工業(yè)機(jī)器人操作與編程知到智慧樹(shù)章節(jié)測(cè)試課后答案2024年秋威海職業(yè)學(xué)院

工業(yè)機(jī)器人操作與編程知到智慧樹(shù)章節(jié)測(cè)試課后答案2024年秋威海職業(yè)學(xué)院第一章單元測(cè)試

第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人誕生于（）年，開(kāi)創(chuàng)了機(jī)器人發(fā)展的新紀(jì)元。

A:1969

B:1989

C:1959

D:1979

答案:1959

當(dāng)水平臂或桿架安裝在一垂直柱上，而該柱又安裝在一個(gè)旋轉(zhuǎn)基座上，這種結(jié)構(gòu)可稱為（）機(jī)器人。

A:關(guān)節(jié)型機(jī)器人

B:球坐標(biāo)機(jī)器人

C:圓柱坐標(biāo)機(jī)器人

D:直角坐標(biāo)機(jī)器人

答案:圓柱坐標(biāo)機(jī)器人

（）通過(guò)夾緊力夾持和運(yùn)輸物體，多為單點(diǎn)支承或雙點(diǎn)支承的指爪式。

A:機(jī)械式夾持器

B:底座

C:吸附式末端執(zhí)行器

D:法蘭盤

答案:機(jī)械式夾持器

2013年，全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)是（）。

A:日本

B:中國(guó)

C:美國(guó)

D:歐洲

答案:中國(guó)

（）表示如果不依照說(shuō)明操作，就會(huì)發(fā)生事故，并導(dǎo)致嚴(yán)重或致命的人員傷害和嚴(yán)重的產(chǎn)品損壞。

A:注意

B:靜電放電

C:危險(xiǎn)

D:警告

答案:危險(xiǎn)

工業(yè)機(jī)器人或控制柜發(fā)生火災(zāi)時(shí)，使用（）進(jìn)行滅火。

A:水

B:泡沫滅火器

C:沙子

D:二氧化碳滅火器

答案:二氧化碳滅火器

笛卡爾坐標(biāo)機(jī)器人也稱為直角坐標(biāo)機(jī)器人，這是一種最簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，其機(jī)械手的連桿按線性方式移動(dòng)。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器可以根據(jù)它的用途和結(jié)構(gòu)的不同，大致可分為：拾取工具、專用工具。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)緊急停止按鈕優(yōu)先于任何其它工業(yè)機(jī)器人控制操作，工業(yè)機(jī)器人控制柜和示教器上都帶有緊急停止按鈕。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)緊急停止按鈕只能用手按下。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)

第二章單元測(cè)試

示教器上的使能器按鈕松開(kāi)時(shí)，可以操縱工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)要使用新的工具坐標(biāo)系，必須事先進(jìn)行設(shè)定。在沒(méi)有定義的時(shí)候，只能使用默認(rèn)的工具坐標(biāo)系。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)位置運(yùn)動(dòng)指令（MOVEABSJ）常用于機(jī)器人六個(gè)軸回到機(jī)械零點(diǎn)（0度）的位置。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)如果某個(gè)點(diǎn)是一段路徑的最后一個(gè)點(diǎn)，使用MoveC指令時(shí)轉(zhuǎn)彎區(qū)可以不用fine。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)主程序main可以存在于任意一個(gè)程序模塊中，并且是整個(gè)RAPID程序執(zhí)行的起點(diǎn)。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

第三章單元測(cè)試

I/O信號(hào)設(shè)置過(guò)程中，“DeviceMapping”這個(gè)參數(shù)設(shè)置的是“設(shè)定信號(hào)所占用的地址”。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)在對(duì)可編程按鍵進(jìn)行設(shè)置時(shí)，在“按下按鍵”中選擇“按下/松開(kāi)”，表示按下時(shí)，控制輸出信號(hào)為1，松開(kāi)時(shí)，控制輸出信號(hào)為0。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)MoveL指令常用于機(jī)器人在工作狀態(tài)移動(dòng)。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)程序中使用數(shù)組時(shí)，也可以用示教法給數(shù)組賦值。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)對(duì)準(zhǔn)也是驗(yàn)證工件坐標(biāo)系的一種方法。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

第四章單元測(cè)試

根據(jù)車間場(chǎng)地面積，在有利于提高生產(chǎn)節(jié)拍的前提下，碼垛機(jī)器人工作站可采用L型、環(huán)狀、“品”字、“一”字等布局。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)安裝工具前后設(shè)置的工具安全點(diǎn)可用同一個(gè)點(diǎn)，確保安全距離合適就可以。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)安裝工具時(shí)，需要增加WaitTime語(yǔ)句。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)重疊式碼垛時(shí)，各層之間的碼垛塊沒(méi)有必要加安全距離。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)重疊式碼垛屬于托盤堆碼方式。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

第五章單元測(cè)試

其他焊接參數(shù)穩(wěn)定不變時(shí)，焊接速度增加會(huì)使焊縫的熔深、熔寬和余高均減小，影響焊縫的成形。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)焊接電流影響著焊接電弧的穩(wěn)定性、焊縫熔化深度和焊絲的熔化速度。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)二氧化碳?xì)怏w保護(hù)電弧焊是生產(chǎn)中最常用的一種焊接方式。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)機(jī)器人焊接系統(tǒng)時(shí)，電流信號(hào)的地址可以設(shè)置為0。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)機(jī)器人弧焊時(shí)，在焊縫比較深的情況下，需要擺動(dòng)。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

第六章單元測(cè)試

采用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，可以解決生產(chǎn)中的所有檢測(cè)問(wèn)題。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)外部裝置可以觸發(fā)視覺(jué)測(cè)量，這些裝備中不包括PLC。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)使用視覺(jué)軟件編輯項(xiàng)目，可以完成對(duì)視覺(jué)檢查過(guò)程的圖像讀取和結(jié)果輸出等。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)在視覺(jué)分揀和裝配工作站中，機(jī)器人根據(jù)相機(jī)反饋的不同信號(hào)，放置芯片到不同的指定位置。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)在分析項(xiàng)目和編寫機(jī)器人程序時(shí)，盡量采用程序化編程的方法，程序清晰，容易理解。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

第七章單元測(cè)試

轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新時(shí)，各關(guān)節(jié)軸運(yùn)動(dòng)的順序：先調(diào)整1-2-3軸，然后再調(diào)節(jié)4-5-6軸。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)機(jī)器人由于安裝位置的關(guān)系，有時(shí)候會(huì)出現(xiàn)無(wú)法六個(gè)軸同時(shí)到達(dá)機(jī)械原點(diǎn)刻度位置的情況。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)ABB機(jī)械手校準(zhǔn)數(shù)據(jù)通常存儲(chǔ)在SMB板上。（