遼寧大學(xué)《機(jī)器人視覺技術(shù)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁遼寧大學(xué)《機(jī)器人視覺技術(shù)》

2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共15個小題，每小題2分，共30分．在每小題給出的四個選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在機(jī)械精度設(shè)計(jì)中，形狀公差和位置公差是兩種不同的公差類型。已知一個零件的平面度公差為0.05mm，平行度公差為0.1mm，請問這兩個公差之間的關(guān)系是怎樣的？（）A.平面度公差包含平行度公差B.平行度公差包含平面度公差C.兩者相互獨(dú)立D.以上都不對2、對于一個受彎曲載荷的軸，已知軸的直徑為80mm，材料的許用彎曲應(yīng)力為150MPa，所受彎矩為10000N·m，請問該軸是否滿足強(qiáng)度要求？（）A.滿足B.不滿足C.無法確定D.以上都不對3、對于一個平面四桿機(jī)構(gòu)，已知桿長分別為60mm、80mm、100mm、120mm，若以60mm的桿為機(jī)架，請問該機(jī)構(gòu)屬于哪種類型？（）A.雙曲柄機(jī)構(gòu)B.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)C.雙搖桿機(jī)構(gòu)D.無法確定4、某機(jī)械系統(tǒng)采用帶傳動，已知主動輪直徑為200mm，從動輪直徑為800mm，主動輪轉(zhuǎn)速為1450r/min，若帶的滑動率為2%，請問從動輪的轉(zhuǎn)速約為多少？（）A.362.5r/minB.487.5r/minC.580r/minD.650r/min5、在機(jī)械系統(tǒng)的振動分析中，簡諧振動是一種常見的振動形式。一個質(zhì)量為5kg的物體做簡諧振動，振幅為0.1m，頻率為5Hz，請問其振動的最大速度和最大加速度分別是多少？（）A.3.14m/s，98.7m/s2B.3.14m/s，157m/s2C.1.57m/s，98.7m/s2D.1.57m/s，157m/s26、在一個螺紋連接中，使用普通螺紋，公稱直徑為20mm，螺距為2.5mm，中徑公差帶為5g，頂徑公差帶為6g，那么該螺紋的旋合長度應(yīng)該選擇多長？（）A.短旋合長度B.中等旋合長度C.長旋合長度D.任意旋合長度7、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，以下哪種材料的耐磨性較好，常用于制造摩擦副零件？（）A.鋁合金B(yǎng).銅合金C.工程塑料D.灰鑄鐵8、在機(jī)械系統(tǒng)的精度測量中，以下哪種測量儀器常用于測量平面度誤差？（）A.水平儀B.千分表C.投影儀D.三坐標(biāo)測量機(jī)9、在機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)中，設(shè)計(jì)一個普通V帶傳動，已知主動輪轉(zhuǎn)速為1450r/min，從動輪轉(zhuǎn)速為725r/min，中心距為1500mm，請問應(yīng)選擇哪種型號的V帶？（）A.A型B.B型C.C型D.D型10、機(jī)械制造工藝中，熱處理是改善材料性能的重要手段。以下關(guān)于熱處理的說法中，錯誤的是？（）A.退火可以降低材料的硬度，提高塑性，便于加工B.正火的冷卻速度比退火快，得到的組織比退火細(xì)C.淬火可以提高材料的硬度和強(qiáng)度，但會使材料變脆D.回火可以消除淬火產(chǎn)生的內(nèi)應(yīng)力，提高材料的韌性，但會降低硬度11、在機(jī)械精度測量中，常用的測量工具和儀器有很多。游標(biāo)卡尺主要用于測量：（）A.高精度尺寸B.中等精度尺寸C.粗糙表面的尺寸D.角度12、某機(jī)械系統(tǒng)采用氣壓傳動，已知?dú)庠磯毫?.6MPa，氣缸的有效工作面積為0.05m2，其輸出推力約為多少？（）A.200NB.300NC.400ND.500N13、在一個銑床加工過程中，使用硬質(zhì)合金銑刀銑削一個平面。已知銑刀直徑為80mm，切削速度為120m/min，每齒進(jìn)給量為0.12mm，齒數(shù)為6，那么工作臺的進(jìn)給速度約為多少？（）A.271mm/minB.326mm/minC.381mm/minD.436mm/min14、在一個機(jī)械傳動系統(tǒng)中，已知帶傳動的效率為0.9，齒輪傳動的效率為0.95，則整個傳動系統(tǒng)的效率約為多少？（）A.0.85B.0.86C.0.87D.0.8815、在機(jī)械加工工藝規(guī)程的制定中，確定切削用量時需要考慮多種因素。以下哪個因素對切削速度的選擇影響最大？（）A.刀具材料B.工件材料C.機(jī)床性能D.加工精度二、簡答題（本大題共3個小題，共15分)1、（本題5分）在機(jī)械精度設(shè)計(jì)中，解釋幾何公差的標(biāo)注方法和原則。如何在圖紙上正確標(biāo)注幾何公差以保證零件的功能要求？2、（本題5分）解釋在機(jī)械加工中，如何進(jìn)行難加工材料（如高溫合金、硬質(zhì)合金等）的切削加工。3、（本題5分）在機(jī)械制造工藝中，如何進(jìn)行工藝文件的編制？三、繪圖題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）依照給定的機(jī)械結(jié)構(gòu)和運(yùn)動規(guī)律，繪制一個超越離合器的運(yùn)動簡圖，準(zhǔn)確表示其工作原理和超越狀態(tài)。2、（本題5分）按照給定的工作要求，繪制一個制藥機(jī)械的壓片機(jī)構(gòu)裝配圖，包括沖頭、模具、加料裝置等部件。3、（本題5分）根據(jù)給定的凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動規(guī)律，繪制凸輪的輪廓曲線，并標(biāo)注關(guān)鍵尺寸和運(yùn)動參數(shù)。4、（本題5分）繪制一個卡簧的零件圖，標(biāo)注內(nèi)徑、外徑、開口寬度等尺寸，同時給出公差和技術(shù)要求。5、（本題5分）按照給定的參數(shù)和要求，繪制一個蝸卷彈簧的零件圖，標(biāo)注彈簧的寬度、厚度、圈數(shù)等尺寸和技術(shù)要求。四、分析題（本大題共3個小題，共30分)1、（本題10分）某自動化生產(chǎn)線中的工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時出現(xiàn)定位精度偏差。從機(jī)器人的控制系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、傳感器精度等方面分析原因，并提出提高定位精度的措施。2、（本題10分）分析在機(jī)