《智能裝備數(shù)字化仿真與調(diào)試》課件-2.1 軟件環(huán)境簡(jiǎn)介

生產(chǎn)線數(shù)字化設(shè)計(jì)與仿真NXMCD緒論

機(jī)電一體化概念設(shè)計(jì)軟件簡(jiǎn)

2目錄CONTENTS1.1軟件環(huán)境簡(jiǎn)介1.2軟件故障處理1.3小結(jié)2.1.1進(jìn)入機(jī)電一體化設(shè)計(jì)軟件環(huán)境2.1軟件環(huán)境簡(jiǎn)介雙擊快捷鍵

啟動(dòng)NX軟件。點(diǎn)擊菜單中“文件→新建”命令，在彈出的“新建”窗體中選擇標(biāo)簽“機(jī)電概念設(shè)計(jì)”。有兩種選項(xiàng)：“常規(guī)設(shè)置”與“空白”。2.1.1進(jìn)入機(jī)電一體化設(shè)計(jì)軟件環(huán)境2.1軟件環(huán)境簡(jiǎn)介若選中“空白”，輸入文件名稱后，點(diǎn)擊按鈕“確認(rèn)”，就進(jìn)入到“機(jī)電概念設(shè)計(jì)”界面，如圖所示。2.1.1進(jìn)入機(jī)電一體化設(shè)計(jì)軟件環(huán)境2.1軟件環(huán)境簡(jiǎn)介若選中“常規(guī)設(shè)置”，輸入文件名稱后，點(diǎn)擊按鈕“確認(rèn)”，就進(jìn)入到“機(jī)電概念設(shè)計(jì)”界面，如圖所示。2.1.1進(jìn)入機(jī)電一體化設(shè)計(jì)軟件環(huán)境2.1軟件環(huán)境簡(jiǎn)介也可打開一個(gè)已經(jīng)創(chuàng)建好的MCD項(xiàng)目，操作如下：點(diǎn)擊菜單中“文件→打開”命令，彈出圖對(duì)話框，選擇一個(gè)已經(jīng)創(chuàng)建的MCD工程文件。文件打開后，系統(tǒng)界面如圖所示。2.1.2主菜單命令2.1軟件環(huán)境簡(jiǎn)介打開NX軟件后，點(diǎn)擊“文件”，彈出如圖所示的菜單。針對(duì)文件的操作主要有：新建打開導(dǎo)入關(guān)閉2.1.2主菜單命令2.1軟件環(huán)境簡(jiǎn)介打開NX軟件后，點(diǎn)擊“文件”，彈出如圖所示的菜單。針對(duì)文件的操作主要有：新建打開導(dǎo)入關(guān)閉工具欄處“菜單”

中的“文件”指令操作與主菜單中的相同。2.1.2主菜單命令2.1軟件環(huán)境簡(jiǎn)介設(shè)置機(jī)電概念設(shè)計(jì)首選項(xiàng)。菜單→首選項(xiàng)→機(jī)電概念設(shè)計(jì)首選項(xiàng)首選項(xiàng)設(shè)置僅對(duì)當(dāng)前啟動(dòng)的NX有效，重啟NX后恢復(fù)默認(rèn)設(shè)置。2.1.2主菜單命令2.1軟件環(huán)境簡(jiǎn)介客戶默認(rèn)設(shè)置。執(zhí)行“文件→實(shí)用工具→用戶默認(rèn)設(shè)置”命令，彈出“用戶默認(rèn)設(shè)置”對(duì)話框。選擇“機(jī)電概念設(shè)計(jì)”，在視圖中看到相應(yīng)的設(shè)置參數(shù)。這里可以修改的用戶默認(rèn)設(shè)置包含重力和材料、機(jī)電引擎、查看器等。2.1.2主菜單命令2.1軟件環(huán)境簡(jiǎn)介不同功能模塊之間的切換。如果從當(dāng)前的“機(jī)電概念設(shè)計(jì)”模塊切換到“建?！蹦K，可以選擇“文件（F）→所有應(yīng)用模塊→建模（D）”，操作過程如圖2.1.2主菜單命令2.1軟件環(huán)境簡(jiǎn)介不同功能模塊之間的切換，效果如圖。2.1.3工具欄命令2.1軟件環(huán)境簡(jiǎn)介“機(jī)電概念設(shè)計(jì)”功能模塊下，有“主頁”、“建?！?、“裝配”、“曲線”、“分析”、“視圖”、“渲染”、“工具”、“應(yīng)用模塊”等不同的選項(xiàng)。2.1.3工具欄命令——主頁2.1軟件環(huán)境簡(jiǎn)介“主頁”的工具欄命令分為“系統(tǒng)工程”、“機(jī)械概念”、“仿真”、“機(jī)械”、“電氣”、“自動(dòng)化”、“設(shè)計(jì)協(xié)同”等。2.1.3工具欄命令——主頁2.1軟件環(huán)境簡(jiǎn)介系統(tǒng)工程系：提供了從機(jī)電一體化概念設(shè)計(jì)器到Temacenter需求模型、功能模型和邏輯模型的鏈接。一般情況下，需求、功能、邏輯模型等需要在Teamcenter里創(chuàng)建，并且需要建立它們相互之間的連接。當(dāng)在系統(tǒng)管理器中打開的時(shí)候，我們可以通過這些連接（Link）找到需要的邏輯、功能或者需求。這里的需求、功能、邏輯和相依性的含義如下：需求：即需要什么？用于定義需求或條件，以滿足新的或者改動(dòng)的產(chǎn)品需求。功能：即需要會(huì)做什么？定義滿足需求工藝的功能。邏輯：即怎么去做？定義實(shí)現(xiàn)功能的交互。相依性：即歸屬關(guān)系是什么？定義系統(tǒng)工程對(duì)象的相依性。2.1.3工具欄命令——主頁

機(jī)械概念2.1軟件環(huán)境簡(jiǎn)介機(jī)械概念：主要用于機(jī)械部件的三維建模，包括：草圖繪制相關(guān)命令、拉伸/旋轉(zhuǎn)草圖生成三維模型的命令，以及對(duì)三維特征的邏輯操作（合并、減去、相交）和創(chuàng)建標(biāo)準(zhǔn)幾何特征（長(zhǎng)方塊、圓柱、圓球等）的命令。2.1.3工具欄命令——主頁

仿真2.1軟件環(huán)境簡(jiǎn)介仿真主要包括仿真播放和停止命令。從左到右依次是“重新啟動(dòng)”、“播放”、“停止”、“暫?！?、“運(yùn)行時(shí)查看器”等。2.1.3工具欄命令——主頁

機(jī)械2.1軟件環(huán)境簡(jiǎn)介是用于建立機(jī)電一體化概念設(shè)計(jì)的操作指令。包含基本機(jī)電對(duì)象、運(yùn)動(dòng)副、耦合副等的創(chuàng)建命令，以及標(biāo)記表、標(biāo)記表單、讀寫設(shè)備等過程標(biāo)識(shí)命令，以及材料的轉(zhuǎn)換、對(duì)象轉(zhuǎn)換等轉(zhuǎn)換命令。2.1.3工具欄命令——主頁

2.1軟件環(huán)境簡(jiǎn)介基本機(jī)電對(duì)象：

給三維幾何對(duì)象賦予一定的物理屬性，使其如同真實(shí)物理環(huán)境中的對(duì)象?；緳C(jī)電對(duì)象包含剛體、對(duì)象源、對(duì)象搜集器、對(duì)象變換器、碰撞體、碰撞材料、更改材料屬性、防止碰撞等。運(yùn)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)副與約束：

給三維對(duì)象賦予一定的運(yùn)動(dòng)屬性，使其模擬真實(shí)環(huán)境中的運(yùn)動(dòng)方式，模擬構(gòu)成機(jī)械模型組件之間的運(yùn)動(dòng)連接、約束關(guān)系。包括傳輸面、鉸鏈副、滑動(dòng)副、柱面副、螺旋副、平面副、虛擬軸運(yùn)動(dòng)副、球副、固定副、點(diǎn)在線上副、線在線上副、路徑約束運(yùn)動(dòng)副、斷開約束等。耦合副：是指各個(gè)運(yùn)動(dòng)副之間傳遞運(yùn)動(dòng)的耦合關(guān)系，以及運(yùn)動(dòng)的約束關(guān)系

包括齒輪副、機(jī)械凸輪、電子凸輪、角度彈簧副、線性彈簧副、角度限制副、線性限制副、彈簧阻尼器等。定制行為：是指在仿真過程中，配合運(yùn)動(dòng)行為、對(duì)象屬性、參數(shù)、復(fù)用組件運(yùn)動(dòng)參數(shù)等，使其按照定制效果運(yùn)行的一些操作。

定制行為主要包括運(yùn)行時(shí)參數(shù)、運(yùn)行時(shí)表達(dá)式、運(yùn)行時(shí)行為、代理對(duì)象、表達(dá)式塊、表達(dá)式塊模板、標(biāo)記表單、標(biāo)記表、讀寫設(shè)備、顯示更改器、容器等。2.1.3工具欄命令——主頁電氣

2.1軟件環(huán)境簡(jiǎn)介主要用于創(chuàng)建電氣信號(hào)傳輸與連接特性，以及對(duì)象的運(yùn)動(dòng)控制。2.1.3工具欄命令——主頁電氣

2.1軟件環(huán)境簡(jiǎn)介傳感器：主要用于信號(hào)的探測(cè)，包括碰撞傳感器、距離傳感器、位置傳感器、測(cè)斜儀、加速計(jì)、速度傳感器、通用傳感器、繼電器和限位開關(guān)等；控制：主要用于仿真對(duì)象的運(yùn)動(dòng)控制或者運(yùn)動(dòng)對(duì)象屬性的設(shè)置，包括速度控制、位置控制、導(dǎo)出載荷曲線、導(dǎo)入選定電機(jī)、將傳感器和執(zhí)行器輸出至SIMIT

等；信號(hào)：包括信號(hào)、信號(hào)適配器、信號(hào)表、從仿真序列中創(chuàng)建信號(hào)等。2.1.3工具欄命令——主頁自動(dòng)化

2.1軟件環(huán)境簡(jiǎn)介用于設(shè)置自動(dòng)運(yùn)行的時(shí)間序列控制、運(yùn)動(dòng)外部信號(hào)的連接與控制，以及運(yùn)動(dòng)負(fù)載的導(dǎo)入與導(dǎo)出、數(shù)控機(jī)床NC的運(yùn)動(dòng)仿真等。2.1.3工具欄命令——主頁協(xié)同設(shè)計(jì)

2.1軟件環(huán)境簡(jiǎn)介信號(hào)連接中包含了信號(hào)映射和OPC客戶端設(shè)置等，它們用于MCD與OPC服務(wù)器的信號(hào)交互，并通過OPC，實(shí)現(xiàn)真實(shí)PLC設(shè)備與虛擬MCD模型的信號(hào)連接。2.1.3工具欄命令——主頁自動(dòng)化

主要包括凸輪曲線、載荷曲線的導(dǎo)出，電氣ECAD的導(dǎo)入和導(dǎo)出，以及組件的移動(dòng)、替換、添加、新建等操作。2.1軟件環(huán)境簡(jiǎn)介2.1.4“帶條”工具命令

“帶條”工具（Mechatronicsribbonbar）是指圖中最左側(cè)豎狀的工具條。2.1軟件環(huán)境簡(jiǎn)介2.1.4“帶條”工具命令

系統(tǒng)導(dǎo)航器，包含了“需求”、“功能”和“邏輯”，含義與機(jī)電概念“主頁”的工具欄“系統(tǒng)工程”組同名工具條命令相同。2.1軟件環(huán)境簡(jiǎn)介2.1.4“帶條”工具命令

是機(jī)電導(dǎo)航器，用于創(chuàng)建MCD模型，添加幾何體組件的MCD特征，或者改變特征，設(shè)置運(yùn)動(dòng)副、耦合副、添加運(yùn)動(dòng)控制、運(yùn)動(dòng)約束、信號(hào)、傳感器、執(zhí)行器等，最終創(chuàng)建出可用于仿真的機(jī)電一體化概念設(shè)計(jì)MCD模型系統(tǒng)。2.1軟件環(huán)境簡(jiǎn)介2.1.4“帶條”工具命令

是運(yùn)行時(shí)查看器，用于查看仿真運(yùn)行過程中MCD系統(tǒng)的某些參數(shù)或者某些特征對(duì)象的數(shù)值變化。2.1軟件環(huán)境簡(jiǎn)介2.1.4“帶條”工具命令

是運(yùn)行時(shí)表達(dá)式，如圖所示，在這里可以添加、設(shè)置或者查看“運(yùn)行時(shí)表達(dá)式”。2.1軟件環(huán)境簡(jiǎn)介2.1.4“帶條”工具命令

是裝配導(dǎo)航器，用于建立裝配體的顯示。是約束導(dǎo)航器

，顯示了某個(gè)項(xiàng)目中各個(gè)部件在裝配時(shí)的約束關(guān)系2.1軟件環(huán)境簡(jiǎn)介2.1.4“帶條”工具命令

是序列編輯器，使用序列編輯器可以創(chuàng)建基于時(shí)間或者基于事件的操作是重用庫導(dǎo)航器，使用重用庫導(dǎo)航器可