《城市軌道交通列車自動控制系統(tǒng)》課件-項(xiàng)目七

卡斯柯ATC系統(tǒng)計劃匯報新年計劃述職報告工作匯報通用PPT2021一ATP子系統(tǒng)的構(gòu)成一、軌旁ATP設(shè)備二、車載ATP設(shè)備三、ATP系統(tǒng)數(shù)據(jù)流四、ATP子系統(tǒng)的接口1.系統(tǒng)內(nèi)部接口1）ATS（1）軌旁ATP向ATS發(fā)送如下信息：列車識別AP狀態(tài)：描述每列車的AP；ZC可用性：3取2平臺的可用性；次級列車占用檢測設(shè)備：計軸設(shè)備工作狀態(tài)；TSR狀態(tài)報告：描述線路上TSR的數(shù)量和各TSR的狀態(tài)。（2）ATS向軌旁ATP發(fā)送如下信息：TSR修改請求：CATS值班員可設(shè)置對特定區(qū)段一個或幾個TSR進(jìn)行修改（以一個特定的速度）。（3）車載ATP向ATS發(fā)送如下信息：列車狀態(tài)報告：發(fā)送所有列車相關(guān)狀態(tài)信息（駕駛模式、故障狀態(tài)、車門開/關(guān)狀態(tài)、屏蔽門/安全門開/關(guān)狀態(tài)、CC可用性等）。（4）ATS向車載ATP發(fā)送如下信息：PTI（主動列車識別）設(shè)置：值班員對列車指定列車識別號；設(shè)置調(diào)整方式：值班員可給出某站的發(fā)車時間和到達(dá)時間；扣車：值班員可在某個車站扣車；跳停：值班員可要求列車跳停指定車站；列車在車站停車：值班員可請求列車在下一個車站停車（如果列車原計劃下一站跳停）；列車換端：值班員可請求列車執(zhí)行換端。2）CI（1）CI向軌旁ATP發(fā)送如下信息：信號設(shè)備狀態(tài)：道岔位置、信號機(jī)顯示、軌道占用；設(shè)備內(nèi)部狀態(tài)：進(jìn)路、子進(jìn)路、運(yùn)行方向；緊急停車按鈕ESP狀態(tài)等。（2）軌旁ATP向CI發(fā)送如下信息：ATP區(qū)段狀態(tài)。3）ATO執(zhí)行與ATO子系統(tǒng)的接口，ATP向ATO提供安全約束用于牽引/制動操作，實(shí)現(xiàn)對列車運(yùn)行的安全和自動控制。4）維護(hù)支持系統(tǒng)通過中央維護(hù)支持系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)的維護(hù)，維護(hù)支持系統(tǒng)可以請求從ATP接收所有與設(shè)備維護(hù)相關(guān)（用于預(yù)防性維護(hù)）的告警和事件。2.外部接口1）屏蔽門/安全門PSD（1）車載ATP向屏蔽門/安全門發(fā)送如下信息（通過聯(lián)鎖）：屏蔽門/安全門打開和關(guān)閉命令：控制屏蔽門/安全門開、關(guān)。（2）屏蔽門/安全門/PSD向車載ATP發(fā)送如下信息（通過聯(lián)鎖）：屏蔽門/安全門狀態(tài)：安全門的關(guān)閉且鎖閉狀態(tài)。2）車輛CC從車輛讀取安全的二進(jìn)制輸入：車門狀態(tài)、所選運(yùn)營模式、工作的駕駛室等。CC向車輛提供安全的二進(jìn)制輸出：緊急制動、開門授權(quán)、零速度指示、禁止ATO牽引指令等。CC向車輛提供非安全的二進(jìn)制或模擬輸出，作為ATO牽引/制動控制、DMI指示、開/關(guān)門控制、列車速度等。二ATP子系統(tǒng)的功能一、超速防護(hù)此功能旨在監(jiān)督列車速度，必須始終低于授權(quán)的速度限制。在完全ATP防護(hù)的模式（ATP或ATO模式）下速度限制是以下速度中的最低速度：（1）列車運(yùn)行在線路的永久限速（PSR）區(qū)域。這些限速是由于彎道、道岔及橋梁等產(chǎn)生的；（2）列車通過車站時的速度限制；（3）在線路的臨時限速（TSR）區(qū)域。為防止司機(jī)超速引起的緊急制動，DMI上顯示的速度命令比緊急制動觸發(fā)速度低5kph左右，如果司機(jī)未能遵循速度命令，當(dāng)速度較緊急制動觸發(fā)速度約低2kph時，DMI上將顯示告警并發(fā)出警報聲。由于超速而緊急制動后，一旦列車完全停止運(yùn)行，經(jīng)ATP授權(quán)列車可重新正常運(yùn)營（無需切換模式）。五、停穩(wěn)監(jiān)督編碼里程計可以為ATP提供零速信息。當(dāng)主駕駛室端的編碼里程計檢測到列車停車，ATP同時將此零速信息與另一端冗余的編碼里程計提供的零速度信息和車輛提供的零速度信息進(jìn)行比較。若這2個信息有一個與當(dāng)前信息一致，則可以檢測到零速度信息，則ATP認(rèn)為列車已停穩(wěn)。若都不一致，則檢測出機(jī)械故障（軸損壞或抱死）。六、車門監(jiān)督及釋放當(dāng)列車停在車站停車點(diǎn)（±0.5m），且已檢測到列車停穩(wěn)（ZVBA），CC向車輛設(shè)備發(fā)出開門允許授權(quán)。授權(quán)列車視站臺配置打開一側(cè)或兩側(cè)車門。任何其他情況下，CC設(shè)備都不發(fā)出開門授權(quán)。根據(jù)國際公共運(yùn)輸協(xié)會最新關(guān)于乘客疏散管理的建議，當(dāng)列車在站間運(yùn)行中檢測到車門打開時，ATP不會實(shí)施緊急制動，列車將在下一站停站。只有當(dāng)報警信息清除后，列車方能獲得離站授權(quán)。隱患情況示例：（1）某位旅客在列車內(nèi)病倒。如果列車觸發(fā)了緊急制動后在站間停車，該旅客則不能得到及時的救治，然而在車站對該旅客進(jìn)行救治就較容易；（2）如果列車著火，旅客拉下緊急手柄?；馂?zāi)發(fā)生在站間是災(zāi)難性的，但消防員在車站就容易進(jìn)入列車救火。七、緊急制動激活下列事件之一發(fā)生時，CC設(shè)備將實(shí)施緊急制動：（1）CC設(shè)備發(fā)生嚴(yán)重故障，以致不能正常執(zhí)行安全功能（對于任何駕駛模式）；（2）在ATP或ATO駕駛模式下，ESA已經(jīng)被激活且列車已非常接近該區(qū)域（如果制動距離足夠，限制性的ESA將被當(dāng)作普通的限速點(diǎn)來考慮）；（3）當(dāng)列車停止且車門打開時探測到列車的移動，尤其是在車站停車的時候（RM、ATP或ATO駕駛模式）；（4）當(dāng)列車速度達(dá)到緊急制動觸發(fā)曲線時（RM、ATP或ATO駕駛模式）；（5）當(dāng)列車運(yùn)行時，如若司機(jī)臺安裝了駕駛模式選擇開關(guān)，且切換至未授權(quán)的駕駛模式位置，或司機(jī)室激活信息丟失（任何駕駛模式）；（6）最新描述軌道狀態(tài)（信號機(jī)、道岔）的變量信息失效（ATP或ATO駕駛模式）；（7）列車位置丟失；（8）連續(xù)式控制級（CBTC模式）下車地通信中斷（5秒）；（9）列車非正常移動；（10）常用制動率不足；（11）列車在車站運(yùn)行時列車車門在未鎖閉狀態(tài)；（12）列車完整性丟失。八、站臺屏蔽門/安全門開關(guān)只有在確定列車停在規(guī)定的停車窗內(nèi)（±0.5m），車載ATP才允許ATO開車門和屏蔽門/安全門。開門、關(guān)門命令由安全繼電器接點(diǎn)經(jīng)室內(nèi)信號設(shè)備傳送至屏蔽門/安全門控制系統(tǒng)。信號系統(tǒng)提供對應(yīng)屏蔽門/安全門的開、關(guān)控制信號，屏蔽門/安全門系統(tǒng)向信號系統(tǒng)提供所有門關(guān)閉且鎖閉狀態(tài)信息和旁路信息。CBTC模式下，CC不斷地監(jiān)測屏蔽門/安全門關(guān)閉且鎖閉狀態(tài)，當(dāng)未收到該狀態(tài)信息時，對列車采取常用或緊急制動以防止列車進(jìn)入站臺或在站臺內(nèi)移動。當(dāng)列車在車站停穩(wěn)時，不會因?yàn)槠帘伍T/安全門正常開關(guān)操作而引起列車的緊急制動。在其他降級模式下（如一扇屏蔽門/安全門未關(guān)閉且鎖定），此時需要站臺值班人員確認(rèn)。確認(rèn)屏蔽門/安全門關(guān)閉后，可通過按壓旁路按鈕，以允許列車發(fā)車。九、緊急停車按鈕緊急停車按鈕與線路上需防護(hù)的區(qū)域（電氣危險區(qū)或乘客上下車區(qū)等）相關(guān)聯(lián)，其和CI子系統(tǒng)接口，CI子系統(tǒng)可發(fā)送ESB狀態(tài)至所有列車。當(dāng)列車運(yùn)行在ATP或ATO模式下，ESB被激活時，ATP以下列兩種方式進(jìn)行監(jiān)督：（1）若列車在ESB區(qū)域運(yùn)行則觸發(fā)EB，直到ESB不再被觸發(fā)時才允許運(yùn)行，只有在獲得ATS調(diào)度員授權(quán)后，方可以RMF模式駛出保護(hù)區(qū)域；（2）若列車接近保護(hù)區(qū)，則在保護(hù)區(qū)域前停車，且禁止進(jìn)入保護(hù)區(qū)域，但RMF模式除外（降級模式）。十、列車完整性監(jiān)督當(dāng)車載信號設(shè)備檢測到由車輛提供的列車完整性信息丟失時，應(yīng)對列車實(shí)施緊急制動，并報告給中央調(diào)度員，同時信號系統(tǒng)對后續(xù)追蹤列車進(jìn)行安全防護(hù)，保證后續(xù)列車的運(yùn)行安全。十一、車輛故障當(dāng)正線上運(yùn)營列車故障時，后續(xù)列車可以以限制人工駕駛模式接近故障列車實(shí)施救援。對于救援列車連掛故障列車后的編組列車，僅能運(yùn)行在限制人工駕駛模式下。ATP子系統(tǒng)能對后續(xù)追蹤列車實(shí)施安全運(yùn)行防護(hù)。十二、其他功能1.協(xié)助操作車載扣車（1）自動扣車：列車停在車站時，如果列車前方?jīng)]有足夠的距離使列車完全離開站臺，CC設(shè)備將通知ATO軟件進(jìn)行扣車。（2）ATS扣車：當(dāng)ATS調(diào)整功能或調(diào)度員需要將一列車扣留在車站時，ATS系統(tǒng)向位于相關(guān)車站列車的CC設(shè)備發(fā)送扣車開始命令。當(dāng)列車可離開車站時，發(fā)送扣車結(jié)束命令。扣車命令將通過特殊的圖標(biāo)顯示在DMI上。2.協(xié)助司機(jī)在限制點(diǎn)制動當(dāng)處于ATP模式下，列車接近一個安全約束點(diǎn)時，司機(jī)必須對降低目標(biāo)速度命令做出反應(yīng)。如果司機(jī)不采取任何措施，在聲光告警之后，CC設(shè)備將實(shí)施緊急制動。3.協(xié)助司機(jī)完成折返操作（1）當(dāng)處于完全ATP防護(hù)下的人工模式時，由于小交路運(yùn)營列車必須中間站折返，ATS將向位于相關(guān)車站列車的CC設(shè)備發(fā)送折返指令。（2）當(dāng)處于完全ATP防護(hù)下的自動模式（ATO模式）時，ATO軟件將自動考慮此折返命令，然后將列車停在正確的停車位置進(jìn)行折返操作。三ATP子系統(tǒng)的原理一、車載控制器的冗余配置及轉(zhuǎn)換每列6節(jié)編組列車的車頭和車尾駕駛室分別配置一套CC。車載信號設(shè)備采用首尾冗余配置，能實(shí)現(xiàn)熱備切換。在CBTC模式下，當(dāng)單個CC故障時，首尾冗余的CC之間能實(shí)現(xiàn)無縫自動切換。工作CC和備用CC（即將激活）之間將在以下情況發(fā)生時進(jìn)行切換：（1）失去速度測量信息（編碼里程計故障）；（2）失去信標(biāo)通信（車載信標(biāo)天線故障）；（3）失去與車輛的通信；（4）失去與司控臺的接口等。每端的CC設(shè)備都會連續(xù)的計算其可用性狀況，包括計算其接口的可用性（如編碼里程計，司控臺等）。一旦工作CC的可用性低于備用CC，頭尾冗余車載控制器之間的切換就會立即執(zhí)行。二、編碼里程計的冗余配置及轉(zhuǎn)換車頭和車尾均設(shè)有編碼里程計，如果一個編碼里程計失效，列車將啟用另一端的CC以對應(yīng)另一端有效的編碼里程計，從而保證了系統(tǒng)的可用性。編碼里程計冗余設(shè)置的另一個目的是為ATP提供第二個零速度信息。三、線路數(shù)據(jù)庫的安全管理及升級靜態(tài)線路數(shù)據(jù)庫（SGD）是對軌道的描述，存儲于數(shù)據(jù)存儲單元DSU中，其版本號存儲在線路控制器LC中。SGD包含線路地圖和奇點(diǎn)兩項(xiàng)內(nèi)容。1.線路地圖SGD線路地圖編制的基本原則是通過連續(xù)的區(qū)段表來說明該線路。軌道上區(qū)段的位置和長度根據(jù)需要達(dá)到的間隔性能來計算，每個區(qū)段對應(yīng)于線路上的一段，與輔助軌道檢測設(shè)備的邊界一致。線路上的設(shè)備（信標(biāo)，信號機(jī)，道岔，車站）由特定的區(qū)段識別號和它在該區(qū)段的位置來識別。2.奇點(diǎn)對象及其相關(guān)數(shù)據(jù)的列表（奇點(diǎn)）用于以系統(tǒng)的方式描述線路的布局。CC需使用該線路信息來執(zhí)行ATP和ATO功能。線路上定義的主要奇點(diǎn)有：（1）永久限速：定義某速度變化的位置和數(shù)值；（2）坡度：定義新坡度的位置和數(shù)值；（3）停車點(diǎn)：定義停車點(diǎn)的屬性、位置及關(guān)聯(lián)變量的編號；（4）信標(biāo)：定義信標(biāo)的屬性、位置及其可探測窗口的大??；（5）車站：定義若干車站的參數(shù)，如停車點(diǎn)、開門側(cè)、停站時間以及車站編號等。當(dāng)列車沿軌道運(yùn)行時可通過奇點(diǎn)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能，如信標(biāo)可使列車重新定位，停車點(diǎn)告知列車在何處停車等。四、列車追蹤間隔控制原理四、列車追蹤間隔控制原理五、列車防護(hù)原理五、列車防護(hù)原理四ATO子系統(tǒng)的功能一、自動駕駛功能列車自動駕駛是ATO的主要功能，ATO生成速度控制命令并發(fā)送到列車的牽引和制動系統(tǒng)。此功能可以確保：在車站和折返線精確平穩(wěn)停車；根據(jù)列車前方的安全約束點(diǎn)控制列車運(yùn)行。二、調(diào)整功能在線路的任何位置，ATO系統(tǒng)通過連續(xù)的車地傳輸系統(tǒng)接收到ATS系統(tǒng)發(fā)送過來的調(diào)整指令，至下一個控制點(diǎn)（如站臺停車點(diǎn)）的期望到達(dá)時間，信號機(jī)停車點(diǎn)，調(diào)車進(jìn)路終點(diǎn)等?；谶@些參數(shù)，對于一個給定的區(qū)間運(yùn)行時間，將仿真很多運(yùn)行曲線。為了達(dá)到期望的運(yùn)營服務(wù)，在離線時已預(yù)設(shè)好幾種運(yùn)行曲線，這些運(yùn)營曲線的計算將考慮在區(qū)間盡可能多的實(shí)施惰行（最大化節(jié)能），軌道的坡度和車輛數(shù)據(jù)參數(shù)也將考慮，另外還要考慮乘客的舒適度。根據(jù)線路特征、車輛特征和運(yùn)行圖，ATO模式中離線定義了3種運(yùn)行曲線。此3種運(yùn)行曲線是：（1）中間運(yùn)行曲線：此曲線已考慮了所有須遵循的約束點(diǎn)和站間運(yùn)行時間，如果列車在運(yùn)行過程中未受到干擾，參照這條曲線，列車將根據(jù)時刻表準(zhǔn)點(diǎn)到站。（2）全速運(yùn)行曲線：根據(jù)線路特征及車輛特征，在ATO所能應(yīng)用的最高速度（ATO進(jìn)行速度調(diào)節(jié)時需遵循的參考速度值的上限）下定義此曲線。（3）非全速運(yùn)行曲線：此曲線是運(yùn)營時ATO進(jìn)行速度調(diào)節(jié)時所需遵循的參考速度值的下限，其考慮了最大站間運(yùn)行時間，并考慮了節(jié)能的最優(yōu)化。當(dāng)列車速度位于全速運(yùn)行曲線與非全速運(yùn)行曲線之間時，如果列車早點(diǎn)，則ATO向非全速運(yùn)行曲線方向進(jìn)行調(diào)整；如果列車晚點(diǎn)，則ATO向全速運(yùn)行曲線方向進(jìn)行調(diào)整。全速運(yùn)行曲線相應(yīng)的站間運(yùn)行時間t1及非全速運(yùn)行曲線相應(yīng)的站間運(yùn)行時間t2由ATO仿真工具離線生成。在這兩個時間形成的區(qū)間[t1,t2]中選擇一個時間t作為站間運(yùn)行時間。在此3個時間的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)將分別生成全速運(yùn)行曲線，正常運(yùn)行曲線和非全速運(yùn)行曲線。三、車載顯示器DMI1.車載顯示器人機(jī)界面要求2.速度顯示3.牽引制動狀態(tài)信息3.牽引制動狀態(tài)信息3.牽引制動狀態(tài)信息4.駕駛模式和運(yùn)營模式信息4.駕駛模式和運(yùn)營模式信息5.列車完整性信息6.車載信號系統(tǒng)狀態(tài)顯示6.車載信號系統(tǒng)狀態(tài)顯示7.下一站，終點(diǎn)站以及發(fā)車時間8.文本信息顯示（告警及自檢信息）9.列車折返信息10.列車站臺停車信息10.列車站臺停車信息11.車門控制狀態(tài)信息12.車輪打滑，EB和屏蔽門/安全門信息13.輸入數(shù)據(jù)信息14.特殊信息15.車載駕駛室人機(jī)界面操作及表示設(shè)備四、ATO子系統(tǒng)的接口1.與ATS子系統(tǒng)與ATS的鏈路是無線鏈路，ATO從ATS接收以下信息：主動列車識別、到達(dá)時間、發(fā)車時間、立即發(fā)車、跳停、扣車。ATO子系統(tǒng)也可通過無線鏈路與ATS通信，發(fā)送以下信息：計劃到達(dá)時間、到達(dá)車站時間、到達(dá)時間太短、停車不準(zhǔn)、跳停信息接收太晚。一些故障報警由ATO通過無線信息發(fā)送給ATS（至調(diào)度員）。2.與ATP子系統(tǒng)1）軌旁ATP與軌旁ATP的鏈路是無線鏈路，從軌旁ATP接收的信息包括：（1）軌道的靜態(tài)描述；（2）軌道的動態(tài)描述，例如信號和道岔狀態(tài)；（3）與運(yùn)行曲線有關(guān)的ATO數(shù)據(jù)。信標(biāo)可被視為軌旁ATP的一部分，其信息可通過車載信標(biāo)天線接收。2）車載ATP駕駛列車時，ATO子系統(tǒng)遵循安全要求。為此，車載ATP向ATO子系統(tǒng)發(fā)送下列信息使其能夠駕駛列車運(yùn)行且不觸發(fā)緊急制動：授權(quán)的駕駛模式、發(fā)車授權(quán)（從宏觀角度看，為移動授權(quán)）、授權(quán)的行駛方向、車門安全狀態(tài)、列車最小和最大安全位置、最大安全速度、列車安全速度、安全目標(biāo)距離、安全目標(biāo)速度、前一列車的安全位置或限速點(diǎn)的安全位置。同時，ATO向ATP發(fā)送其狀態(tài)（是否可用）、“ATO控制命令”信息以及車門控制命令。3.與屏蔽門/安全門PSD當(dāng)列車在站臺精確停車后，ATO子系統(tǒng)通過無線鏈路向屏蔽門/安全門（通過聯(lián)鎖）發(fā)送開/關(guān)的控制信號，打開/關(guān)閉屏蔽門/安全門，以便旅客上下車。在ATO模式下，自動開/關(guān)屏蔽門/安全門需始終得到ATP子系統(tǒng)的授權(quán)。4.與車輛與車輛的接口對于ATO運(yùn)行來說十分重要。ATO從車輛接收列車狀態(tài)，可幫助ATO優(yōu)化駕駛。需要根據(jù)如下數(shù)據(jù)來更好的駕駛列車：（1）車輛軟件應(yīng)用版本（用于牽引、制動和乘客信息）；（2）編碼里程計；（3）列車負(fù)載；（4）高壓等級；（5）牽引能力：可用的牽引設(shè)備數(shù)量；（6）電制動能力：可用的電制動設(shè)備數(shù)量；（7）機(jī)械制動能力：可用的機(jī)械制動設(shè)備數(shù)量；（8）檢測列車空轉(zhuǎn)/打滑。車載ATO設(shè)備通過車輛網(wǎng)絡(luò)向車載旅客信息系統(tǒng)提供有關(guān)數(shù)據(jù)，包括但不限于：發(fā)車信息、預(yù)到站信息、到站信息、目的地信息、左、右開門信息等。五ATC子系統(tǒng)的維護(hù)一、車載ATC設(shè)備日檢1.檢查DCS天線（1）目測DCS天線外觀良好，無損傷、無裂紋；DCS天線蓋板無縫隙、變形。（2）目測DCS天線連接電纜無損壞、斷裂，電纜插頭與車輛電氣接線箱、DCS天線、RF電纜緊固無松脫。（3）目測DCS天線固定裝置、6個M6的固定螺桿和螺母、4個M6金屬片固定螺桿、4個底板固定螺絲齊全緊固，無松脫落。2.檢查信標(biāo)天線（1）目測信標(biāo)天線外觀良好，無損傷、裂紋，信標(biāo)天線蓋板及底板無縫隙、變形，減震器無變形、裂紋、斷股。（2）目測信標(biāo)天線連接電纜無損壞、斷裂，最小曲率半徑不小于150mm，電纜與車體間隙大于2cm（弧度、間隙針對活動部位）。連接電纜不能影響天線在減震器上的運(yùn)動。電纜插頭與車輛電氣接線箱、信標(biāo)天線緊固無松脫。6個M6電纜鎖扣螺桿齊全緊固無脫落。（3）目測信標(biāo)天線固定裝置、U形鐵4×M10固定螺桿和螺母、支撐板12×M8固定螺桿、接地銅帶M10固定螺桿、減震器上8×M8固定螺桿、支架上固定減震器8×M8固定螺桿、底板和蓋板32×M4固定螺桿齊全緊固無脫落。3.檢查編碼里程計（1）目測編碼里程計外觀良好，無損傷、無裂紋。（2）目測編碼里程計連接電纜無損壞、斷裂，最小曲率半徑靜態(tài)部分不小于75mm，動態(tài)部分不少于150mm。電纜與車體間隙大于2cm（弧度、間隙針對活動部位）。連接電纜兩端的連接插頭與插座安裝牢固無脫落，12×M6電纜鎖扣螺桿、電纜接口處4×M5固定螺桿齊全緊固無脫落。（3）目測編碼里程計固定裝置、4×M10固定螺桿，6×M6蓋板固定螺桿齊全緊固、無松脫。4.車上部分的ATC車載設(shè)備檢查1）駕駛臺及CC電氣柜設(shè)備：（1）目測DMI四角上4個5.5mm內(nèi)六角固定螺絲齊全；用L型3mm內(nèi)六角扳手緊固4個5.5毫米內(nèi)六角螺絲。（2）打開114電氣柜的前后門，目測INT插頭、WCR（包括CMV和SWP）、MRE均外形良好，整體固定，且相應(yīng)的數(shù)據(jù)、電源插頭已插緊無松動，固定螺絲的防松標(biāo)記清晰無錯位。（3）打開司機(jī)室114，115電氣柜確認(rèn)車載相關(guān)設(shè)備空開均已合上（91系列），在M1，M2車電氣柜中確認(rèn)中繼器固定良好且對應(yīng)空開己推上；確認(rèn)兩端ATC切除均在分位。（4）換端重復(fù)本項(xiàng)檢查的1~3步。2）上電：（1）由車輛檢修人員配合實(shí)現(xiàn)列車上電過程。（2）占有一端駕駛室。3）檢查車載交換機(jī)：檢查交換機(jī)A、交換機(jī)B的PWR和POE綠燈常亮，CPU綠閃。1端的A交換機(jī)LINK1、LINK2、LINK3、LINK5、LINK6綠燈常亮（B交換機(jī)LINK1、LINK3、LINK5、LINK6綠燈常亮），該燈右邊對應(yīng)的Tx燈黃閃；2端的A交換機(jī)LINK1、LINK3、LINK4、LINK5、LINK6綠燈常亮（B交換機(jī)LINK1、LINK2、LINK3、LINK4、LINK5、LINK6綠燈常亮），該燈右邊對應(yīng)的Tx燈黃閃。4）檢查CMV板卡狀態(tài)：（1）CPS板卡指示燈的Vin、DIG、PWH、ANT、FAN綠燈點(diǎn)亮。（2）CBS板卡指示燈的AT、5V綠燈點(diǎn)亮，CP黃燈點(diǎn)亮。（3）CMP板卡指示燈的C1滅燈，C2燈綠閃：F3紅燈常亮，F(xiàn)l，F(xiàn)2，F(xiàn)4常滅；A1、A2，P1，P2，L1，L2，L3綠燈長亮；T1、T2、R1、R2黃閃，T3，R3滅燈；U1-U6黃燈長亮：S1，S2黃燈常亮，S3滅燈。（4）DSO、DSI、FDO、FDI、FAG、PSO板卡指示燈的T1、T2、T3黃閃，A1、A2、A3燈綠燈點(diǎn)亮。（5）PPU1、PPU2、PPU3板卡指示燈的Cl燈綠閃，P1、A1、VI燈綠燈點(diǎn)亮。（6）GTW板卡指示燈的C1，P1綠燈亮；F1，F(xiàn)3常滅；D1-D5黃燈常亮，T1，R1黃閃；E1-E5，L1，A1，G1-G2綠燈常亮。5）檢查DMI狀態(tài)：觀察DMI顯示CC狀態(tài)全部可用，CC-DMI通訊正常。6）檢查調(diào)制解調(diào)器(MRE)狀態(tài)：檢查調(diào)制解調(diào)器POWER，Operation亮綠燈。7）車載CC設(shè)備自檢（1）確認(rèn)“高速斷路器”分、“停放制動”合。（2）激活主控鑰匙。（3）將方向手柄打至“前”位。（4）約3s后確認(rèn)自檢狀態(tài)；DMI顯示“ATC自檢成功”。（5）確認(rèn)自檢成功后，將方向手柄打回“零”位。8）取消駕駛室占有。9）檢查中繼器狀態(tài)：檢查中繼器PWR亮綠燈，LINK1、LINK2綠閃，相對應(yīng)的Tx亮黃燈。10）換端檢查，重復(fù)本檢查項(xiàng)的（2）~（8）步。11）恢復(fù)列車原始狀態(tài)：恢復(fù)上車時列車狀態(tài)。備注：任何情況下都不可擅自操作列車激活開關(guān)；列車激活，升降弓均由車輛人員操作。二、車載ATC設(shè)備季檢、年檢1~5為車載ATC設(shè)備季檢，1~6為車載ATC設(shè)備年檢。1.檢查DCS天線（1）查看天線外觀無損傷，無裂紋，（2）用無紡清潔布清潔天線及連接電纜。（3）查看電纜插接器與車輛電氣接線箱插接良好，無縫隙。（4）檢查各螺桿緊固、無滑絲、斷裂等。（5）用10mm彎頭套筒或10mm棘輪扳手緊固4個M6金屬片固定螺桿、6個M6固定螺桿。（6）檢查RF電纜緊固情況。（7）用十字螺絲刀緊固4個10mm底板固定螺桿。（8）用紅色標(biāo)記筆做好防松標(biāo)識。2.檢查編碼里程計（1）查看編碼里程計外觀無損傷，無裂紋。（2）用無紡清潔布清潔編碼里程計及連接電纜。（3）查看電纜插接器與車輛電纜座插接良好，無縫隙：：連接電纜無損傷，與車體間隙>2cm以上，最小靜態(tài)彎曲半徑大于75，最小動態(tài)彎曲半徑大于150mm，檢查線纜與車體線卡部分連接緊固，未出現(xiàn)松動。（4）電纜插頭，螺桿緊固；檢查螺桿、無滑絲、斷裂等；（5）利用皮帶扳手緊固電纜插頭。（6）用卡尺檢查插頭，卡尺不能插入插頭和固定插座之間的間隙內(nèi)。（7）用L型(8mm)內(nèi)六角扳手緊固4個M8固定螺桿。（8）用10mm彎頭套筒和10mm開口扳手緊固6個M6六角蓋板固定螺桿。（9）用10mm彎頭套筒和10mm開口扳手緊固12個M6電纜鎖扣螺桿。（10）用紅色標(biāo)記筆做好防松標(biāo)識。3.檢查信標(biāo)天線（1）查看信標(biāo)天線外觀無損傷，無裂紋。一（2）用無紡清潔布清潔天線及連接電纜。（3）檢查天線底板、蓋板密封良好，無間隙。（4）檢查電纜插接器與車輛電纜座插接良好，無縫隙。（5）查看連接電纜無損傷、距車體間隙>2cm以上，最小彎曲半徑不小于150mm。（6）檢查各螺桿緊固、無滑絲、斷裂等。（7）用扭力扳手(開口13mm，扭力19N．m)緊固支撐板上固定天線的2米6個M8六角固定螺絲。（8）用扭力扳手（開口17mm，扭力40N．m）緊固接地線的一個Ml0固定螺絲。（9）用扭力扳手（開口13mm，扭力19N‘m）緊固支撐板上固定的減震器2冰8個M8六角螺絲。（10）用5mm內(nèi)六角扳手緊固24個5mm內(nèi)六角底板和蓋板固定螺桿，其中4個來自B4跳線L型插座固定板。（11）用紅色標(biāo)記筆做好防松標(biāo)識。4.設(shè)備接地檢查（1）編碼里程計接地檢查（萬用表電阻檔連接機(jī)械結(jié)構(gòu)和相鄰金屬，電阻小于0.3Ω）。（2）信標(biāo)天線接地檢查（萬用表電阻檔連接機(jī)械結(jié)構(gòu)和相鄰金屬，電阻小于0.3Ω）。5.車上部分的ATC車載設(shè)備檢查1）檢查DMI（1）查看DMI外觀無損傷，無裂紋。（2）將DMI電源空開開關(guān)91F107斷開（即，空開向下。如己斷開則無需操作）。（3）用無紡清潔布清潔DMI。（4）拆卸DMI：用L型3mm內(nèi)六角扳手或十字螺絲刀拆下DMI的4個固定螺杄。（5）檢查交換機(jī)A和交換機(jī)B至DMI的通信連接電纜無損傷，插頭緊固。（6）檢查DMI數(shù)據(jù)插頭連接緊固，（7）檢查電源電纜無損傷，插頭緊固。（8）檢查接地線無損傷，連接緊固。（9）檢查DMI至喇叭線的線纜緊固，DMI處未出現(xiàn)插頭松動，喇叭處接線緊固，未出現(xiàn)掉錫，脫焊的情況。（10）安裝DMI:用L型3mm內(nèi)六角扳手緊固DMI的4個固定螺桿。2）檢查車載CC機(jī)柜（1）打開車載CC設(shè)備機(jī)柜門查看機(jī)柜外觀無損傷。（2）檢查機(jī)架底部4個Ml0的固定螺桿和頂部的2個固定螺定螺桿緊固，無滑絲，斷裂，防松標(biāo)志清晰無移位。（3）檢查機(jī)架接地辮和接地點(diǎn)連接緊固，接地線無折損或破皮外露現(xiàn)象。（4）檢查CC機(jī)籠里15塊板卡螺絲緊固，無變形。（5）檢查機(jī)柜內(nèi)標(biāo)識齊全、清楚，銘牌安裝良好。（6）檢查各INT插頭插接良好，卡箍緊固。（7）用L型(5mm)內(nèi)六角扳手拆卸散熱風(fēng)扇，清潔風(fēng)扇灰塵后再進(jìn)行安裝。（8）用無紡清潔布清潔柜門及車載CC機(jī)柜內(nèi)部衛(wèi)生，由上至下，由內(nèi)至外。3）檢查交換機(jī)（1）目測SWP機(jī)架外觀良好，無變形。（2）檢查交換機(jī)8個M2.5固定螺絲無松動；各模塊在SWP機(jī)架上固定良好。（3）檢查SWP機(jī)架各模塊間線纜無破損，各數(shù)據(jù)接頭連接良好無松脫，屏蔽層未外露。（4）接地辮緊固無松脫。4）檢查MRE（1）目測調(diào)制解調(diào)器外觀完整，無變形，散熱良好。（2）用L型(5mm)內(nèi)六角扳手緊固調(diào)制解調(diào)器4個固定螺絲。（3）檢查RF插頭（直型）緊固，檢查電源線、以太網(wǎng)線接頭緊固，接地線（辮）與支架、車體連接良好，無松脫。5）檢查中繼器（1）檢查中繼器外觀完整，無積塵，周圍環(huán)境通風(fēng)良好。（2）檢查中繼器良好固定在定位槽內(nèi)，用T8螺絲發(fā)緊固正面4個M2.5緊固螺絲，連接線纜無破損，接頭無松動脫落。（3）外觀清潔。6）檢查設(shè)備接地（1）WCR機(jī)架接地檢查（萬用表電阻檔連接機(jī)械結(jié)構(gòu)和相鄰金屬，電阻小于0.3Ω）。（2）CMV機(jī)架接地檢查（萬用表電阻檔連接機(jī)械結(jié)構(gòu)和相鄰金屬，電阻小于0.3Ω）。（3）SWP機(jī)架接地檢查（萬用表電阻檔連接機(jī)械結(jié)構(gòu)和相鄰金屬，電阻小于0.3Ω）。（4）MRE接地檢查（用萬用表電阻檔連接機(jī)械結(jié)構(gòu)和相鄰金屬，電阻低于0.3Ω）。（5）SWR接地檢查（用萬用表電阻檔連接機(jī)械結(jié)構(gòu)和相鄰金屬，電阻低于0.3Ω）。7）上電（1）打開司機(jī)室114，115電氣柜確認(rèn)車載相關(guān)設(shè)備空開均已合上（91系列），在兩M1，M2車電氣柜中確認(rèn)中繼器固定良好且對應(yīng)空開已推上；確認(rèn)兩端ATC切除均在分位。（2）由車輛檢修人員配合實(shí)現(xiàn)列車上電過程。（3）占有一端駕駛室。8）檢查車載交換機(jī)檢查交換機(jī)A、交換機(jī)B的PWR和POE綠燈常亮，CPU綠閃。1端的A交換機(jī)LINK1、LINK2、LINK3、LINK5、LINK6綠燈常亮（B交換機(jī)LINK1、LINK3、LINK5、LINK6綠燈常亮），該燈右邊對應(yīng)的Tx燈黃閃；2端的A交換機(jī)LIKN1、LINK3、LINK4、LINK5、LINK6綠燈常亮（B交換機(jī)LINK1、LINK2、LINK3、LINK4、LINK5、LINK6綠燈常亮），該燈右邊對應(yīng)的Tx燈黃閃。9）檢查CMV板卡狀態(tài)（1）CPS板卡指示燈的Vin、DIG、PWH、ANT、FAN綠燈點(diǎn)亮，（2）CBS板卡指示燈的AT、5V綠燈點(diǎn)亮，CP黃燈點(diǎn)亮。（3）CMP板卡指示燈的C1滅燈，C2燈綠閃；F3紅燈常亮，F(xiàn)1，F(xiàn)2，F(xiàn)4常滅；A1、A2，P1，P2，L1，L2，L3綠燈長亮；T1、T2、R1、R2黃閃，T3，R3滅燈；U1~U6黃燈長亮；S1，S2黃燈常亮，S3滅燈。（4）DSO、DSI、FDO、FDI、FAG、PSO板卡指示燈的T1、T2、T3黃閃，A1、A2、A3燈綠燈點(diǎn)亮。（5）PPU1、PPU2、PPU3板卡指示燈的C1燈綠閃，P1、A1、VI燈綠燈點(diǎn)亮。（6）GTW板卡指示燈的C1、P1綠燈亮；F1、F3常滅；D1~D5黃燈常亮，T1、R1黃閃：E1~E5、L1、A1、G1~G2綠燈常亮。10）檢查DMI狀態(tài)觀察DMI顯示CC狀態(tài)全部可用，CC-DMI通訊正常。11）檢查調(diào)制解調(diào)器(MRE)狀態(tài)檢查調(diào)制解調(diào)器POWER，Operation亮綠燈。12）車載CC設(shè)備自檢（1）確認(rèn)“高速斷路器分、“停放制動”合。（2）激活主控鑰匙。（3）將方向手柄打至“前”位。（4）約3s后確認(rèn)自檢狀態(tài)：DMI顯示“ATC自檢成功”。（5）確認(rèn)自檢成功后，將方向手柄打回“零”位，13）取消駕駛室占有14）檢查兩端列車交換機(jī)通信（1）設(shè)置PC的IP為10.92.xx.250(其中xx為列車號，如01010，xx輸入為10)。（2）用RJ45-M12D數(shù)據(jù)線連接PC與交換機(jī)的Ethernet7。（3）PC進(jìn)入DOS命令頁，進(jìn)行兩端交換機(jī)的通信ping指令測試。其中1端交換機(jī)A的IP為10.92.xx.73，交換機(jī)B的IP為10.92.xx.77，其中2端交換機(jī)A的IP為10.92.xx.74，交換機(jī)B的IP為10.92.xx.78。（4）檢查結(jié)果為ping指令執(zhí)行成功且無丟包。換端重復(fù)檢查項(xiàng)5的（2）~（8）步驟。（5）設(shè)置PC的IP為10.23.214.50，用RJ45-RJ45的標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)線連接CMP板卡。（6）打開OMAP軟件選擇ATO記錄功能(TC1就選CC-ATO，UNIVICCore1)，選擇ATO的第一頁。15）主控鑰匙開關(guān)信號KSON輸入檢。16）車門關(guān)閉及打開信號TDCL輸入檢查。17）AT