興安職業(yè)技術(shù)學(xué)院《工業(yè)機(jī)器人原理與應(yīng)用》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

裝訂線裝訂線PAGE2第1頁，共3頁興安職業(yè)技術(shù)學(xué)院《工業(yè)機(jī)器人原理與應(yīng)用》

2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷院(系)_______班級(jí)_______學(xué)號(hào)_______姓名_______題號(hào)一二三四總分得分一、單選題（本大題共30個(gè)小題，每小題1分，共30分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、電氣控制系統(tǒng)中，常常使用傳感器來檢測物理量，并將其轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。不同類型的傳感器具有不同的特點(diǎn)和適用范圍。例如，壓力傳感器用于測量壓力，位移傳感器用于測量位移，速度傳感器用于測量速度。以下關(guān)于傳感器選擇的考慮因素，錯(cuò)誤的是（）A.測量范圍和精度要求B.傳感器的輸出信號(hào)類型C.傳感器的安裝方式和尺寸D.傳感器的價(jià)格越高越好2、在一個(gè)復(fù)雜的電子電路系統(tǒng)中，有多個(gè)不同功能的集成電路芯片。當(dāng)其中一個(gè)芯片出現(xiàn)故障時(shí)，可能會(huì)影響整個(gè)系統(tǒng)的正常運(yùn)行。以下哪種方法可以較為準(zhǔn)確地定位故障芯片？（）A.逐個(gè)更換芯片進(jìn)行測試B.使用示波器觀察電路信號(hào)C.用萬用表測量各芯片引腳電壓D.憑經(jīng)驗(yàn)判斷故障芯片位置3、某工廠的電力系統(tǒng)中，有一臺(tái)同步發(fā)電機(jī)，其額定容量為500kVA，額定電壓為10kV，功率因數(shù)為0.8（滯后）。當(dāng)該發(fā)電機(jī)輸出有功功率為400kW時(shí)，其輸出的無功功率約為（）A.300kVarB.600kVarC.400kVarD.200kVar4、在一個(gè)電氣控制系統(tǒng)中，使用了一個(gè)霍爾傳感器來檢測磁場強(qiáng)度。若霍爾傳感器的靈敏度降低，會(huì)對測量結(jié)果產(chǎn)生什么影響？（）A.測量值偏小B.測量值偏大C.測量值不變D.測量結(jié)果不穩(wěn)定5、在一個(gè)串聯(lián)型穩(wěn)壓電路中，調(diào)整管的壓降為3V，輸出電壓為9V，負(fù)載電流為100mA。若取樣電阻的分壓比為0.1，那么基準(zhǔn)電壓約為多少？（）A.1VB.1.2VC.1.5VD.2V6、在電動(dòng)力學(xué)中，已知一個(gè)時(shí)變電磁場的電場強(qiáng)度E和磁場強(qiáng)度H滿足麥克斯韋方程組。若電場強(qiáng)度的散度為零，則此時(shí)磁場強(qiáng)度的旋度為：（）A.與電場強(qiáng)度的時(shí)間導(dǎo)數(shù)成正比B.與電場強(qiáng)度成正比C.恒為零D.與電場強(qiáng)度的空間導(dǎo)數(shù)成正比7、有一個(gè)數(shù)字電路用于對輸入的8位二進(jìn)制數(shù)進(jìn)行奇偶校驗(yàn)。當(dāng)輸入為10100110時(shí)，電路輸出為1，表示奇數(shù)個(gè)1。若輸入變?yōu)?1110011，那么電路的輸出最有可能是（）A.1B.0C.無法確定D.以上都不對8、在一個(gè)有源濾波電路中，已知截止頻率為1kHz，通帶增益為2，若采用一階低通濾波器，那么其電容和電阻的值大約應(yīng)為多少？（）A.159nF，1.59kΩB.159nF，3.18kΩC.318nF，1.59kΩD.318nF，3.18kΩ9、在一個(gè)模擬電子電路中，需要對信號(hào)進(jìn)行濾波。以下哪種濾波器具有較好的通帶平坦度和阻帶衰減特性？（）A.低通濾波器B.高通濾波器C.帶通濾波器D.帶阻濾波器10、在一個(gè)數(shù)字電路中，使用ROM實(shí)現(xiàn)一個(gè)查找表功能，若輸入地址為5位，存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)為8位，那么ROM的存儲(chǔ)容量是多少？（）A.256×8位B.32×8位C.16×8位D.64×8位11、在一個(gè)電氣控制系統(tǒng)中，使用了一臺(tái)軟啟動(dòng)器來啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)。軟啟動(dòng)器可以逐漸增加電動(dòng)機(jī)的電壓，從而減小啟動(dòng)電流。如果軟啟動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置不正確，可能會(huì)導(dǎo)致什么后果？（）A.電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)緩慢B.電動(dòng)機(jī)無法啟動(dòng)C.啟動(dòng)電流過大D.以上都有可能12、在數(shù)字電路設(shè)計(jì)中，需要考慮電路的穩(wěn)定性。以下哪種因素會(huì)影響電路的穩(wěn)定性？（）A.電源電壓的波動(dòng)B.輸入信號(hào)的噪聲C.邏輯門的延遲D.以上都是13、在相對論電動(dòng)力學(xué)中，一個(gè)質(zhì)子以0.6c的速度運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)質(zhì)量與靜止質(zhì)量的比值為：（）A.1.25B.1.67C.2.5D.1.514、某電氣控制系統(tǒng)中，有一個(gè)由運(yùn)算放大器組成的比較器電路。當(dāng)輸入信號(hào)超過設(shè)定閾值時(shí)，輸出電平發(fā)生翻轉(zhuǎn)。若運(yùn)算放大器的供電電壓不穩(wěn)定，會(huì)對比較結(jié)果產(chǎn)生什么影響？（）A.比較結(jié)果提前翻轉(zhuǎn)B.比較結(jié)果延遲翻轉(zhuǎn)C.比較結(jié)果不變D.比較結(jié)果錯(cuò)誤15、數(shù)字電路中的編碼器可以將不同的輸入狀態(tài)編碼為特定的二進(jìn)制代碼。對于一個(gè)8線-3線編碼器，當(dāng)有多個(gè)輸入同時(shí)為高電平時(shí)，會(huì)出現(xiàn)什么情況？（）A.輸出正確的編碼B.輸出隨機(jī)的編碼C.輸出固定的編碼D.電路出現(xiàn)故障16、對于一個(gè)采用同步清零方式的計(jì)數(shù)器，在計(jì)數(shù)過程中，若在清零信號(hào)有效時(shí)同時(shí)有計(jì)數(shù)脈沖輸入，那么計(jì)數(shù)器的狀態(tài)會(huì)怎樣變化？（）A.立即清零B.完成當(dāng)前計(jì)數(shù)后清零C.保持不變D.不確定17、某電氣控制系統(tǒng)用于控制一個(gè)電鍍生產(chǎn)線，其中有一個(gè)整流電路。若整流二極管擊穿短路，會(huì)對電路產(chǎn)生什么影響？（）A.輸出電壓升高B.輸出電壓降低C.輸出電流增大D.電源短路18、在一個(gè)數(shù)字電子電路中，需要實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)器的功能。以下哪種計(jì)數(shù)器可以實(shí)現(xiàn)任意進(jìn)制的計(jì)數(shù)？（）A.二進(jìn)制計(jì)數(shù)器B.十進(jìn)制計(jì)數(shù)器C.可逆計(jì)數(shù)器D.可編程計(jì)數(shù)器19、在一個(gè)電力系統(tǒng)中，需要對電力電纜進(jìn)行敷設(shè)和安裝。以下哪種敷設(shè)方式是最常用的？（）A.直埋敷設(shè)B.電纜橋架敷設(shè)C.電纜溝敷設(shè)D.以上都是20、在電力系統(tǒng)的電壓調(diào)整中，常用的方法有改變變壓器的分接頭、投切無功補(bǔ)償設(shè)備和調(diào)整發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁電流等。下列關(guān)于這些電壓調(diào)整方法特點(diǎn)的描述，錯(cuò)誤的是（）A.改變變壓器分接頭屬于有級(jí)調(diào)壓B.投切無功補(bǔ)償設(shè)備響應(yīng)速度較慢C.調(diào)整發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)調(diào)壓D.這些方法都能夠獨(dú)立地將電壓調(diào)整到任意值21、在一個(gè)多級(jí)放大電路中，若后級(jí)的輸入電阻很小，那么前級(jí)的輸出電阻對整個(gè)電路的性能影響：（）A.很大B.很小C.沒有影響D.無法確定22、對于一個(gè)乙類互補(bǔ)對稱功率放大電路，電源電壓為±18V，負(fù)載電阻為16Ω，三極管的飽和壓降忽略不計(jì)。假設(shè)輸入信號(hào)為正弦波，那么該電路能輸出的最大功率約為多少？（）A.16.875WB.18WC.20.25WD.22.5W23、在電力系統(tǒng)的防雷保護(hù)中，避雷針和避雷線是常見的防雷裝置。它們的作用是將雷電吸引到自身，并通過接地裝置將雷電流引入大地。下列關(guān)于避雷針和避雷線保護(hù)范圍計(jì)算方法的描述，錯(cuò)誤的是（）A.保護(hù)范圍的大小與避雷針和避雷線的高度成正比B.保護(hù)范圍的形狀通常是一個(gè)圓錐體或圓柱體C.計(jì)算保護(hù)范圍時(shí)需要考慮被保護(hù)物體的高度D.保護(hù)范圍的確定與雷電的強(qiáng)度和極性無關(guān)24、有一個(gè)基于JK觸發(fā)器設(shè)計(jì)的時(shí)序邏輯電路，初始狀態(tài)為0。在連續(xù)的三個(gè)時(shí)鐘脈沖作用下，輸入J=1，K=0，然后J=0，K=1，最后J=1，K=1。那么在第三個(gè)時(shí)鐘脈沖上升沿過后，觸發(fā)器的輸出狀態(tài)最有可能是（）A.0B.1C.不確定D.以上都不對25、某電力系統(tǒng)發(fā)生故障，短路電流的周期分量在經(jīng)過一定時(shí)間后逐漸衰減為零，而短路電流的非周期分量則按指數(shù)規(guī)律衰減。下列關(guān)于短路電流周期分量和非周期分量衰減時(shí)間常數(shù)的描述，正確的是（）A.周期分量的衰減時(shí)間常數(shù)主要取決于短路回路的電阻B.非周期分量的衰減時(shí)間常數(shù)主要取決于短路回路的電抗C.周期分量的衰減時(shí)間常數(shù)主要取決于短路回路的電抗D.非周期分量的衰減時(shí)間常數(shù)主要取決于短路回路的電阻26、假設(shè)存在一個(gè)均勻帶電的球面，半徑為R，電荷量為Q。在球外距離球心為r（r>R）處的電場強(qiáng)度大小為：（）A.Q/(4πε0r^2)B.Q/(4πε0R^2)C.0D.Q/(4πε0r)27、在一個(gè)電氣設(shè)備的維修過程中，需要使用萬用表進(jìn)行測量和檢測。以下哪個(gè)功能不是萬用表的常用功能？（）A.測量電壓B.測量電流C.測量電阻D.測量功率28、在一個(gè)電子設(shè)備的顯示屏幕上，需要顯示清晰的圖像。以下哪個(gè)因素對圖像清晰度影響最大？（）A.顯示屏的分辨率B.顯示屏的對比度C.顯示屏的亮度D.顯示屏的色彩飽和度29、在電動(dòng)力學(xué)中，一個(gè)電四極子在遠(yuǎn)處產(chǎn)生的電勢與距離r的關(guān)系為：（）A.1/rB.1/r^2C.1/r^3D.1/r^430、對于一個(gè)由D觸發(fā)器組成的異步時(shí)序電路，已知D輸入端的信號(hào)在每個(gè)時(shí)鐘周期的上升沿變化。若當(dāng)前觸發(fā)器的輸出為0，D輸入為1，那么在下一個(gè)時(shí)鐘上升沿到來時(shí)，輸出將變?yōu)槎嗌?？（）A.0B.1C.不確定D.可能為0也可能為1二、多選題（本大題共10小題，每小題2分，共20分．有多個(gè)選項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在RC低通濾波器中，以下哪些參數(shù)會(huì)影響其濾波效果？（）A.電阻值B.電容值C.輸入信號(hào)的頻率D.輸出信號(hào)的幅度2、以下哪些是電氣控制系統(tǒng)中的指示電器？A.信號(hào)燈B.數(shù)字顯示器C.電壓表D.電流表3、在數(shù)字信號(hào)處理中，以下哪些算法常用于濾波？（）A.有限脈沖響應(yīng)（FIR）濾波B.無限脈沖響應(yīng)（IIR）濾波C.中值濾波D.均值濾波4、在電力系統(tǒng)的繼電保護(hù)中，以下哪些保護(hù)可以用于線路的保護(hù)？（）A.距離保護(hù)B.零序保護(hù)C.過流保護(hù)D.縱聯(lián)差動(dòng)保護(hù)5、在電力系統(tǒng)的運(yùn)行管理中，以下哪些工作是重要的？（）A.負(fù)荷預(yù)測和調(diào)度B.設(shè)備的運(yùn)行維護(hù)C.故障處理和應(yīng)急管理D.人員培訓(xùn)和安全管理6、在高頻電子電路中，以下哪些元件對電路性能有重要影響？（）A.電感B.電容C.晶體管D.變?nèi)荻O管7、在數(shù)字電路中，以下哪些技術(shù)可以提高電路的集成度？（）A.芯片制造工藝的改進(jìn)B.采用先進(jìn)的封裝技術(shù)C.優(yōu)化電路設(shè)計(jì)D.減少外部引腳數(shù)量8、數(shù)字電路中的乘法器可以通過（）A.移位相加的方法實(shí)現(xiàn)B.專用的集成電路芯片實(shí)現(xiàn)C.利用加法器和計(jì)數(shù)器組合實(shí)現(xiàn)D.基于邏輯門搭建實(shí)現(xiàn)9、電力系統(tǒng)中的負(fù)荷特性包括（）A.負(fù)荷的靜態(tài)特性B.負(fù)荷的動(dòng)態(tài)特性C.負(fù)荷的頻率特性D.負(fù)荷的電壓特性10、在一個(gè)大型工廠的電力系統(tǒng)中，以下哪些設(shè)備可以用于提高電能質(zhì)量？（）A.無功補(bǔ)償裝置B.諧波濾波器C.電力變壓器D.電壓調(diào)節(jié)器三、簡答題（本大題共4個(gè)小題，共20分)1、（本題5分）分析電力系統(tǒng)中的電力安全管理體系和措施。2、（本題5分）解釋電氣控制中如何實(shí)現(xiàn)電機(jī)的精確位置控制。3、（本題5分）解釋電動(dòng)力學(xué)中電磁場的角動(dòng)量和動(dòng)量流密度張量。4、（本題5分）用與非門實(shí)現(xiàn)邏輯函數(shù)F=AB+CD。四、分析題（本大題共3個(gè)小題，共30分)1、（本題10分）某工廠的自動(dòng)化生產(chǎn)線在進(jìn)行設(shè)備升級(jí)改造時(shí)，新引入的工業(yè)機(jī)器人與原有的控制系統(tǒng)無法有效集成