鄭州財(cái)經(jīng)學(xué)院《工業(yè)機(jī)器人仿真技術(shù)課程設(shè)計(jì)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁(yè)，共3頁(yè)鄭州財(cái)經(jīng)學(xué)院《工業(yè)機(jī)器人仿真技術(shù)課程設(shè)計(jì)》

2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在機(jī)械加工中，要在一塊鋁板上加工一個(gè)螺紋孔，已知螺紋規(guī)格為M10×1.5，鉆頭的直徑應(yīng)選擇多少？（）A.8.5mmB.9mmC.9.5mmD.10mm2、某機(jī)械零件的加工工藝路線為：毛坯制造-正火-粗加工-半精加工-淬火-精加工。在這個(gè)工藝過(guò)程中，正火的目的是什么？（）A.提高硬度B.改善切削加工性能C.消除內(nèi)應(yīng)力D.細(xì)化晶粒3、在機(jī)械制造工藝學(xué)中，要加工一批尺寸精度要求較高的孔，若采用鏜削加工，已知刀具的直徑為80mm，切削速度為80m/min，每齒進(jìn)給量為0.1mm，請(qǐng)問(wèn)加工一個(gè)孔大約需要多長(zhǎng)時(shí)間？（）A.2minB.3minC.4minD.5min4、一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)漸開(kāi)線直齒變位齒輪，已知其變位系數(shù)x=0.5，模數(shù)m=4mm，齒數(shù)z=20，其分度圓齒厚s約為多少？（）A.6.28mmB.7.85mmC.9.42mmD.11.78mm5、某機(jī)械系統(tǒng)采用液壓傳動(dòng)，已知液壓泵的輸出流量為50L/min，工作壓力為10MPa，其輸出功率約為多少？（）A.5kWB.8kWC.10kWD.12kW6、在機(jī)械加工中，刀具的磨損過(guò)程分為三個(gè)階段。在正常磨損階段，刀具的磨損速度：（）A.急劇增加B.逐漸減小C.比較緩慢且均勻D.先快后慢7、在機(jī)械系統(tǒng)的平衡中，對(duì)于一個(gè)旋轉(zhuǎn)的剛性轉(zhuǎn)子，如果其質(zhì)心不在旋轉(zhuǎn)軸線上，會(huì)產(chǎn)生不平衡力。已知轉(zhuǎn)子的質(zhì)量為10kg，質(zhì)心到旋轉(zhuǎn)軸線的距離為0.02m，轉(zhuǎn)速為1500r/min，請(qǐng)問(wèn)該轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的不平衡力約為多少？（）A.490NB.588NC.686ND.784N8、在齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)中，需要根據(jù)載荷、轉(zhuǎn)速等因素選擇合適的齒輪材料和熱處理方式。對(duì)于高速、重載的齒輪傳動(dòng)，通常選用：（）A.中碳鋼調(diào)質(zhì)處理B.低碳鋼滲碳淬火C.灰鑄鐵D.球墨鑄鐵9、一臺(tái)內(nèi)燃機(jī)的氣缸工作容積為0.5L，壓縮比為10，則其氣缸總?cè)莘e約為多少？（）A.4.5LB.5LC.5.5LD.6L10、在一個(gè)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，采用鏈傳動(dòng)。已知主動(dòng)鏈輪的齒數(shù)為20，轉(zhuǎn)速為960r/min，從動(dòng)鏈輪的齒數(shù)為40，鏈條的節(jié)距為16mm，那么鏈傳動(dòng)的效率約為多少？（）A.0.90B.0.92C.0.94D.0.9611、在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，已知液壓泵的輸出流量為50L/min，工作壓力為10MPa，總效率為0.85，請(qǐng)問(wèn)該液壓泵的輸入功率約為多少？（）A.8.8kWB.10.6kWC.11.8kWD.13.2kW12、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，為了提高軸的疲勞強(qiáng)度，可在軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上采取以下哪些措施？（）A.避免軸上應(yīng)力集中B.減小軸的表面粗糙度C.對(duì)軸進(jìn)行表面強(qiáng)化處理D.以上都是13、在一個(gè)銑床加工過(guò)程中，使用硬質(zhì)合金銑刀銑削一個(gè)平面。已知銑刀直徑為80mm，切削速度為120m/min，每齒進(jìn)給量為0.12mm，齒數(shù)為6，那么工作臺(tái)的進(jìn)給速度約為多少？（）A.271mm/minB.326mm/minC.381mm/minD.436mm/min14、一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)漸開(kāi)線變位齒輪，已知其變位系數(shù)x=-0.5，模數(shù)m=3mm，齒數(shù)z=20，其齒根圓直徑df約為多少？（）A.52.5mmB.55.5mmC.58.5mmD.61.5mm15、在一臺(tái)高速旋轉(zhuǎn)的機(jī)械軸系中，為了減少軸的振動(dòng)和提高旋轉(zhuǎn)精度，通常會(huì)采用哪種類型的軸承？（）A.深溝球軸承B.圓柱滾子軸承C.角接觸球軸承D.調(diào)心滾子軸承16、對(duì)于一個(gè)閉式齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，已知小齒輪齒數(shù)為20，大齒輪齒數(shù)為80，模數(shù)為4mm，齒寬系數(shù)為0.8，小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩為500N·m，請(qǐng)問(wèn)大齒輪的齒寬約為多少？（）A.48mmB.56mmC.64mmD.72mm17、一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪，已知齒頂高系數(shù)ha*=1，頂隙系數(shù)c*=0.25，模數(shù)m=5mm，齒數(shù)z=40，其齒頂圓直徑da為多少？（）A.200mmB.210mmC.220mmD.230mm18、在機(jī)械制造工藝中，鑄造是一種常用的毛坯制造方法。已知一個(gè)鑄件的最大壁厚為50mm，最小壁厚為10mm，請(qǐng)問(wèn)為了避免鑄造缺陷，壁厚差應(yīng)控制在什么范圍內(nèi)？（）A.10mm以內(nèi)B.20mm以內(nèi)C.30mm以內(nèi)D.40mm以內(nèi)19、對(duì)于一個(gè)承受交變載荷的軸，在設(shè)計(jì)時(shí)需要考慮疲勞強(qiáng)度。以下哪種措施不能有效提高軸的疲勞強(qiáng)度？（）A.減小軸的表面粗糙度B.增加軸的直徑C.采用淬火處理D.選用高強(qiáng)度材料但不進(jìn)行熱處理20、某一平面連桿機(jī)構(gòu)，已知其行程速比系數(shù)K=1.5，極位夾角θ約為多少？（）A.36°B.45°C.54°D.60°二、簡(jiǎn)答題（本大題共3個(gè)小題，共15分)1、（本題5分）詳細(xì)論述在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)的原理和實(shí)現(xiàn)方式，如液力耦合器、無(wú)級(jí)變速器等，以及其在機(jī)械工程中的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)和局限性。2、（本題5分）解釋在機(jī)械設(shè)計(jì)中，滾動(dòng)軸承的壽命計(jì)算方法。影響滾動(dòng)軸承壽命的因素有哪些？如何提高滾動(dòng)軸承的壽命？3、（本題5分）對(duì)于一個(gè)機(jī)械零件的加工工藝方案制定，詳細(xì)說(shuō)明如何進(jìn)行工藝分析、選擇加工方法和確定工藝路線。三、分析題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）某款汽車的制動(dòng)系統(tǒng)在制動(dòng)時(shí)，出現(xiàn)跑偏現(xiàn)象。請(qǐng)仔細(xì)分析可能的原因，如制動(dòng)片磨損不均、制動(dòng)輪缸工作不一致、懸架系統(tǒng)故障等，并提出解決制動(dòng)跑偏的措施。2、（本題5分）在一個(gè)機(jī)械裝配工藝中，需要對(duì)多個(gè)零件進(jìn)行同軸度和垂直度的調(diào)整。分析常用的調(diào)整方法和測(cè)量工具，如百分表、千分尺和調(diào)整墊片等，并說(shuō)明如何保證裝配精度。3、（本題5分）對(duì)于一個(gè)機(jī)器人關(guān)節(jié)的減速器，分析常見(jiàn)的減速器類型（如諧波減速器、RV減速器）的工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和性能差異，以及如何根據(jù)機(jī)器人的應(yīng)用需求選擇合適的減速器。4、（本題5分）機(jī)械設(shè)計(jì)中的熱設(shè)計(jì)是考慮設(shè)備在高溫環(huán)境下運(yùn)行的重要方面。請(qǐng)分析熱設(shè)計(jì)的方法、原則以及在機(jī)械設(shè)計(jì)中的應(yīng)用。5、（