《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)設(shè)備抽象與感知服務(wù)接口規(guī)范》編制說(shuō)明

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)設(shè)備抽象與感知服務(wù)接口規(guī)范》

征求意見(jiàn)稿編制說(shuō)明

一、工作簡(jiǎn)況

1.1任務(wù)來(lái)源

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)設(shè)備抽象與感知服務(wù)接口規(guī)范》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)是由中國(guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì)批準(zhǔn)立

項(xiàng)。文件號(hào)中汽學(xué)函【2022】294號(hào)，任務(wù)號(hào)為2022-86。本標(biāo)準(zhǔn)由中國(guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì)中國(guó)智

能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟（CAICV）和電動(dòng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟（CAEV）提出，國(guó)汽(北

京)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)研究院有限公司、北京理工大學(xué)等單位起草。

1.2編制背景與目標(biāo)

汽車(chē)軟件架構(gòu)走向分層化、模塊化，使得應(yīng)用層功能夠在不同車(chē)型、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)

上復(fù)用，并且可以通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化接口對(duì)應(yīng)用功能進(jìn)行快速迭代升級(jí)。硬件抽象接口需要為上層提

供完備的設(shè)備訪問(wèn)能力，而又隱藏硬件實(shí)現(xiàn)的細(xì)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)硬件邏輯和應(yīng)用程序邏輯的分

離。上層服務(wù)通過(guò)規(guī)范的接口調(diào)用所需的硬件服務(wù)，無(wú)需了解底層實(shí)現(xiàn)。整車(chē)企業(yè)將更多聚焦

在產(chǎn)品定義、應(yīng)用算法開(kāi)發(fā)及系統(tǒng)集成匹配等方面。

基于國(guó)家車(chē)聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)體系和智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)體系，構(gòu)建智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)設(shè)備抽象與感

知服務(wù)接口規(guī)范，推動(dòng)智能駕駛域軟硬件進(jìn)一步解耦，為智駕行業(yè)發(fā)展提供參考依據(jù)。

1.3主要工作過(guò)程

2022年3月啟動(dòng)，協(xié)同行業(yè)20多家企業(yè)和高校共同研制；

2022年4~5月調(diào)研訪談9家企業(yè)（主機(jī)廠和Tier1），確定本標(biāo)準(zhǔn)研究范圍聚焦于智能網(wǎng)

聯(lián)汽車(chē)的智能駕駛域感知設(shè)備和V2X設(shè)備的設(shè)備抽象和感知服務(wù)；

2022年6~9月?tīng)款^單位、首發(fā)參與單位（主機(jī)廠和Tier1）與標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)關(guān)鍵設(shè)備供應(yīng)商

代表召開(kāi)第一階段啟動(dòng)會(huì)及研討會(huì)，起草標(biāo)準(zhǔn)草案；

2022年10~11月通過(guò)汽車(chē)學(xué)會(huì)立項(xiàng)審查會(huì)，立項(xiàng)；

2022年12月~2023年5月，參編單位陸續(xù)增加至30多家；召開(kāi)更大參與范圍內(nèi)的4次第

二階段標(biāo)準(zhǔn)草案研討會(huì)和若干次小范圍深化研討，修訂草案。就如下方面進(jìn)行了修訂和反饋：

（1）優(yōu)化本標(biāo)準(zhǔn)范圍接口架構(gòu)示意圖，明晰化標(biāo)準(zhǔn)范圍說(shuō)明及參考標(biāo)準(zhǔn)，優(yōu)化術(shù)語(yǔ)定義；

（2）將所有設(shè)備抽象和感知服務(wù)接口統(tǒng)一于同一或類(lèi)似內(nèi)容框架下，合并單目智能攝像機(jī)和

雙目攝像機(jī)，統(tǒng)一和規(guī)范專(zhuān)用稱(chēng)謂等；（3）在接口數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的通用性和兼容性角度劃分所提

供條目的“必選”和“可選”要求；（4）在軟件架構(gòu)上下層映射關(guān)系方面（涉及哪些信息應(yīng)

1

標(biāo)準(zhǔn)化），邏輯接口層到硬件層之間的映射關(guān)系是部署或?qū)崿F(xiàn)關(guān)系，不涉及硬件本身的實(shí)現(xiàn)，

且邏輯接口層的使用既面向硬件供應(yīng)商，對(duì)硬件的設(shè)計(jì)或選擇需滿(mǎn)足上層數(shù)據(jù)抽象需求，又面

向上層服務(wù)設(shè)計(jì)者，需要對(duì)下層設(shè)備抽象的支撐能力提出要求或進(jìn)行選擇；（5）在服務(wù)化程

度方面（涉及原子級(jí)服務(wù)的范圍），在感知服務(wù)層不存在跨域調(diào)用，跨域調(diào)用感知類(lèi)服務(wù)以實(shí)

現(xiàn)更復(fù)雜功能的情況出現(xiàn)在更上一層的組合服務(wù)，從整車(chē)視角來(lái)定義跨域服務(wù)的調(diào)用或組合；

（6）在服務(wù)調(diào)用方面（涉及是否與通信相關(guān)），通信適配層是在軟件服務(wù)層和硬件設(shè)備層之

間的中間層，其本身也是一種服務(wù)，通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)API接口提供，該層不在本標(biāo)準(zhǔn)涉及范圍內(nèi)；

（7）本標(biāo)準(zhǔn)涉及V2X部分的場(chǎng)景范圍，建議只包含一階段場(chǎng)景，因?yàn)閺膽?yīng)用落地和發(fā)展趨勢(shì)

來(lái)看，一階段的場(chǎng)景應(yīng)用較為成熟和有較多落地驗(yàn)證，但二階段場(chǎng)景現(xiàn)階段還是技術(shù)驗(yàn)證階

段，需要時(shí)間進(jìn)行技術(shù)和上車(chē)應(yīng)用驗(yàn)證；（8）以及更多技術(shù)細(xì)節(jié)的說(shuō)明、修訂和補(bǔ)充。

二、標(biāo)準(zhǔn)編制原則和主要內(nèi)容

2.1標(biāo)準(zhǔn)制定原則

經(jīng)調(diào)研，當(dāng)前車(chē)端軟件架構(gòu)SOA化主要集中在智駕、座艙、車(chē)身功能域，動(dòng)力和底盤(pán)域受

限于實(shí)際需求、時(shí)延和可靠性要求以及其他非技術(shù)原因，暫時(shí)還未實(shí)現(xiàn)SOA化；同時(shí)，受訪OEM

大多數(shù)正在聚焦車(chē)身域等進(jìn)行SOA開(kāi)發(fā)，在智能駕駛域?qū)嵺`也較少。因此，汽車(chē)設(shè)備抽象接口

規(guī)范應(yīng)為面向不同功能域的系列標(biāo)準(zhǔn)，本標(biāo)準(zhǔn)聚焦智能駕駛域硬件設(shè)備（感知傳感器和V2X設(shè)

備等）的設(shè)備抽象和感知服務(wù)的數(shù)據(jù)邏輯接口。

同時(shí)，在研讀和比較國(guó)內(nèi)外相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上，主要參考了ISO/DIS23150—2020(E)Road

vehicles-Datacommunicationbetweensensorsanddatafusionunitforautomated

drivingfunctions-Logicalinterface（道路車(chē)輛自動(dòng)駕駛功能的傳感器與數(shù)據(jù)融合單元

之間的數(shù)據(jù)通信邏輯接口），在其對(duì)毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、常規(guī)攝像頭和超聲波傳感器的對(duì)

象級(jí)、特征級(jí)、探測(cè)級(jí)接口劃分層級(jí)基礎(chǔ)上，增加了適配智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的新型傳感器設(shè)備（單

目智能攝像頭、雙目攝像頭、4D毫米波）和V2X設(shè)備，并按獨(dú)立邏輯接口-設(shè)備抽象接口、感知

服務(wù)接口和支持性拓展接口展開(kāi)描述；本標(biāo)準(zhǔn)不同于以傳感器族整體為單元組織目標(biāo)識(shí)別接口

等內(nèi)容，而是對(duì)每單類(lèi)傳感器組織設(shè)備抽象輸入和輸出信號(hào)、感知識(shí)別信息和處理結(jié)果等不同

維度的內(nèi)容，如激光雷達(dá)提供上層算法所需的的常用目標(biāo)類(lèi)的數(shù)十類(lèi)狀態(tài)信息。

2.1.1通用性原則

本標(biāo)準(zhǔn)充分考慮和補(bǔ)充了從部分駕駛輔助到完全自動(dòng)駕駛能力的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)所涉及的現(xiàn)

有的傳統(tǒng)和尤其是新型關(guān)鍵感知傳感設(shè)備及V2X設(shè)備，通用性高。

2.1.2指導(dǎo)性原則

2

本標(biāo)準(zhǔn)歸納的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)智能駕駛域硬件設(shè)備的設(shè)備抽象和感知服務(wù)的數(shù)據(jù)邏輯接口能

讓汽車(chē)智能駕駛域SOA開(kāi)發(fā)具備對(duì)下層設(shè)備接口的規(guī)范能力，無(wú)需關(guān)心設(shè)備的初始化、故障重

啟恢復(fù)等細(xì)節(jié)的具體實(shí)現(xiàn)形式；同時(shí)為不同設(shè)備供應(yīng)商提供對(duì)上層服務(wù)輸入和輸出信息規(guī)范的

參考，聚集在產(chǎn)品功能和性能本身。

2.1.3協(xié)調(diào)性原則

本標(biāo)準(zhǔn)提出的方法與目前使用的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)（尚未有國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布）中的方法協(xié)調(diào)統(tǒng)一、互

不交叉。僅作為一種更便捷、精確度更高、更高效的方法對(duì)目前使用的方法進(jìn)行補(bǔ)充。

2.1.4兼容性原則

本標(biāo)準(zhǔn)通過(guò)對(duì)輸入輸出信息的語(yǔ)義和數(shù)據(jù)類(lèi)型表內(nèi)條目設(shè)置“必選”（M）和“可選”

（O）項(xiàng)，為車(chē)端上層服務(wù)調(diào)用提供必要的建議采納或參考的依據(jù)，并在附錄中梳理了各類(lèi)設(shè)

備的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)定義等內(nèi)容，為OEM的不同開(kāi)發(fā)需求提供參考，具有較高的兼容性。

2.2標(biāo)準(zhǔn)主要技術(shù)內(nèi)容

本標(biāo)準(zhǔn)制定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)智能駕駛域主要車(chē)載智能傳感器和V2X設(shè)備（主要為OBU設(shè)

備）的數(shù)據(jù)抽象的具體方式，即邏輯接口規(guī)范。該規(guī)范提供了上層駕駛輔助或自動(dòng)駕駛功能的

統(tǒng)一數(shù)據(jù)接口，通過(guò)對(duì)智能傳感器、V2X設(shè)備的接口的原始數(shù)據(jù)和后處理數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處

理，達(dá)到智駕功能與底層硬件的解耦。主要內(nèi)容包括接口架構(gòu)說(shuō)明，攝像頭、激光雷達(dá)、4D

毫米波雷達(dá)、V2X設(shè)備數(shù)據(jù)抽象和感知服務(wù)接口規(guī)范，接口規(guī)范包括設(shè)備輸入和輸出信息的邏

輯接口、感知服務(wù)（目標(biāo)識(shí)別、道路標(biāo)識(shí)識(shí)別、可行駛區(qū)域識(shí)別、預(yù)警目標(biāo)、交通信號(hào)燈目

標(biāo)、道路交通時(shí)間目標(biāo)等）的邏輯接口等。

2.3關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題說(shuō)明

3

圖1智能駕駛域軟件架構(gòu)及標(biāo)準(zhǔn)研究范圍示意圖

如圖1所示，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)智能駕駛域軟硬件架構(gòu)由軟件架構(gòu)層和硬件設(shè)備層構(gòu)成，其中，

軟件架構(gòu)的功能軟件層由感知傳感執(zhí)行層、感知融合層、預(yù)測(cè)決策層和整車(chē)控制層構(gòu)成。感知

傳感執(zhí)行層的數(shù)據(jù)抽象和基礎(chǔ)服務(wù)提供了各類(lèi)相關(guān)硬件的設(shè)備抽象、感知服務(wù)與運(yùn)動(dòng)控制的接

口信息。本標(biāo)準(zhǔn)面向車(chē)路云一體化車(chē)輛架構(gòu)，聚焦于感知傳感器和V2X設(shè)備抽象和感知服務(wù)接

口，基于車(chē)輛和關(guān)鍵設(shè)備的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)和感知數(shù)據(jù)，定義了智能駕駛域硬件設(shè)備層（感知傳感器

和V2X設(shè)備等）與感知傳感執(zhí)行層的數(shù)據(jù)抽象和基礎(chǔ)服務(wù)的數(shù)據(jù)邏輯接口及支持性拓展接口。

設(shè)備抽象接口作為設(shè)備的輸出信號(hào)和輸入信號(hào)的邏輯接口，定義了設(shè)備抽象所需提供信息

的語(yǔ)義和數(shù)據(jù)類(lèi)型，邏輯接口主要由數(shù)據(jù)包頭和數(shù)據(jù)體兩部分組成。設(shè)備抽象接口分為設(shè)備抽

象輸入接口和設(shè)備抽象輸出接口，設(shè)備抽象輸入接口包括車(chē)輛狀態(tài)信息、傳感器環(huán)境信息等；

設(shè)備抽象輸出接口包括各類(lèi)傳感器和V2X設(shè)備的自身狀態(tài)信息、目標(biāo)數(shù)據(jù)信息和交通數(shù)據(jù)信息

等。

感知服務(wù)接口作為設(shè)備對(duì)外提供的邏輯接口，定義了感知服務(wù)所需信息的語(yǔ)義和數(shù)據(jù)類(lèi)型，

包括目標(biāo)識(shí)別、道路標(biāo)識(shí)、標(biāo)記識(shí)別、可行駛區(qū)域識(shí)別、預(yù)警目標(biāo)、地圖處理結(jié)果、交通信號(hào)燈

處理結(jié)果、交通信息處理結(jié)果等。

支持性拓展接口為設(shè)備對(duì)外提供的邏輯接口，定義了標(biāo)定、診斷和檢測(cè)服務(wù)所需的語(yǔ)義和

數(shù)據(jù)類(lèi)型，包括各類(lèi)傳感器和V2X設(shè)備的性能狀態(tài)信息、健康狀態(tài)信息、配置信息、通信環(huán)境

等。

2.4標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容的論據(jù)

4

本標(biāo)準(zhǔn)所涉及的智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛相關(guān)概念參考了TC114（全國(guó)汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)）智能

網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)術(shù)語(yǔ)和定義。為保證數(shù)據(jù)格式的規(guī)范性，本文所有的自定數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)（結(jié)構(gòu)體與枚舉

類(lèi)）參考了T/CSAE53-2020合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)車(chē)用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)。

標(biāo)準(zhǔn)正文所描述的攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)的接口內(nèi)容，參考了ISO/DIS23150—

2020(E)Roadvehicles-Datacommunicationbetweensensorsanddatafusionunit

forautomateddrivingfunctions-Logicalinterface(道路車(chē)輛自動(dòng)駕駛功能的傳感器

與數(shù)據(jù)融合單元之間的數(shù)據(jù)通信-邏輯接口)與ADASISv3Protoco(高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)接口規(guī)

范-版本3)。涉及攝像頭感知道路交通信號(hào)燈的部分，主要參考了GB14887-2011道路交通信

號(hào)燈和GB14886-2006道路交通信號(hào)燈設(shè)置與安裝規(guī)范。V2X設(shè)備相關(guān)接口主要依托起草組公

司在產(chǎn)品方面的開(kāi)發(fā)和項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)、以及其他團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)的相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行編制，其他團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)包括

YDT3709-2020基于LTE的車(chē)聯(lián)網(wǎng)無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)消息層技術(shù)要求，與T/CSAE53-2020合作式

智能運(yùn)輸系統(tǒng)車(chē)用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)（第一階段）。

本標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容的構(gòu)成基于起草組所有參與單位的豐富的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)和深厚的專(zhuān)業(yè)知識(shí)。在本項(xiàng)

工作的進(jìn)程中，各單位反復(fù)開(kāi)展深入的討論，通過(guò)數(shù)輪修訂和完善，形成目前的版本。

2.5標(biāo)準(zhǔn)工作基礎(chǔ)

CAEV汽車(chē)電子電氣架構(gòu)工作組和CAICVEEiN工作組共同研制了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)電子電氣

架構(gòu)產(chǎn)業(yè)技術(shù)路線(xiàn)圖》，對(duì)新型電子電氣架構(gòu)的產(chǎn)業(yè)概況、發(fā)展趨勢(shì)、關(guān)鍵技術(shù)和發(fā)展路線(xiàn)進(jìn)

行了研究和梳理，其中推動(dòng)智能汽車(chē)軟硬件接口標(biāo)準(zhǔn)化需要全行業(yè)形成共識(shí)，從而降低智能汽

車(chē)研發(fā)復(fù)雜度，加速面向服務(wù)的汽車(chē)電子電氣架構(gòu)的規(guī)?；瘧?yīng)用。

本標(biāo)準(zhǔn)由國(guó)汽(北京)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)研究院有限公司和北京理工大學(xué)牽頭，并協(xié)同深圳市速

騰聚創(chuàng)科技有限公司、上海智駕汽車(chē)科技有限公司、縱目科技（上海）股份有限公司、星云互

聯(lián)科技有限公司、深圳市大疆卓見(jiàn)科技有限公司、北京中科慧眼科技有限公司、北京新能源汽

車(chē)股份有限公司、國(guó)汽智控（北京）科技有限公司、上海宏景智駕信息科技有限公司共同研討

和起草，核心研制單位從本標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)各類(lèi)車(chē)載感知傳感設(shè)備（單目智能攝像機(jī)、雙目攝像

機(jī)、4D毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)）及V2X設(shè)備的廠商代表到車(chē)企、智能駕駛開(kāi)發(fā)企業(yè)和高校。

在預(yù)研期間，牽頭單位通過(guò)調(diào)研一汽、長(zhǎng)安汽車(chē)、理想汽車(chē)、長(zhǎng)城汽車(chē)、廣汽、小鵬汽車(chē)、縱

目科技，確定了汽車(chē)軟件架構(gòu)接口標(biāo)準(zhǔn)化和軟硬件解耦的產(chǎn)業(yè)價(jià)值、必要性、適用范圍和需求

優(yōu)先等級(jí)等。第二階段標(biāo)準(zhǔn)草案研討會(huì)議涵蓋了30多家汽車(chē)行業(yè)企業(yè)和學(xué)術(shù)、研究機(jī)構(gòu)，各

類(lèi)車(chē)企、設(shè)備廠商、Tier1、車(chē)載通信企業(yè)、芯片廠商、高校等參與研討和對(duì)標(biāo)準(zhǔn)提出問(wèn)題和修

5

訂意見(jiàn)，進(jìn)一步提升了標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容的通用性、兼容性、規(guī)范性、適用度和對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)SOA

架構(gòu)開(kāi)發(fā)中問(wèn)題解決的響應(yīng)程度。

三、主要試驗(yàn)（或驗(yàn)證）情況分析

本標(biāo)準(zhǔn)主要作用是為具備從部分駕駛輔助到完全自動(dòng)駕駛能力的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)提供統(tǒng)一、

標(biāo)準(zhǔn)的智能駕駛域主要智能傳感器和V2X設(shè)備邏輯接口，為驗(yàn)證標(biāo)準(zhǔn)的可靠性，開(kāi)展了虛擬仿

真驗(yàn)證與實(shí)車(chē)級(jí)驗(yàn)證。

驗(yàn)證時(shí)間與地點(diǎn)：在北京新能源汽車(chē)股份有限公司于2023年3月至4月期間開(kāi)展標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)

證工作。

虛擬仿真驗(yàn)證：基于虛擬仿真系統(tǒng)平臺(tái)，開(kāi)展了智能駕駛算法各模塊（規(guī)劃決策、行車(chē)規(guī)

劃、泊車(chē)規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制、感知融合等）的同步開(kāi)發(fā)與調(diào)試，進(jìn)行了仿真閉環(huán)數(shù)據(jù)流數(shù)據(jù)分析。

實(shí)車(chē)級(jí)驗(yàn)證：基于數(shù)據(jù)采集設(shè)備，進(jìn)行了道路測(cè)試和封閉場(chǎng)地測(cè)試。

3.1虛擬仿真驗(yàn)證

圖2虛擬仿真驗(yàn)證流程

如圖2所示，構(gòu)建了基于OpenDrive規(guī)范的場(chǎng)景庫(kù)，在VTD中開(kāi)展車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型、場(chǎng)景

模型等整合，構(gòu)建的傳感器模型向車(chē)輛算法模型輸入感知設(shè)備抽象與感知服務(wù)接口，在算法層

完成控制指令計(jì)算，通過(guò)控車(chē)相關(guān)的設(shè)備抽象接口對(duì)車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型輸出控制量，最后可驗(yàn)證

得到良好的試驗(yàn)結(jié)果，詳見(jiàn)圖3-a和圖3-b。

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圖3-a虛擬仿真結(jié)果1

圖3-b虛擬仿真結(jié)果2

3.2實(shí)車(chē)級(jí)驗(yàn)證

圖4實(shí)車(chē)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

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如圖4，基于數(shù)據(jù)采集設(shè)備，進(jìn)行了道路測(cè)試和封閉場(chǎng)地測(cè)試，經(jīng)過(guò)實(shí)車(chē)級(jí)試驗(yàn)驗(yàn)證，本標(biāo)

準(zhǔn)梳理的各類(lèi)設(shè)備抽象接口與感知服務(wù)接口具有良好的適用性，可以支撐行業(yè)不同解決方案的

輔助駕駛或高級(jí)別自動(dòng)駕駛功能開(kāi)發(fā)、測(cè)試與驗(yàn)證。

四、標(biāo)準(zhǔn)中涉及專(zhuān)利的情況

本標(biāo)準(zhǔn)尚未涉及專(zhuān)利。

五、預(yù)期達(dá)到的社會(huì)效益、對(duì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的作用的情況

接口標(biāo)準(zhǔn)化、尤其是軟件架構(gòu)接口標(biāo)準(zhǔn)化顯著的作用表現(xiàn)在為智能駕駛、智能交互等應(yīng)用

提供標(biāo)準(zhǔn)化的運(yùn)行環(huán)境和服務(wù)，滿(mǎn)足不同硬件外設(shè)可擴(kuò)展、即插即用以及功能/應(yīng)用軟件包可

升級(jí)、可復(fù)用，高效實(shí)現(xiàn)和互操作，實(shí)現(xiàn)軟硬件分層解耦，推進(jìn)電子電氣架構(gòu)服務(wù)化進(jìn)程，滿(mǎn)

足跨平臺(tái)、跨車(chē)型、可擴(kuò)展等要求。各汽車(chē)企業(yè)開(kāi)發(fā)和應(yīng)用電子電氣架構(gòu)的技術(shù)路線(xiàn)各異，架

構(gòu)服務(wù)化程度各異，設(shè)備抽象和原子服務(wù)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)化對(duì)實(shí)現(xiàn)軟件定義汽車(chē)有著顯著價(jià)值，

同時(shí)接口標(biāo)準(zhǔn)化工作剛剛起步也面臨著極大的挑戰(zhàn)，需要有組織、有計(jì)劃地統(tǒng)籌規(guī)范和獲得行

業(yè)共識(shí)。

六、采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)外先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)情況，與國(guó)際、國(guó)外同類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)水平的對(duì)比情況，國(guó)內(nèi)外關(guān)鍵

指標(biāo)對(duì)比分析或與測(cè)試的國(guó)外樣品、樣機(jī)的相關(guān)數(shù)據(jù)對(duì)比情況

主要參考了ISO/DIS23150—2020(E)Roadvehicles-Datacommunicationbetween

sensorsanddatafusionunitforautomateddrivingfunctions-Logicalinterface

（道路車(chē)輛自動(dòng)駕駛功能的傳感器與數(shù)據(jù)融合單元之間的數(shù)據(jù)通信邏輯接口），在其對(duì)毫米

波雷達(dá)、激光雷達(dá)、常規(guī)攝像頭和超聲波傳感器的對(duì)象級(jí)、特征級(jí)、探測(cè)級(jí)接口劃分層級(jí)基礎(chǔ)

上，增加了適配智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的新型傳感器設(shè)備（單