全國(guó)新職業(yè)和數(shù)字技術(shù)技能大賽河南省選拔賽智能制造工程技術(shù)人員

全國(guó)新職業(yè)和數(shù)字技術(shù)技能大賽

河南省選拔賽智能制造工程技術(shù)人員項(xiàng)目

技術(shù)工作文件

2021年11月

目錄

一、技術(shù)描述.........................................................................................................1

（一）項(xiàng)目概要：........................................................................................1

（二）基本知識(shí)與能力要求：....................................................................1

二、試題及評(píng)判要求............................................................................................3

（一）試題：................................................................................................3

（二）試題具體內(nèi)容：................................................................................4

（三）評(píng)判要求............................................................................................6

（四）公布方式（保密安排）....................................................................6

三、競(jìng)賽細(xì)則........................................................................................................6

（一）競(jìng)賽流程............................................................................................6

（二）裁判員條件和工作內(nèi)容....................................................................7

（三）選手條件和工作內(nèi)容........................................................................9

四、賽場(chǎng)、設(shè)施設(shè)備等安排..............................................................................12

（一）賽場(chǎng)規(guī)格要求：..............................................................................12

（二）場(chǎng)地布局圖：..................................................................................12

（三）設(shè)施設(shè)備清單：..............................................................................12

智能制造工程技術(shù)人員項(xiàng)目賽場(chǎng)提供設(shè)施設(shè)備清單表..........................12

智能制造工程技術(shù)人員項(xiàng)目選手自帶工具、材料清單表......................32

五、安全、健康要求..........................................................................................34

（一）場(chǎng)地安全要求..................................................................................36

（二）疫情防控..........................................................................................38

一、技術(shù)描述

（一）項(xiàng)目概要：

本賽項(xiàng)聚集智能制造技術(shù)應(yīng)用實(shí)際，結(jié)合智能制造關(guān)鍵技術(shù)裝備和工業(yè)軟件技術(shù)，著重

考察選手運(yùn)用工業(yè)軟件及虛擬仿真技術(shù)和制造執(zhí)行系統(tǒng)生產(chǎn)管控技術(shù)的能力。

（二）基本知識(shí)與能力要求：

列表、分項(xiàng)說(shuō)明對(duì)選手理論知識(shí)、工作能力的要求以及各項(xiàng)要求的權(quán)重比例。例如下表：

相關(guān)要求權(quán)重比例(%)

1自動(dòng)化與控制技術(shù)基礎(chǔ)

-智能制造技術(shù)：掌握智能控制技術(shù)的基本知識(shí)和技能；了解加工智能控制、測(cè)

試智能控制、監(jiān)控智能控制和環(huán)保智能控制；掌握相關(guān)設(shè)備的維護(hù)及產(chǎn)品檢測(cè)

技術(shù)等。

-工業(yè)機(jī)器人技術(shù)：了解及掌握工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展概況、工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、工

業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)和交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)、工業(yè)機(jī)器人的控制、工業(yè)機(jī)

器人的環(huán)境感覺(jué)技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人的編程、機(jī)器人的視覺(jué)傳感器、機(jī)器人的接

基本近、力覺(jué)和壓覺(jué)傳感器等。

知識(shí)25

-機(jī)電一體化技術(shù)：掌握機(jī)械技術(shù)和電氣技術(shù)的基礎(chǔ)理論和專業(yè)知識(shí)；掌握相關(guān)

設(shè)備的應(yīng)用、維護(hù)、安裝、調(diào)試技術(shù)等、

-自動(dòng)化技術(shù)：電路原理、電氣元器件特點(diǎn)及功能、伺服系統(tǒng)、PLC技術(shù)。

-其他相關(guān)新技術(shù)、新工藝、新設(shè)備等內(nèi)容：

-安全文明生產(chǎn)與環(huán)境保護(hù)知識(shí)、職業(yè)道德基本知識(shí)。

工作(1)工業(yè)機(jī)器人編程邏輯能力；

能力(2)工業(yè)機(jī)器人操作能力；

2數(shù)控加工基礎(chǔ)

-機(jī)械加工基礎(chǔ)知識(shí)：零件圖識(shí)讀、公差配合與技術(shù)測(cè)量、材料及其性能、工量

25

基本刃具的基本知識(shí)等。

知識(shí)-數(shù)控機(jī)床及其工作原理：機(jī)床的基本組成、主要機(jī)械結(jié)構(gòu)、數(shù)控原理及系統(tǒng)、

伺服系統(tǒng)、機(jī)床性能及應(yīng)用。

1

-數(shù)控加工工藝：零件工藝分析、刀具應(yīng)用技術(shù)、排工藝及工藝文件的編制。

-數(shù)控編程技術(shù)：程序格式及基本指令的編程方法、固定循環(huán)與子程序的應(yīng)用、

簡(jiǎn)單變量編程、軟件編程與仿真技術(shù)應(yīng)用等。

-其他相關(guān)新技術(shù)、新工藝、新設(shè)備等內(nèi)容。

-安全文明生產(chǎn)與環(huán)境保護(hù)知識(shí)、職業(yè)道德基本知識(shí)。

(1)識(shí)圖技能；

工作(2)數(shù)字化設(shè)計(jì)技能；

能力(3)數(shù)控加工中心操作技能；

(4)數(shù)控車床操作技能；

3檢測(cè)與調(diào)試基礎(chǔ)

-零件加工、檢驗(yàn)與質(zhì)量控制：典型零件加工方法、加工過(guò)程的穩(wěn)定性控制、產(chǎn)

品質(zhì)量控制等。

-數(shù)控機(jī)床的故障診斷與維修：常用的故障診斷方法、機(jī)床的機(jī)械維護(hù)與電氣維

護(hù)方法。

基本

知識(shí)-數(shù)控裝配與調(diào)試：常用的裝配方法、機(jī)床調(diào)試方法、機(jī)床參數(shù)設(shè)置與修改。

-數(shù)控機(jī)床的性能與精度檢驗(yàn)：常用的檢測(cè)設(shè)備及方法，機(jī)床性能評(píng)價(jià)。25

-其他相關(guān)新技術(shù)、新工藝、新設(shè)備等內(nèi)容。

-安全文明生產(chǎn)與環(huán)境保護(hù)知識(shí)、職業(yè)道德基本知識(shí)。

(1)在線檢測(cè)操作技能；

工作

(2)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用技能；

能力

(3)數(shù)控機(jī)床維修及檢測(cè)技能.

4工業(yè)工程與計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)

-工業(yè)工程技術(shù)：工業(yè)工程基本知識(shí)、人－機(jī)工程學(xué)基本知識(shí)、生產(chǎn)計(jì)劃與控制

基本知識(shí)、物流工程基本知識(shí)和質(zhì)量管理基本知識(shí)等。

-管理系統(tǒng)軟件應(yīng)用與維護(hù)：平臺(tái)相關(guān)知識(shí)、數(shù)據(jù)庫(kù)相關(guān)知識(shí)、系統(tǒng)架構(gòu)相關(guān)知

25

基本識(shí)、RFID系統(tǒng)基本原理知識(shí)、通訊工作原理知識(shí)和大數(shù)據(jù)相關(guān)軟件知識(shí)等。

知識(shí)③軟件編程：掌握應(yīng)用軟件編寫程序，并通過(guò)軟件展現(xiàn)設(shè)備的動(dòng)作流程及運(yùn)

行狀態(tài)。

-軟件編程：掌握應(yīng)用軟件編寫程序，并通過(guò)軟件展現(xiàn)設(shè)備的動(dòng)作流程及運(yùn)行

狀態(tài)。

2

-計(jì)算機(jī)應(yīng)用：工業(yè)控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)組成和網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)知識(shí)等。

-其他相關(guān)新技術(shù)、新工藝、新設(shè)備等內(nèi)容。

-安全文明生產(chǎn)與環(huán)境保護(hù)知識(shí)、職業(yè)道德基本知識(shí)

(1)PLC技術(shù)綜合應(yīng)用技能；

(2)工業(yè)軟件系統(tǒng)（含MES管控軟件、仿真軟件）使用技能；

(3)RFID系統(tǒng)應(yīng)用技能；

工作(4)工藝制定技能；

能力

(5)智能制造單元內(nèi)設(shè)備的集成技能，包括數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、立體倉(cāng)庫(kù)、

自動(dòng)測(cè)量裝置、RFID裝置、主要機(jī)械部件、電氣系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及

傳感器等的安裝、調(diào)試等。

(6)安全防護(hù)能力

合計(jì)100

二、試題及評(píng)判要求

（一）試題：

任務(wù)1：數(shù)控設(shè)備的安裝與調(diào)試

根據(jù)任務(wù)書給定任務(wù)要求，對(duì)數(shù)控車床、加工中心進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、功能調(diào)試，對(duì)其氣動(dòng)

門、零點(diǎn)和動(dòng)力夾具進(jìn)行調(diào)試和控制，實(shí)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)與外部系統(tǒng)的互聯(lián)互通，完成機(jī)內(nèi)攝像

頭的調(diào)試，做好刀具安裝及對(duì)刀等加工前的準(zhǔn)備工作。

任務(wù)2：智能制造單元環(huán)境搭建及仿真模擬

根據(jù)任務(wù)書給定的任務(wù)要求，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成智能制造單元環(huán)境搭建、電氣配線接線、

傳送帶、倉(cāng)儲(chǔ)貨架到數(shù)控機(jī)床上料和下料、完善及機(jī)器人從料倉(cāng)到機(jī)床取料和放料的全流程

仿真工作。

任務(wù)3：工業(yè)機(jī)器人的安裝調(diào)試和編程

根據(jù)任務(wù)書給定的任務(wù)要求和現(xiàn)場(chǎng)提供的部件，進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人氣動(dòng)部件的安裝與調(diào)

試，通過(guò)示教器示教編程完成工業(yè)機(jī)器人（含第七軸）與數(shù)控機(jī)床、立體倉(cāng)庫(kù)等設(shè)備動(dòng)作的

3

編程和調(diào)試。

任務(wù)4：規(guī)定零件的切削試運(yùn)行

根據(jù)任務(wù)書給定的任務(wù)要求，選手完成手工編程或者通過(guò)CAM，編制簡(jiǎn)單零件加工程序，

并上傳至MES管控軟件。通過(guò)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)MES管控軟件下發(fā)生產(chǎn)任務(wù)單，自動(dòng)完成智能制

造單元零件加工、自動(dòng)在線測(cè)量，能夠根據(jù)加工運(yùn)行情況和加工質(zhì)量進(jìn)行調(diào)整，實(shí)現(xiàn)規(guī)定

零件的試產(chǎn)。最終能夠?qū)崿F(xiàn)兩種以上零件混流、穩(wěn)定、小批量加工，并符合圖紙質(zhì)量要求。

任務(wù)5：智能制造控制系統(tǒng)與MES的聯(lián)合調(diào)試

根據(jù)任務(wù)書給定的任務(wù)要求，對(duì)智能制造單元和MES管控軟件進(jìn)行聯(lián)合調(diào)試，完善并

調(diào)試主控PLC程序、機(jī)器人程序以及數(shù)控機(jī)床程序等，調(diào)試MES管控軟件與總控、機(jī)床

以及立體倉(cāng)庫(kù)等設(shè)備之間的連接和數(shù)據(jù)通訊，實(shí)現(xiàn)通過(guò)MES管控軟件手工排程和自動(dòng)排

程，下發(fā)任務(wù)工單，啟動(dòng)智能制造單元自動(dòng)加工流程，完成多種零件的批量混流加工，并

對(duì)整個(gè)加工過(guò)程進(jìn)行設(shè)備數(shù)據(jù)采集和設(shè)備管理。

任務(wù)6：安全與職業(yè)素養(yǎng)

公平競(jìng)賽，遵守賽場(chǎng)紀(jì)律，服從裁判要求，做好安全防護(hù)。

（二）試題具體內(nèi)容：

序號(hào)比賽模塊比賽內(nèi)容(根據(jù)任務(wù)書給定的任務(wù)要求，完成一下內(nèi)容)備注

1.設(shè)置數(shù)控車床的IP地址，確保能MES系統(tǒng)能進(jìn)行連接；

2.設(shè)置加工中心的IP地址，確保能MES系統(tǒng)能進(jìn)行連接；

3.手動(dòng)檢測(cè)數(shù)控車床及加工中心的氣動(dòng)門，確保能通過(guò)機(jī)

任務(wù)1：

床手動(dòng)模式進(jìn)行打開(kāi)及關(guān)閉；評(píng)判順

1數(shù)控設(shè)備的序不能

4.手動(dòng)檢測(cè)數(shù)控車床及加工中心的工具夾具，確保能通過(guò)

安裝與調(diào)試改變

機(jī)床手動(dòng)模式進(jìn)行加緊及松開(kāi)；

5.調(diào)整機(jī)床內(nèi)攝像頭的角度，確保能實(shí)時(shí)監(jiān)控加工位置；

6.做好刀具安裝及對(duì)刀等加工前的準(zhǔn)備工作；

任務(wù)2：1.完成智能制造設(shè)備環(huán)境搭建和傳感器安裝；

2-

智能制造單2.完成智能制造設(shè)備的電氣配線接線；

4

元環(huán)境搭建3.完成機(jī)器人傳輸帶到數(shù)控機(jī)床上料和下料自動(dòng)化任務(wù)；

及仿真模擬

4.完成系統(tǒng)集成的基礎(chǔ)自動(dòng)化調(diào)試；

5.保存工程場(chǎng)景，完成比賽任務(wù)；

1.手動(dòng)檢測(cè)工業(yè)機(jī)器人夾具，確保夾具能正常夾緊、松開(kāi)；

2.通過(guò)示教器示教編程完成工業(yè)機(jī)器人（含第七軸）與數(shù)

任務(wù)3：

控車床的上下物料操作并調(diào)試；

工業(yè)機(jī)器人

33.通過(guò)示教器示教編程完成工業(yè)機(jī)器人（含第七軸）與加-

的安裝調(diào)試

工中心的上下物料操作并調(diào)試；

和編程

4.通過(guò)示教器示教編程完成工業(yè)機(jī)器人（含第七軸）與立

體倉(cāng)庫(kù)的取放物料操作并調(diào)試；

1.完成手工編程或者通過(guò)CAM，編制簡(jiǎn)單零件加工程序，并

上傳至MES管控軟件；

2.通過(guò)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)MES管控軟件下發(fā)生產(chǎn)任務(wù)單，自動(dòng)完

任務(wù)4：

成智能制造單元零件加工；

4規(guī)定零件的-

3.能夠根據(jù)加工運(yùn)行情況和加工質(zhì)量進(jìn)行調(diào)整，實(shí)現(xiàn)規(guī)定

切削試運(yùn)行

零件的試產(chǎn)；

4.最終能夠?qū)崿F(xiàn)兩種以上零件混流、穩(wěn)定、小批量加工，

并符合圖紙質(zhì)量要求。

1.在MES管控軟件中設(shè)置智能制造單元設(shè)備中的IP地址，

任務(wù)5

確保MES管控軟件與設(shè)備間的數(shù)據(jù)通訊；

任務(wù)5：必須建

智能制造控2.通過(guò)MES管控軟件手工排程和自動(dòng)排程，下發(fā)任務(wù)工立在任

5制系統(tǒng)與單，啟動(dòng)智能制造單元自動(dòng)加工流程，完成多種零件的批務(wù)3和

MES的聯(lián)合量混流加工；任務(wù)4

完成后

調(diào)試3.通過(guò)MES管控軟件并對(duì)整個(gè)加工過(guò)程進(jìn)行設(shè)備數(shù)據(jù)采

進(jìn)行

集和設(shè)備管理。

任務(wù)6：1.安全防護(hù)完整；

6職業(yè)素養(yǎng)與2.安全操作機(jī)床-

安全意識(shí)3.遵循6S管理

總時(shí)長(zhǎng)-

5

（三）評(píng)判要求

1.評(píng)判方法：

結(jié)果評(píng)分由2名現(xiàn)場(chǎng)評(píng)分裁判根據(jù)評(píng)分細(xì)則，共同對(duì)選手的操作進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)客觀評(píng)分，

并記錄評(píng)分結(jié)果；若現(xiàn)場(chǎng)評(píng)分裁判對(duì)選手的評(píng)分有分歧時(shí)，由現(xiàn)場(chǎng)裁判長(zhǎng)裁決。

選手比賽中有下列情形者將予以扣分：

職業(yè)素養(yǎng)明顯表現(xiàn)不規(guī)范、不達(dá)標(biāo)，包括工具、量具、儀器的選擇和使用、操作步驟、

操作方法、操作規(guī)范性等。

在完成工作任務(wù)的過(guò)程中，因操作不當(dāng)導(dǎo)致事故，扣總分10～15，情況嚴(yán)重者取消

比賽資格。

因違規(guī)操作損壞賽場(chǎng)提供的設(shè)備，污染賽場(chǎng)環(huán)境等嚴(yán)重不符合職業(yè)規(guī)范的行為，視情節(jié)

扣總分5～10，情況嚴(yán)重者取消比賽資格。

擾亂賽場(chǎng)秩序，干擾裁判員工作，視情節(jié)扣總分5～10，情況嚴(yán)重者取消比賽資格。

2.成績(jī)并列：名次的排序根據(jù)選手競(jìng)賽總分評(píng)定結(jié)果從高到低依次排定；競(jìng)賽總分相同

者，實(shí)際操作競(jìng)賽用時(shí)少的優(yōu)先。若實(shí)際操作競(jìng)賽用時(shí)相同，“任務(wù)3：工業(yè)機(jī)器人的安裝

調(diào)試和編程”得分高者優(yōu)先。得分相同時(shí)依次類推排定。

（四）公布方式（保密安排）

加密保密由裁判長(zhǎng)負(fù)責(zé)；評(píng)分結(jié)果得出后，加密裁判在監(jiān)督人員監(jiān)督下對(duì)加密結(jié)

果進(jìn)行解密，并形成最終成績(jī)單。

賽項(xiàng)最終得分按100分制計(jì)分。最終成績(jī)經(jīng)復(fù)核無(wú)誤，由裁判長(zhǎng)、監(jiān)督仲裁人

員簽字確認(rèn)后公布。實(shí)際操作競(jìng)賽全部結(jié)束后24小時(shí)內(nèi)公布最終成績(jī)。

三、競(jìng)賽細(xì)則

（一）競(jìng)賽流程

1.1場(chǎng)次安排

根據(jù)參賽選手報(bào)名人數(shù)和設(shè)備數(shù)量而定，原則上每天安排3場(chǎng)比賽。

6

1.2場(chǎng)次和工位抽簽

競(jìng)賽前，由技術(shù)工作委員會(huì)統(tǒng)籌考慮參賽人數(shù)和設(shè)備臺(tái)套數(shù)，確定競(jìng)賽場(chǎng)次，工位抽

簽在賽前30分鐘進(jìn)行。

1.3日程安排

比競(jìng)賽前將根據(jù)參賽人數(shù)、競(jìng)賽批次等做出詳細(xì)日程表，日程安排另行公布。

（二）裁判員條件和工作內(nèi)容

1.1裁判長(zhǎng)

賽場(chǎng)實(shí)行裁判長(zhǎng)負(fù)責(zé)制，全面負(fù)責(zé)本賽項(xiàng)的競(jìng)賽執(zhí)裁工作。裁判長(zhǎng)和副裁判長(zhǎng)由全國(guó)組

委會(huì)技術(shù)工作委員會(huì)通過(guò)遴選審核確定。

1.2裁判員的條件和組成

1.2.1裁判員須符合裁判員工作管理規(guī)范，賽前由技術(shù)工作委員會(huì)統(tǒng)一組織裁判員培

訓(xùn)。決賽參加執(zhí)裁的裁判員由技術(shù)工作委員會(huì)抽取和推薦。被抽取或推薦的裁判員在大賽前

可申請(qǐng)不參加裁判工作并放棄相應(yīng)權(quán)利。一旦確認(rèn)擔(dān)任裁判員工作后，比賽中途不得更換人

選。若裁判員不能滿足裁判等技術(shù)工作需要，由裁判長(zhǎng)按照大賽全國(guó)組委會(huì)相關(guān)要求處理。

1.2.2裁判員應(yīng)服從裁判長(zhǎng)的管理，裁判員的工作由裁判長(zhǎng)指派或抽簽決定。在工作時(shí)

間內(nèi)，裁判員不得徇私舞弊、無(wú)故遲到、早退、中途離開(kāi)工作地或放棄工作，否則將視其影

響程度進(jìn)行相應(yīng)處理，直至取消裁判員資格并記錄在案。

1.2.3裁判員按工作需要，由裁判長(zhǎng)將其分成加密裁判組、現(xiàn)場(chǎng)裁判過(guò)程結(jié)果評(píng)分組等

若干小組開(kāi)展工作。其中加密裁判組2人/組、過(guò)程結(jié)果評(píng)分組2人/組?，F(xiàn)場(chǎng)裁判組根據(jù)

參賽工位和場(chǎng)次確定分組，原則上每組選手配2名裁判。各小組在裁判長(zhǎng)的統(tǒng)一安排下開(kāi)

展相應(yīng)工作。

1.3裁判員的工作內(nèi)容

1.3.1裁判員賽前培訓(xùn)

裁判員需在賽前參加裁判工作培訓(xùn)，掌握與執(zhí)裁工作相關(guān)的大賽制度要求和賽項(xiàng)競(jìng)賽規(guī)

則，具體包括：競(jìng)賽技術(shù)規(guī)則、競(jìng)賽技術(shù)平臺(tái)、評(píng)分方式、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)、成績(jī)管理流程、安全

注意事項(xiàng)和安全應(yīng)急預(yù)案等。

1.3.2裁判員分組

在裁判長(zhǎng)的安排下，對(duì)裁判員進(jìn)行分組，并明確組內(nèi)人員分工及工作職責(zé)、工作流程和

7

工作要求等。

1.3.3賽前準(zhǔn)備

裁判執(zhí)裁前對(duì)賽場(chǎng)設(shè)備設(shè)施的規(guī)范性、完整性和安全性進(jìn)行檢查，做好執(zhí)裁的準(zhǔn)備工

作。

1.3.4現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)裁

現(xiàn)場(chǎng)裁判負(fù)責(zé)引導(dǎo)選手在賽位或等候區(qū)域等待競(jìng)賽指令。期間，現(xiàn)場(chǎng)裁判需向選手宣

讀競(jìng)賽須知。提醒選手遵照安全規(guī)定和操作規(guī)范進(jìn)行競(jìng)賽。競(jìng)賽過(guò)程中，裁判員不得單獨(dú)接

近選手，除非選手舉手示意裁判解決競(jìng)賽中出現(xiàn)的問(wèn)題，或選手出現(xiàn)嚴(yán)重違規(guī)行為。裁判員

無(wú)權(quán)解釋競(jìng)賽試題內(nèi)容。競(jìng)賽中現(xiàn)場(chǎng)裁判需做好賽場(chǎng)紀(jì)律的維護(hù)，對(duì)有違規(guī)行為的選手提出

警告，對(duì)嚴(yán)重違規(guī)選手，應(yīng)按競(jìng)賽規(guī)程予以停賽或取消競(jìng)賽資格等處理，并記錄在《賽場(chǎng)情

況記錄表》。在具有危險(xiǎn)性的作業(yè)環(huán)節(jié)，裁判員要嚴(yán)防選手出現(xiàn)錯(cuò)誤操作?，F(xiàn)場(chǎng)裁判適時(shí)提

醒選手競(jìng)賽剩余時(shí)間，到競(jìng)賽結(jié)束時(shí)，選手仍未停止作業(yè)，現(xiàn)場(chǎng)裁判在確保安全前提下有權(quán)

強(qiáng)制終止選手作業(yè)。加密裁判和現(xiàn)場(chǎng)裁判負(fù)責(zé)檢查選手?jǐn)y帶的物品，違規(guī)物品一律清出賽場(chǎng)。

競(jìng)賽結(jié)束后裁判員要命令選手停止競(jìng)賽，監(jiān)督選手提交成果、圖紙、電子存儲(chǔ)設(shè)備、草稿紙

等一切競(jìng)賽文件。競(jìng)賽換場(chǎng)期間，現(xiàn)場(chǎng)裁判須做好選手的隔離工作。

1.3.5競(jìng)賽材料和作品管理

現(xiàn)場(chǎng)裁判須在規(guī)定時(shí)間發(fā)放賽題、毛坯等競(jìng)賽材料，于賽后回收、密封所有競(jìng)賽作品和

資料并將其交給承辦單位就地保存。

1.3.6成績(jī)復(fù)核及數(shù)據(jù)錄入、統(tǒng)計(jì)

如在成績(jī)復(fù)核中發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，裁判長(zhǎng)須會(huì)同相關(guān)評(píng)分裁判更正成績(jī)并簽字確認(rèn)。

1.4裁判員在評(píng)判工作中的任務(wù)

現(xiàn)場(chǎng)裁判根據(jù)裁判長(zhǎng)的安排，在競(jìng)賽過(guò)程中進(jìn)行執(zhí)裁，根據(jù)參賽選手的現(xiàn)場(chǎng)表現(xiàn)，依據(jù)

賽題要求、評(píng)分細(xì)則完成過(guò)程記錄和評(píng)分，填寫記錄評(píng)分表并簽字確認(rèn)；結(jié)果評(píng)分裁判根據(jù)

參賽選手提交的競(jìng)賽成果，依據(jù)評(píng)分細(xì)則進(jìn)行評(píng)分；統(tǒng)分裁判負(fù)責(zé)在監(jiān)督人員監(jiān)督下完成統(tǒng)

分工作，統(tǒng)分表須由統(tǒng)分裁判、裁判長(zhǎng)、監(jiān)督仲裁組成員共同簽字確認(rèn)。各模塊統(tǒng)分結(jié)束后，

統(tǒng)分裁判在監(jiān)督仲裁人員監(jiān)督下完成匯總計(jì)分工作，填寫成績(jī)匯總表。在正式公布競(jìng)賽成績(jī)

之前，任何人員不得泄露評(píng)分結(jié)果。

1.5裁判員在評(píng)判中的紀(jì)律和要求

1.5.1裁判必須服從競(jìng)賽規(guī)則要求，認(rèn)真履行相關(guān)工作職責(zé)。裁判在工作期間不得使用

8

手機(jī)、照相機(jī)、錄像機(jī)等通信和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備。在競(jìng)賽、評(píng)分過(guò)程中，不得拍照賽題、圖紙、

競(jìng)賽作品。

1.5.2監(jiān)督仲裁人員不得干擾裁判工作，對(duì)于執(zhí)裁評(píng)分的質(zhì)疑應(yīng)向裁判長(zhǎng)提出，并由裁

判長(zhǎng)視相關(guān)問(wèn)題做出解釋和解決。

1.5.3過(guò)程評(píng)分要由至少兩位裁判共同執(zhí)裁。

1.5.4現(xiàn)場(chǎng)裁判應(yīng)及時(shí)響應(yīng)參賽選手提出的問(wèn)題和合理要求。

1.5.5現(xiàn)場(chǎng)裁判發(fā)現(xiàn)選手不當(dāng)操作可能產(chǎn)生安全問(wèn)題，應(yīng)及時(shí)提醒，并做好記錄。

1.5.6現(xiàn)場(chǎng)裁判不得在競(jìng)賽選手附近評(píng)論或討論任何問(wèn)題。

1.5.7職業(yè)素養(yǎng)評(píng)判時(shí)不得相互討論，不得引導(dǎo)他人判斷。

1.5.8裁判長(zhǎng)有權(quán)對(duì)評(píng)判不當(dāng)造成不良影響等情況的裁判人員做出終止其裁判工作的

處理。

（三）選手條件和工作內(nèi)容

1.1選手的條件和要求

凡從事相關(guān)專業(yè)或職業(yè)的企業(yè)職工、院校教師、職業(yè)院校（含技工院校）在籍學(xué)生均可

報(bào)名參加本次比賽。具體報(bào)名通知另行發(fā)布。

1.2選手的工作內(nèi)容

1.2.1熟悉場(chǎng)地和設(shè)備

（1）賽前安排各參賽隊(duì)選手統(tǒng)一有序的熟悉競(jìng)賽場(chǎng)地和設(shè)備，允許運(yùn)行設(shè)備、使用電

腦軟件、測(cè)試通訊，不允許拆裝設(shè)備、不允許修改軟件、設(shè)備參數(shù)等。

（2）熟悉場(chǎng)地時(shí)，不得攜帶手機(jī)、相機(jī)等設(shè)備，不得對(duì)賽場(chǎng)及賽場(chǎng)設(shè)備拍照。

（3）熟悉場(chǎng)地時(shí)不發(fā)表沒(méi)有根據(jù)以及有損大賽整體形象的言論。

（4）熟悉場(chǎng)地時(shí)嚴(yán)格遵守大賽各種制度，嚴(yán)禁擁擠、喧嘩，以免發(fā)生意外事故。

1.2.2檢錄時(shí)選手抽簽確定賽位

1.2.3競(jìng)賽過(guò)程中

選手遵守競(jìng)賽紀(jì)律，服從賽場(chǎng)規(guī)范，按照賽題要求完成競(jìng)賽。

1.2.4競(jìng)賽結(jié)束時(shí)

9

選手按照裁判員要求停止操作，并提交電子存儲(chǔ)設(shè)備、作品、賽題、圖紙、草稿紙等所

有相關(guān)內(nèi)容。

1.3賽場(chǎng)紀(jì)律

1.3.1選手在競(jìng)賽期間不得攜帶、使用手機(jī)、照相機(jī)、錄像機(jī)等通信設(shè)備，不得攜帶非

大賽提供的電子存儲(chǔ)設(shè)備、資料。

1.3.2比賽期間，選手有問(wèn)題應(yīng)及時(shí)向裁判員反映；選手正常比賽時(shí)，裁判員不得主動(dòng)

接近或干涉選手；若選手需要技術(shù)支持，裁判員應(yīng)及時(shí)通知相關(guān)人員前來(lái)解決；若需做出判

決，則應(yīng)報(bào)告裁判長(zhǎng)，由裁判長(zhǎng)決定。

1.3.3競(jìng)賽結(jié)束鈴聲響起以后，選手應(yīng)立即停止操作。選手應(yīng)及時(shí)把作品、賽題、圖紙、

電子存儲(chǔ)設(shè)備、草稿紙等所有相關(guān)文件提交給現(xiàn)場(chǎng)裁判，并確認(rèn)。由加密裁判做好加密和保

存工作；最終統(tǒng)一提交給裁判長(zhǎng)。

1.3.4未經(jīng)裁判長(zhǎng)允許，不得延長(zhǎng)競(jìng)賽時(shí)間。

1.3.5未經(jīng)裁判長(zhǎng)允許，競(jìng)賽結(jié)束后，選手不能離開(kāi)賽場(chǎng)。

1.3.6參賽選手不得有損壞競(jìng)賽設(shè)備和影響下一場(chǎng)競(jìng)賽的行為。

1.3.7參賽選手如果違反前述相關(guān)規(guī)定和組委會(huì)印發(fā)的競(jìng)賽技術(shù)規(guī)則，視違規(guī)程度，受

到“總分扣除10～20分、不得進(jìn)入前20名、取消競(jìng)賽資格”等不同處罰。

1.3.8選手文明參賽要求

（1）競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)提供競(jìng)賽設(shè)備、計(jì)算機(jī)及相關(guān)軟件、相關(guān)技術(shù)資料、工具、儀器等，選

手不得自帶任何紙質(zhì)資料和存儲(chǔ)工具，如出現(xiàn)嚴(yán)重的違規(guī)、違紀(jì)、舞弊等現(xiàn)象，經(jīng)裁判組裁

定取消競(jìng)賽成績(jī)。

（2）參賽選手必須及時(shí)備份和保存自己的競(jìng)賽數(shù)據(jù)，防止意外斷電及其它情況造成程

序或資料的丟失。不按要求存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失者，責(zé)任自負(fù)。

（3）參賽隊(duì)的競(jìng)賽場(chǎng)次和工位號(hào)采取抽簽的方式確定，競(jìng)賽場(chǎng)次簽在賽前領(lǐng)隊(duì)會(huì)上抽

取，工位簽在賽前檢錄時(shí)抽取。

（4）參賽隊(duì)按照參賽場(chǎng)次進(jìn)入競(jìng)賽場(chǎng)地，利用現(xiàn)場(chǎng)提供的所有條件，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完

成競(jìng)賽任務(wù)。

（5）每個(gè)組別同場(chǎng)競(jìng)賽使用相同賽題，不同場(chǎng)次使用不同賽題。

（6）實(shí)際操作競(jìng)賽，參賽選手在賽前60分鐘（以競(jìng)賽日程為準(zhǔn)），憑參賽證和身份

10

證進(jìn)入賽場(chǎng)檢錄。檢錄工作由檢錄裁判負(fù)責(zé)，檢錄后進(jìn)行工位抽簽。

（7）工位抽簽工作由加密裁判負(fù)責(zé)，選手工位抽簽后，選手參賽證更換成參賽工位號(hào)，

選手在競(jìng)賽工位抽簽記錄表上簽字確認(rèn)后，憑參賽工位號(hào)統(tǒng)一進(jìn)入競(jìng)賽工位準(zhǔn)備競(jìng)賽。競(jìng)

賽場(chǎng)次和競(jìng)賽工位號(hào)抽簽確定后，選手不準(zhǔn)調(diào)換。

（8）工位抽簽后，由裁判長(zhǎng)進(jìn)行安全教育，確認(rèn)現(xiàn)場(chǎng)條件，賽前10分鐘發(fā)放賽題，

裁判長(zhǎng)宣布競(jìng)賽開(kāi)始后才可開(kāi)始操作。

（9）競(jìng)賽過(guò)程中，選手若需休息、飲水或去洗手間，一律計(jì)算在競(jìng)賽時(shí)間內(nèi)。

（10）競(jìng)賽過(guò)程中，參賽選手須嚴(yán)格遵守相關(guān)安全操作規(guī)程，禁止不安全操作和野蠻

操作,確保人身及設(shè)備安全，并接受裁判員的監(jiān)督和警示，若因選手個(gè)人因素造成人身安全

事故和設(shè)備故障，不予延時(shí)，情節(jié)特別嚴(yán)重者，由大賽裁判組視具體情況做出處理決定（最

高至終止競(jìng)賽），并由裁判長(zhǎng)上報(bào)大賽監(jiān)督仲裁組；若因非選手個(gè)人因素造成設(shè)備故障，由

大賽裁判組視具體情況做出延時(shí)處理并由裁判長(zhǎng)上報(bào)大賽監(jiān)督仲裁組。

（11）如果選手提前結(jié)束競(jìng)賽，應(yīng)報(bào)現(xiàn)場(chǎng)裁判員批準(zhǔn)，競(jìng)賽終止時(shí)間由裁判員記錄在案，

選手提前結(jié)束競(jìng)賽后不得再進(jìn)行任何競(jìng)賽相關(guān)工作。選手提前結(jié)束競(jìng)賽后，需原地等待，不

得離開(kāi)賽場(chǎng)，直至本場(chǎng)競(jìng)賽結(jié)束。

（12）裁判長(zhǎng)在競(jìng)賽結(jié)束前15分鐘對(duì)選手做出提示。裁判長(zhǎng)宣布競(jìng)賽結(jié)束后，選手應(yīng)

立即停止操作。

（13）競(jìng)賽結(jié)束后，由現(xiàn)場(chǎng)裁判員和選手檢查確認(rèn)提交的內(nèi)容，現(xiàn)場(chǎng)裁判員當(dāng)選手面

封裝上交賽件作品，選手在收件表上確認(rèn)，現(xiàn)場(chǎng)裁判員簽字確認(rèn)。

（14）競(jìng)賽結(jié)束，選手應(yīng)立即清理現(xiàn)場(chǎng)，包括設(shè)備及周邊衛(wèi)生并恢復(fù)設(shè)備原始狀態(tài)等。

經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)裁判員和現(xiàn)場(chǎng)工作人員確認(rèn)后方可離開(kāi)工位。經(jīng)裁判長(zhǎng)統(tǒng)一確認(rèn)后，選手統(tǒng)一離開(kāi)賽

場(chǎng)。清理現(xiàn)場(chǎng)工作是對(duì)選手職業(yè)素養(yǎng)評(píng)判的內(nèi)容之一。

（15）為保證大賽的公平、公正，加密裁判將對(duì)選手上交的文檔和作品進(jìn)行加密，然后

交給評(píng)分裁判進(jìn)行評(píng)分。

（16）參賽選手在競(jìng)賽賽過(guò)程中，必須帶安全帽（女選手長(zhǎng)發(fā)不得外露），穿工作服、

防砸防刺穿勞保工作鞋，佩戴護(hù)目鏡。

（17）參賽選手在競(jìng)賽過(guò)程中，要求操作安全規(guī)范，工具、刀具、量具等擺放整齊。競(jìng)

賽過(guò)程中裁判組將安排裁判員對(duì)學(xué)生組選手進(jìn)行職業(yè)素養(yǎng)的現(xiàn)場(chǎng)評(píng)分。

（18）選手離開(kāi)競(jìng)賽場(chǎng)地時(shí)，不得將草稿紙等與競(jìng)賽相關(guān)的物品帶離競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)，同時(shí)也

11

不得將賽場(chǎng)提供的其他物品帶離賽場(chǎng)。

（19）各類賽務(wù)人員必須統(tǒng)一佩戴由大賽組委會(huì)簽發(fā)的相關(guān)證件，著裝整齊。

（20）除現(xiàn)場(chǎng)裁判員和參賽選手外，其他人員不得進(jìn)入比賽區(qū)域。賽場(chǎng)安全員、設(shè)備和

軟件技術(shù)支持人員、工作人員必須在指定區(qū)域等待，未經(jīng)裁判長(zhǎng)允許不得進(jìn)入比賽區(qū)域。

四、賽場(chǎng)、設(shè)施設(shè)備等安排

（一）賽場(chǎng)規(guī)格要求：

1.競(jìng)賽工位

競(jìng)賽工位：每個(gè)工位占地約36m2，并配備平臺(tái)1套、電腦桌3張、座椅3把、一體機(jī)3

臺(tái)、編程計(jì)算機(jī)3臺(tái)（安裝了大賽所需的必要軟件）。

2.賽場(chǎng)每工位提供獨(dú)立控制并帶有3組斷路器保護(hù)裝置的220V單相三線的交流電源（3

組電源分別控制），供電系統(tǒng)有必要的安全保護(hù)措施。場(chǎng)地配置集中壓縮空氣氣源。

（二）場(chǎng)地布局圖：

（三）設(shè)施設(shè)備清單：

智能制造工程技術(shù)人員項(xiàng)目賽場(chǎng)提供設(shè)施設(shè)備清單表

序號(hào)設(shè)備名稱數(shù)量單位備注

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一、硬件參數(shù)：

(1)廣州數(shù)控GSK988TA工業(yè)級(jí)數(shù)控系統(tǒng)；

(2)主軸電機(jī):7.5KW；

(3)XZ軸伺服電機(jī):8NM；

二、數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)：

(1)控制軸數(shù)：最大控制軸數(shù)≥6軸；最大聯(lián)動(dòng)軸數(shù)≥3軸；PLC

控制軸≥6軸；Cs輪廓控制軸≥6軸；

(2)坐標(biāo)值（系）及尺寸：工件坐標(biāo)系（G50）、局部坐標(biāo)系、機(jī)床

坐標(biāo)系、工件坐標(biāo)系1~6（G54~G59）；坐標(biāo)平面選擇；絕對(duì)/

增量編程、直徑/半徑編程、英制/公制轉(zhuǎn)換、直線軸/回轉(zhuǎn)軸；

(3)準(zhǔn)備功能：包括快速定位、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)（螺旋插補(bǔ)）、

圓柱插補(bǔ)、螺紋切削、極坐標(biāo)插補(bǔ)、剛性攻絲、多邊形車削、

暫停、刀具補(bǔ)償、工件坐標(biāo)系、局部坐標(biāo)系、宏程序調(diào)用、跳

轉(zhuǎn)、單一固定循環(huán)和復(fù)合固定循環(huán)等；

(4)螺紋切削：等螺距直螺紋/錐螺紋/端面螺紋，變螺距直螺紋/

錐螺紋/端面螺紋；螺紋頭數(shù):1~99頭；螺紋螺距：0.01mm～

1數(shù)控車床2臺(tái)500mm（公制螺紋）或0.01英寸～9.99英寸（英制螺紋）；螺

紋切削加減速：直線型、指數(shù)式可選，加減速的起始速度和加

減速時(shí)間由參數(shù)設(shè)定；螺紋退尾：高速退尾處理、退尾長(zhǎng)度、

角度和速度特性可設(shè)定；

(5)輔助功能：特殊M代碼（M00、M01、M02、M30、M98、M99），

其余M代碼由PLC定義；支持多M代碼共段；

(6)刀具功能：99組刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償（刀具偏置）；99組刀具磨損

補(bǔ)償數(shù)據(jù)；刀具可按時(shí)間或次數(shù)進(jìn)行壽命管理；

(7)程序檢查功能：語(yǔ)法檢查、軌跡預(yù)覽、圖形仿真、空運(yùn)行、機(jī)

床鎖住、輔助功能鎖住、單段運(yùn)行

(8)簡(jiǎn)化編程功能：?jiǎn)我还潭ㄑh(huán)、復(fù)合固定循環(huán)、鉆孔/鏜孔循環(huán)、

剛性攻絲、圖紙尺寸直接輸入、自動(dòng)倒角、語(yǔ)句式宏指令編程、

藍(lán)圖編程、編程向?qū)?、輔助編程、示教；

(9)操作管理：自動(dòng)、手動(dòng)、編輯、錄入、DNC、手輪、回參考點(diǎn)操

作方式；6級(jí)操作權(quán)限管理；32次限時(shí)停機(jī)；程序開(kāi)關(guān)、參數(shù)

開(kāi)關(guān)；

(10)通訊功能：U盤文件操作、U盤文件直接加工，支持PLC程序、

系統(tǒng)軟件U盤升級(jí)；遠(yuǎn)程監(jiān)控，網(wǎng)絡(luò)DNC加工，支持零件程序、

PLC程序、系統(tǒng)參數(shù)、伺服配置參數(shù)等文件傳輸；（直接通過(guò)

13

網(wǎng)線傳輸，在MES上傳程序）

(11)安全功能：緊急停止、硬件行程限位、多種存儲(chǔ)式行程檢查、

軸互鎖、數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)；

一、硬件參數(shù)

(1)25I工業(yè)級(jí)數(shù)控系統(tǒng)；

(2)主軸電機(jī)7.5KW；

(3)XYZ軸伺服電機(jī)18NM；

二、數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)：

(1)控制軸數(shù)：2個(gè)通道8個(gè)進(jìn)給軸加3個(gè)伺服主軸；最大聯(lián)動(dòng)軸

數(shù)：5軸；

(2)最大進(jìn)給速度:200m/min；

(3)RTCP功能：刀具中心點(diǎn)控制G43.4；

(4)插補(bǔ)功能：定位、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)、圓柱面插

補(bǔ)、極坐標(biāo)、樣條曲線插補(bǔ)；

(5)開(kāi)關(guān)操作：?jiǎn)味?、跳段、機(jī)床鎖住、輔助功能鎖、選擇停、空

運(yùn)行、急停、超程釋放、循環(huán)啟動(dòng)、進(jìn)給保持、手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給、

加工中心單步進(jìn)給、快速進(jìn)給、剛性攻絲回退、手脈、主軸倍率、進(jìn)給

21臺(tái)

（三軸）倍率、快速倍率；

(6)幫助功能：報(bào)警信息解釋、操作說(shuō)明、參數(shù)說(shuō)明、宏指令說(shuō)明、

G代碼指令說(shuō)明、PLC地址說(shuō)明、計(jì)算器；

(7)M功能：M3位數(shù)代碼、多M代碼指令、M代碼調(diào)用宏程序、子

程序；

(8)T功能：T3位數(shù)、刀具壽命管理

(9)數(shù)據(jù)輸入/輸出：程序、NC參數(shù)、補(bǔ)償值、偏置值、宏變量值、

PLC程序、PLC參數(shù)通過(guò)數(shù)據(jù)接口輸入輸出，可通過(guò)以太網(wǎng)、USB

接口DNC

(10)網(wǎng)絡(luò)功能：以太網(wǎng)通信、網(wǎng)絡(luò)DNC、遠(yuǎn)程監(jiān)控、遠(yuǎn)程診斷、遠(yuǎn)

程維護(hù)

(11)安全功能：緊急停止、硬限位、第一軟限位、第一軟限位Ⅱ、

第二軟限位、多級(jí)權(quán)限數(shù)據(jù)保護(hù)，主軸安全速度、進(jìn)給安全速

度、NC報(bào)警，PLC報(bào)警、伺服報(bào)警、跟隨誤差監(jiān)控、伺服斷開(kāi)、

互鎖。

(12)維護(hù)功能：操作履歷、報(bào)警履歷、加工履歷、CNC運(yùn)行狀態(tài)診

14

斷、PLC接口診斷、CNC和PLC數(shù)據(jù)備份恢復(fù)、速度波形診斷、

網(wǎng)絡(luò)診斷維護(hù)、伺服設(shè)置與伺服負(fù)載及狀態(tài)監(jiān)視、診斷。

(1)測(cè)頭數(shù)據(jù)采集：2D及3D數(shù)據(jù)自動(dòng)錄入；3D數(shù)據(jù)后期處理，實(shí)

現(xiàn)點(diǎn)位法向偏差，距離實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)，圓及弧形半徑測(cè)量數(shù)據(jù)自動(dòng)

計(jì)算。

(2)顯示模式：數(shù)據(jù)匯總模式，制程管制圖形模式，圖紙+實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)

模式。

(3)針對(duì)批量產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的PPK自動(dòng)計(jì)算統(tǒng)計(jì)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)精準(zhǔn)

在線測(cè)量度不佳的位置。

3裝置（用于1套

(4)終端查詢指定設(shè)備或某一產(chǎn)品的質(zhì)量狀況

加工中心）

(5)測(cè)針觸發(fā)方向：±X,±Y,+Z。

(6)測(cè)針各向觸發(fā)保護(hù)行程：XY±15°,Z+5mm

(7)測(cè)針各向觸發(fā)力（出廠設(shè)置）：XY=1.0N,Z=8.0N。

(8)測(cè)針任意單向觸發(fā)重復(fù)（2σ）精度：≤1μm

(9)無(wú)線電信號(hào)傳輸范圍：≤10M

(1)規(guī)格≥5吋

氣動(dòng)精密(2)工作原理：氣液增壓。

平口鉗（用

41個(gè)(3)氣源壓力：0.7MPa。

于加工中

心）(4)最大夾緊力：6000KgF（可調(diào)）。

(5)鉗口型式：V型,夾持直徑范圍可調(diào)。

一、機(jī)器人本體：

(1)動(dòng)作類型：多關(guān)節(jié)型；控制軸數(shù)≥6軸；

(2)最大活動(dòng)半徑：≥1595mm；

工業(yè)機(jī)器

51臺(tái)

人

(3)手部最大負(fù)載（第6軸）：≥20KG

(4)機(jī)器人重量：≤290kg；

(5)機(jī)器人底座尺寸≤500x410mm

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(6)驅(qū)動(dòng)方式：交流伺服驅(qū)動(dòng)；

(7)重復(fù)定位精度：不低于±0.05mm；

(8)軸運(yùn)動(dòng)：軸動(dòng)作范圍

J1回轉(zhuǎn)軸≥+170°～-170°

J2立臂軸≥+132°～-95°

J3橫臂軸≥+73°～-163°

J4腕軸≥+180°～-180°

J5腕擺軸≥+133°～-133°

J6腕轉(zhuǎn)軸≥+360°～-360°

9)軸運(yùn)動(dòng)速度：

J1回轉(zhuǎn)軸≥163°/s

J2立臂軸≥111°/s

J3橫臂軸≥125°/s

J4腕軸≥300°/s

J5腕擺軸≥198°/s

J6腕轉(zhuǎn)軸≥394°/s

10)最大扭矩：

J4腕軸≥40Nm

J5腕擺軸≥50Nm

J6腕轉(zhuǎn)軸≥22Nm

(9)控制軸數(shù)量：6

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(10)手動(dòng)操作速度≥4段可調(diào)

(11)J1，J2，J3減速器采用：進(jìn)口RV減速器

(12)CPUcardDRAM模塊：32MB；

(13)FROM模塊：32MB；

(14)SRAM模塊：2MB；

二、工業(yè)機(jī)器人控制器

(1)配套基于RC總線的國(guó)產(chǎn)控制系統(tǒng)，控制器、驅(qū)動(dòng)器等核心部

件國(guó)產(chǎn)化；

(2)要求采用先進(jìn)的RC控制系統(tǒng)；

(3)要求通過(guò)內(nèi)置服務(wù)信息系統(tǒng)（SIS）監(jiān)測(cè)自身運(yùn)動(dòng)和載荷情況并

優(yōu)化服務(wù)需求，持續(xù)工作時(shí)間更長(zhǎng)；

(4)嵌入式機(jī)器人控制器：基于ARM+DSP+FPGA硬件結(jié)構(gòu)，可控制

6-8軸，運(yùn)算速度達(dá)到500MIPS,具有高速運(yùn)動(dòng)控制現(xiàn)場(chǎng)總線、

以太網(wǎng)、RS232、RS485、CAN、EtherCAT以及DeviceNet任一

接口，可實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡示教和在線示教，具備遠(yuǎn)程監(jiān)控和診斷

功能；

(5)動(dòng)力學(xué)自適應(yīng)辨識(shí)控制技術(shù)：綜合考慮機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程中重力、

哥式力、離心力等外力干擾運(yùn)用自適應(yīng)控制技術(shù)提高機(jī)器人的

動(dòng)態(tài)性能。

三、工業(yè)機(jī)器人示教器

(1)示教盒顯示屏:尺寸≤6.4寸彩色液晶

(2)示教盒按鍵數(shù)量不少于55個(gè)，包含小鍵盤數(shù)字鍵0－9，

X/Y/Z/A/B/C等常用編程指令按鍵，方便操作。

(3)顯示分辨率：≥640*480像素；

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(4)顯示顏色：≥32位真彩；

(5)手動(dòng)操作速度≥4段可調(diào)

1.結(jié)構(gòu)形式：

(1)手爪采用機(jī)器人工具夾持系統(tǒng)，由工具手爪組成。

(2)機(jī)器人手抓裝置具備握緊、松開(kāi)、有無(wú)料檢測(cè)功能，并具備良

好的氣密性。

(3)工具手爪配置有料無(wú)料傳感器。

2.光電開(kāi)關(guān)：

(1)傳感器類型：傳感器類型：擴(kuò)散反射型（檢測(cè)手爪有無(wú)抓取工

6末端夾具1套

件）；

(2)檢測(cè)距離：200mm；

(3)連接方式：導(dǎo)線引出型；電源電壓DC12～

(4)30V包括脈動(dòng)（p-p）10%;控制輸出集電極開(kāi)路輸出型（NPN/PNP

輸出因型號(hào)而異）;

(5)響應(yīng)時(shí)間動(dòng)作、復(fù)位時(shí)間≤0.5ms;

(6)保護(hù)結(jié)構(gòu)IEC標(biāo)準(zhǔn)IP67

1.規(guī)格：約L5000*W1000*H320，單位mm，型鋼焊接結(jié)構(gòu)

2.控制方式：PLC

工業(yè)機(jī)器

71套3.傳動(dòng)方式：齒輪齒條

人導(dǎo)軌

4.驅(qū)動(dòng)方式：伺服電機(jī)+減速器

5.潤(rùn)滑方式：潤(rùn)滑泵

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6.結(jié)構(gòu)配備以下組成部分：

(1)伺服動(dòng)力源：工業(yè)機(jī)器人自帶第七軸電機(jī)和高精密行星減速機(jī)

提供驅(qū)動(dòng)，由工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)控制；

(2)齒輪-齒條：高強(qiáng)度傳動(dòng)，為工業(yè)機(jī)器人的滑動(dòng)提供更精密的定

位；

(3)直線導(dǎo)軌組：重載型導(dǎo)軌副，可使行走精度得到更有效的控制；

(4)坦克鏈：將工業(yè)機(jī)器人動(dòng)力線、編碼器線、信號(hào)線等集中保護(hù)；

(5)防護(hù)罩：工業(yè)機(jī)器人安裝滑板等，維保人員可直接踩踏。

7.導(dǎo)軌總長(zhǎng)度：≤5m。

8.最快行走速度：大于1.5m/m。

9.機(jī)器人滑板承重：大于500kg。

10.重復(fù)定位精度：高于±0.2mm。

11.安裝后導(dǎo)軌平面度：±0.3mm。

導(dǎo)軌有效行程約：3800mm。

1.功能描述

(1)帶有安全防護(hù)外罩及安全門；

(2)立體倉(cāng)庫(kù)的操作面板配備急停開(kāi)關(guān)、解鎖許可、門鎖解除、運(yùn)

行等按鈕；

8立體倉(cāng)庫(kù)1套

(3)每個(gè)倉(cāng)位設(shè)置傳感器（檢測(cè)工件的有無(wú)）和狀態(tài)指示燈（五種

顏色分別描述毛坯、車床加工完成、加工中心加工完成、合格、

不合格五種狀態(tài)）；

(4)采用485數(shù)據(jù)通訊；

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2.技術(shù)指標(biāo)

(1)結(jié)構(gòu)形式：5層6列共30個(gè)倉(cāng)位

(2)指示燈：五色狀態(tài)指示燈

(3)傳感器：

A.連接方式：導(dǎo)線引出型；

B.光源（發(fā)光波長(zhǎng)）：紅色發(fā)光二極管（680nm）；

C.電源電壓：DC12～24V±10％脈動(dòng)（p-p）10％以下；

D.保護(hù)電路：電源反向連接保護(hù)、輸出短路

E.保護(hù)、防止相互干擾功能；

F.應(yīng)答時(shí)間：動(dòng)作?回復(fù)：各5ms以下；

G.耐壓：AC1000V，50/60Hz1min；

H.保護(hù)結(jié)構(gòu)：IEC規(guī)格IP67；

I.顯示燈：動(dòng)作顯示燈（橙色）穩(wěn)定顯示燈（綠色）；

(4)安全門：配安全感應(yīng)器

(5)尺寸≥1100mmx340mmx1600mm

1.顯示終端1：55英寸，配支架；

(1)數(shù)量：一臺(tái)

可視化系(2)電源：220V~50HZ,

9統(tǒng)及顯示3臺(tái)

終端(3)被動(dòng)待機(jī)功率：0.50W,

(4)固有分辨率：3840*2160

(5)最大可視圖像尺寸：138cm

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(6)配移動(dòng)安裝支架。

2.顯示終端2：40英寸，配支架。

(1)數(shù)量：二臺(tái)

(2)電源：220V~50HZ,

(3)被動(dòng)待機(jī)功率：0.50W,

(4)固有分辨率：1920*1080，

(5)最大可視圖像尺寸：100cm，

(6)配移動(dòng)安裝支架。

1、基于成熟的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)平臺(tái)開(kāi)發(fā)，性價(jià)比高，可靠