鐵嶺師范高等?？茖W(xué)?！短胤N機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁鐵嶺師范高等?？茖W(xué)?！短胤N機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用》

2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、機(jī)械工程中的公差與配合是保證零件互換性的重要基礎(chǔ)。以下關(guān)于公差與配合的說法中，錯(cuò)誤的是？（）A.公差是允許尺寸的變動(dòng)量，分為標(biāo)準(zhǔn)公差和基本偏差B.配合分為間隙配合、過盈配合和過渡配合三種類型C.基孔制中，孔的基本偏差為下偏差，且為零D.選擇公差與配合時(shí)，應(yīng)根據(jù)零件的功能要求、加工工藝和成本等因素綜合考慮2、在機(jī)械加工中，為了提高加工精度和表面質(zhì)量，常常采用磨削加工。對(duì)于一個(gè)圓柱形零件的外圓磨削，已知砂輪線速度為30m/s，工件轉(zhuǎn)速為120r/min，磨削深度為0.05mm，請(qǐng)問該磨削過程中的材料去除率大約是多少？（）A.18mm3/minB.24mm3/minC.30mm3/minD.36mm3/min3、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，對(duì)于一個(gè)受軸向載荷較大的緊螺栓連接，螺栓所受的總拉力等于什么？（）A.預(yù)緊力B.工作拉力C.預(yù)緊力加上工作拉力D.預(yù)緊力減去工作拉力4、對(duì)于一個(gè)承受交變載荷的軸，在進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)，以下哪個(gè)因素不是重點(diǎn)考慮的？（）A.軸的直徑大小B.軸的材料選擇C.軸的表面粗糙度D.軸的安裝方式5、某機(jī)械結(jié)構(gòu)中，需要一個(gè)滑動(dòng)軸承來支撐一根軸，軸的轉(zhuǎn)速為1000r/min，載荷較大，有沖擊。以下哪種軸承材料較為合適？（）A.巴氏合金B(yǎng).銅合金C.鑄鐵D.工程塑料6、在機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)中，設(shè)計(jì)一個(gè)普通V帶傳動(dòng)，已知主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速為1450r/min，從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速為725r/min，中心距為1500mm，請(qǐng)問應(yīng)選擇哪種型號(hào)的V帶？（）A.A型B.B型C.C型D.D型7、對(duì)于一個(gè)承受交變載荷的軸，為了提高其疲勞強(qiáng)度，以下哪種措施最為有效？（）A.增大軸的直徑B.選用高強(qiáng)度材料C.進(jìn)行表面淬火處理D.減小軸上應(yīng)力集中8、對(duì)于一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中的滾動(dòng)導(dǎo)軌，以下哪種類型的導(dǎo)軌導(dǎo)向精度較高？（）A.滾柱導(dǎo)軌B.滾珠導(dǎo)軌C.靜壓導(dǎo)軌D.動(dòng)壓導(dǎo)軌9、在機(jī)械制造工藝中，磨削加工能夠獲得較高的精度和表面質(zhì)量，但也存在一些局限性。以下關(guān)于磨削加工的描述，哪一項(xiàng)是不正確的？（）A.磨削溫度高，容易燒傷工件表面B.磨削力大，需要?jiǎng)偠雀叩臋C(jī)床C.可以磨削各種硬度的材料D.磨削效率通常比車削高10、在機(jī)械加工中，為了提高生產(chǎn)效率，常采用多刀多刃加工。以下哪種機(jī)床具備這種功能？（）A.車床B.銑床C.鉆床D.組合機(jī)床11、在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，帶傳動(dòng)通常用于高速、遠(yuǎn)距離傳動(dòng)，但存在彈性滑動(dòng)現(xiàn)象。當(dāng)帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比過大時(shí)，會(huì)導(dǎo)致以下哪種情況？（）A.帶的壽命縮短B.傳動(dòng)效率提高C.傳動(dòng)精度提高D.以上都不對(duì)12、某一機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)需要實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)比，且要求結(jié)構(gòu)緊湊，以下哪種傳動(dòng)方式較為合適？（）A.諧波傳動(dòng)B.擺線針輪傳動(dòng)C.行星齒輪傳動(dòng)D.以上都是13、對(duì)于一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中的同步帶傳動(dòng)，以下哪種同步帶的齒形精度較高？（）A.梯形齒同步帶B.圓弧齒同步帶C.矩形齒同步帶D.漸開線齒同步帶14、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，要選擇一種適合在高溫、高濕環(huán)境下工作的潤(rùn)滑劑，以下哪種潤(rùn)滑劑較為合適？（）A.鈣基潤(rùn)滑脂B.鈉基潤(rùn)滑脂C.鋰基潤(rùn)滑脂D.硅油15、在機(jī)械制造中，表面粗糙度對(duì)零件的性能有重要影響。以下關(guān)于表面粗糙度的說法中，錯(cuò)誤的是？（）A.表面粗糙度越小，零件的表面質(zhì)量越高，耐磨性越好B.降低切削速度可以減小表面粗糙度C.增加刀具的主偏角可以減小表面粗糙度D.表面粗糙度的評(píng)定參數(shù)有輪廓算術(shù)平均偏差Ra、輪廓最大高度Rz等16、對(duì)于一個(gè)平面四桿機(jī)構(gòu)，已知桿長(zhǎng)分別為60mm、80mm、100mm、120mm，若以60mm的桿為機(jī)架，請(qǐng)問該機(jī)構(gòu)屬于哪種類型？（）A.雙曲柄機(jī)構(gòu)B.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)C.雙搖桿機(jī)構(gòu)D.無法確定17、某機(jī)械零件在工作時(shí)承受交變應(yīng)力，其應(yīng)力循環(huán)特征系數(shù)r=-0.5。已知該零件材料的疲勞極限為300MPa，若要保證零件在無限壽命下工作，其最大工作應(yīng)力應(yīng)不超過多少？（）A.100MPaB.150MPaC.200MPaD.250MPa18、對(duì)于一個(gè)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，小齒輪齒數(shù)為20，大齒輪齒數(shù)為80，模數(shù)為4mm，壓力角為20°，若小齒輪轉(zhuǎn)速為1200r/min，請(qǐng)問大齒輪的轉(zhuǎn)速為多少？（）A.300r/minB.400r/minC.500r/minD.600r/min19、對(duì)于一個(gè)承受重載且工作環(huán)境惡劣的滑動(dòng)軸承，應(yīng)選用哪種軸承材料？（）A.巴氏合金B(yǎng).銅合金C.鑄鐵D.粉末冶金材料20、對(duì)于一個(gè)平面連桿機(jī)構(gòu)，已知各桿長(zhǎng)度分別為60mm、80mm、100mm、120mm，若以60mm的桿為機(jī)架，請(qǐng)問該機(jī)構(gòu)屬于哪種類型？（）A.雙曲柄機(jī)構(gòu)B.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)C.雙搖桿機(jī)構(gòu)D.無法確定二、簡(jiǎn)答題（本大題共3個(gè)小題，共15分)1、（本題5分）對(duì)于機(jī)械制造中的非傳統(tǒng)加工技術(shù)（如超聲加工、水射流加工），說明其原理和特點(diǎn)，并分析其在特殊材料和復(fù)雜形狀零件加工中的優(yōu)勢(shì)。2、（本題5分）分析在機(jī)械傳動(dòng)中，齒輪齒條傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用場(chǎng)合，以及如何進(jìn)行齒輪齒條傳動(dòng)的設(shè)計(jì)。3、（本題5分）詳細(xì)闡述機(jī)械零件表面粗糙度對(duì)零件性能的影響，包括對(duì)耐磨性、疲勞強(qiáng)度和密封性等方面的影響。三、分析題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）機(jī)械工程中的機(jī)器人技術(shù)在自動(dòng)化生產(chǎn)中發(fā)揮著重要作用。請(qǐng)分析機(jī)器人在機(jī)械工程中的應(yīng)用領(lǐng)域和優(yōu)勢(shì)，并說明機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)。2、（本題5分）一個(gè)機(jī)器人手臂在執(zhí)行抓取任務(wù)時(shí)，定位精度不夠準(zhǔn)確。請(qǐng)?jiān)敿?xì)分析影響機(jī)器人手臂定位精度的因素，如機(jī)械結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、傳感器等，并提出提高精度的方法。3、（本題5分）機(jī)械設(shè)計(jì)中的可靠性試驗(yàn)是驗(yàn)證產(chǎn)品可靠性的重要手段。請(qǐng)分析可靠性試驗(yàn)的類型、方法以及在機(jī)械工程中的應(yīng)用。4、（本題5分）對(duì)于一個(gè)機(jī)器人關(guān)節(jié)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，采用了電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)，但關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)精度和響應(yīng)速度不滿足要求。分析可能的原因，包括電機(jī)性能、驅(qū)動(dòng)器參數(shù)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和反饋裝置等，并提出改進(jìn)方案