《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)云控系統(tǒng) 第1部分 系統(tǒng)組成及基礎(chǔ)平臺(tái)架構(gòu)》

ICS32.02

CCST40

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

T/CSAExx－20xx

智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)云控系統(tǒng)

第1部分：系統(tǒng)組成及基礎(chǔ)平臺(tái)架構(gòu)

Intelligentandconnectedvehiclecloudcontrolsystem—

Part1:Systemcompositionandbasicplatformarchitecture

（報(bào)批稿）

（草案）

（完成時(shí)間：2023年2月21日）

在提交反饋意見(jiàn)時(shí)，請(qǐng)將您知道的該標(biāo)準(zhǔn)所涉必要專(zhuān)利信息連同支持性文件一并附上

DraftingguidelinesforcommercialgradesstandardofChinese

medicinal2022-XX-XXmaterials發(fā)布2022-XX-XX實(shí)施

中國(guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì)發(fā)布

I

T/CSAEXXX－XXXX

智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)云控系統(tǒng)第1部分：系統(tǒng)組成及基礎(chǔ)平臺(tái)架構(gòu)

1范圍

本文件規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)云控系統(tǒng)（車(chē)路云一體化系統(tǒng)）定義、系統(tǒng)組成及基礎(chǔ)平臺(tái)架構(gòu)和云控

應(yīng)用。

本文件適用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)領(lǐng)域的開(kāi)發(fā)、應(yīng)用和實(shí)施，以及參與提供智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)云控系統(tǒng)（車(chē)路

云一體化系統(tǒng)）的任何其他參與者。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T11457信息技術(shù)軟件工程術(shù)語(yǔ)

GB/T30882信息技術(shù)應(yīng)用軟件系統(tǒng)技術(shù)要求

GB/T40429汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)

3術(shù)語(yǔ)和定義

GB/T11457、GB/T30882中界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。

3.1

車(chē)路云一體化系統(tǒng)vehicle-road-cloudintegratedsystem

智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)云控系統(tǒng)

通過(guò)新一代信息與通信技術(shù)將人、車(chē)、路、云的物理空間、信息空間融合為一體，基于系統(tǒng)協(xié)同感

知、決策與控制，實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)交通系統(tǒng)安全、節(jié)能、舒適及高效運(yùn)行的信息物理系統(tǒng)。

3.2

云控基礎(chǔ)平臺(tái)cloudcontrolbasicplatform

由邊緣云、區(qū)域云與中心云三級(jí)云組成，形成邏輯協(xié)同、物理分散的云計(jì)算中心。以車(chē)輛、道路、

環(huán)境等實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)為核心，結(jié)合支撐云控應(yīng)用的已有交通相關(guān)系統(tǒng)與設(shè)施的數(shù)據(jù)，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)與

產(chǎn)業(yè)相關(guān)部門(mén)和企業(yè)提供標(biāo)準(zhǔn)化共性基礎(chǔ)服務(wù)。

3.3

邊緣云edgecloud

靠近車(chē)輛及道路端，采集高頻度、細(xì)粒度動(dòng)態(tài)交通相關(guān)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)高可靠、低時(shí)延的融合感知、協(xié)

同決策、協(xié)同控制的能力服務(wù)，面向車(chē)輛及其他交通參與者提供增強(qiáng)出行安全的實(shí)時(shí)性與弱實(shí)時(shí)性云控

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應(yīng)用基礎(chǔ)服務(wù)。

3.4

區(qū)域云regionalcloud

獲取來(lái)自邊緣云和相關(guān)支撐系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)交通相關(guān)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)交通融合感知、協(xié)同決策、協(xié)同控制、

交通管控的能力服務(wù)，主要面向交通運(yùn)輸和交通管理、城市規(guī)劃和建設(shè)管理等部門(mén)提供弱實(shí)時(shí)性或非實(shí)

時(shí)性交通監(jiān)管、執(zhí)法等云控應(yīng)用服務(wù)，面向網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)提供改善行車(chē)效率和提升行車(chē)安全的弱實(shí)時(shí)性服務(wù)。

3.5

中心云centralcloud

匯聚各區(qū)域云的交通相關(guān)數(shù)據(jù)，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行匯聚、存儲(chǔ)與管理，利用云計(jì)算和分布式架構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)

業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)高效交互、共性基礎(chǔ)能力分級(jí)共享，主要面向交通決策部門(mén)、車(chē)輛設(shè)計(jì)與生產(chǎn)企業(yè)、交通相關(guān)

企業(yè)及科研單位等全產(chǎn)業(yè)鏈提供交通數(shù)據(jù)賦能與基礎(chǔ)數(shù)據(jù)增值服務(wù)。

3.6

云控應(yīng)用cloudcontrolapplication

由云控基礎(chǔ)平臺(tái)提供的基礎(chǔ)服務(wù)所支撐的所有應(yīng)用，主要滿足網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)、交通管控職能部門(mén)及產(chǎn)業(yè)

鏈其他用戶的業(yè)務(wù)需求。

3.7

云控平臺(tái)cloudcontrolplatform

由云控基礎(chǔ)平臺(tái)以及云控應(yīng)用組成。云控基礎(chǔ)平臺(tái)匯聚車(chē)輛和道路交通動(dòng)態(tài)信息，融合地圖、交管、

氣象和定位等平臺(tái)的相關(guān)數(shù)據(jù)，進(jìn)行綜合處理后，以標(biāo)準(zhǔn)化分級(jí)共享的方式支撐不同時(shí)延要求下的云控

應(yīng)用需求，從而形成面向智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)實(shí)際應(yīng)用，為車(chē)輛增強(qiáng)安全、節(jié)約能耗以及提升區(qū)域交通效

率提供服務(wù)。

4縮略語(yǔ)

下列縮略語(yǔ)適用于本文件。

API應(yīng)用程序接口(ApplicationProgrammingInterface)

RSU路側(cè)單元(RoadSideUnit)

C-V2X基于蜂窩網(wǎng)絡(luò)的無(wú)線通信技術(shù)（Cellular-VehicletoEverything）

5系統(tǒng)組成及總體架構(gòu)

5.1車(chē)路云一體化系統(tǒng)架構(gòu)

車(chē)路云一體化系統(tǒng)主要包括：車(chē)輛與其他交通參與者、路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施、云控平臺(tái)、相關(guān)支撐平臺(tái)以

及通信網(wǎng)等。其中路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施包括路側(cè)感知設(shè)備（攝像機(jī)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、氣象傳感器等)、

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路側(cè)單元（RSU）、交通信息化設(shè)備（信號(hào)燈、情報(bào)板等）和路側(cè)計(jì)算單元等；云控平臺(tái)包括云控基礎(chǔ)

平臺(tái)和云控應(yīng)用。云控基礎(chǔ)平臺(tái)包括標(biāo)準(zhǔn)化分級(jí)共享接口，特定領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)件，云網(wǎng)一體化底座，全流程

工具庫(kù)等；云控應(yīng)用分為網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)賦能類(lèi)、交通管理與控制類(lèi)及交通數(shù)據(jù)賦能類(lèi)等三大類(lèi)，由云控基礎(chǔ)

平臺(tái)基于交通相關(guān)數(shù)據(jù)的采集、存儲(chǔ)與處理，通過(guò)數(shù)據(jù)賦能為其提供分級(jí)共享的基礎(chǔ)服務(wù)。相關(guān)支撐平

臺(tái)包括地圖平臺(tái)、交管平臺(tái)、定位平臺(tái)、氣象平臺(tái)等；通信網(wǎng)包括4G/5G蜂窩網(wǎng)絡(luò)、C-V2X網(wǎng)絡(luò)、光承

載網(wǎng)、衛(wèi)星通信及其他專(zhuān)有網(wǎng)絡(luò)。車(chē)路云一體化系統(tǒng)組成如注：本系統(tǒng)組成示意圖旨在為閱讀理解本文件提供

參考，非嚴(yán)格性要求。

圖1所示。

注：本系統(tǒng)組成示意圖旨在為閱讀理解本文件提供參考，非嚴(yán)格性要求。

圖1車(chē)路云一體化系統(tǒng)組成示意圖

5.2車(chē)路云一體化系統(tǒng)數(shù)據(jù)交互

云控基礎(chǔ)平臺(tái)作為車(chē)路云一體化系統(tǒng)的核心，通過(guò)其一體化底座功能完成與車(chē)路云一體化系統(tǒng)其他

組成部分的數(shù)據(jù)交互。圖2為車(chē)路云一體化系統(tǒng)數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)示意圖，展示了云控基礎(chǔ)平臺(tái)與車(chē)輛及交通

參與者、路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施、相關(guān)支撐平臺(tái)和云控應(yīng)用之間，以及云控基礎(chǔ)平臺(tái)內(nèi)部三級(jí)云之間的數(shù)據(jù)流方

向以及各方向上主要的數(shù)據(jù)交互類(lèi)型。

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注：標(biāo)注的數(shù)據(jù)類(lèi)型僅作為示意，實(shí)際的數(shù)據(jù)類(lèi)型參考系列標(biāo)準(zhǔn)中的車(chē)云、路云以及云云數(shù)據(jù)交互規(guī)范。

圖2車(chē)路云一體化系統(tǒng)數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)示意圖

車(chē)路云一體化系統(tǒng)數(shù)據(jù)流程詳細(xì)過(guò)程見(jiàn)表1。

表1車(chē)路云一體化系統(tǒng)數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)過(guò)程

數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)方向數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)內(nèi)容

車(chē)輛向云控基礎(chǔ)平臺(tái)實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)以及感知數(shù)據(jù)

云控基礎(chǔ)平臺(tái)向車(chē)輛云控基礎(chǔ)平臺(tái)按需向車(chē)輛發(fā)送超視距感知信息、預(yù)見(jiàn)性交通運(yùn)行狀態(tài)等道路交通態(tài)勢(shì)

信息、行駛的決策建議信息（此類(lèi)信息也可由云控應(yīng)用提供）

車(chē)輛向路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)以及感知數(shù)據(jù)

路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施向車(chē)輛通過(guò)C-V2X等方式向車(chē)輛發(fā)送感知范圍內(nèi)的局域動(dòng)態(tài)交通感知數(shù)據(jù)

路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施向云控基礎(chǔ)平臺(tái)感知范圍內(nèi)的交通感知數(shù)據(jù)

云控基礎(chǔ)平臺(tái)向路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施按需向路側(cè)發(fā)送道路交通態(tài)勢(shì)信息，以及交通決策控制信息（此類(lèi)信息也可由云控應(yīng)

用提供）

相關(guān)支撐平臺(tái)向云控基礎(chǔ)平臺(tái)依據(jù)云控基礎(chǔ)平臺(tái)訂閱需求，向其發(fā)送地圖、定位、氣象、交管、應(yīng)急救援等相關(guān)靜/

動(dòng)態(tài)信息

云控基礎(chǔ)平臺(tái)向相關(guān)支撐平臺(tái)按需向相關(guān)支撐平臺(tái)發(fā)送交通動(dòng)態(tài)信息用以支撐相關(guān)平臺(tái)的業(yè)務(wù)需要

邊緣云向區(qū)域云推送收集到的交通實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)

區(qū)域云向邊緣云區(qū)域云根據(jù)收集到的數(shù)據(jù)向邊緣云發(fā)送區(qū)域感知、決策、控制信息

區(qū)域云向中心云區(qū)域云按需向中心云發(fā)送車(chē)輛軌跡（秒級(jí)或分鐘級(jí)）、交通統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)等不同顆粒度的

交通匯聚類(lèi)數(shù)據(jù)

中心云向區(qū)域云發(fā)送中心云領(lǐng)域大數(shù)據(jù)分析標(biāo)準(zhǔn)件的分析需求信息

5.3車(chē)路云一體化系統(tǒng)功能

車(chē)路云一體化系統(tǒng)中各個(gè)要素所承擔(dān)功能應(yīng)按照

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表2所示進(jìn)行分配。

表2車(chē)路云一體化系統(tǒng)各要素功能

名稱(chēng)（縮寫(xiě)）主要功能

邊緣云：為網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)提供增強(qiáng)行車(chē)安全的實(shí)時(shí)性和弱實(shí)時(shí)性云控應(yīng)用。

云控基礎(chǔ)區(qū)域云：為交通運(yùn)輸和交通管理部門(mén)提供弱實(shí)時(shí)性或非實(shí)時(shí)性交通監(jiān)管、執(zhí)法等云控應(yīng)用。

平臺(tái)中心云：為交通決策部門(mén)、車(chē)輛設(shè)計(jì)與生產(chǎn)企業(yè)、交通相關(guān)企業(yè)及科研單位，提供宏觀交

云控平臺(tái)通數(shù)據(jù)分析與基礎(chǔ)數(shù)據(jù)增值服務(wù)。

云控應(yīng)用是指由云控基礎(chǔ)平臺(tái)提供的基礎(chǔ)服務(wù)所支撐的所有應(yīng)用，主要滿足網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)、交

云控應(yīng)用通管控職能部門(mén)及產(chǎn)業(yè)鏈其他用戶的業(yè)務(wù)需求。如增強(qiáng)行車(chē)安全類(lèi)應(yīng)用、提升行車(chē)效率類(lèi)

應(yīng)用、節(jié)能類(lèi)應(yīng)用、提升交通運(yùn)行性能類(lèi)應(yīng)用、車(chē)輛與交通大數(shù)據(jù)相關(guān)應(yīng)用等。

典型路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施包括路側(cè)感知設(shè)備（攝像機(jī)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、氣象傳感器、雷

視一體機(jī)等)、路側(cè)單元（RSU）、交通信息化設(shè)備（信號(hào)燈、情報(bào)板等）和路側(cè)計(jì)算單

路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施元等相關(guān)的設(shè)施設(shè)備，以實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知、局部輔助定位、交通信號(hào)及交通通告信息實(shí)時(shí)獲

取，以保障前述信息在車(chē)路云之間互聯(lián)互通，以保障交通相關(guān)通告信息在數(shù)字化基礎(chǔ)設(shè)施

上及時(shí)展示。

通信網(wǎng)包括4G/5G蜂窩網(wǎng)絡(luò)、C-V2X網(wǎng)絡(luò)、光承載網(wǎng)、衛(wèi)星通信以及其他專(zhuān)有網(wǎng)絡(luò)，用于

支撐車(chē)路、車(chē)云、路云以及云云之間信息的安全、高效互通。其中4G/5G蜂窩網(wǎng)絡(luò)與C-V2X

網(wǎng)絡(luò)主要支撐車(chē)輛與路側(cè)、云端的互聯(lián)互通；光承載網(wǎng)主要保障路云之間以及云控基礎(chǔ)平

通信網(wǎng)絡(luò)

臺(tái)各層級(jí)云之間的互聯(lián)互通；衛(wèi)星通信可以保障云控基礎(chǔ)平臺(tái)在異常天氣等惡劣環(huán)境下地

面通信中斷時(shí)仍能提供穩(wěn)定服務(wù)；基于其他專(zhuān)有網(wǎng)絡(luò)搭建的車(chē)路云通訊環(huán)境由其自身保障

車(chē)云、路云、云云之間的安全、高效互通。

車(chē)輛：需要通過(guò)車(chē)載終端或移動(dòng)終端向路側(cè)和/或云控基礎(chǔ)平臺(tái)發(fā)送行駛動(dòng)態(tài)信息，接收

來(lái)自路側(cè)和/或云控基礎(chǔ)平臺(tái)提供的交通態(tài)勢(shì)感知、決策和控制信息服務(wù)。

車(chē)輛與其他交通參與者

其他交通參與者：其他交通參與者以及非平臺(tái)注冊(cè)車(chē)輛的行駛動(dòng)態(tài)，通過(guò)路側(cè)感知設(shè)備進(jìn)

行感知，并及時(shí)利用RSU進(jìn)行廣播，以及上報(bào)云控基礎(chǔ)平臺(tái)。

相關(guān)支撐平臺(tái)提供高精地圖、地基增強(qiáng)定位、氣象預(yù)警、交通路網(wǎng)監(jiān)測(cè)與運(yùn)行監(jiān)管等數(shù)據(jù)的專(zhuān)業(yè)平臺(tái)。

6云控基礎(chǔ)平臺(tái)架構(gòu)

6.1云控基礎(chǔ)平臺(tái)組成

云控基礎(chǔ)平臺(tái)由封裝核心服務(wù)領(lǐng)域共性基礎(chǔ)能力的5類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)件、實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和標(biāo)準(zhǔn)化轉(zhuǎn)換的2

個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化接口以及1個(gè)工具庫(kù)所組成，形成如圖3所示的共性基礎(chǔ)能力體系，以滿足各類(lèi)應(yīng)用功能及

時(shí)效性要求。

a）“5”類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)件：支撐產(chǎn)業(yè)鏈應(yīng)用需求的融合感知、協(xié)同決策、協(xié)同控制、交通管控及領(lǐng)域大

數(shù)據(jù)賦能標(biāo)準(zhǔn)件。標(biāo)準(zhǔn)件封裝滿足核心服務(wù)領(lǐng)域用戶需求的各類(lèi)共性服務(wù)能力，為用戶提供

共性基礎(chǔ)服務(wù)；

b）“2”個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化接口：云網(wǎng)一體化底座以及標(biāo)準(zhǔn)化分級(jí)共享接口。云網(wǎng)一體化底座用于保障云

控基礎(chǔ)平臺(tái)與車(chē)、路及其他平臺(tái)之間數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化交互，實(shí)現(xiàn)車(chē)、路、云端交通動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)的標(biāo)

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準(zhǔn)化采集、存儲(chǔ)與處理。標(biāo)準(zhǔn)化分級(jí)共享接口為云控基礎(chǔ)平臺(tái)服務(wù)產(chǎn)業(yè)用戶提供數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化

轉(zhuǎn)換與能力輸出通道；

c）“1”個(gè)工具庫(kù)：用于支撐云控基礎(chǔ)平臺(tái)的運(yùn)營(yíng)、維護(hù)與運(yùn)行安全，同時(shí)提供云控基礎(chǔ)平臺(tái)的

能力開(kāi)放功能。能力開(kāi)放功能保障云控基礎(chǔ)平臺(tái)所具備的服務(wù)能力可被用戶理解與購(gòu)買(mǎi)，同

時(shí)保障平臺(tái)所擁有的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)與能力可被用戶用于再創(chuàng)造，產(chǎn)生新的數(shù)據(jù)賦能能力，以及這

些能力可被創(chuàng)造能力的用戶使用和被云控基礎(chǔ)平臺(tái)集成，保證云控基礎(chǔ)平臺(tái)的能力可持續(xù)擴(kuò)

展、迭代與演進(jìn)。

圖3云控基礎(chǔ)平臺(tái)共性基礎(chǔ)能力體系

云控基礎(chǔ)平臺(tái)應(yīng)由邊緣云、區(qū)域云與中心云三級(jí)云組成，形成邏輯協(xié)同、物理分散的云計(jì)算中心。

邊緣云靠近車(chē)輛及道路端，實(shí)現(xiàn)針對(duì)車(chē)輛和交通流高可靠、低時(shí)延的融合感知、協(xié)同決策、協(xié)同控制，

區(qū)域云獲取并關(guān)聯(lián)貫通來(lái)自邊緣云的動(dòng)態(tài)交通相關(guān)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)交通融合感知、協(xié)同決策、協(xié)同控制、交

通管控，中心云匯聚關(guān)聯(lián)各區(qū)域云的交通相關(guān)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)全局?jǐn)?shù)據(jù)的融合和多維度分析處理。三級(jí)云的

服務(wù)實(shí)時(shí)性要求逐漸降低，服務(wù)范圍逐步擴(kuò)大，如圖4所示。

圖4云控基礎(chǔ)平臺(tái)層級(jí)結(jié)構(gòu)圖

6.2邊緣云組成及功能

6.2.1邊緣云功能架構(gòu)

在組成結(jié)構(gòu)上，邊緣云主要包括一體化底座、領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)件和標(biāo)準(zhǔn)化接口等，如圖5所示。

6

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圖5邊緣云功能架構(gòu)圖

6.2.2邊緣云一體化底座

包括車(chē)–云、路–云、云–云交互，交通動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)化采集、緩存與實(shí)時(shí)處理等，支撐車(chē)-云

數(shù)據(jù)互通、路-云數(shù)據(jù)互通和云-云數(shù)據(jù)互通。

6.2.3邊緣云領(lǐng)域特定標(biāo)準(zhǔn)件

支撐車(chē)輛超視距感知、協(xié)同預(yù)警、輔助駕駛、云端控制與遠(yuǎn)程駕駛等云控應(yīng)用，包含融合感知標(biāo)準(zhǔn)

件、協(xié)同決策標(biāo)準(zhǔn)件、協(xié)同控制標(biāo)準(zhǔn)件。

a）融合感知標(biāo)準(zhǔn)件：基于云網(wǎng)一體化底座，以同步采集的路側(cè)多源異構(gòu)傳感器數(shù)據(jù)為輸入，通

過(guò)智能化數(shù)據(jù)融合，將道路交通環(huán)境感知結(jié)果以包括標(biāo)準(zhǔn)化API等形式對(duì)外提供道路交通預(yù)

見(jiàn)性感知服務(wù)；

b）協(xié)同決策標(biāo)準(zhǔn)件：基于云網(wǎng)一體化底座，以融合感知標(biāo)準(zhǔn)件的輸出和車(chē)輛及道路實(shí)時(shí)路況數(shù)

據(jù)為輸入，通過(guò)云端集中決策將決策結(jié)果以標(biāo)準(zhǔn)化API等形式對(duì)外提供車(chē)速、變道等決策建

議服務(wù)；

c）協(xié)同控制標(biāo)準(zhǔn)件：基于云網(wǎng)一體化底座，以車(chē)輛及道路實(shí)時(shí)路況數(shù)據(jù)為輸入，通過(guò)車(chē)輛狀態(tài)

估計(jì)和車(chē)輛專(zhuān)用控制，將協(xié)同規(guī)劃策略/控制指令以標(biāo)準(zhǔn)化API等形式為車(chē)端提供行車(chē)控制

服務(wù)。

6.2.4標(biāo)準(zhǔn)化分級(jí)共享接口

基于邊緣云領(lǐng)域特定標(biāo)準(zhǔn)件的服務(wù)能力，面向多源異構(gòu)車(chē)、路、云端不同粒度的應(yīng)用需求，以通用

接口方式，提供數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化轉(zhuǎn)換與服務(wù)輸出，實(shí)現(xiàn)多級(jí)云架構(gòu)下的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，包括標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)交互規(guī)范

和分級(jí)共享接口，支持遠(yuǎn)程駕駛、輔助駕駛和安全預(yù)警等云控應(yīng)用。

6.3區(qū)域云組成及功能

6.3.1區(qū)域云功能架構(gòu)

在組成結(jié)構(gòu)上，區(qū)域云主要包括一體化底座、領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)件和標(biāo)準(zhǔn)化接口等，如圖6所示。

圖6區(qū)域云功能架構(gòu)圖

7

T/CSAEXXX－XXXX

6.3.2區(qū)域云一體化底座

包括車(chē)–云、路–云、和云–云交互，交通動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)化采集、存儲(chǔ)與處理等，支撐車(chē)-云數(shù)

據(jù)互通、路-云數(shù)據(jù)互通和云-云數(shù)據(jù)互通。

6.3.3區(qū)域云領(lǐng)域特定標(biāo)準(zhǔn)件

支撐區(qū)域?qū)蛹?jí)交通態(tài)勢(shì)感知、車(chē)輛最佳路徑規(guī)劃、交通疏堵誘導(dǎo)等以交通管控為主的云控應(yīng)用，含

融合感知標(biāo)準(zhǔn)件、協(xié)同決策標(biāo)準(zhǔn)件、協(xié)同控制標(biāo)準(zhǔn)件、交通動(dòng)態(tài)管控標(biāo)準(zhǔn)件。

a）融合感知標(biāo)準(zhǔn)件：基于云網(wǎng)一體化底座，以區(qū)域范圍內(nèi)的車(chē)輛及道路實(shí)時(shí)路況數(shù)據(jù)為輸入，

以標(biāo)準(zhǔn)化API等形式提供區(qū)域交通態(tài)勢(shì)感知、交通數(shù)據(jù)孿生、短/長(zhǎng)時(shí)的交通預(yù)測(cè)等服務(wù)；

b）協(xié)同決策標(biāo)準(zhǔn)件：基于云網(wǎng)一體化底座，以區(qū)域范圍內(nèi)的車(chē)輛及道路實(shí)時(shí)路況數(shù)據(jù)為輸入，

通過(guò)云端集中決策將決策/規(guī)劃結(jié)果以標(biāo)準(zhǔn)化API等形式面向外部應(yīng)用平臺(tái)和車(chē)輛提供決策

建議服務(wù)；

c）協(xié)同控制標(biāo)準(zhǔn)件：基于云網(wǎng)一體化底座，以區(qū)域范圍內(nèi)的車(chē)輛及道路實(shí)時(shí)路況數(shù)據(jù)為輸入，

通過(guò)云端能效分析將協(xié)同控制指令以標(biāo)準(zhǔn)化API等形式為外部交通應(yīng)用平臺(tái)及車(chē)輛提供協(xié)同

控制服務(wù)；

d）交通動(dòng)態(tài)管控標(biāo)準(zhǔn)件：基于云網(wǎng)一體化底座，以區(qū)域范圍內(nèi)的車(chē)輛及道路實(shí)時(shí)路況數(shù)據(jù)為輸

入，通過(guò)數(shù)據(jù)分析與預(yù)測(cè)、能效計(jì)算和專(zhuān)用遠(yuǎn)程控制方法，實(shí)現(xiàn)精確路網(wǎng)級(jí)交通狀態(tài)推送、

突發(fā)事件與異常天氣提醒等基礎(chǔ)功能，將路網(wǎng)動(dòng)態(tài)管控信息以標(biāo)準(zhǔn)化API等形式為智能交通

運(yùn)輸和管理部門(mén)提供區(qū)域路網(wǎng)實(shí)時(shí)態(tài)勢(shì)感知、路網(wǎng)交通智能管控、路側(cè)智能設(shè)施管控等基礎(chǔ)

服務(wù)；利用車(chē)輛及道路實(shí)時(shí)路況歷史數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)交通事件回溯服務(wù)

6.3.4標(biāo)準(zhǔn)化分級(jí)共享接口

基于區(qū)域云領(lǐng)域特定標(biāo)準(zhǔn)件的服務(wù)能力，面向多源異構(gòu)車(chē)、路、云端不同粒度的應(yīng)用需求，以通用

接口方式，提供數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化轉(zhuǎn)換與服務(wù)輸出，支撐車(chē)輛編隊(duì)行駛、道路監(jiān)控預(yù)警、路徑引導(dǎo)和路側(cè)設(shè)施

遠(yuǎn)程控制等廣域范圍云控應(yīng)用的運(yùn)行。

6.4中心云組成及功能

6.4.1中心云功能架構(gòu)

在組成結(jié)構(gòu)上，中心云主要包括一體化底座、領(lǐng)域特準(zhǔn)件和標(biāo)準(zhǔn)化接口等，如圖7所示。

圖7中心云功能架構(gòu)圖

6.4.2中心云一體化底座

主要有云–云交互，交通動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)化采集、存儲(chǔ)與處理等，支撐云-云數(shù)據(jù)互通。

6.4.3中心云領(lǐng)域特定標(biāo)準(zhǔn)件

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基于云網(wǎng)一體化底座，支持車(chē)道級(jí)路網(wǎng)、定位、動(dòng)態(tài)地圖等多個(gè)圖層展示路網(wǎng)信息?？商峁┒说蕉?/p>

弱實(shí)時(shí)/非實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)分析服務(wù)，能處理多種弱實(shí)時(shí)/非實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。同時(shí)可以通過(guò)數(shù)據(jù)總線、日志服務(wù)、消

息隊(duì)列等將更新數(shù)據(jù)進(jìn)行訂閱，并進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和處理。以匯聚的多個(gè)區(qū)域云數(shù)據(jù)為輸入，基于多個(gè)區(qū)

域內(nèi)車(chē)輛及其交通環(huán)境的多維度基礎(chǔ)匯總數(shù)據(jù)，通過(guò)數(shù)據(jù)挖掘、大數(shù)據(jù)計(jì)算與多維交互式分析，將領(lǐng)域

數(shù)據(jù)分析結(jié)果以通用接口與標(biāo)準(zhǔn)化方式提供交通數(shù)據(jù)賦能和基礎(chǔ)數(shù)據(jù)增值服務(wù)。

6.4.4標(biāo)準(zhǔn)化分級(jí)共享接口

基于中心云領(lǐng)域大數(shù)據(jù)分析標(biāo)準(zhǔn)件的服務(wù)能力，面向全產(chǎn)業(yè)鏈用戶的不同粒度、層級(jí)的交通大數(shù)據(jù)

分析需求，以通用接口與標(biāo)準(zhǔn)化方式提供平臺(tái)數(shù)據(jù)分析能力輸出。

7云控應(yīng)用

7.1面向網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)

基于應(yīng)用服務(wù)方式，面向網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的云控應(yīng)用應(yīng)分為以下4個(gè)類(lèi)別。

a）云控應(yīng)用類(lèi)別1——單車(chē)感知增強(qiáng)與提醒類(lèi)：僅實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛感知性能的增強(qiáng)，提示與預(yù)警，決

策或規(guī)劃建議。車(chē)輛控制由駕駛?cè)嘶蜃詣?dòng)駕駛系統(tǒng)負(fù)責(zé)。車(chē)輛在運(yùn)行設(shè)計(jì)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛

與云控應(yīng)用的配合，本功能要求車(chē)輛網(wǎng)聯(lián)化等級(jí)至少為2級(jí);若車(chē)輛由駕駛?cè)丝刂?，?duì)車(chē)輛駕

駛自動(dòng)化等級(jí)無(wú)要求；若車(chē)輛由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)控制，自動(dòng)駕駛等級(jí)至少為3級(jí)；

b）云控應(yīng)用類(lèi)別2——單車(chē)網(wǎng)聯(lián)決策與控制類(lèi)：實(shí)現(xiàn)單車(chē)的網(wǎng)聯(lián)決策、規(guī)劃或控制，以及利用單

車(chē)控制能力實(shí)現(xiàn)混合交通（含非自動(dòng)駕駛車(chē)輛）的優(yōu)化調(diào)節(jié)。車(chē)輛控制由駕駛?cè)嘶蜃詣?dòng)駕駛

系統(tǒng)負(fù)責(zé)。在云控應(yīng)用輸出信息的基礎(chǔ)上，車(chē)輛進(jìn)行自主控制。本功能要求車(chē)輛網(wǎng)聯(lián)化等級(jí)

達(dá)3級(jí)，網(wǎng)聯(lián)化與路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施的實(shí)時(shí)性等性能須滿足網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛的要求；

c）云控應(yīng)用類(lèi)別3——多車(chē)協(xié)同決策與控制類(lèi)：實(shí)現(xiàn)多車(chē)協(xié)同決策、規(guī)劃或控制，以及多車(chē)協(xié)同

下有限場(chǎng)景的混合交通優(yōu)化控制，云控應(yīng)用需要考慮多車(chē)協(xié)同與交通運(yùn)行的性能：

如超越了單車(chē)自動(dòng)駕駛的能力范圍，車(chē)輛決策與運(yùn)動(dòng)規(guī)劃由云控應(yīng)用負(fù)責(zé)，車(chē)輛負(fù)責(zé)對(duì)

自車(chē)行駛安全進(jìn)行監(jiān)控；

如云控應(yīng)用的指令與自車(chē)安全與任務(wù)等目標(biāo)不沖突，按云控應(yīng)用要求進(jìn)行控制車(chē)輛；

如出現(xiàn)沖突，按保證自車(chē)行駛安全的方式進(jìn)行控制車(chē)輛，并與云控應(yīng)用進(jìn)行協(xié)商。本類(lèi)

應(yīng)用可以服務(wù)于自動(dòng)駕駛車(chē)輛、人駕駛車(chē)輛組成的混合車(chē)隊(duì)。因此如果車(chē)輛由駕駛?cè)丝?/p>

制，對(duì)車(chē)輛駕駛自動(dòng)化等級(jí)無(wú)要求，車(chē)輛底盤(pán)具備線控能力；如果車(chē)輛由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)

控制，自動(dòng)駕駛等級(jí)至少為3級(jí)。

d）云控應(yīng)用類(lèi)別4——車(chē)輛與交通融合控制類(lèi)：實(shí)現(xiàn)全域車(chē)輛與交通統(tǒng)一的融合控制。云控應(yīng)用

完全負(fù)責(zé)車(chē)輛與交通控制。車(chē)輛由駕駛?cè)丝刂?，?duì)車(chē)輛駕駛自動(dòng)化等級(jí)無(wú)要求，車(chē)輛底盤(pán)具

備線控能力；如果車(chē)輛由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)控制，自動(dòng)駕駛等級(jí)至少為3級(jí)。

注：云控應(yīng)用類(lèi)別從技術(shù)角度上明確了控制主體的選擇思路，但上述設(shè)計(jì)并不是唯一的實(shí)現(xiàn)方式。在具體應(yīng)用場(chǎng)

景下，考慮業(yè)務(wù)與用戶需求，在滿足性能要求條件下，可對(duì)控制主體進(jìn)行靈活設(shè)計(jì)。云控應(yīng)用分類(lèi)參考GB/T40429-2021

汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)

7.2面向交通管控職能部門(mén)

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交通管理與控制類(lèi)應(yīng)用需求主要來(lái)源于交通秩序管理、公交與客貨運(yùn)輸管理、公路或市政道路維

護(hù)、交通規(guī)劃等部門(mén)。

a）面向交通秩序管理部門(mén)：為其提供區(qū)域路網(wǎng)實(shí)時(shí)交通態(tài)勢(shì)感知、交通事故評(píng)估、交通流量統(tǒng)

計(jì)、交通擁堵分析、數(shù)字孿生、態(tài)勢(shì)推演、交通流誘導(dǎo)與道路交通管控等應(yīng)用支撐服務(wù)。結(jié)

合區(qū)域級(jí)的協(xié)同決策和協(xié)同控制技術(shù)，提供制定交通組織優(yōu)化方案、交通信息發(fā)布、信號(hào)燈

綠波協(xié)調(diào)控制、區(qū)域信號(hào)協(xié)同優(yōu)化、可變車(chē)道控制、臨時(shí)交通管制、應(yīng)急預(yù)案管理等服務(wù)；

b）面向公交與客貨運(yùn)管理部門(mén)：結(jié)合車(chē)端、路側(cè)感知數(shù)據(jù)以及公交與客貨運(yùn)相關(guān)支撐平臺(tái)數(shù)據(jù)，

可通過(guò)對(duì)居民出行特征和出行方式進(jìn)行時(shí)空特征分析，協(xié)助編制公交線路和班次安排，優(yōu)化

公交運(yùn)力配置，形成實(shí)時(shí)公交信息和公交出行建議，引導(dǎo)居民合理出行，緩解路網(wǎng)交通壓力；

還可對(duì)客貨運(yùn)流向進(jìn)行分析，協(xié)助規(guī)劃客貨運(yùn)通道，支持