《工業(yè)機器人應用技術》課件-2.1 工業(yè)機器人離線編程概述及軟件安裝

項目二、工業(yè)機器人離線編程概述及軟件安裝

【項目描述】

現階段，工業(yè)機器人編程可以分為離線編程和現場編程兩種方式。其中，現場編程是指在示教器上借助其內置軟件，編寫用于進行機器人參數設置、運動軌跡、動作節(jié)拍等控制邏輯的編程方式。編寫后的程序直接寫入機器人控制柜，控制柜再將程序編譯成用于驅動機器人本體的機器指令。離線編程是指借助安裝在PC上經授權的官方離線編程軟件或第三方編程軟件，完成機器人程序編寫的編程方式。在PC與機器人控制柜建立了通信后，才能將PC上的離線程序寫入控制柜，最后由控制柜編譯成驅動機器人本體的機器指令。

本項目將以ABB公司的官方離線編程軟件（RobotStudio，以下簡稱為RS）為例，對工業(yè)機器人離線編程軟件的安裝方法以及軟件功能進行介紹，確保后續(xù)項目的順利學習。

【教學目標】

1、知識目標：理解工業(yè)機器人現場編程和離線編程方式的異同；學會下載、安裝工業(yè)機器人離線編程軟件；了解離線編程軟件的基本布局與控制功能。

2、素養(yǎng)目標：具有發(fā)現問題、分析問題、解決問題的能力；具有高度責任心和良好的團隊合作能力；培養(yǎng)良好的職業(yè)素養(yǎng)和一定的創(chuàng)新意識；養(yǎng)成“認真負責、精檢細修、文明生產、安全生產”等良好的職業(yè)道德。

1、當前主流品牌的工業(yè)機器人制造企業(yè)均提供了各自品牌機器人專業(yè)的離線編程軟件。

Fanuc機器人：RobotGuide軟件

ABB機器人：RobotStudio軟件

KUKA機器人：KUKA.Simpro軟件

2、第三方機器人離線編程軟件：美國CNCSoftwareInc公司就在其經典的MasterCam數控機床編程軟件中以插件形式增加了由In-HouseSolutions公司開發(fā)的RobotMaster軟件。RobotMaster軟件對Motoman、Fanuc、ABB、KUKA和Staubli等多個品牌的工業(yè)機器人進行編程。中國華航唯實等企業(yè)也開發(fā)了第三方機器人離線編程軟件。

一、離線編程軟件一、離線編程軟件

3、為什么學ABB的RobotStudio軟件：同時具有3D虛擬仿真和離線編程功能。

（1）為客戶提供完美的解決方案。（2）為復雜程序提供便捷設計。（3）驗證工件組件的全理性。（4）減少設備的磨損與損耗。核心：減少開發(fā)成本

關于離線仿真編程我們需要學習什么？1、下載RobotStudio軟件（1）登入網址：/products/robotics/robotstudio，如下圖所示；二、RobotStudio軟件的下載與安裝1、下載RobotStudio軟件（2）單擊“下載RobotStudio軟件”進行下載。二、RobotStudio軟件的下載與安裝2、安裝RobotStudio軟件（1）單擊打開始文件夾“RobotStudio”；（2）雙擊運行安裝文件“setup.exe”后，等待軟件安裝完畢。二、RobotStudio軟件的下載與安裝

1、“文件”功能選項卡：

包含創(chuàng)建新工作站、創(chuàng)建新機器人系統(tǒng)、連接到控制器、將工作站另存為查看器的選項和RobotStudio選項，如圖下所示。三、RobotStudio軟件界面認識

2、“基本”

功能選項卡：

包含搭建工作站、創(chuàng)建系統(tǒng)、編程路徑和擺放物體所以需的控件，如下圖所示。

3、“建模

”

功能選項卡：包含創(chuàng)建和分組工作站組件、創(chuàng)建實體、測量以及其他CAD操作所需的控件，如下圖所示。

三、RobotStudio軟件界面認識

4、“仿真

”

功能選項卡：包含創(chuàng)建、控制、監(jiān)控和記錄仿真所需的控件，如下圖所示。

5、“控制器

”

功能選項卡：包含用于虛擬控制器（VC）的同步、配置和分配給它的任務控制措施。它還包含用于管理真實控制器的控制功能，如下圖所示。

三、RobotStudio軟件界面認識

6、“RAPID”

功能選項卡：包含RAPID編輯器的功能、RAPID文件的管理以及用于RAPID編程的其他控件，如下圖所示。

7、“add-Ins”

功能選項卡：包含PowerPacs和VSTA的相關控件，如下圖所示。三、RobotStudio軟件界面認識

小結：1、工業(yè)機器人現場編程和離線編程方式的異同。（難點）2、工業(yè)機器人離線編程軟