儀器儀表練習(xí)題與答案

儀器儀表練習(xí)題與答案一、單選題（共52題，每題1分，共52分）1.在安裝智能傳感器應(yīng)用工作站時(shí)，需要根據(jù)各種工藝指導(dǎo)文件進(jìn)行裝配。下列針對(duì)《工藝過(guò)程綜合卡片》描述正確的是（）。A、主要列出了整個(gè)生產(chǎn)加工所經(jīng)過(guò)的工藝路線的工藝文件，是制定其他工藝文件的基礎(chǔ)B、要畫工序簡(jiǎn)圖，說(shuō)明該工序每一工步的內(nèi)容、工藝參數(shù)、操作要求以及所用的設(shè)備及工藝裝備C、是以工序?yàn)閱挝唬敿?xì)說(shuō)明整個(gè)工藝過(guò)程的工藝文件D、單件小批量生產(chǎn)中，不需要編制此種工藝文件正確答案：A2.變壓器降壓使用時(shí)，能輸出較大的（）。A、電能B、電流C、電功D、功率正確答案：B3.—個(gè)字節(jié)的二進(jìn)制位數(shù)為（）。A、4B、2C、6D、8正確答案：D4.無(wú)人機(jī)高清遠(yuǎn)距離數(shù)字圖傳技術(shù)是（）。A、FFDMB、WIFIC、LightbridgeD、BFDM正確答案：C5.在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中，（）相當(dāng)于機(jī)器人的“大腦”。A、示教器B、控制系統(tǒng)C、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)D、機(jī)械結(jié)構(gòu)正確答案：B6.某系統(tǒng)在工作臺(tái)處拾取反饋信息，該系統(tǒng)屬于（）。A、定環(huán)伺服系統(tǒng)B、半閉環(huán)伺服系統(tǒng)C、閉環(huán)伺服系統(tǒng)D、開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)正確答案：C7.多旋翼無(wú)人機(jī)長(zhǎng)距離運(yùn)輸后，再次執(zhí)行任務(wù)前應(yīng)進(jìn)行（）。A、陀螺儀校準(zhǔn)B、磁羅盤校準(zhǔn)C、陀螺儀重置D、磁羅盤重置正確答案：B8.手爪的主要功能是抓住工件.握持工件和（）工件。A、固定B、釋放C、觸摸D、定位正確答案：B9.大多數(shù)化工過(guò)程可以用少數(shù)基本定律來(lái)描述，下面錯(cuò)誤的是（）。A、以動(dòng)量守恒定律為基礎(chǔ)的能耗衡算B、以能量守恒定律為基礎(chǔ)的能量衡算C、以質(zhì)量守恒定律為基礎(chǔ)的物料衡算D、描述過(guò)程平衡關(guān)系的定律和描述未處于平衡的過(guò)程速率的定律正確答案：A10.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。A、信道傳送的信號(hào)不一樣B、調(diào)制方式不一樣C、載波頻率不一樣D、編碼方式不一樣正確答案：A11.用來(lái)表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（）。A、工作范圍B、重復(fù)定位精度C、定位精度D、速度正確答案：B12.多旋翼無(wú)人機(jī)用電調(diào)一般有三組線，連接三種設(shè)備，這三種設(shè)備是（）。A、接收機(jī)、電機(jī)、舵機(jī)B、電機(jī)、飛控、舵機(jī)C、電機(jī)、分電板、飛控D、電機(jī)、機(jī)架、螺旋漿正確答案：C13.為檢測(cè)機(jī)器人內(nèi)部狀態(tài)下面哪種傳感器不屬于機(jī)器人內(nèi)部常見(jiàn)傳感器。A、加加速度傳感器B、加速度傳感器C、速度傳感器D、位移傳感器正確答案：A14.示教器屬于哪個(gè)機(jī)器人子系統(tǒng)（）。A、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)B、控制系統(tǒng)C、人機(jī)交互系統(tǒng)D、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)正確答案：C15.光電開(kāi)關(guān)在幾組并列靠近安裝時(shí)，應(yīng)防止（）。A、無(wú)線電B、噪音C、微波D、相互干擾正確答案：D16.無(wú)人機(jī)著陸目測(cè)與有人機(jī)相比不同之處為()。A、有人機(jī)駕駛員通過(guò)地面人員通告儀表參考值，無(wú)人機(jī)起降操作手可自行B、有人機(jī)為第三視角，無(wú)人機(jī)為第一視角C、有人機(jī)為第二視角、無(wú)人機(jī)為三視角D、有人機(jī)是從飛機(jī)觀察著陸場(chǎng)，無(wú)人機(jī)是從著陸場(chǎng)觀察飛機(jī)正確答案：D17.國(guó)標(biāo)中規(guī)定用（）作為基本投影面。A、正四面體的四面體B、正五面體的五面體C、正三面體的三個(gè)面D、正六面體的六個(gè)面正確答案：D18.手動(dòng)操作機(jī)器人需要在XOY平面微動(dòng)調(diào)節(jié)，通常選擇（）方式操作機(jī)器人。A、重定位運(yùn)動(dòng)B、都選C、單軸運(yùn)動(dòng)D、線性運(yùn)動(dòng)正確答案：D19.小型消費(fèi)級(jí)多旋翼無(wú)人機(jī)的機(jī)動(dòng)性往往更強(qiáng)，因此，這類飛行器的重心也會(huì)略微偏（）一些。A、高B、無(wú)影響C、中D、低正確答案：A20.工業(yè)機(jī)器人的（）直接與工件相接觸。A、手臂B、關(guān)節(jié)C、手腕D、手指正確答案：D21.（）是在微處理器與I/O回路之間采用的防干擾措施。A、CEUB、輸出電壓轉(zhuǎn)換C、CPDD、電氣隔離正確答案：D22.下面哪種傳感器不屬于觸覺(jué)傳感器（）。A、壓覺(jué)傳感器B、熱敏電阻C、接觸覺(jué)傳感器D、接近覺(jué)傳感器正確答案：B23.下列調(diào)節(jié)規(guī)律中能夠預(yù)測(cè)偏差的變化趨勢(shì)的是()。A、比例調(diào)節(jié)B、微分調(diào)節(jié)C、積分調(diào)節(jié)D、PID調(diào)節(jié)正確答案：B24.歐姆龍機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可對(duì)經(jīng)過(guò)視覺(jué)檢測(cè)區(qū)域的工件進(jìn)行拍照、分析，以判斷工件哪些數(shù)據(jù)指標(biāo)并將結(jié)果發(fā)送給機(jī)器人或PLC（）。A、加工尺寸B、尺寸和顏色C、二維碼D、以上都是正確答案：D25.四旋翼懸停時(shí)，每個(gè)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度應(yīng)該保證（）倍機(jī)身重量的升力。A、1/3B、44566C、44565D、1/2正確答案：C26.示教編程器上的三段式安全開(kāi)關(guān)，握緊為ON狀態(tài)，松開(kāi)為OFF狀態(tài)，作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí),為（）狀態(tài)。A、不變B、ONC、不確定D、OFF正確答案：D27.遙控器和接收機(jī)調(diào)試包括（）、遙控模式設(shè)置、通道配置、接收機(jī)模式選擇等。A、對(duì)碼操作B、校準(zhǔn)傳感器C、設(shè)置相關(guān)參數(shù)D、燒寫飛控固件正確答案：A28.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度與搖桿的偏轉(zhuǎn)量成（）。A、正比B、反比C、不成比例D、以上答案都不對(duì)正確答案：A29.工業(yè)機(jī)器人手腕的運(yùn)動(dòng)中，通常把手腕的翻轉(zhuǎn)，用（）表示。A、BB、YC、RD、P正確答案：C30.機(jī)器人I/O盒更換輸出模塊時(shí)，要在（）情況下進(jìn)行。A、輸出開(kāi)路狀態(tài)下B、短路狀態(tài)下C、斷電狀態(tài)下D、以上都是正確答案：C31.定向型天線的優(yōu)點(diǎn)是()。A、覆蓋范圍廣B、輻射距離遠(yuǎn)C、繞射能力強(qiáng)D、以上均不是正確答案：B32.繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器啟動(dòng)時(shí)，隨著轉(zhuǎn)速的升高，（）自動(dòng)減少。A、頻敏變阻器的等效電流B、頻敏變阻器的等效阻抗C、頻敏變阻器的等效電壓D、頻敏變阻器的等效功率正確答案：B33.下列屬于傳感器動(dòng)態(tài)特性指標(biāo)的是（）。A、線性度B、穩(wěn)定性C、遲滯D、超調(diào)量正確答案：D34.機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是一種（）的光傳感系統(tǒng)，同時(shí)集成軟硬件，綜合現(xiàn)代計(jì)算機(jī)，光學(xué)、電子技術(shù)。A、自動(dòng)控制B、接觸式C、非接觸式D、智能控制正確答案：C35.在計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中，每個(gè)基本單位都被賦予一個(gè)唯一的編號(hào)，這個(gè)編號(hào)稱為（）。A、編號(hào)B、字節(jié)C、操作碼D、地址正確答案：D36.下列說(shuō)法正確的是（）。A、連續(xù)周期信號(hào)的頻譜為非周期離線函數(shù)B、離散周期信號(hào)的頻譜為非周期離散函數(shù)C、連續(xù)非周期信號(hào)的頻譜為非周期離散函數(shù)D、離散非周期信號(hào)的頻譜為非周期離散函數(shù)正確答案：A37.有些工藝對(duì)象不允許長(zhǎng)時(shí)間施加較大幅度的擾動(dòng)，在實(shí)驗(yàn)法建立其數(shù)學(xué)模型時(shí)應(yīng)采用（）。A、最小二乘法B、解析法C、階躍響應(yīng)曲線法D、方波響應(yīng)曲線法正確答案：D38.下列傳動(dòng)方式主要用于改變力的大小、方向和速度的是（）。A、齒輪傳動(dòng)B、電動(dòng)C、皮帶傳動(dòng)D、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)正確答案：A39.通常情況下，在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)恢復(fù)過(guò)程中只允許載入具有相應(yīng)軟件版本的文檔。如果載入其它文檔，則可能出現(xiàn)以下后果（）。①故障信息；②機(jī)器人控制器無(wú)法運(yùn)行；③人員受傷以及財(cái)產(chǎn)損失A、①③B、①②C、①②③D、②③正確答案：C40.機(jī)器人的基礎(chǔ)部分是指（）。A、腕B、臂C、基座D、腰正確答案：C41.多旋翼無(wú)人機(jī)的遙控器最少有（）通道。A、5個(gè)B、2個(gè)C、3個(gè)D、4個(gè)正確答案：D42.多旋翼兩個(gè)槳葉如果是共軸的，那么他們的轉(zhuǎn)向是（）A、兩個(gè)均為逆時(shí)針B、兩個(gè)均為順時(shí)針C、不可同時(shí)旋轉(zhuǎn)D、一順一逆正確答案：D43.在手動(dòng)操作模型下，工業(yè)機(jī)器人共有三種運(yùn)動(dòng)模式，這三種運(yùn)動(dòng)模塊不包括（）。A、重定位運(yùn)動(dòng)B、線性運(yùn)動(dòng)C、連續(xù)運(yùn)動(dòng)D、單軸運(yùn)動(dòng)正確答案：C44.關(guān)于電機(jī)轉(zhuǎn)向測(cè)試，下列哪個(gè)做法可能對(duì)電機(jī)造成傷害（）。A、斷電后進(jìn)行線序調(diào)換B、確保電機(jī)固定在機(jī)架上C、測(cè)試前未拆除槳葉D、電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間空載測(cè)試正確答案：D45.防爆型儀表不能在（）打開(kāi)外蓋維修。A、大修時(shí)B、搬動(dòng)時(shí)C、清洗時(shí)D、通電時(shí)正確答案：D46.高質(zhì)量的航空插頭應(yīng)當(dāng)具有低而穩(wěn)定的接觸電阻，其接觸電阻的阻值為（）。A、幾毫歐到數(shù)十毫歐B、幾百毫歐C、零D、幾個(gè)歐姆正確答案：A47.描述簡(jiǎn)單對(duì)象特性的參數(shù)不包括（）。A、放大系數(shù)B、時(shí)間常數(shù)C、震蕩周期D、滯后時(shí)間正確答案：C48.智能控制系統(tǒng)的核心是去控制復(fù)雜性和（）。A、非線性B、線性C、不確定性D、確定性正確答案：C49.伺服電機(jī)按照電流類型分為直流伺服電動(dòng)機(jī)和（）。A、制動(dòng)電動(dòng)機(jī)B、異步電動(dòng)機(jī)C、同步電動(dòng)機(jī)D、交流伺服電動(dòng)機(jī)正確答案：D50.安裝GPS定位模塊信號(hào)最好的位置是（）。A、安裝于飛行器內(nèi)部B、安裝于飛行器下部C、靠近飛控等傳感器安裝D、安裝于飛行器上部正確答案：D51.電感式傳感器是利用線圈的自感或互感來(lái)實(shí)現(xiàn)測(cè)量的裝置，可以用來(lái)測(cè)量（）。①位移；②振動(dòng)；③壓力；④流量；⑤溫度；⑥濕度A、②③④⑤B、①②③④C、①②⑤⑥D(zhuǎn)、③④⑤⑥正確答案：B52.不同類型的無(wú)人機(jī)維護(hù)要求，維護(hù)時(shí)間主要受什么因素影響（）。①運(yùn)行類型②氣候條件③保管設(shè)施④機(jī)齡⑤無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)。A、①③④⑤B、②③④⑤C、①②③④⑤D、①②③正確答案：C二、判斷題（共48題，每題1分，共48分）1.（）螺旋槳的推力和電機(jī)轉(zhuǎn)速的二次方成正比A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A2.（）遙控?zé)o人機(jī)在預(yù)定高度由平飛轉(zhuǎn)爬升時(shí)，駕駛員應(yīng)注視地平儀，柔和地加油門至100%，同時(shí)稍拉桿轉(zhuǎn)為爬升。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3.（）UPS主要用于自控系統(tǒng)和DCS電源，保證電源故障時(shí)控制系統(tǒng)的長(zhǎng)期運(yùn)行A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B4.（）步進(jìn)電機(jī)是一種把電脈沖控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移或直線位移的執(zhí)行元件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A5.（）衰減曲線法是與臨界比例度法完全不同的方法。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B6.（）我國(guó)規(guī)定的常用安全電壓是24V。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B7.（）嚴(yán)格執(zhí)行操作規(guī)程，不得違章指揮和違章作業(yè)；對(duì)違章作業(yè)的指令有權(quán)拒絕，并有責(zé)任制止他人違章作業(yè)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A8.（）若飛控顯示“RCnotcalibrated”，表示遙控器需要校準(zhǔn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A9.（）具備6個(gè)自由度的博諾BN-R3機(jī)器人具有1個(gè)不同的奇點(diǎn)位置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B10.（）正弦量可以用相量表示，所以正弦量也等于相量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B11.（）三相交流母線涂刷相色時(shí)規(guī)定C相為紅色。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A12.（）ABB工業(yè)機(jī)器人可以使用DSQ652模塊通過(guò)Profibus與PLC進(jìn)行快捷和大數(shù)據(jù)量的通信。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B13.（）經(jīng)常反轉(zhuǎn)及頻繁通斷工作的電動(dòng)機(jī)，宜于熱繼電器來(lái)保護(hù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B14.（）工具坐標(biāo)系的標(biāo)定用六點(diǎn)法進(jìn)行標(biāo)定更精確。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A15.（）用戶在示教器中可以切換語(yǔ)言。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A16.（）過(guò)程控制網(wǎng)使用高速冗余工業(yè)以太網(wǎng)，網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)通常為星形結(jié)構(gòu)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A17.（）調(diào)制解調(diào)器的信號(hào)調(diào)制是數(shù)字信號(hào)與模擬信號(hào)的轉(zhuǎn)換，所以其轉(zhuǎn)換原理與ADC或DAC器件一樣。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B18.（）無(wú)人機(jī)GPS天線與遙控接收機(jī)天線不同，GPS天線一般為全向天線，位于機(jī)體上方。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A19.（）只要在刮削中及時(shí)進(jìn)行檢驗(yàn)，就可避免刮削廢品的產(chǎn)生。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B20.（）無(wú)人機(jī)電機(jī)故障常用的診斷方法包括：檢查線圈是否進(jìn)水、檢查電機(jī)是否存在過(guò)載過(guò)熱、檢查電機(jī)軸是否彎曲。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A21.（）智能儀器的故障自檢方式主要有開(kāi)機(jī)自檢、周期性自檢和鍵控自檢三種方式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A22.（）工件坐標(biāo)系是在工具活動(dòng)區(qū)域內(nèi)相對(duì)于基坐標(biāo)系設(shè)定的坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A23.（）裝配工藝規(guī)程文件包括生產(chǎn)過(guò)程和裝配過(guò)程所需的一些文件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B24.（）常用的右旋螺紋旋向，在螺紋代號(hào)中不標(biāo)注。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A25.（）電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后發(fā)出嗡嗡聲，可能是電動(dòng)機(jī)缺相運(yùn)行，應(yīng)立即切斷電源。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A26.（）無(wú)人機(jī)爬升時(shí)，油門較大，螺旋槳左偏力矩較大，需適當(dāng)減小油門。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B27.（）儀表維護(hù)主要是控制好儀表“四率”，即：控制率、使用率、完好率、泄漏率。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A28.（）在變頻器與電動(dòng)機(jī)之間，通常要接入低壓斷路器與接觸器，以便在發(fā)生故障時(shí)能迅速切斷電源，同時(shí)便于安裝修理。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B29.（）電容傳感器的輸入被測(cè)量與輸出電容值是變介電常數(shù)型線性的關(guān)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B30.（）換向閥靠近彈簧一側(cè)的方框（位）為常態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A31.（）并聯(lián)三個(gè)阻值一樣的電阻，電流只會(huì)有一處接通。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B32.（）格林（格雷）碼被大量用在相對(duì)光軸編碼器中。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B33.（）智能儀器的隨機(jī)誤差越小，表明測(cè)量的精確度越高；系統(tǒng)誤差越小，表明測(cè)量的準(zhǔn)確度越高。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A34.（）為安全考慮，規(guī)定在低速運(yùn)行時(shí)所能抓取的工件重量做為承載能力載荷。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A35.（）我國(guó)的機(jī)器人從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人分為兩大類：工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A36.（）按連接距離分類網(wǎng)絡(luò)可分為局