基于移動(dòng)機(jī)器人的嵌入式開(kāi)發(fā) 課件 02 嵌入式智能車(chē)型機(jī)器人的連線

北京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用主講：

XXX老師嵌入式智能車(chē)型機(jī)器人的連線學(xué)習(xí)目標(biāo)掌握了解熟悉嵌入式車(chē)型機(jī)器人各部分的連結(jié)方法13嵌入式智能車(chē)型機(jī)器人2嵌入式車(chē)型機(jī)器人的功能單元各功能單元及其之間的連結(jié)方式嵌入式智能車(chē)型機(jī)器人功能連接嵌入式智能車(chē)型機(jī)器人上共有5個(gè)功能單元。它們分別是核心板、任務(wù)板、循跡板、驅(qū)動(dòng)板以及云臺(tái)攝像頭。嵌入式智能車(chē)型機(jī)器人功能單元連接圖如圖所示。

概述嵌入式智能車(chē)型機(jī)器人功能連接嵌入式智能車(chē)型機(jī)器人的核心板與驅(qū)動(dòng)板之間是通過(guò)一根20P的軟排線進(jìn)行連接核心板與任務(wù)板之間是通過(guò)一根16P的軟排線進(jìn)行連接驅(qū)動(dòng)板與循跡板之間是通過(guò)一根10P的軟排線進(jìn)行連接驅(qū)動(dòng)板通過(guò)一根電源線為云臺(tái)攝像頭供電。

概述主講內(nèi)容主講內(nèi)容Speechcontent2.2循跡板與任務(wù)板的連線方式2.1電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)板的連線方式2.3核心板與驅(qū)動(dòng)板的連線方式2.4核心板與任務(wù)板的連線方式驅(qū)動(dòng)板上JP3接口和JP4接口的作用是負(fù)責(zé)控制嵌入式智能車(chē)型機(jī)器人的左側(cè)電動(dòng)機(jī)。JP5接口和JP6接口的作用是負(fù)責(zé)控制嵌入式智能車(chē)型機(jī)器人的右側(cè)電動(dòng)機(jī)。

電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)板的連線方式主講內(nèi)容主講內(nèi)容Speechcontent2.2循跡板與任務(wù)板的連線方式2.1電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)板的連線方式2.3核心板與驅(qū)動(dòng)板的連線方式2.4核心板與任務(wù)板的連線方式驅(qū)動(dòng)板上的P1接口與循跡板上的Sensor接口進(jìn)行連接。嵌入式智能車(chē)型機(jī)器人上的循跡板共分為兩層，上層是貼片LED燈與LM358電壓比較器，以及與驅(qū)動(dòng)板的Sensor接口；下層為8路紅外對(duì)管。

循跡板與任務(wù)板的連線方式主講內(nèi)容主講內(nèi)容Speechcontent2.2循跡板與任務(wù)板的連線方式2.1電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)板的連線方式2.3核心板與驅(qū)動(dòng)板的連線方式2.4核心板與任務(wù)板的連線方式主要是嵌入式車(chē)型機(jī)器人驅(qū)動(dòng)板上的底部電動(dòng)機(jī)控制線和核心板的電動(dòng)機(jī)控制線之間的連線方式。嵌入式智能車(chē)型機(jī)器人的電動(dòng)機(jī)控制線為核心板的PE8、PE13，控制嵌入式智能車(chē)型機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度。核心板上的PE9～PE12位使能控制線，控制嵌入式智能車(chē)型機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)使能。

核心板與驅(qū)動(dòng)板的連線方式主講內(nèi)容主講內(nèi)容Speechcontent2.2循跡板與任務(wù)板的連線方式2.1電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)板的連線方式2.3核心板與驅(qū)動(dòng)板的連線方式2.4核心板與任務(wù)板的連線方式通過(guò)一根16P的軟排線連接。嵌入式智能車(chē)型機(jī)器人核心板的J3接口與任務(wù)板的P2接口進(jìn)行連線。

核心板與任務(wù)板的連線方式本單元介紹嵌入式智能車(chē)型機(jī)器人各個(gè)功能單元間的連線關(guān)系，以及功能單元與外圍硬件的連線方式。通過(guò)本單元的學(xué)習(xí)，要能夠掌握嵌入式智能車(chē)型機(jī)器