山東師范大學(xué)《工業(yè)機(jī)器人編程與應(yīng)用》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁(yè)，共3頁(yè)山東師范大學(xué)《工業(yè)機(jī)器人編程與應(yīng)用》

2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分一、單選題（本大題共30個(gè)小題，每小題1分，共30分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、人工智能在圖像識(shí)別領(lǐng)域取得了顯著的成果。假設(shè)要開(kāi)發(fā)一個(gè)能夠識(shí)別水果種類的圖像識(shí)別系統(tǒng)，需要考慮多種因素。以下關(guān)于圖像數(shù)據(jù)預(yù)處理的步驟，哪一項(xiàng)是最關(guān)鍵的？（）A.對(duì)圖像進(jìn)行裁剪和旋轉(zhuǎn)，以統(tǒng)一圖像的大小和方向B.將圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像，減少數(shù)據(jù)量C.對(duì)圖像進(jìn)行增強(qiáng)和去噪處理，提高圖像質(zhì)量D.隨機(jī)打亂圖像的順序，增加數(shù)據(jù)的多樣性2、在人工智能的模型訓(xùn)練中，超參數(shù)的調(diào)整是一個(gè)關(guān)鍵步驟。假設(shè)正在訓(xùn)練一個(gè)用于文本生成的循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（RNN），以下關(guān)于超參數(shù)選擇的方法，哪一項(xiàng)是不太可取的？（）A.基于經(jīng)驗(yàn)和直覺(jué)，隨機(jī)選擇一組超參數(shù)進(jìn)行試驗(yàn)B.使用網(wǎng)格搜索或隨機(jī)搜索等方法，系統(tǒng)地嘗試不同的超參數(shù)組合C.借鑒已有的相關(guān)研究和實(shí)踐中常用的超參數(shù)設(shè)置D.利用自動(dòng)超參數(shù)調(diào)整工具，如Hyperopt，根據(jù)驗(yàn)證集的性能自動(dòng)尋找最優(yōu)超參數(shù)3、在人工智能的對(duì)話系統(tǒng)中，假設(shè)需要根據(jù)用戶的上下文和歷史對(duì)話信息生成連貫且有針對(duì)性的回復(fù)。以下哪種方法能夠更好地利用上下文信息？（）A.使用循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（RNN）或長(zhǎng)短時(shí)記憶網(wǎng)絡(luò)（LSTM）捕捉序列信息B.只關(guān)注當(dāng)前輸入的文本，不考慮歷史信息C.對(duì)上下文信息進(jìn)行簡(jiǎn)單的統(tǒng)計(jì)分析D.隨機(jī)生成回復(fù)，不依賴上下文4、人工智能在教育領(lǐng)域有潛在的應(yīng)用價(jià)值。假設(shè)要開(kāi)發(fā)一個(gè)個(gè)性化學(xué)習(xí)系統(tǒng)，能夠根據(jù)學(xué)生的學(xué)習(xí)情況提供定制的學(xué)習(xí)計(jì)劃。以下關(guān)于收集學(xué)生學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)的方法，哪一項(xiàng)是需要謹(jǐn)慎處理的？（）A.跟蹤學(xué)生在在線學(xué)習(xí)平臺(tái)上的學(xué)習(xí)時(shí)間、答題情況等B.收集學(xué)生的個(gè)人興趣愛(ài)好和家庭背景等信息C.分析學(xué)生的作業(yè)和考試成績(jī)，了解其知識(shí)掌握程度D.通過(guò)問(wèn)卷調(diào)查了解學(xué)生的學(xué)習(xí)風(fēng)格和偏好5、在人工智能的倫理和社會(huì)影響方面，存在許多需要思考的問(wèn)題。假設(shè)一個(gè)基于人工智能的招聘系統(tǒng)根據(jù)候選人的簡(jiǎn)歷和面試表現(xiàn)進(jìn)行篩選。以下關(guān)于這種系統(tǒng)可能帶來(lái)的潛在問(wèn)題，哪一項(xiàng)是最值得關(guān)注的？（）A.系統(tǒng)可能會(huì)因?yàn)閿?shù)據(jù)偏差而對(duì)某些群體產(chǎn)生不公平的篩選結(jié)果B.系統(tǒng)的決策過(guò)程過(guò)于透明，導(dǎo)致企業(yè)招聘策略被競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手輕易了解C.系統(tǒng)可能會(huì)過(guò)于依賴簡(jiǎn)歷信息，而忽略了候選人的實(shí)際能力和潛力D.系統(tǒng)的運(yùn)行成本過(guò)高，對(duì)企業(yè)造成經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)6、在人工智能的智能推薦系統(tǒng)中，冷啟動(dòng)問(wèn)題是指在新用戶或新物品加入時(shí)缺乏足夠的歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行準(zhǔn)確推薦。假設(shè)要解決一個(gè)新上線電商平臺(tái)的冷啟動(dòng)問(wèn)題，以下哪種策略最為有效？（）A.基于內(nèi)容的推薦B.基于熱門商品的推薦C.基于用戶社交關(guān)系的推薦D.以上策略結(jié)合使用7、在人工智能的語(yǔ)音情感識(shí)別中，以下哪個(gè)特征對(duì)于準(zhǔn)確判斷情感可能最具挑戰(zhàn)性？（）A.語(yǔ)音的語(yǔ)調(diào)B.語(yǔ)音的語(yǔ)速C.說(shuō)話人的口音D.背景噪音8、人工智能中的預(yù)訓(xùn)練語(yǔ)言模型，如GPT-3，具有很強(qiáng)的語(yǔ)言理解和生成能力。假設(shè)要將這樣的預(yù)訓(xùn)練模型應(yīng)用于特定的任務(wù)，以下關(guān)于模型應(yīng)用的描述，正確的是：（）A.可以直接在預(yù)訓(xùn)練模型上進(jìn)行微調(diào)，就能適應(yīng)新的任務(wù)，無(wú)需額外的訓(xùn)練數(shù)據(jù)B.預(yù)訓(xùn)練模型的參數(shù)固定，不能根據(jù)任務(wù)需求進(jìn)行調(diào)整和優(yōu)化C.預(yù)訓(xùn)練模型的語(yǔ)言生成能力很強(qiáng)，但在特定領(lǐng)域的專業(yè)知識(shí)上可能存在不足D.預(yù)訓(xùn)練模型在所有自然語(yǔ)言處理任務(wù)中都能取得最優(yōu)的效果9、人工智能中的生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)（GAN）在圖像生成和數(shù)據(jù)增強(qiáng)等方面表現(xiàn)出色。假設(shè)要使用GAN生成逼真的人臉圖像，以下關(guān)于GAN的描述，正確的是：（）A.GAN的訓(xùn)練過(guò)程非常穩(wěn)定，不會(huì)出現(xiàn)模式崩潰等問(wèn)題B.生成器和判別器的能力不需要平衡，只要其中一個(gè)強(qiáng)大就能生成好的圖像C.GAN可以通過(guò)不斷的對(duì)抗訓(xùn)練，學(xué)習(xí)到真實(shí)數(shù)據(jù)的分布，從而生成逼真的新樣本D.GAN只能用于圖像生成，不能應(yīng)用于其他領(lǐng)域的數(shù)據(jù)生成10、在人工智能的發(fā)展中，模型的評(píng)估指標(biāo)至關(guān)重要。以下關(guān)于人工智能模型評(píng)估指標(biāo)的描述，不準(zhǔn)確的是（）A.準(zhǔn)確率、召回率和F1值常用于分類任務(wù)的評(píng)估B.均方誤差（MSE）和平均絕對(duì)誤差（MAE）常用于回歸任務(wù)的評(píng)估C.評(píng)估指標(biāo)的選擇只取決于數(shù)據(jù)的類型，與具體的應(yīng)用場(chǎng)景無(wú)關(guān)D.可以結(jié)合多個(gè)評(píng)估指標(biāo)來(lái)全面評(píng)估模型的性能11、人工智能在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用可以幫助提高農(nóng)作物產(chǎn)量和質(zhì)量。假設(shè)要開(kāi)發(fā)一個(gè)能夠監(jiān)測(cè)農(nóng)作物病蟲(chóng)害的系統(tǒng)，以下關(guān)于數(shù)據(jù)采集的方式，哪一項(xiàng)是最有效的？（）A.依靠農(nóng)民的人工觀察和報(bào)告，將信息輸入系統(tǒng)B.使用無(wú)人機(jī)搭載的圖像傳感器，定期拍攝農(nóng)田圖像C.僅在農(nóng)作物出現(xiàn)明顯病蟲(chóng)害癥狀時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集D.隨機(jī)選擇農(nóng)田的部分區(qū)域進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，以節(jié)省成本12、深度學(xué)習(xí)中的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）在圖像分類等任務(wù)中取得了顯著成果。假設(shè)要使用CNN對(duì)大量的動(dòng)物圖片進(jìn)行分類。以下關(guān)于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的描述，哪一項(xiàng)是不正確的？（）A.卷積層通過(guò)卷積操作提取圖像的局部特征B.池化層用于減少特征圖的尺寸，降低計(jì)算量，同時(shí)保留主要特征C.隨著網(wǎng)絡(luò)層數(shù)的增加，CNN的性能一定會(huì)不斷提高D.可以通過(guò)調(diào)整卷積核的大小、數(shù)量和網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)來(lái)優(yōu)化CNN的性能13、在深度學(xué)習(xí)中，BatchNormalization的作用是（）A.加速訓(xùn)練B.防止過(guò)擬合C.提高模型精度D.以上都是14、人工智能中的語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)能夠?qū)⑷祟惖恼Z(yǔ)音轉(zhuǎn)換為文字。以下關(guān)于語(yǔ)音識(shí)別的敘述，不準(zhǔn)確的是（）A.語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)通常包括聲學(xué)模型、語(yǔ)言模型和解碼器等部分B.語(yǔ)音識(shí)別的準(zhǔn)確率受到語(yǔ)音質(zhì)量、口音和背景噪聲等因素的影響C.語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)已經(jīng)非常完美，能夠準(zhǔn)確識(shí)別各種口音和語(yǔ)速的語(yǔ)音D.深度學(xué)習(xí)的應(yīng)用顯著提高了語(yǔ)音識(shí)別的性能和準(zhǔn)確率15、當(dāng)利用人工智能進(jìn)行語(yǔ)音合成，使合成的語(yǔ)音聽(tīng)起來(lái)更加自然和富有情感，以下哪種方法可能是重點(diǎn)研究和改進(jìn)的方向？（）A.改進(jìn)聲學(xué)模型B.優(yōu)化韻律模型C.提升文本分析精度D.以上都是16、人工智能中的遷移學(xué)習(xí)可以將在一個(gè)任務(wù)上學(xué)習(xí)到的知識(shí)應(yīng)用到其他相關(guān)任務(wù)中。假設(shè)已經(jīng)有一個(gè)在大規(guī)模圖像數(shù)據(jù)集上訓(xùn)練好的模型，要將其應(yīng)用于醫(yī)學(xué)圖像分析，以下哪個(gè)因素可能會(huì)限制遷移學(xué)習(xí)的效果？（）A.數(shù)據(jù)分布的差異B.模型的復(fù)雜度C.計(jì)算資源的限制D.任務(wù)的相似性17、在人工智能的自動(dòng)駕駛感知任務(wù)中，假設(shè)需要同時(shí)處理來(lái)自多個(gè)傳感器（如攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)）的數(shù)據(jù)。以下哪種融合方式能夠更有效地綜合利用多源信息？（）A.早期融合，在特征層面進(jìn)行融合B.中期融合，在決策層面進(jìn)行融合C.晚期融合，在結(jié)果層面進(jìn)行融合D.隨機(jī)選擇一種傳感器的數(shù)據(jù)作為主要依據(jù)18、在人工智能的文本生成任務(wù)中，除了生成連貫的文字內(nèi)容，還需要考慮語(yǔ)言的邏輯性和合理性。假設(shè)我們要生成一篇新聞報(bào)道，以下關(guān)于文本生成的說(shuō)法，哪一項(xiàng)是正確的？（）A.可以完全依靠隨機(jī)生成來(lái)創(chuàng)造新穎的內(nèi)容B.語(yǔ)言模型的規(guī)模越大，生成的質(zhì)量一定越高C.預(yù)訓(xùn)練語(yǔ)言模型結(jié)合微調(diào)可以提高生成效果D.不需要考慮語(yǔ)法和語(yǔ)義的約束19、在人工智能的應(yīng)用中，自動(dòng)駕駛是一個(gè)具有挑戰(zhàn)性的領(lǐng)域。假設(shè)一輛自動(dòng)駕駛汽車需要在復(fù)雜的交通環(huán)境中做出安全、高效的駕駛決策。那么，以下關(guān)于自動(dòng)駕駛中的人工智能技術(shù)，哪一項(xiàng)是不準(zhǔn)確的？（）A.需要依靠多種傳感器獲取環(huán)境信息，如攝像頭、激光雷達(dá)等B.基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測(cè)算法可以準(zhǔn)確識(shí)別道路上的行人和車輛C.自動(dòng)駕駛系統(tǒng)一旦訓(xùn)練完成，就不需要再進(jìn)行更新和改進(jìn)D.決策算法需要考慮交通規(guī)則、道德倫理等多方面因素20、在人工智能的圖像生成領(lǐng)域，例如生成逼真的藝術(shù)作品或虛擬場(chǎng)景，以下哪種技術(shù)的發(fā)展起到了關(guān)鍵作用？（）A.生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)B.自編碼器C.變分自編碼器D.玻爾茲曼機(jī)21、深度學(xué)習(xí)作為一種強(qiáng)大的人工智能技術(shù)，在圖像識(shí)別領(lǐng)域取得了顯著成果。假設(shè)要開(kāi)發(fā)一個(gè)能夠識(shí)別各種動(dòng)物的圖像識(shí)別系統(tǒng)，以下關(guān)于深度學(xué)習(xí)在該任務(wù)中的描述，哪一項(xiàng)是不正確的？（）A.卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）常用于圖像特征提取和分類，能有效識(shí)別動(dòng)物圖像B.深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)需要大量的標(biāo)注圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，以提高識(shí)別準(zhǔn)確率C.通過(guò)調(diào)整網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和參數(shù)，可以優(yōu)化圖像識(shí)別模型的性能D.深度學(xué)習(xí)模型一旦訓(xùn)練完成，就無(wú)需再進(jìn)行優(yōu)化和改進(jìn)，能夠始終保持高精度22、在人工智能的圖像語(yǔ)義分割任務(wù)中，需要將圖像中的每個(gè)像素分配到不同的類別，例如將一幅街景圖像中的道路、建筑物、車輛等區(qū)分開(kāi)來(lái)。假設(shè)圖像中的物體邊界模糊、類別多樣，以下哪種方法能夠提高語(yǔ)義分割的精度？（）A.使用更高分辨率的圖像進(jìn)行訓(xùn)練B.采用簡(jiǎn)單的分割算法，降低計(jì)算復(fù)雜度C.忽略物體邊界的像素，只關(guān)注主要區(qū)域D.不進(jìn)行任何預(yù)處理，直接對(duì)原始圖像進(jìn)行分割23、人工智能中的情感分析旨在判斷文本所表達(dá)的情感傾向。假設(shè)要分析社交媒體上用戶對(duì)某一產(chǎn)品的評(píng)價(jià)情感，以下哪種方法可能不太適用？（）A.基于詞典的方法B.基于機(jī)器學(xué)習(xí)的方法C.基于規(guī)則的方法D.基于人工判斷的方法24、在人工智能的醫(yī)療應(yīng)用中，疾病診斷是一個(gè)重要的方向。假設(shè)我們要利用人工智能技術(shù)輔助醫(yī)生診斷心臟病，需要對(duì)大量的醫(yī)療數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。那么，以下關(guān)于人工智能在醫(yī)療診斷中的作用，哪一項(xiàng)是不準(zhǔn)確的？（）A.能夠發(fā)現(xiàn)醫(yī)生難以察覺(jué)的細(xì)微模式和關(guān)聯(lián)B.可以完全取代醫(yī)生的診斷，獨(dú)立做出準(zhǔn)確的判斷C.有助于提高診斷的效率和準(zhǔn)確性D.需要結(jié)合醫(yī)生的臨床經(jīng)驗(yàn)和專業(yè)知識(shí)進(jìn)行綜合判斷25、在人工智能的自然語(yǔ)言生成任務(wù)中，預(yù)訓(xùn)練語(yǔ)言模型如GPT-3取得了顯著進(jìn)展。假設(shè)要使用預(yù)訓(xùn)練語(yǔ)言模型生成一篇新聞報(bào)道，以下哪個(gè)步驟是最重要的？（）A.選擇合適的預(yù)訓(xùn)練模型B.對(duì)模型進(jìn)行微調(diào)C.設(shè)計(jì)輸入的提示信息D.評(píng)估生成的文本質(zhì)量26、在人工智能的智能客服應(yīng)用中，需要快速準(zhǔn)確地回答用戶的問(wèn)題。假設(shè)用戶的問(wèn)題類型多樣，包括咨詢、投訴、技術(shù)問(wèn)題等。為了提高智能客服的回答質(zhì)量和效率，以下哪種技術(shù)或策略是重要的？（）A.建立大規(guī)模的問(wèn)題庫(kù)和標(biāo)準(zhǔn)答案B.運(yùn)用自然語(yǔ)言生成技術(shù)生成回答C.引導(dǎo)用戶提出更簡(jiǎn)單的問(wèn)題D.對(duì)復(fù)雜問(wèn)題直接拒絕回答27、在人工智能的推薦系統(tǒng)中，例如為用戶推薦電影、音樂(lè)或商品，需要考慮用戶的歷史行為、偏好和當(dāng)前的情境信息。假設(shè)一個(gè)用戶的興趣偏好經(jīng)常變化，以下哪種方法能夠更好地適應(yīng)這種動(dòng)態(tài)的用戶偏好？（）A.基于協(xié)同過(guò)濾的推薦，依賴其他用戶的行為B.基于內(nèi)容的推薦，分析物品的特征C.混合推薦，結(jié)合多種推薦方法D.始終使用固定的推薦策略，不進(jìn)行調(diào)整28、人工智能中的異常檢測(cè)技術(shù)可以在數(shù)據(jù)中發(fā)現(xiàn)不符合正常模式的樣本。假設(shè)要在網(wǎng)絡(luò)流量數(shù)據(jù)中檢測(cè)異常行為，以下哪個(gè)因素對(duì)于檢測(cè)算法的選擇影響最大？（）A.數(shù)據(jù)的維度B.異常行為的類型C.數(shù)據(jù)的分布特征D.計(jì)算資源的可用性29、人工智能中的聯(lián)邦學(xué)習(xí)是一種新興的技術(shù)。以下關(guān)于聯(lián)邦學(xué)習(xí)的說(shuō)法，不正確的是（）A.聯(lián)邦學(xué)習(xí)可以在保護(hù)數(shù)據(jù)隱私的前提下，實(shí)現(xiàn)多個(gè)參與方之間的模型訓(xùn)練和共享B.解決了數(shù)據(jù)在不同機(jī)構(gòu)之間難以流通和共享的問(wèn)題C.聯(lián)邦學(xué)習(xí)的通信開(kāi)銷較大，限制了其在大規(guī)模數(shù)據(jù)上的應(yīng)用D.聯(lián)邦學(xué)習(xí)技術(shù)已經(jīng)非常成熟，不存在任何技術(shù)挑戰(zhàn)和安全風(fēng)險(xiǎn)30、人工智能中的機(jī)器翻譯是一項(xiàng)具有挑戰(zhàn)性的任務(wù)。假設(shè)我們要將一段中文文本翻譯成英文，以下關(guān)于機(jī)器翻譯的挑戰(zhàn)，哪一項(xiàng)是不正確的？（）A.詞匯的多義性B.語(yǔ)法結(jié)構(gòu)的差異C.文化背景的不同D.機(jī)器翻譯的質(zhì)量已經(jīng)超越了人類翻譯二、操作題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）在Python中，運(yùn)用蝙蝠算法解決一個(gè)旅行商問(wèn)題（TSP），分析算法的搜索策略和優(yōu)化結(jié)果。2、（本題5分）利用Python中的Scikit-learn庫(kù)，實(shí)現(xiàn)支持向量機(jī)（SVM）算法對(duì)文本分類任務(wù)進(jìn)行處理。通過(guò)特征工程和選擇合適的核函數(shù)，提高SVM模型的分類性能。3、（本題5分）利用Python的PyTorch框架，搭建一個(gè)基于注意力機(jī)制的視頻摘要生成模型。能夠從長(zhǎng)視頻中提取關(guān)鍵幀和關(guān)鍵內(nèi)容，生成簡(jiǎn)潔的視頻摘要。4、（本題5分）利用Python的Scikit-learn庫(kù)，實(shí)現(xiàn)隨機(jī)森林分類算法對(duì)信用風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估問(wèn)題進(jìn)行處理。分析特征的重要性，建立有效的信用評(píng)估模型。5、（本題5分）使用機(jī)器學(xué)習(xí)算法對(duì)醫(yī)療圖像進(jìn)行分析，如檢測(cè)疾病、分割病灶等，輔助