工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員題庫+答案

工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員題庫+答案一、單選題（共79題，每題1分，共79分）1.（）屬于機器人點一點運動。A、點焊B、噴漆C、噴涂D、弧焊正確答案：A2.平面關(guān)節(jié)機器人代表時（）。A、碼垛機器人B、SCARAC、噴涂機器人D、焊接機器人正確答案：B3.強制人們必須做出某種動作或采用防范措施的圖形標(biāo)志是（）。A、提示類標(biāo)識牌B、指令類標(biāo)識牌C、禁止類標(biāo)識牌D、警告類標(biāo)識牌正確答案：B4.在下列調(diào)速回路中，（）為功率適應(yīng)回路。A、恒功率變量泵調(diào)速回路B、差壓式變量泵和節(jié)流閥組成的調(diào)速回路C、定量泵和旁通型調(diào)速閥（溢流節(jié)流閥）組成的調(diào)速回路D、限壓式變量泵和調(diào)速閥組成的調(diào)速回路正確答案：B5.壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測量（）。A、力和力矩B、電壓C、距離D、亮度正確答案：A6.保護(hù)線（接地或接零線）的顏色按標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)采用（）。A、藍(lán)色B、紅色C、任意色D、黃綠雙色正確答案：D7.諧波傳動的缺點是（）。A、扭轉(zhuǎn)剛度低B、精度高C、慣量低D、傳動側(cè)隙小正確答案：A8.輸出端口為（）類型的PLC，既可控制交流負(fù)載又可控制直流負(fù)載。A、繼電器B、晶體管C、晶體管D、二極管正確答案：A9.電動機通過()把力傳遞給RV減速器的行星輪。A、曲柄輪B、擺線輪C、中心輪D、輸出盤正確答案：C10.能夠檢測物體的位置、角度、距離的機器人傳感器是（）。A、光敏陣列、CCDB、光電傳感器C、微動開關(guān)、薄膜接點D、壓電傳感器正確答案：A11.六軸工業(yè)機器人包含旋轉(zhuǎn)(S軸)、下臂(L軸)、上臂(U軸)、手腕旋轉(zhuǎn)(R軸)、手腕擺動(B軸)和手腕回轉(zhuǎn)(T軸)，諧波減速器特別適用于工業(yè)機器人的R、B和（）軸的傳動。A、S軸B、L軸C、U軸D、T軸正確答案：D12.PLC中專門用來接收外部用戶輸入的設(shè)備，稱()繼電器。A、輔助B、狀態(tài)C、輸入D、時間正確答案：C13.機器人語言是由（）表示的0和1語言較接近人類語言、易學(xué)、易懂、易寫、易讓人接受。電腦接收到信息后，會將它譯為010001、0011001...…..一樣的機器碼。A、二進(jìn)制數(shù)B、十進(jìn)制數(shù)C、英文字母D、八進(jìn)制正確答案：A14.工業(yè)機器人設(shè)備上有急停開關(guān)，開關(guān)顏色為（）。A、黑色B、藍(lán)色C、紅色D、綠色正確答案：C15.晶體管輸出方式的PLC不適用于（）負(fù)載。A、直流類型B、交流類型C、高速脈沖輸出D、直流脈寬調(diào)制輸出正確答案：B16.次工作空間用字母（）表示。A、Wp(p)B、W(p)C、Wp(s)D、Ws(p)正確答案：D17.第三代具有智能的機器人是靠人工智能技術(shù)決策行動的機器人，它們根據(jù)感覺到的信息，進(jìn)行（）,并作出判斷和決策，不用人的參與就可以完成一些復(fù)雜的工作。A、自動重復(fù)B、一定感知C、獨立思維、識別、推理D、識別判斷正確答案：C18.諧波減速器的剛輪是一個剛性齒輪，其齒輪為（）。A、沒有齒B、外齒C、內(nèi)齒D、內(nèi)外都有齒正確答案：C19.變頻調(diào)速所用的VVVF型變頻器，具有（）功能。A、調(diào)頻B、調(diào)壓C、調(diào)壓與調(diào)頻D、調(diào)功率正確答案：C20.要求多路換向閥控制的多個執(zhí)行元件實現(xiàn)順序動作，多路換向閥的連接方式為（）。A、串聯(lián)油路B、并聯(lián)油路C、串并聯(lián)油路D、其他正確答案：C21.在工業(yè)機器人焊接的應(yīng)用中，需要根據(jù)工作要求不斷調(diào)整姿態(tài)，這就需要示教員在手動操作進(jìn)行線性運動的同時，還要使用（）進(jìn)行姿態(tài)的調(diào)整。A、重定位運動B、單步運動C、自動運動D、線性運動正確答案：A22.工業(yè)機器人每次通電時不需要校準(zhǔn)的編碼器是（），一通電就能知道關(guān)節(jié)的實際位置。A、旋轉(zhuǎn)編碼器B、絕對型光電編碼器C、測速發(fā)電機D、相對型光電編碼器正確答案：B23.計算機內(nèi)采用二進(jìn)制的主要原因是（）。A、算法簡單B、運算精度高C、電子元件特征D、運算速度快正確答案：C24.光敏電阻在強光照射下電阻值（）。A、很大B、為零C、很小D、無窮大正確答案：C25.需要重啟控制器，然后重新安裝RAPID的啟動方式是（）。A、重啟B、重置系統(tǒng)C、重置RAPIDD、恢復(fù)到上次自動保存的狀態(tài)正確答案：C26.機器人就是將實現(xiàn)人類的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運動的機械組合起來，構(gòu)造成能夠傳遞像人類一樣運動的模式。機械技術(shù)就是實現(xiàn)這種（）的技術(shù)。A、運行心理B、運動傳遞C、運動快慢D、運動能量正確答案：B27.對于移動（平動）關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是運動學(xué)中的（）。A、橫距B、桿件長度C、扭轉(zhuǎn)角D、關(guān)節(jié)角正確答案：A28.三相交流異步電動機降壓啟動是指啟動時降低加在電動機（）繞組上的電壓，啟動運轉(zhuǎn)后，再使其電壓恢復(fù)到額定電壓正常運行。A、轉(zhuǎn)子B、定子C、定子及轉(zhuǎn)子D、以上都不對正確答案：B29.機器人發(fā)展到現(xiàn)在共分為（）個階段。A、3B、1C、4D、2正確答案：A30.在門電路中，當(dāng)決定一個事件的條件全部具備，事件才發(fā)生，該關(guān)系為（）。A、邏輯加B、與邏輯C、或邏輯D、非邏輯正確答案：B31.PLC的功能指令用于數(shù)據(jù)傳送、運算、變換及（）等。A、編寫指令語句表B、編寫狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖C、編寫梯形圖D、程序控制正確答案：D32.PLC控制系統(tǒng)與繼電控制系統(tǒng)之間存在元件觸點數(shù)量、工作方式和（）的差異。A、開發(fā)方式B、工作環(huán)境C、生產(chǎn)效率D、設(shè)備操作方式正確答案：A33.手動操作機器人一共有三種模式，下面選項中不屬于這三種運動模式的是（）。A、連續(xù)運動B、單軸運動C、線性運動D、重定位運動正確答案：A34.工業(yè)機器人的I/O電路是通過I/O模板與外圍元器件和設(shè)備進(jìn)行（）信號的電路。A、接收B、發(fā)送C、接收和發(fā)送D、轉(zhuǎn)換正確答案：C35.輸入采樣階段是PLC的中央處理器對各輸入端進(jìn)行掃描，將輸入端信號送入（）。A、累加器B、指針寄存器C、狀態(tài)寄存器D、存貯器正確答案：C36.靈活工作空間用字母（）表示。A、W(p)B、Wp(s)C、Ws(p)D、Wp(p)正確答案：D37.無靜差調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)節(jié)原理是（）。A、依靠偏差的積累B、依靠偏差對作用時間的積累C、依靠偏差對時間的記憶D、用偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)正確答案：B38.測量機器人在夾持物體手指的受力情況的傳感器是()。A、指力傳感器B、臂力傳感器C、關(guān)節(jié)力傳感器D、腕力傳感器正確答案：A39.一水平放置的雙伸出桿液壓缸，采用三位四通電磁換向閥，要求閥處于中位時，液壓泵卸荷，且液壓缸閉鎖不動，其中位機能應(yīng)選用（）。A、H型B、Y型C、O型D、M型正確答案：D40.光柵透射直線式是一種用光電元件把兩塊光柵移動時產(chǎn)生的明暗變化轉(zhuǎn)變?yōu)椋ǎ┳兓M(jìn)行的測量方式。A、溫度B、功率C、電流D、電壓正確答案：D41.增量式光軸編碼器一般應(yīng)用（）套光電元件，從而可以實現(xiàn)計數(shù)、測速、鑒相和定位。A、二B、一C、四D、三正確答案：D42.在（）可以找到機器人的序列號。A、操作面板B、示教器C、控制柜銘牌D、驅(qū)動板正確答案：B43.運動逆問題是實現(xiàn)（）。A、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換B、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換C、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換D、從操作空間到迪卡爾空間的變換正確答案：B44.皮帶平行傳動中的兩個輪，當(dāng)小輪作為主動輪順時針轉(zhuǎn)動時，大輪將（）。A、按順時針轉(zhuǎn)動B、不轉(zhuǎn)動C、先順時針轉(zhuǎn)動，再逆時針轉(zhuǎn)動D、按逆時針轉(zhuǎn)動正確答案：A45.在國際上較有影響力的、著名的YASKAWA公司是（）的。A、美國B、日本C、德國D、瑞典正確答案：B46.水平放置的帶電平行板電容器兩板間，懸浮著一個帶負(fù)電的微粒，若從微粒取走一些負(fù)電荷（質(zhì)量不變），為使它仍能懸浮，應(yīng)該（）。A、使兩板分開些B、增大兩板的正對面積C、減小兩板正對面積D、使兩板靠近些正確答案：C47.位置等級是指機器人經(jīng)過示教的位置時的接近程度，設(shè)定了合適的位置等級時，可使機器人運行出與周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡，其中位置等（）。A、PL值越小，運行軌跡越精準(zhǔn)B、PL值大小，與運行軌跡關(guān)系不大C、PL值越大，運行軌跡越精準(zhǔn)D、以上都對正確答案：A48.電力系統(tǒng)負(fù)載大部分是感性負(fù)載，常采用（）的方法提高電力系統(tǒng)的功率因數(shù)。A、并聯(lián)電容補償B、并聯(lián)電感C、串聯(lián)電容補償D、串聯(lián)電感正確答案：A49.KUKA機器人被（）公司收購。A、阿里巴巴B、京東C、美的D、格力正確答案：C50.在較大型和復(fù)雜的PLC電氣控制程序設(shè)計中，采用（）方法來設(shè)計程序更有利于系統(tǒng)的開發(fā)。A、程序流程圖設(shè)計B、繼電控制原理圖設(shè)計C、簡化梯形圖設(shè)計D、普通的梯形圖設(shè)計正確答案：A51.對輸入脈沖信號防止干擾的輸入濾波采用（）實現(xiàn)。A、降低電壓B、高速計數(shù)C、整形電路D、重復(fù)計數(shù)正確答案：C52.六軸機器人的工作速度指的是機器人在合理的工作負(fù)荷下勻速運動時機械接口中心或者工具中心點在單位時間內(nèi)轉(zhuǎn)動的角速度或者移動的距離，其中機械接口中心是指（）。A、既不是底座四個螺栓孔對角線的焦點，也不是第六軸法蘭盤中心為止B、第六軸法蘭盤中心位置C、底座四個螺栓孔對角線的焦點D、既是底座四個螺栓孔對角線的焦點，也是第六軸法蘭盤中心為止正確答案：B53.低壓電纜的屏蔽層要（），外面要有絕緣層，以防與其他接地線接觸相碰。A、接設(shè)備外殼B、接零C、多點接地D、一端接地正確答案：D54.測量角速度的傳感器有（）。A、光學(xué)測距法B、STMC、旋轉(zhuǎn)編碼器D、超聲波傳感器正確答案：C55.（）是傳感器的動態(tài)特性指標(biāo)，是指傳感器的輸入信號變化后，其輸出信號變化一個穩(wěn)定值所需要的時間。A、重復(fù)性B、精度C、響應(yīng)時間D、分辨性正確答案：C56.基于C語言編程技術(shù)中，為了表示x>y>z,應(yīng)使用（）。A、（x<z）&&(y<x)B、（x<z）||(y<x)C、（y>z）||(y<x)D、（y>z）&&(y<x)正確答案：D57.中國科技大學(xué)在（）年組建了國內(nèi)第一支RobotCup仿真足球隊。A、1996B、1991C、1998D、2000正確答案：C58.機器人動作級編程語言又可以分為()和末端執(zhí)行器編程兩種動作編程。A、手部級編程B、關(guān)節(jié)級編程C、腕級編程D、本體級編程正確答案：B59.工業(yè)機器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于噴漆的機器人，我們稱為（）。A、碼垛機器人B、裝配機器人C、噴涂機器人D、焊接機器人正確答案：C60.一般工業(yè)機器人至少需要（）個自由度，才能使手部達(dá)到活動范圍內(nèi)任意目標(biāo)及姿態(tài)。A、3B、8C、6D、5正確答案：C61.機器人執(zhí)行程序時，需要停止該程序的執(zhí)行，需要按下的按鈕為（）。A、啟動按鍵B、步進(jìn)按鍵C、停止按鍵D、退步按鍵正確答案：C62.機器人正常運行時，末端執(zhí)行器工具中心點所能在空間活動的范圍稱為（）。A、靈活工作空間B、奇異形位C、次工作空間D、工作空間正確答案：D63.鏈傳動中的兩輪的轉(zhuǎn)數(shù)與兩輪的齒數(shù)成（）。A、反比B、平方比C、立方比D、正比正確答案：A64.在一個機器人工作站中有兩個傳感器，一個測量工件的大小，一個測量工件的顏色，然后把數(shù)據(jù)整合起來，屬于傳感器的（）。A、整合性B、同測性C、競爭性D、互補性正確答案：D65.自工業(yè)機器人誕生以來，（）行業(yè)一直是其應(yīng)用的主要領(lǐng)域。A、汽車B、電子C、通信D、航天正確答案：A66.當(dāng)電氣設(shè)備發(fā)生接地故障，接地電流通過接地體向大地流散，若人在接地短路點周圍行走，其兩腳間的電位差引起的觸電叫（）觸電。A、直接B、單相C、跨步電壓D、感應(yīng)電正確答案：C67.我國首屆機器人足球比賽是在（）舉行的。A、北京B、哈爾濱C、上海D、廣州正確答案：B68.若某存儲器芯片地址線為12根，那么它的存儲容量為（）。A、1KBB、2KBC、4KBD、8KB正確答案：C69.防靜電的接地電阻要求不大于()Ω。A、10B、40C、200D、100正確答案：D70.()年，捷克劇作家Capek在他的《羅薩姆萬能機器人公司》劇本中,第一次用了機器人Robot這個詞。A、1920B、1930C、1959D、1976正確答案：A71.機器人開始執(zhí)行程序，需要按下的按鈕為（）。A、啟動按鍵B、退步按鍵C、步進(jìn)按鍵D、停止按鍵正確答案：A72.機器人的機械本體機構(gòu)基本上分為（）類。A、2B、1C、4D、3正確答案：A73.模擬信號無法直接輸入計算機。計算機內(nèi)部能夠處理的信號是數(shù)字信號，來自傳感器的模擬信號必須經(jīng)過A/D(模擬/數(shù)字)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成（）信號才能輸入計算機。A、模數(shù)B、模擬C、數(shù)字D、電流正確答案：C74.低壓熔斷器，廣泛應(yīng)用于低壓供配電系統(tǒng)和控制系統(tǒng)中，主要用于（）保護(hù)。A、過壓B、過流C、速斷D、短路正確答案：D75.可編程序控制器是以（）為基本元件所組成的電子設(shè)備。A、輸出繼電器觸頭B、集成電路C、各種繼電器觸頭D、輸入繼電器觸頭正確答案：B76.腕部關(guān)節(jié)軸線與臂部及手的軸線相互垂直，回轉(zhuǎn)角度受結(jié)構(gòu)限制，通常小于360°。該運動用()表示。A、BB、PC、RD、S正確答案：A77.一片容量為1024字節(jié)4位的存儲器，表示有（）個地址。A、1024B、8C、4096D、4正確答案：A78.工業(yè)機器人常用的行走機座是（）。A、導(dǎo)軌B、兩足行走機構(gòu)C、二輪車D、三輪車正確答案：A79.不是PLC的循環(huán)掃描工作中工作階段的是()。A、輸入采樣階段B、程序監(jiān)控階段C、程序執(zhí)行階段D、輸出刷新階段正確答案：B二、判斷題（共21題，每題1分，共21分）1.（）工業(yè)機器人由操作機、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成。A、正確B、錯誤正確答案：A2.（）機器人視覺技術(shù)是把機器視覺加入到工業(yè)機器人應(yīng)用系統(tǒng)中，相互協(xié)調(diào)完成相應(yīng)工作的。A、正確B、錯誤正確答案：A3.（）諧波減速機的名稱來源是因為剛輪齒圈上任一點的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。A、正確B、錯誤正確答案：B4.（）在機構(gòu)中，每一構(gòu)件都以一定的方式與其他構(gòu)件相互連接，這種由兩個構(gòu)件直接接觸的可動連接稱為運動副。A、正確B、錯誤正確答案：A5.（）激光測距儀可以進(jìn)行散裝物料重量的檢測。A、正確B、錯誤正確答案：A6.（）氣壓驅(qū)動系統(tǒng)用壓縮空氣作為氣源驅(qū)動直線或旋轉(zhuǎn)氣缸，用人工或電磁閥進(jìn)行控制。A、正確B、錯誤正確答案：A7.（）機器人的定位精度是指機器人定位時，執(zhí)行器實際到達(dá)的位置和目標(biāo)位置間的誤差值。A、正確B、錯誤正確答案：A8.（）機器人柔順性裝配技術(shù)分兩種：主動柔順裝配和被動柔順裝配。A、正確