11第一篇-第一章-主離合器解析

第一章主離合器離合器的類型

1、主離合器

2、換檔離合器（動(dòng)力換檔變速箱中）3、轉(zhuǎn)向離合器（履帶式行走機(jī)構(gòu)）主離合器在傳動(dòng)系統(tǒng)中的位置

機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)：發(fā)動(dòng)機(jī)→

主離合器→變速箱。

液力機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)：一般不設(shè)主離合器

因設(shè)有液力變矩器，變速箱中有換檔離合器，一般不設(shè)置主離合器第一節(jié)功用和類型1、功用：用來切斷或傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)輸送給傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力

（1）便于起步

——通過主離合器，在機(jī)械起步時(shí)使發(fā)動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)系統(tǒng)柔和地結(jié)合起來，使機(jī)械起步平穩(wěn)。

（2）分離徹底

——換檔時(shí)，能將發(fā)動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)系統(tǒng)之間的動(dòng)力傳遞迅速、徹底分離，以減少換檔時(shí)齒輪產(chǎn)生的沖擊，換檔后，再平順地結(jié)合起來。

（3）防止傳動(dòng)系統(tǒng)過載

——當(dāng)傳動(dòng)系統(tǒng)受到過大載荷時(shí)，離合器中的摩擦片打滑，保護(hù)傳動(dòng)系統(tǒng)中的零件不受損壞。

（4)臨時(shí)停車2、類型：摩擦式主離合器——工程機(jī)械底盤中應(yīng)用最多片式離合器分類：

根據(jù)片數(shù)分：?jiǎn)纹?、雙片、多片。

根據(jù)壓緊機(jī)構(gòu)分：

（1）常結(jié)合式

——在操縱機(jī)構(gòu)上無外力作用時(shí)，經(jīng)常處于結(jié)合狀態(tài)。摩擦表面由彈簧壓緊，一般由腳踏板操縱

（2）非常結(jié)合式

——在操縱機(jī)構(gòu)上無外力作用時(shí)，可以長(zhǎng)期處于分離狀態(tài)。摩擦表面利用杠桿壓緊，在結(jié)合或分離時(shí)均需施加外力。壓緊機(jī)構(gòu)用手操縱，操縱桿可停留在結(jié)合或分離位置。根據(jù)摩擦片工作條件分：干式，濕式（摩擦片在油中工作）

根據(jù)驅(qū)動(dòng)方式分：機(jī)械式，液力式，氣動(dòng)式摩擦式主離合器片式（使用最廣泛）錐式鼓式第二節(jié)干式常結(jié)合式主離合器

圖1-1-1，由于離合器的結(jié)合是靠彈簧壓緊，所以也稱彈簧壓緊常壓式主離合器。由主動(dòng)部分、從動(dòng)部分、壓緊機(jī)構(gòu)、操縱機(jī)構(gòu)四部分組成。（1）主動(dòng)部分（特點(diǎn)：發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)部分就跟著轉(zhuǎn)動(dòng)）

包括飛輪23，離合器蓋2，壓盤5等。離合器蓋2用螺釘固定在飛輪23上，可和飛輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)。壓盤5（灰鑄鐵制成），通過沿圓周均勻分布的四組連接片3與離合器蓋相連。

每組連接片有四片彈性鋼片（圖1-1-2），其一端通過鉚釘4鉚接在離合器蓋上，另一端用螺釘18固定在壓盤上，使壓盤即能隨飛輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)，又可沿軸向移動(dòng)（2）從動(dòng)部分（特點(diǎn)：離合器結(jié)合時(shí)，隨主動(dòng)部分轉(zhuǎn)動(dòng)）包括離合器軸和從動(dòng)盤離合器軸24——它的前端支撐在飛輪中心孔內(nèi)的滾動(dòng)軸承25中，后端由變速箱殼上的滾動(dòng)軸承支撐，離合器軸24前端上加工有外花鍵。從動(dòng)盤1——盤轂上加工有內(nèi)花鍵。通過內(nèi)花鍵套在離合器軸的外花鍵上，從動(dòng)盤一方面可在離合器軸上移動(dòng)，從動(dòng)盤旋轉(zhuǎn)時(shí)可帶動(dòng)離合器軸轉(zhuǎn)動(dòng)，把發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳給變速箱。(3)壓緊機(jī)構(gòu)——壓緊彈簧

數(shù)量：12個(gè)

位置：離合器蓋2與壓盤5之間布置形式：沿圓周分布狀態(tài)：壓緊狀態(tài)作用：以離合器蓋為支撐，將壓盤5推向飛輪23，使從動(dòng)盤壓緊在飛輪23與壓盤5之間（故稱常結(jié)合式）。在干摩擦作用下隨主動(dòng)盤（飛輪）和壓盤一起旋轉(zhuǎn)。(4)操縱機(jī)構(gòu)

包括分離杠桿7，分離軸承26，分離套筒27，分離叉28及離合器踏板和傳動(dòng)系統(tǒng)組成。分離杠桿7數(shù)量：4個(gè)位置分布：壓盤5與離合器蓋2之間，沿圓周均勻分布連接方式：外端通過連接銷與壓盤5后端的四對(duì)銷耳座鉸接。中間固定銷與分離杠桿支架9鉸接。分離杠桿支架9則以調(diào)整螺母15裝在離合器蓋2上。

分離：離合器踏板分離叉28分離套筒27分離軸承26分離杠桿7的內(nèi)端分離杠桿外端壓盤5壓緊彈簧6

結(jié)合：分離叉28分離套筒27、分離軸承26分離杠桿7壓盤5壓緊彈簧6回復(fù)彈簧復(fù)位彈簧（5）離合器輔助機(jī)構(gòu)反壓彈簧14

：位置—分離杠桿和離合器蓋之間；作用—

1.保證分離杠桿外端與連接銷10靠緊，以免杠桿隨意擺動(dòng)；2.保證分離杠桿內(nèi)端與分離軸承之間在離合器結(jié)合時(shí)有一點(diǎn)間隙（否則會(huì)影響離合器的結(jié)合）調(diào)整螺母15：位置—將分離杠桿支架9裝在離合器蓋2上。作用—調(diào)整分離杠桿內(nèi)端與分離軸承之間的間隙。第三節(jié)濕式非常結(jié)合式主離合器柴油機(jī)動(dòng)力輸出箱

主離合器變速箱驅(qū)動(dòng)橋工作裝置油泵轉(zhuǎn)向油泵助力器油泵動(dòng)力分四路（一個(gè)輸入軸，四個(gè)輸出軸)一、安裝位置二、特點(diǎn)1、液壓助力操縱（安裝有液壓助力器）2、多片（有三個(gè)從動(dòng)片）三、組成1主動(dòng)部分：包括飛輪6、主動(dòng)片4（二片）、壓盤5。安裝方式：飛輪內(nèi)圓內(nèi)齒與主動(dòng)片和壓盤的外圓外齒嚙合。特點(diǎn)：主動(dòng)片和壓盤一方面可隨飛輪一起旋轉(zhuǎn)，另一方面又可相對(duì)飛輪作軸向移動(dòng)。

2、從動(dòng)部分：包括從動(dòng)片3（三片）輪轂2、離合器軸等安裝方式：

三個(gè)從動(dòng)片和二個(gè)主動(dòng)片（鋼片）交替地放與飛輪和壓盤之間，從動(dòng)片的內(nèi)圓內(nèi)齒與輪轂的外圓外齒嚙合。輪轂2和離合器軸1通過花鍵連接。離合器軸1：它的前端通過輪轂以滾動(dòng)軸承30支撐在飛輪的中心孔內(nèi)，后端以滾柱軸承17支撐在離合器殼7上。特點(diǎn)：

1）從動(dòng)片轉(zhuǎn)動(dòng)即可帶動(dòng)輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)。2）從動(dòng)片相對(duì)輪轂可作軸向移動(dòng)。軸1的中心設(shè)有油道，潤(rùn)滑油進(jìn)入油道，去潤(rùn)滑各運(yùn)動(dòng)部件，冷卻離合器片。從動(dòng)片3由兩塊燒結(jié)有銅基粉末冶金的鋼板（高溫緞燒，成圓環(huán)狀，耐磨，耐高溫）鉚接而成，鉚接時(shí)在兩塊鋼板之間沿軸周向?qū)ΨQ布置有四個(gè)碟形彈簧，形成有四個(gè)波峰波谷的凹凸表面。摩擦襯面上加工有螺旋溝槽和八個(gè)直槽。

凹凸表面的作用：1）在離合器結(jié)合時(shí)逐漸壓平，使離合器結(jié)合時(shí)比較平穩(wěn)。2）在離合器分離時(shí)，碟型彈簧的彈力又能使片與片之間分離較徹底。螺旋溝槽和八個(gè)直槽的作用：1）破壞油膜，提高摩擦系數(shù)。2）使?jié)櫥腿菀琢鹘?jīng)摩擦表面，降低溫度，帶走磨屑。

3、壓緊分離機(jī)構(gòu)1）組成：分離滑套29、推桿28（四組）、滾輪重錘杠桿27、調(diào)整環(huán)12、回位彈簧24、施壓盤26

2）安裝：調(diào)整環(huán)12與離合器蓋9通過螺紋連接，滾輪重錘杠桿27用銷軸安裝在調(diào)整環(huán)上，杠桿一端有重錘，另一端用銷釘裝兩個(gè)滾輪并與推桿連接，推桿內(nèi)端用銷釘和分離滑套相連，分離滑套以滑動(dòng)的方式安裝（套在）離合器軸上。離合器蓋9通過螺紋連接在飛輪上，所以調(diào)整環(huán)、滾輪重錘杠桿27等隨飛輪而轉(zhuǎn)動(dòng)。滾輪重錘杠桿上的離心重錘產(chǎn)生離心力。3）工作原理離合器結(jié)合：將離合器操縱桿手柄搬到結(jié)合位置，通過操縱機(jī)構(gòu)使放松圈25帶動(dòng)分離滑套左移，推桿使壓緊滾輪壓向施壓盤，施壓盤推動(dòng)壓盤5左移，使處在飛輪和壓盤之間的主、從動(dòng)片相互壓緊，離合器隨著壓緊力的增大逐漸接合。合理的結(jié)合位置為推桿越過垂直位置而稍有傾斜（1度左右）；離心重錘的離心力作用在重錘杠桿和調(diào)整環(huán)銷軸的左邊，有利于壓緊機(jī)構(gòu)保持在接合位置。施壓盤起到降低剛度的作用。

離合器分離：將離合器操縱桿手柄搬到分離位置，分離套筒29右移，使壓緊滾輪離開施壓盤，壓盤由回位彈簧24向右拉出，離合器分離。此時(shí)離心重錘產(chǎn)生的離心力作用在滾輪重錘杠桿和調(diào)整環(huán)連接銷軸的右端，起到幫助分離的作用。

離合器調(diào)整：非常結(jié)合式主離合器的壓緊力由杠桿產(chǎn)生，彈性很?。ㄏ鄬?duì)彈簧壓緊），因此，當(dāng)摩擦片磨損后，壓力會(huì)急劇降低，使離合器打滑，所以要經(jīng)常調(diào)整，以保持一定的壓緊力。調(diào)整方法：松開壓緊鎖板10的鎖緊螺母11，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整環(huán)12，旋進(jìn)量等于磨損量即可，調(diào)整后將螺母11鎖緊。4液壓助力操縱機(jī)構(gòu)1）功用：增加壓盤的壓力；減少主離合器操縱桿上的操縱力。（50Kg減少到5Kg）

2）結(jié)構(gòu)：由閥桿6，活塞7，閥體8三部分組成。閥桿6通過杠桿3等與離合器操縱桿相連。帶有凸臺(tái)的閥桿把助力器分隔成四個(gè)腔，進(jìn)油腔H、回油腔O、活塞左端油腔A和右端油腔B?；钊?右端的內(nèi)孔中裝有大、小平衡彈簧5（均為壓簧）其作用是當(dāng)操縱桿上不施加力時(shí)，使活塞7和閥桿6始終處于平衡位置，即中間位置

大小平衡彈簧的裝配關(guān)系：大平衡彈簧左端抵在活塞7中心孔的內(nèi)端面上，小平衡彈簧左端通過彈簧座抵在閥桿6的臺(tái)肩上，大、小彈簧的右端抵在檔圈上，檔圈外圓被裝在活塞7中心孔段的卡環(huán)所限制，內(nèi)孔被裝在閥桿上的卡環(huán)擋住。，也就是A、B、H、O四腔均相通的位置。這時(shí)來自油泵的壓力油由H腔直接通入O腔回油，使活塞位置保持不變?；钊?的左端通過球座接頭9與搖臂2相連，搖擺臂與離合器放松圈25相連。3）工作原理：

接合離合器將主離合器操縱手柄向后拉，通過杠桿3將閥桿6向右移動(dòng)，閥桿凸臺(tái)（左二凸臺(tái)）將A腔和O腔切斷，右二凸臺(tái)將B腔和H腔切斷。此時(shí)A腔接通進(jìn)油腔，B腔接通回油腔，活塞7便在A腔油壓作用下隨著閥桿也向右移動(dòng)，活塞帶動(dòng)搖臂2繞軸1轉(zhuǎn)動(dòng)，撥動(dòng)放松圈和分離滑套使離合器結(jié)合。離合器結(jié)合后，放松操縱桿，閥桿保持不動(dòng)，活塞隨之也保持不動(dòng)，活塞和閥桿的相對(duì)位置又回到中間位置，即A、B、H、O，四腔相通的位置。

分離離合器：通過操縱桿將閥桿左移（操縱桿向前推），閥桿左二凸臺(tái)將A腔與H腔切斷，閥桿右二凸臺(tái)將B腔與O腔切斷，A腔接通回油腔O，B腔接通進(jìn)油腔H，活塞便在B腔油壓作用下跟隨閥桿向左移動(dòng)，活塞帶動(dòng)搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)，撥動(dòng)放松圈和分離滑套使離合器分離。離合器分離后，放松操縱桿，閥桿保持不動(dòng)，活塞隨之也保持不動(dòng)，活塞和閥桿的相對(duì)位置就又回到中間位置，即A、B、H、O，四腔相通的位置。

當(dāng)液壓助力器失靈，閥桿可直接推拉活塞，變?yōu)槿肆Σ倏v，主離合器操縱桿上的操縱力為50Kg。4）液力助力器的特點(diǎn)：①具有位移隨動(dòng)及反饋的特點(diǎn)：

位移隨動(dòng)：助力器的輸入信號(hào)為閥桿6的位移，它由操縱者的操縱產(chǎn)生；執(zhí)行機(jī)構(gòu)（活塞）能自動(dòng)地隨輸入信號(hào)的變化而動(dòng)作，閥桿6移動(dòng)多長(zhǎng)距離，活塞7也移動(dòng)多長(zhǎng)距離，閥桿6向哪一個(gè)方向移動(dòng)，活塞7也向哪一個(gè)方向移動(dòng)，閥桿6不動(dòng)，活塞7也不動(dòng)，即閥桿的位置決定了活塞的位置，這種情況叫做“位移隨動(dòng)”。

反饋：活塞的位移反過來又要消除閥桿的相對(duì)位移，即閥桿最終仍停留在中間位置，即A、B、H、O，四腔相通的位置。這種關(guān)系稱為“反饋”。②具有力反饋的特點(diǎn)：

A腔油壓對(duì)閥桿臺(tái)階環(huán)形面積產(chǎn)生油壓作用力：

F力傳至操縱桿上由操縱者承受。在離合器接合過程中，隨著離合器壓緊力的增加，油壓P增加，則力F也增加，這種情況叫“力反饋”?！拔灰齐S動(dòng)”和“力反饋”易于使操縱者通過“手感”控制離合器的結(jié)合程度，“位移隨動(dòng)”使操縱者從位移上手感離合器的結(jié)合程度；“力反饋”則從操縱力上手感離合器的結(jié)合程度③液壓助力器為一力放大機(jī)構(gòu)

活塞7的“環(huán)形”面積要比閥桿臺(tái)階環(huán)形面積大得多，所以活塞7輸出的推力，要比移動(dòng)閥桿6的力大得多。

(1-1-1)5、小制動(dòng)器

履帶式機(jī)械一般是停車換檔，為了避免換檔時(shí)變速箱中的齒輪產(chǎn)生沖擊，希望換檔時(shí)變速箱中的齒輪是靜止的。因此在離合器分離時(shí)，要求其輸出軸能立即制動(dòng)。故T-180推土機(jī)離合器上設(shè)置有小制動(dòng)器（帶式制動(dòng)器）。1）組成：制動(dòng)鼓12，制動(dòng)帶13等。

2）安裝：制動(dòng)鼓與離合器輸出軸固定在一起，隨離合器軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，制動(dòng)帶一端固定在離合器殼體的支架上，另一端與制動(dòng)臂相連。3）工作原理：

當(dāng)離合器分離時(shí)，助力器杠桿臂在助力器閥桿9（圖1-1-5中的6）的作用下擺動(dòng)，其上的調(diào)整螺母8隨之移動(dòng)。當(dāng)離合器分離時(shí)，調(diào)整螺母8推動(dòng)制動(dòng)臂11繞其支點(diǎn)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，制動(dòng)帶便抱緊制動(dòng)鼓，使離合器輸出軸迅速停止轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)離合器結(jié)合時(shí)，調(diào)整螺釘便與制動(dòng)臂11脫離接觸，此時(shí)回位彈簧5拉動(dòng)回位臂6推動(dòng)制動(dòng)臂瞬時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使制動(dòng)帶脫離制動(dòng)鼓，解除制動(dòng)作用。思考題1、主離合器的功用是什么？什么叫