《熱力過程自動化》課件-17 控制器的動態(tài)特性_第1頁
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控制器的動態(tài)特性控制器的基本控制作用控制器的典型調(diào)節(jié)規(guī)律比例積分微分作用（PID）123目錄CONTENTS451基本控制作用1比例控制作用（P）1比例控制作用（P）1比例控制作用（P）輸出對輸入的響應(yīng)無遲延、無慣性?！胁羁刂破?積分控制作用（I）1積分控制作用（I）1積分控制作用（I）1積分控制作用（I）1微分控制作用（D）1微分控制作用（D）1課堂練習(xí)【填空題】

（

）稱為（

），又稱為有差控制器。采用該控制器時，輸出對輸入的響應(yīng)無遲延、無慣性。比例控制器（

）稱為（

），消除靜態(tài)偏差，實現(xiàn)無差調(diào)節(jié)其控制作用體現(xiàn)在調(diào)節(jié)過程的后期I控制器積分控制器P控制器（

）稱為（

），實現(xiàn)超前調(diào)節(jié)，有利于克服動態(tài)偏差，將大大改善調(diào)節(jié)過程。微分控制器D控制器1總結(jié)1總結(jié)1典型調(diào)節(jié)規(guī)律1比例積分作用（PI）1比例積分作用（PI）1比例積分作用（PI）1比例積分作用（PI）比例積分控制器中,由于積分作用的存在，會導(dǎo)致控制作用的滯后,造成某部分控制方向錯誤,控制參數(shù)設(shè)置不當(dāng)易造成控制系統(tǒng)的振蕩。1比例微分作用（PD）1比例微分作用（PD）1比例微分作用（PD）1比例積分微分作用（PID）1比例積分微分作用（PID）1比例積分微分作用（PID）1比例積分微分作用（PID）1比例積分微分作用（PID）1比例積分微分作用（PID）1比例積分微分作用（PID）1課堂練習(xí)連連看比例控制器I控制器積分控制器P控制器微分控制器D控制器根據(jù)偏差的大小和方向進(jìn)行控制根據(jù)偏差對時間的累積量進(jìn)行控制根據(jù)偏差的變化速度進(jìn)行控制1比例積分微分作用（PID）課后視頻什么是工業(yè)自動化，帶動了工業(yè)生產(chǎn)的變革，影響了一個時代科普中國——什么是工業(yè)4.0，為何稱之為工業(yè)發(fā)展的新時代牛人徒手自建火力發(fā)電廠，從設(shè)計到完工，太令人驚嘆了！中國現(xiàn)在的智能制造越來越厲害了大國重器第一季：節(jié)約煤炭資源，提高發(fā)電廠的熱能利用效率是關(guān)鍵

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