汽車底盤構(gòu)造與檢修 課件 項目四 汽車制動系構(gòu)造與維修

項目四汽車制動系構(gòu)造與維修汽車底盤構(gòu)造與檢修概述1.制動系的作用：減速、停車或駐車2.制動系的組成及類型：2.1任何制動系組成供能裝置控制裝置傳動裝置制動器圖4-0-1制動系工作原理概述2.2汽車制動系的分類：按功用分：行車制動系、駐車制動系、第二制動系、輔助制動系按制動能源分：人力制動系、動力制動系、伺服制動系。按制動能量分：機械式、液壓式和氣壓式3.制動系工作原理制動作用的產(chǎn)生：制動器摩擦力車輪與地面附著力，即制動力對制動系的基本要求：具有良好的制動性能

操縱輕便制動平順性好對有掛車的制動系，還要求掛車的制動作用略早于主車，掛車自行脫鉤時能自動進行應(yīng)急制動。任務(wù)一檢修盤式制動器制動塊汽車底盤構(gòu)造與檢修汽車制動性能變差，有的車輛還伴有制動警告燈點亮，經(jīng)檢查為制動塊摩擦片磨損，需更換制動塊。任務(wù)描述一、鉗盤式制動器種類全盤式鉗盤式：定鉗盤式、浮鉗盤式圖4-1-1

定鉗盤式制動器結(jié)構(gòu)示意圖圖4-1-2

浮鉗盤式制動器結(jié)構(gòu)示意圖知識講解圖4-1-3浮鉗盤式制動器a)結(jié)構(gòu)圖；b)零件分解圖二、浮鉗盤式制動器知識講解浮鉗盤式制動器間隙調(diào)整：浮鉗盤式制動器利用活塞矩形密封圈的彈性變形實現(xiàn)制動間隙的自動調(diào)整。活塞密封圈兼起活塞復(fù)位彈簧和一次調(diào)準(zhǔn)式間隙自調(diào)裝置的作用。圖4-1-4

盤式制動器制動間隙自動調(diào)整裝置a)制動狀態(tài)；b)不制動狀態(tài)知識講解三、制動塊磨損報警裝置：用來提醒駕駛員制動塊上的摩擦片需要更換。該裝置傳感器有聲音的、電子的和觸覺的3種。圖4-1-5

聲音式制動塊磨損報警裝置知識講解知識講解四、盤式制動器的特點：盤式制動器與鼓式制動器相比較，有以下優(yōu)點：⑴散熱能力強。⑵浸水后制動效能降低較少，而且只須經(jīng)一兩次制動即可恢復(fù)正常；⑶制動效能較穩(wěn)定、平順性好；⑷制動盤沿厚度方向的熱膨脹量極小，便于裝設(shè)間隙自調(diào)裝置；⑸結(jié)構(gòu)簡單,摩擦片安裝更換容易,維修方便。盤式制動器的缺點：⑴因制動時無助勢作用，故要求管路液壓比鼓式制動器高；⑵防污性能差,制動塊摩擦面積小，磨損較快；⑶加裝的駐車制動傳動裝置較鼓式制動器復(fù)雜。五、車輪制動式駐車制動裝置：扭簧螺圈直徑可變。圖4-1-6

帶凸輪促動機構(gòu)的浮式制動鉗知識講解操作提示：拆下制動鉗后，要用鋼絲掛在車身上，以免墜壞制動管路。裝備有普通機械駐車制動裝置的，要用專用工具將活塞旋進制動鉗體內(nèi)極限位置。裝備有電子駐車制動裝置的，要用專用電腦驅(qū)動駐車制動活塞，使其進入制動鉗體內(nèi)。摩擦片工作面、制動盤的工作面不要沾上油污、沙粒等消音片要安裝可靠。更換完制動塊，在車輛沒有行走之前，要踏幾次制動踏板，使制動間隙恢復(fù)到正常，以免車輛起動運行后，第一制動時，因制動間隙過大導(dǎo)致制動失效，出現(xiàn)碰撞事故。技能操作思考題1.

制動塊摩擦片磨損后會有哪些故障現(xiàn)象？2.

簡述浮鉗盤式制動器間隙自動調(diào)整原理。3.

制動塊磨損報警裝置有哪幾種？4.

簡述車輪制動盤式駐車制動裝置間隙自動調(diào)整原理。5.

簡述更換制動塊的方法及注意事項。任務(wù)二檢修鼓式制動器制動蹄汽車底盤構(gòu)造與檢修汽車制動性能變?nèi)酰苿訒r有時會出現(xiàn)吱吱的高頻金屬摩擦聲，經(jīng)檢查為制動蹄摩擦片磨損，需更換制動蹄。任務(wù)描述一、輪缸式車輪制動器（一）輪缸式車輛制動器類型按作用方向：內(nèi)張型、外束型按張開機構(gòu)：輪缸式、凸輪式、楔形塊式按制動時兩蹄力矩：領(lǐng)從蹄式、雙領(lǐng)蹄式、雙向雙領(lǐng)蹄式、雙從蹄式、單向自增力式和雙向自增力式領(lǐng)蹄：具有助勢從蹄：具有減勢制動效能對稱：前進、倒退時車輪制動力一樣平衡式：兩蹄對鼓的法向力平衡非平衡式：兩蹄對鼓的法向力不平衡知識講解圖4-2-1

領(lǐng)從蹄式制動器示意圖圖4-2-2

雙領(lǐng)蹄式制動器示意圖知識講解1.領(lǐng)從蹄式制動器2.雙領(lǐng)蹄式制動器圖4-2-3

雙向雙領(lǐng)蹄式制動器示意圖圖4-2-4

雙從蹄式制動器示意圖知識講解3.雙向雙領(lǐng)蹄式制動器4.雙向雙從蹄式制動器圖4-2-5單向自增力式制動器示意圖圖4-2-6

雙向自增力式制動器示意圖知識講解5.單向自增力式制動器6.雙向自增力式制動器圖4-2-7

裝有一次調(diào)準(zhǔn)式自調(diào)裝置的鼓式制動器（二）

制動器制動間隙的自動調(diào)整1.一次調(diào)準(zhǔn)式制動間隙的自調(diào)裝置圖4-2-8制動間隙自動調(diào)整原理示意圖圖4-2-9

裝有階躍式自調(diào)裝置的制動器知識講解2.階躍式制動間隙的自調(diào)裝置鼓式車輪制動器制動間隙自調(diào)裝置：一次調(diào)準(zhǔn)式：常與領(lǐng)從蹄式制動器配合使用，特點是一次制動即可使制動器間隙恢復(fù)到標(biāo)準(zhǔn)值，但因它對制動器熱膨脹間隙也有補償作用，易造成調(diào)整過度。階躍式：常與自增力式制動器配合使用，其特點是必須經(jīng)過若干次（可能達(dá)20次以上）制動動作后才能一舉消除所積累的過量制動器間隙。知識講解二、凸輪式車輪制動器知識講解圖4-2-10凸輪式車輪制動器4-2-11制動氣室結(jié)構(gòu)圖操作提示：⑴拆卸制動蹄片的過程中，要小心不要將活塞推出制動輪缸，并且不要損壞防塵套。⑵更換新的蹄片時，要注意不要將摩擦襯片沾上油污等，并且在安裝制動鼓時，要徹底檢查并清潔制動蹄外工作面、制動鼓內(nèi)工作面。⑶更換完新的制動蹄片并將制動鼓、車輪安裝好后，要保證停穩(wěn)車輛，用力踩制動踏板數(shù)次，以便制動摩擦片進入其正常工作位置。。技能操作思考題1.

鼓式制動器有哪幾種類型？2.

鼓式制動器間隙自調(diào)裝置有幾種類型？它們分別與什么形式制動器配合使用？3.

簡述一次調(diào)準(zhǔn)式制動間隙的自調(diào)裝置的調(diào)整原理。4.

簡述階躍式制動間隙的自調(diào)裝置的調(diào)整原理。5.

簡述制動蹄拆裝流程和注意事項。任務(wù)三檢修真空助力器汽車底盤構(gòu)造與檢修踏制動踏板時感覺制動踏板阻力很大，而且制動效果明顯下降，經(jīng)檢測為真空助力器膜片漏氣，前后腔之間密封不嚴(yán)不能形成氣壓差所致，需更換真空助力器。任務(wù)描述一、液壓制動系統(tǒng)（二）雙管路制動傳動裝置的布置形式：知識講解圖4-3-1

雙管路液壓制動傳動裝置布置形式交叉型制動傳動裝置的示意圖：圖4-3-2

一汽寶來轎車液壓制動傳動裝置示意圖知識講解（二）制動主缸圖4-3-3

制動主缸工作原理示意圖知識講解（二）制動輪缸圖4-3-4雙活塞式制動輪缸知識講解單活塞式制動輪缸：圖4-3-5

單活塞式制動輪缸知識講解知識講解（四）制動液1.使用要求①高溫下不易汽化，否則，將在管路中產(chǎn)生汽阻現(xiàn)象，使制動系失效；②低溫下有良好的流動性；③不會使與之經(jīng)常接觸的金屬（鑄鐵、鋼、鋁或銅）件腐蝕，橡膠件發(fā)生膨脹、變硬和損壞；④能對液壓系統(tǒng)的運動件起良好的潤滑作用；⑤吸水性差而溶水性良好，即能使?jié)B入其中的水汽形成微粒而與之均勻混合。否則，將在制動液中形成水泡而大大降低汽化溫度。2.制動液種類合成制動液、礦物制動液（四）制動液3.制動液標(biāo)準(zhǔn)合成制動液標(biāo)準(zhǔn)：我國分為HZY3、HZY4、HZY5三級，相當(dāng)于國際通用的DOT3、DOT4、DOT5產(chǎn)品。4.制動液的選用1）汽車制動液的選擇一是必須選用同一種類的制動液，盡量選擇合成制動液；二是品質(zhì)等級以FMSSNo.116DOT標(biāo)準(zhǔn)為準(zhǔn)。知識講解2）制動液的使用制動液的更換以汽車的行駛里程或時間確定，一般行駛里程超過3萬km或時間超過兩年需更換。含水率：含水率檢測儀知識講解二、真空助力器（一）真空助力器的結(jié)構(gòu)：殼體、膜片、膜片座、真空閥、空氣閥等（二）真空助力器的工作原理不制動時：真空閥開啟，空氣閥關(guān)閉。制動時：真空閥關(guān)閉，空氣閥開啟。維持制動時：雙閥關(guān)閉。放松制動時：復(fù)位。漸進隨動作用：踏板行程橡膠反作用盤變形量助力程度知識講解圖4-3-6

真空助力器操作提示：排氣順序：右后、左后、右前、左前。制動液有毒且有腐蝕性，盡量不要接觸到皮膚特別是眼睛上，也不要沾到車漆表面。如果出現(xiàn)上述情況要用大量清水洗凈。為防止制動液從環(huán)境空氣中吸入水蒸汽，制動液要密封保存。安裝完成后，要調(diào)整制動燈開關(guān)。安裝完成后，要對制動系統(tǒng)和離合器排氣。技能操作思考題1.

真空助力器損壞的故障現(xiàn)象是什么？2.

汽車雙管路制動傳動裝置有哪些布置形式？各有何結(jié)構(gòu)特點？3.

雙回路液壓制動系統(tǒng)中任一回路失效會有什么故障現(xiàn)象？4.

制動液的種類有哪些？選擇原則是什么？制動液的更換周期是多少？5.

真空助力器止回閥的作用是什么？6.

簡述真空助力器的工作原理？7.

簡述真空助力器拆裝方法。任務(wù)四檢修車輪防抱死制動系統(tǒng)汽車底盤構(gòu)造與檢修ABS燈常亮，并且當(dāng)車輛高速行駛，緊急制動時，制動踏板無振顫感，制動距離明顯偏長，經(jīng)診斷為ABS系統(tǒng)制動壓力調(diào)節(jié)器（又稱液壓單元）故障，須更換ABS壓力調(diào)節(jié)器總成。任務(wù)描述知識講解一、車輪防抱死制動系統(tǒng)概述車輪抱死危害：前輪制動到抱死滑移——汽車將失去轉(zhuǎn)向能力。后輪制動到抱死滑移——汽車將產(chǎn)生甩尾現(xiàn)象。

一、車輪防抱死制動系統(tǒng)概述車輪滑移率：純滾動：抱死：邊滾邊滑：ABS（車輪防抱死制動系統(tǒng)，Anti-LockBrakeSystem

）作用：知識講解圖4-4-1

附著系數(shù)與滑移率的關(guān)系

圖4-4-2

防抱死制動系統(tǒng)（ABS）的基本組成a)原理框圖；b)ABS元件圖二、車輪防抱死制動系統(tǒng)的基本組成（1）車輪轉(zhuǎn)速傳感器（2）電子控制器（3）制動壓力調(diào)節(jié)器（4）警告燈知識講解三、車輪制動防抱死系統(tǒng)的分類（1）按控制方式分：預(yù)測控制、模仿控制（2）按控制通道分：獨立控制（單輪控制）、同時控制（一同控制）同時控制：低選擇、高選擇通道：在ABS系統(tǒng)中，能夠獨立進行制動壓力調(diào)節(jié)的制動管路。圖4-4-33通道式ABSa）3通道4傳感器ABS（雙管路Ⅱ形布置）；b）3通道3傳感器ABS；c）3通道4傳感器ABS（雙管路X形布置）知識講解圖4-4-44通道式4傳感器式ABSa）雙管路Ⅱ形布置；b）雙管路X形布置知識講解四、主要部件的結(jié)構(gòu)與工作原理（一）傳感器1.輪速傳感器：電磁式、霍爾式圖4-4-5

電磁輪速傳感器示意圖圖4-4-6

輪速傳感器產(chǎn)生的電壓信號知識講解圖4-4-8霍爾輪速傳感器示意圖知識講解（2）減速度傳感器

種類：光電式、水銀式、差動變壓器式、半導(dǎo)體式作用：判定路面附著系數(shù)。圖4-4-9

光電式減速度傳感器a）整體結(jié)構(gòu)；b）透光時（開）；c）遮光時（關(guān)）知識講解（二）電子控制器

輸入級電路、運算電路、輸出級電路、安全保護電路圖4-4-10ABSECU內(nèi)部電路框圖（4傳感器3通道）知識講解（三）制動壓力調(diào)節(jié)器1.分類根據(jù)動力源分：液壓式、氣壓式根據(jù)結(jié)構(gòu)關(guān)系分：整體式、分離式根據(jù)調(diào)壓方式分：流通式（三個3/3電磁閥的BOSCHABS;8個2/2電磁閥的TEVESABS）、變?nèi)菔街R講解（三）制動壓力調(diào)節(jié)器2.基本結(jié)構(gòu)及工作原理1）流通式壓力調(diào)節(jié)器電磁閥：根據(jù)需要控制輪缸與主缸相通（增壓），或與儲液器相通（減壓），或都不通（保持）。電磁閥不通電時，輪缸始終與主缸相通，確保ABS失效后制動系統(tǒng)按常規(guī)系統(tǒng)工作?；赜捅茫阂皇钱?dāng)電磁閥在“減壓”過程中，將從制動輪缸流出的制動液經(jīng)儲液器及時泵回主缸；二是在ABS工作后的增壓過程將低壓儲液器中的制動液泵到輪缸。低壓蓄能器：暫時儲存由輪缸中流出的制動液，減小壓力調(diào)節(jié)過程中的脈動現(xiàn)象。知識講解圖4-4-11

常規(guī)制動狀態(tài)知識講解⑴3位3通電磁閥式制動壓力調(diào)節(jié)器的工作原理圖4-4-12保壓狀態(tài)圖4-4-13

減壓狀態(tài)知識講解圖4-4-14解除制動狀態(tài)圖4-4-15常規(guī)制動狀態(tài)知識講解⑵2位2通電磁閥式制動壓力調(diào)節(jié)器的工作原理圖4-4-16保壓狀態(tài)知識講解圖4-4-17減壓狀態(tài)知識講解圖4-4-18增壓狀態(tài)知識講解圖4-4-19

常規(guī)制動狀態(tài)知識講解2）變?nèi)菔街苿訅毫φ{(diào)節(jié)器圖4-4-20減壓狀態(tài)圖4-4-21

保壓狀態(tài)知識講解圖4-4-22增壓狀態(tài)操作步驟1.拆卸2.安裝操作提示：保證清潔更換ABS電腦后要進行編碼。技能操作思考題1.

ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障會有什么現(xiàn)象？2.

什么是滑移率？3.

ABS制動壓力調(diào)節(jié)器中的電磁閥、回油泵和低壓蓄能器的作用分別是什么？4.

簡述3位3通電磁閥式制動壓力調(diào)節(jié)器的工作原理。5.

簡述變?nèi)菔街苿訅毫φ{(diào)節(jié)器的工作原理。任務(wù)五檢修車輪驅(qū)動防滑轉(zhuǎn)電子控制系統(tǒng)汽車底盤構(gòu)造與檢修ASR燈常亮，并且在急起步工況，驅(qū)動輪出現(xiàn)“滑轉(zhuǎn)”現(xiàn)象，經(jīng)檢測為ASR電子控制器（又稱電控單元）故障，需對其更換。任務(wù)描述知識講解一、ASR概述ASR：汽車驅(qū)動防滑轉(zhuǎn)電子控制1.作用：防止汽車在起步、加速過程中驅(qū)動輪打滑，特別是防止汽車在非對稱路面或轉(zhuǎn)彎時驅(qū)動輪空轉(zhuǎn)?；D(zhuǎn)率

ASR=TRC(牽引力控制)圖4-5-1附著系數(shù)與滑轉(zhuǎn)率的關(guān)系2.ASR系統(tǒng)的主要控制方式ASR系統(tǒng)的控制目標(biāo)參數(shù)是驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)率，主要的控制方式有：（1）對發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩進行控制。（2）對驅(qū)動輪進行制動控制。（3）對可變鎖止差速器進行控制。（4）對發(fā)動機與驅(qū)動輪之間的轉(zhuǎn)

矩進行控制。知識講解圖4-5-2差速器鎖止控制3.ASR與ABS區(qū)別

ABS控制的是制動時車輪的“滑拖”，而ASR控制的是驅(qū)動時車輪的“滑轉(zhuǎn)”。

ASR只對驅(qū)動車輪實施制動控制。

ABS是在汽車制動后車輪出現(xiàn)抱死時起作用，當(dāng)車速很低時（一般低于8km/h）不起作用；而ASR則是在汽車行駛過程中車輪出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)時起作用，當(dāng)車速很高（一般高于80～120km/h）時一般不起作用。知識講解圖4-5-3

典型的ABS/ASR系統(tǒng)示意圖知識講解4.ASR基本組成：通常與ABS集成到一起在ASR處于防滑控制中，只要駕駛員一踩下制動踏板，ASR便會自動退出控制，而不影響制動過程。

知識講解二、典型ASR圖4-5-4雷克薩斯LS400ABS/TRC系統(tǒng)元件位置圖1.主要部件的功能和結(jié)構(gòu)⑴輪速傳感器⑵ABS執(zhí)行器⑶TRC制動執(zhí)行器⑷副節(jié)氣門裝置⑸ABS/TRCECU知識講解圖4-5-6ABS執(zhí)行器圖4-5-8TRC制動供能器總成圖4-5-7TRC隔離電磁閥總成圖4-5-9帶副節(jié)氣門的節(jié)氣門體總成結(jié)構(gòu)示意圖知識講解圖4-5-10雷克薩斯（LS400）ABS/TRC執(zhí)行器原理簡圖2.工作過程知識講解操作提示：

拆卸前應(yīng)先泄壓。

檢查：圖4-5-11

凌志LS400TRC主繼電器電路圖LHD-左舵駕駛車輛；RHD-右舵駕駛車輛；EA2、T4-線路插接器技能操作思考題1.

ASR的作用是什么？2.

ASR系統(tǒng)的控制目標(biāo)參數(shù)是什么？主要的控制方式有哪些？3.

簡述ASR和ABS的區(qū)別。4.

TRC正常工作需要具備的條件是什么？5.

簡述TRC的防滑轉(zhuǎn)控制工作過程。任務(wù)六檢修車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)汽車底盤構(gòu)造與檢修ESP燈常亮，并且在轉(zhuǎn)彎時，出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過度的情況，經(jīng)診斷為ESP系統(tǒng)的橫向加速度傳感器故障，需對其更換。任務(wù)描述一、ESP概述車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)ElectronicStabilityProgram

ESP系統(tǒng)的作用1.轉(zhuǎn)向時——方向準(zhǔn)確，防止不足轉(zhuǎn)向和過度轉(zhuǎn)向；2.制動時——方向穩(wěn)定，防止制動跑偏。二、ESP的組成包含ABS和ASR，是對這兩種系統(tǒng)的進一步拓展。傳感器：轉(zhuǎn)向傳感器、車輪轉(zhuǎn)速傳感器、橫擺率傳感器、側(cè)向加速度傳感器、ESP開關(guān)等。執(zhí)行器：四個車輪的制動系統(tǒng)。

知識講解1傳感器(1)轉(zhuǎn)向傳感器、車輪轉(zhuǎn)速傳感器、橫擺率傳感器、側(cè)向加速度傳感器、ESP開關(guān)等.(2)橫向（即側(cè)向）加速度傳感器：作用：監(jiān)測汽車轉(zhuǎn)彎時的離心力

原理：兩個電容容量的變化

圖4-6-1

側(cè)向加速度傳感器結(jié)構(gòu)原理圖知識講解(3)橫擺率傳感器作用：監(jiān)測車體繞垂直軸線轉(zhuǎn)動的狀態(tài)，確定車輛受不受到旋轉(zhuǎn)力矩。

原理：在施加外力的情況下，共振的上叉對外力的反應(yīng)要遠(yuǎn)比不共振的下叉的反應(yīng)慢得多。

圖4-6-2

橫擺率傳感器結(jié)構(gòu)原理圖知識講解三、ESP的工作原理：1.不足轉(zhuǎn)向：內(nèi)側(cè)后輪制動。2.過度轉(zhuǎn)向：外側(cè)前輪制動。3.直線制動跑偏：附著力強的輪子減小制動力。圖4-6-4ESP對汽車轉(zhuǎn)向的控制知識講解四、ESP的工作過程：1.ESP不工作時：進油閥、高壓閥開啟，回油閥關(guān)閉，控制閥正向開啟（從制動主缸至制動輪缸方向），液壓泵不工作。2.增壓時：各閥狀態(tài)同ESP不工作時的狀態(tài)一樣，只是液壓泵開始工作，輸送制動液使制動輪缸內(nèi)制動壓力升高。圖4-6-5ESP不工作狀態(tài)圖4-6-6

增壓狀態(tài)知識講解3.保壓時：進油閥關(guān)閉，回油閥也保持關(guān)閉。制動輪缸內(nèi)的制動液不能卸壓，液壓泵停止工作，高壓閥關(guān)閉，控制閥處于正向開啟，反向關(guān)閉狀態(tài)。4.減壓時：控制閥反向打開，回油閥打開，進油閥、高壓閥保持關(guān)閉。制動液通過制動主缸返回儲液罐。

圖4-6-7

保壓狀態(tài)圖4-5-8

減壓狀態(tài)知識講解操作提示：為了保證準(zhǔn)確測得車體橫向偏移的大小，橫向加速度傳感器的安裝位置必須準(zhǔn)確。為此，橫向加速度傳感器都設(shè)有相應(yīng)的安裝位置標(biāo)記，安裝時必須對正。技能操作思考題1.什么是ESP?2.ESP系統(tǒng)的作用是什么？3.ESP系統(tǒng)里有主要有哪些傳感器？它們各自的作用是什么？4.簡述ESP系統(tǒng)的工作原理。5.簡述ESP系統(tǒng)的工作過程。任務(wù)七檢修氣壓制動壓力調(diào)節(jié)器汽車底盤構(gòu)造與檢修ABS燈被點亮，在車輛行車制動時有車輪抱死，在地面上有明顯輪胎拖滑印跡，嚴(yán)重時有車輛跑偏或甩尾現(xiàn)象發(fā)生，經(jīng)診斷為ABS系統(tǒng)氣壓制動壓力調(diào)節(jié)器故障，須更換ABS壓力調(diào)節(jié)器總成。