《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)》課件-1.1 機(jī)器人的分類與工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用

項(xiàng)目一、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)概述

【項(xiàng)目描述】從世界范圍看，當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)、制造、服務(wù)等眾多行業(yè)。近年本，世界范圍內(nèi)銷售量排名前三的工業(yè)機(jī)器人品牌分別是日本的安川機(jī)器人、瑞典的ABB機(jī)器人和德國(guó)的KUKA機(jī)器人（IFR（世界機(jī)器人聯(lián)合會(huì)）統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)）。中國(guó)自主品牌的工業(yè)機(jī)器人主要有沈陽(yáng)新松的新松機(jī)器人和安徽埃夫特的奇瑞機(jī)器人等。本項(xiàng)目將對(duì)機(jī)器人的分類、國(guó)內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用與發(fā)展、工業(yè)機(jī)器的基本組成及技術(shù)參數(shù)等方面的內(nèi)容進(jìn)行總體介紹。【教學(xué)目標(biāo)】

1、知識(shí)目標(biāo)：了解機(jī)器人的分類；了解工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用和發(fā)展；2、素養(yǎng)目標(biāo)：具有發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力；具有高度責(zé)任心和良好的團(tuán)隊(duì)合作能力；培養(yǎng)良好的職業(yè)素養(yǎng)和一定的創(chuàng)新意識(shí)；養(yǎng)成“認(rèn)真負(fù)責(zé)、精檢細(xì)修、文明生產(chǎn)、安全生產(chǎn)”等良好的職業(yè)道德?！?.1機(jī)器人的分類與工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用什么是機(jī)器人？現(xiàn)實(shí)中的機(jī)器人有哪些呢？什么是工業(yè)機(jī)器人？下列哪些是工業(yè)機(jī)器人呢？

1、機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

2、工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。一、機(jī)器人及工業(yè)機(jī)器人的定義二、機(jī)器人的分類1、按照應(yīng)用類型分類（1）工業(yè)機(jī)器人：搬運(yùn)、焊接、裝配、噴漆、檢查等機(jī)器人，主要用于現(xiàn)代化的工廠和柔性加工系統(tǒng)中弧焊機(jī)器人汽車焊接生產(chǎn)線上的機(jī)器人二、機(jī)器人的分類（2）特種機(jī)器人：主要是指在人們難以進(jìn)入的核電站、海底、宇宙空間進(jìn)行作業(yè)的機(jī)器人，也包括建筑、農(nóng)業(yè)機(jī)器人等嫦娥三號(hào)排爆機(jī)器人蛟龍?zhí)栞d人潛水器1、按照應(yīng)用類型分類二、機(jī)器人的分類（3）服務(wù)機(jī)器人：包括餐廳服務(wù)機(jī)器人、保姆機(jī)器人、彈奏樂(lè)器的機(jī)器人、舞蹈機(jī)器人、玩具機(jī)器人等（具有某種程度的通用性），也有根據(jù)環(huán)境而改變動(dòng)作的機(jī)器人。寵物機(jī)器狗1、按照應(yīng)用類型分類保姆機(jī)器人二、機(jī)器人的分類（1）操作機(jī)器人：典型代表是在核電站處理放射性物質(zhì)時(shí)遠(yuǎn)距離進(jìn)行操作的機(jī)器人。（2）程序機(jī)器人：按預(yù)先給定的程序、條件、位置進(jìn)行作業(yè)，目前大部分機(jī)器人都采用這種控制方式工作。（3）示教再現(xiàn)機(jī)器人：同盒式磁帶的錄放一樣，將所教的操作過(guò)程自動(dòng)記錄在磁盤、磁帶等存儲(chǔ)器中，當(dāng)需要再現(xiàn)操作時(shí)，可重復(fù)所教過(guò)的動(dòng)作過(guò)程。（4）智能機(jī)器人：智能機(jī)器人不僅可以進(jìn)行預(yù)先設(shè)定的動(dòng)作，還可以按照工作環(huán)境的變化改變動(dòng)作。（5）綜合機(jī)器人：綜合機(jī)器人是由操作機(jī)器人、示教再現(xiàn)機(jī)器人、智能機(jī)器人組合而成的機(jī)器人，如玉兔號(hào)月球車。2、按照控制方式分類（一）智能機(jī)器人（二）工業(yè)機(jī)器人（三）、認(rèn)識(shí)串并聯(lián)工業(yè)機(jī)器人串聯(lián)結(jié)構(gòu)并聯(lián)結(jié)構(gòu)三、工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用和發(fā)展1、工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用（1）惡劣工作環(huán)境及危險(xiǎn)工作壓鑄車間及核工業(yè)等領(lǐng)域（2）特殊作業(yè)場(chǎng)合和極限作業(yè)石油管道清理等領(lǐng)域（3）自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域焊接機(jī)器人（點(diǎn)焊、弧焊）、材料搬運(yùn)機(jī)器人（上下料、碼垛、分揀、抓取零件定向作業(yè)等）、裝配機(jī)器人、檢測(cè)機(jī)器人、噴漆和噴涂機(jī)器人、機(jī)加工機(jī)器人（切割、打磨、去毛刺、拋光）、包裝機(jī)器人等三、工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用和發(fā)展ABB關(guān)于“機(jī)器人的典型應(yīng)用”視頻上下料碼垛拾取機(jī)加工塑料成型裝配壓鑄涂膠激光切割弧焊點(diǎn)焊打包工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用2017-2018我國(guó)新增工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用統(tǒng)計(jì)（單位：萬(wàn)臺(tái)）（數(shù)據(jù)來(lái)源于中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟CRIA）我國(guó)2017年新增14.1萬(wàn)臺(tái)，2018年新增13.5萬(wàn)臺(tái)。三、工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用和發(fā)展（1）全球機(jī)器人的發(fā)展?fàn)顩r2、工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展三、工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用和發(fā)展（2）我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展?fàn)顩r我國(guó)工業(yè)機(jī)器人起步于20世紀(jì)70年代初期，經(jīng)過(guò)40多年的發(fā)展，大致經(jīng)歷了4個(gè)階段：（1）70年代的萌芽期（2）80年代的開發(fā)期（3）90年代的適用化期（4）21世紀(jì)騰飛期。2、工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展2013年，中國(guó)成為世界第一大機(jī)器人消費(fèi)國(guó)；2017年，全世界1/3的機(jī)器人銷往中國(guó)。三、工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用和發(fā)展數(shù)據(jù)來(lái)源：IFR、CRIA三、工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用和發(fā)展數(shù)據(jù)來(lái)源：IFR三、工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用和發(fā)展數(shù)據(jù)來(lái)源：IFR四、主流品牌工業(yè)器人（世界）三菱工業(yè)機(jī)器人---日本發(fā)那科（法蘭克）工業(yè)機(jī)器人---日本庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人---德國(guó)ABB工業(yè)機(jī)器人---瑞典、瑞士安川工業(yè)機(jī)器人---日本四、主流品牌工業(yè)器人（民族）奇瑞工業(yè)機(jī)器人---安徽埃夫特廣數(shù)工業(yè)機(jī)器人---廣州數(shù)控新松工業(yè)機(jī)器人---沈陽(yáng)新松2017-2018我國(guó)新增工業(yè)機(jī)器人情況統(tǒng)計(jì)（單位：萬(wàn)臺(tái)）（數(shù)據(jù)來(lái)源于中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟CRIA）小