《軌道交通車輛新技術(shù)》課件 6-1-1認(rèn)識擺式列車

擺式列車：技術(shù)、分類與應(yīng)用探索擺式列車的概述、分類及轉(zhuǎn)向架介紹01認(rèn)識擺式列車02擺式列車的概述CONTENTS03擺式列車的分類04擺式列車的轉(zhuǎn)向架認(rèn)識擺式列車認(rèn)識擺式列車擺式列車是一種車體在轉(zhuǎn)彎時可以左右傾斜擺動的列車，能夠在普通路軌上的彎曲路段高速駛過而無需減速。擺式列車定義擺式列車由車體、走行部和傾擺系統(tǒng)3大部分組成，其中傾擺系統(tǒng)又由傾擺執(zhí)行機(jī)構(gòu)、作動器和控制系統(tǒng)組成。擺式列車組成擺式列車運(yùn)行時,先由控制系統(tǒng)根據(jù)軌道的具體情況來控制作動器工作,然后輸出給傾擺執(zhí)行機(jī)構(gòu)。擺式列車運(yùn)行原理傾擺執(zhí)行機(jī)構(gòu)再使列車發(fā)生傾擺,最后仍然由控制系統(tǒng)對列車傾擺角進(jìn)行檢測,控制作動器的工作。擺式列車關(guān)鍵裝置擺式列車的概述擺式列車的概述擺式列車組成擺式列車由車體、走行部和傾擺系統(tǒng)3大部分組成，其中傾擺系統(tǒng)又由傾擺執(zhí)行機(jī)構(gòu)、作動器和控制系統(tǒng)組成。擺式列車定義擺式列車是一種車體在轉(zhuǎn)彎時可以左右傾斜擺動的列車，能夠在普通路軌上的彎曲路段高速駛過而無需減速。擺式列車運(yùn)行原理擺式列車運(yùn)行時,先由控制系統(tǒng)根據(jù)軌道的具體情況來控制作動器工作,然后輸出給傾擺執(zhí)行機(jī)構(gòu)。擺式列車的優(yōu)勢擺式列車所獨(dú)有的一套裝置，也是擺式列車的關(guān)鍵所在，可以提高列車的穩(wěn)定性和乘坐舒適度。傾擺系統(tǒng)的重要性傾擺執(zhí)行機(jī)構(gòu)再使列車發(fā)生傾擺，最后仍然由控制系統(tǒng)對列車傾擺角進(jìn)行檢測，控制作動器的工作。擺式列車的分類自然傾斜式擺式車體結(jié)構(gòu)簡單應(yīng)用實(shí)例目前西班牙Talgo、日本381系列為自然傾斜式，并且日本381還采用了加裝控制風(fēng)缸的辦法，來輔助強(qiáng)制車體傾斜。傾斜方式自然傾斜式擺式車體是一種無源擺式車體，由滾輪裝置和高位空氣彈簧支承，當(dāng)車輛通過曲線時，車體自然地向曲線內(nèi)側(cè)傾斜。傾斜角度自然傾斜式擺式車體傾斜角度可達(dá)到3.5°～5°，能提高常規(guī)列車曲線運(yùn)行速度14%～16%。存在問題自然傾斜式擺式車體存在車體傾斜滯后現(xiàn)象，目前在進(jìn)入曲線或駛出曲線時，車體傾斜滯后，影響乘坐體驗(yàn)。強(qiáng)制傾斜式擺式車體具有擺動角度大等優(yōu)點(diǎn)強(qiáng)制傾斜式擺式車體是一種有源擺式車體，利用曲線檢測裝置、車載計(jì)算機(jī)控制裝置和傾擺傳動裝置進(jìn)行傾擺。傾斜方式強(qiáng)制傾斜式擺式車體的傾擺角度一般為8°，最高可達(dá)到10°，能夠顯著提高常規(guī)列車曲線運(yùn)行速度，幅度可達(dá)30%～35%。傾擺角度強(qiáng)制傾斜式擺式車體具有擺動角度大、提速幅度大等優(yōu)點(diǎn)，是擺式列車發(fā)展的重要方向，未來有希望得到更廣泛的應(yīng)用。傾擺系統(tǒng)擺式列車的轉(zhuǎn)向架X2000轉(zhuǎn)向架x2000是瑞典ABB公司開發(fā)成功的擺式列車，是目前世界上較為成功的擺式列車之一。柔性定位轉(zhuǎn)向架X2000擺式列車轉(zhuǎn)向架為一系柔性定位轉(zhuǎn)向架，輪對搖頭定位剛度較小，易于趨于徑向。曲線通過能力強(qiáng)與普通的剛性較大的轉(zhuǎn)向架相比，X2000擺式列車在通過曲線時輪對可較容易地趨于徑向。瑞典X2000擺式列車轉(zhuǎn)向架瑞典X2000擺式列車轉(zhuǎn)向架123這種轉(zhuǎn)向架在半徑較大的曲線上趨于曲線徑向的能力較好，但曲線半徑較小時，導(dǎo)向效果不佳。導(dǎo)向效果不佳在擺枕和搖枕之間設(shè)置車體傾擺機(jī)構(gòu)，屬于簧間擺結(jié)構(gòu)，傾擺機(jī)構(gòu)布置在一、二系懸掛之間。傾擺機(jī)構(gòu)設(shè)置采用簧間擺結(jié)構(gòu)，二系彈簧和車體一起傾擺，二系彈簧受力不受傾擺的影響，受力狀況較好?；砷g擺結(jié)構(gòu)瑞典X2000擺式列車轉(zhuǎn)向架

傾擺角不足一般情況下，不需要二系橫向主動懸掛裝置。缺點(diǎn)是在傾擺過程中，二系彈簧要變形，車體實(shí)際傾擺角小于理論傾擺角。傾擺機(jī)構(gòu)組成車體傾擺機(jī)構(gòu)由四根“八”字形吊桿和兩個液壓作動器組成，作動器一端位于擺枕上，另一端位于搖枕上。吊桿與作動器作用車體和傾擺機(jī)構(gòu)的重量通過吊桿機(jī)構(gòu)坐落在搖枕上，液壓作動器負(fù)責(zé)提供傾擺力量，推動車體發(fā)生傾擺。德國VT611擺式動車組轉(zhuǎn)向架VT611轉(zhuǎn)向架在搖枕和構(gòu)架之間有車體傾擺機(jī)構(gòu)，車體傾擺機(jī)構(gòu)為四根“八”字形吊桿和一個滾珠絲桿直線驅(qū)動的電動調(diào)節(jié)器。搖枕與構(gòu)架橫梁吊桿與構(gòu)架橫梁位于擺枕和構(gòu)架橫梁之間，車體和傾擺機(jī)構(gòu)的重量通過吊桿機(jī)構(gòu)坐落在構(gòu)架橫梁上。VT611擺式動車組轉(zhuǎn)向架是帶有機(jī)電式主動傾擺裝置的轉(zhuǎn)向架，該轉(zhuǎn)向架是專門為VT611型擺式動車組而開發(fā)的。意大利ETR460擺式列車轉(zhuǎn)向架ETR460轉(zhuǎn)向架一系懸掛為兩組螺旋彈簧，輪對采用帶彈性節(jié)點(diǎn)的拉桿定位。ETR460轉(zhuǎn)向架ETR460轉(zhuǎn)向架的另外一個特點(diǎn)是二系橫向采用了主動懸掛裝置，能夠提高列車的穩(wěn)定性和乘坐舒適度。ETR460特點(diǎn)轉(zhuǎn)向架設(shè)有一系垂向減振器、二系橫向和垂向減振器以及抗蛇行減振器。橫向主動懸掛傾擺機(jī)構(gòu)置于轉(zhuǎn)向架之內(nèi)，車體通過