖所示：

2025/2/7Arduino零基礎(chǔ)C語言編程45.3Mini臺(tái)燈--數(shù)字大按鈕模塊代碼回顧

消抖是為了避免在按鍵按下或是抬起時(shí)電平劇烈抖動(dòng)帶來的影響。按鍵的消抖，可用硬件或軟件兩種方法。一般來說，會(huì)使用軟件方法去抖，即檢測(cè)出鍵閉合后執(zhí)行一個(gè)延時(shí)程序，5ms～10ms的延時(shí)，讓前沿抖動(dòng)消失后再一次檢測(cè)鍵的狀態(tài)，如果仍保持閉合狀態(tài)電平，則確認(rèn)為真正有鍵按下。當(dāng)檢測(cè)到按鍵釋放后，也要給5ms～10ms的延時(shí)，待后沿抖動(dòng)消失后才能轉(zhuǎn)入該鍵的處理程序。軟件消抖的方法是不斷檢測(cè)按鍵值，直到按鍵值穩(wěn)定。實(shí)現(xiàn)方法：假設(shè)未按鍵時(shí)輸入1，按鍵后輸入為0，抖動(dòng)時(shí)不定?？梢宰鲆韵聶z測(cè)：檢測(cè)到按鍵輸入為0之后，延時(shí)5ms～10ms，再次檢測(cè)，如果按鍵還為0，那么就認(rèn)為有按鍵輸入。延時(shí)的5ms～10ms恰好避開了抖動(dòng)期。一旦檢測(cè)到讀取的數(shù)據(jù)發(fā)生變化，通過millis()函數(shù)記下時(shí)間：if(reading!=lastButtonState){lastDebounceTime=millis();}

2025/2/7Arduino零基礎(chǔ)C語言編程55.3Mini臺(tái)燈--數(shù)字大按鈕模塊代碼回顧millis()是一個(gè)函數(shù)，該函數(shù)是Arduino語言自有的函數(shù)，它返回值是一個(gè)時(shí)間，Arduino開始運(yùn)行到執(zhí)行到當(dāng)前的時(shí)間，也稱之為機(jī)器時(shí)間，就像一個(gè)隱形時(shí)鐘，從控制器開始運(yùn)行的那一刻起開始計(jì)時(shí)，以毫秒為單位。

再等待50ms，再進(jìn)行一次判斷，是否和當(dāng)前button狀態(tài)相同。如果和當(dāng)前狀態(tài)不相同，改變button狀態(tài)。同時(shí)，如果button狀態(tài)為高（也就是被按下），那么就改變LED的狀態(tài)。

if((millis()-lastDebounceTime)>debounceDelay){if(reading!=