汽車底盤構(gòu)造與檢修 課件 項(xiàng)目四 汽車制動(dòng)系構(gòu)造與維修

項(xiàng)目四汽車制動(dòng)系構(gòu)造與維修汽車底盤構(gòu)造與檢修概述1.制動(dòng)系的作用：減速、停車或駐車2.制動(dòng)系的組成及類型：2.1任何制動(dòng)系組成供能裝置控制裝置傳動(dòng)裝置制動(dòng)器圖4-0-1制動(dòng)系工作原理概述2.2汽車制動(dòng)系的分類：按功用分：行車制動(dòng)系、駐車制動(dòng)系、第二制動(dòng)系、輔助制動(dòng)系按制動(dòng)能源分：人力制動(dòng)系、動(dòng)力制動(dòng)系、伺服制動(dòng)系。按制動(dòng)能量分：機(jī)械式、液壓式和氣壓式3.制動(dòng)系工作原理制動(dòng)作用的產(chǎn)生：制動(dòng)器摩擦力車輪與地面附著力，即制動(dòng)力對(duì)制動(dòng)系的基本要求：具有良好的制動(dòng)性能

操縱輕便制動(dòng)平順性好對(duì)有掛車的制動(dòng)系，還要求掛車的制動(dòng)作用略早于主車，掛車自行脫鉤時(shí)能自動(dòng)進(jìn)行應(yīng)急制動(dòng)。任務(wù)一檢修盤式制動(dòng)器制動(dòng)塊汽車底盤構(gòu)造與檢修汽車制動(dòng)性能變差，有的車輛還伴有制動(dòng)警告燈點(diǎn)亮，經(jīng)檢查為制動(dòng)塊摩擦片磨損，需更換制動(dòng)塊。任務(wù)描述一、鉗盤式制動(dòng)器種類全盤式鉗盤式：定鉗盤式、浮鉗盤式圖4-1-1

定鉗盤式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)示意圖圖4-1-2

浮鉗盤式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)示意圖知識(shí)講解圖4-1-3浮鉗盤式制動(dòng)器a)結(jié)構(gòu)圖；b)零件分解圖二、浮鉗盤式制動(dòng)器知識(shí)講解浮鉗盤式制動(dòng)器間隙調(diào)整：浮鉗盤式制動(dòng)器利用活塞矩形密封圈的彈性變形實(shí)現(xiàn)制動(dòng)間隙的自動(dòng)調(diào)整?；钊芊馊嫫鸹钊麖?fù)位彈簧和一次調(diào)準(zhǔn)式間隙自調(diào)裝置的作用。圖4-1-4

盤式制動(dòng)器制動(dòng)間隙自動(dòng)調(diào)整裝置a)制動(dòng)狀態(tài)；b)不制動(dòng)狀態(tài)知識(shí)講解三、制動(dòng)塊磨損報(bào)警裝置：用來(lái)提醒駕駛員制動(dòng)塊上的摩擦片需要更換。該裝置傳感器有聲音的、電子的和觸覺(jué)的3種。圖4-1-5

聲音式制動(dòng)塊磨損報(bào)警裝置知識(shí)講解知識(shí)講解四、盤式制動(dòng)器的特點(diǎn)：盤式制動(dòng)器與鼓式制動(dòng)器相比較，有以下優(yōu)點(diǎn)：⑴散熱能力強(qiáng)。⑵浸水后制動(dòng)效能降低較少，而且只須經(jīng)一兩次制動(dòng)即可恢復(fù)正常；⑶制動(dòng)效能較穩(wěn)定、平順性好；⑷制動(dòng)盤沿厚度方向的熱膨脹量極小，便于裝設(shè)間隙自調(diào)裝置；⑸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,摩擦片安裝更換容易,維修方便。盤式制動(dòng)器的缺點(diǎn)：⑴因制動(dòng)時(shí)無(wú)助勢(shì)作用，故要求管路液壓比鼓式制動(dòng)器高；⑵防污性能差,制動(dòng)塊摩擦面積小，磨損較快；⑶加裝的駐車制動(dòng)傳動(dòng)裝置較鼓式制動(dòng)器復(fù)雜。五、車輪制動(dòng)式駐車制動(dòng)裝置：扭簧螺圈直徑可變。圖4-1-6

帶凸輪促動(dòng)機(jī)構(gòu)的浮式制動(dòng)鉗知識(shí)講解操作提示：拆下制動(dòng)鉗后，要用鋼絲掛在車身上，以免墜壞制動(dòng)管路。裝備有普通機(jī)械駐車制動(dòng)裝置的，要用專用工具將活塞旋進(jìn)制動(dòng)鉗體內(nèi)極限位置。裝備有電子駐車制動(dòng)裝置的，要用專用電腦驅(qū)動(dòng)駐車制動(dòng)活塞，使其進(jìn)入制動(dòng)鉗體內(nèi)。摩擦片工作面、制動(dòng)盤的工作面不要沾上油污、沙粒等消音片要安裝可靠。更換完制動(dòng)塊，在車輛沒(méi)有行走之前，要踏幾次制動(dòng)踏板，使制動(dòng)間隙恢復(fù)到正常，以免車輛起動(dòng)運(yùn)行后，第一制動(dòng)時(shí)，因制動(dòng)間隙過(guò)大導(dǎo)致制動(dòng)失效，出現(xiàn)碰撞事故。技能操作思考題1.

制動(dòng)塊摩擦片磨損后會(huì)有哪些故障現(xiàn)象？2.

簡(jiǎn)述浮鉗盤式制動(dòng)器間隙自動(dòng)調(diào)整原理。3.

制動(dòng)塊磨損報(bào)警裝置有哪幾種？4.

簡(jiǎn)述車輪制動(dòng)盤式駐車制動(dòng)裝置間隙自動(dòng)調(diào)整原理。5.

簡(jiǎn)述更換制動(dòng)塊的方法及注意事項(xiàng)。任務(wù)二檢修鼓式制動(dòng)器制動(dòng)蹄汽車底盤構(gòu)造與檢修汽車制動(dòng)性能變?nèi)?，制?dòng)時(shí)有時(shí)會(huì)出現(xiàn)吱吱的高頻金屬摩擦聲，經(jīng)檢查為制動(dòng)蹄摩擦片磨損，需更換制動(dòng)蹄。任務(wù)描述一、輪缸式車輪制動(dòng)器（一）輪缸式車輛制動(dòng)器類型按作用方向：內(nèi)張型、外束型按張開(kāi)機(jī)構(gòu)：輪缸式、凸輪式、楔形塊式按制動(dòng)時(shí)兩蹄力矩：領(lǐng)從蹄式、雙領(lǐng)蹄式、雙向雙領(lǐng)蹄式、雙從蹄式、單向自增力式和雙向自增力式領(lǐng)蹄：具有助勢(shì)從蹄：具有減勢(shì)制動(dòng)效能對(duì)稱：前進(jìn)、倒退時(shí)車輪制動(dòng)力一樣平衡式：兩蹄對(duì)鼓的法向力平衡非平衡式：兩蹄對(duì)鼓的法向力不平衡知識(shí)講解圖4-2-1

領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器示意圖圖4-2-2

雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器示意圖知識(shí)講解1.領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器2.雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器圖4-2-3

雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器示意圖圖4-2-4

雙從蹄式制動(dòng)器示意圖知識(shí)講解3.雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器4.雙向雙從蹄式制動(dòng)器圖4-2-5單向自增力式制動(dòng)器示意圖圖4-2-6

雙向自增力式制動(dòng)器示意圖知識(shí)講解5.單向自增力式制動(dòng)器6.雙向自增力式制動(dòng)器圖4-2-7

裝有一次調(diào)準(zhǔn)式自調(diào)裝置的鼓式制動(dòng)器（二）

制動(dòng)器制動(dòng)間隙的自動(dòng)調(diào)整1.一次調(diào)準(zhǔn)式制動(dòng)間隙的自調(diào)裝置圖4-2-8制動(dòng)間隙自動(dòng)調(diào)整原理示意圖圖4-2-9

裝有階躍式自調(diào)裝置的制動(dòng)器知識(shí)講解2.階躍式制動(dòng)間隙的自調(diào)裝置鼓式車輪制動(dòng)器制動(dòng)間隙自調(diào)裝置：一次調(diào)準(zhǔn)式：常與領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器配合使用，特點(diǎn)是一次制動(dòng)即可使制動(dòng)器間隙恢復(fù)到標(biāo)準(zhǔn)值，但因它對(duì)制動(dòng)器熱膨脹間隙也有補(bǔ)償作用，易造成調(diào)整過(guò)度。階躍式：常與自增力式制動(dòng)器配合使用，其特點(diǎn)是必須經(jīng)過(guò)若干次（可能達(dá)20次以上）制動(dòng)動(dòng)作后才能一舉消除所積累的過(guò)量制動(dòng)器間隙。知識(shí)講解二、凸輪式車輪制動(dòng)器知識(shí)講解圖4-2-10凸輪式車輪制動(dòng)器4-2-11制動(dòng)氣室結(jié)構(gòu)圖操作提示：⑴拆卸制動(dòng)蹄片的過(guò)程中，要小心不要將活塞推出制動(dòng)輪缸，并且不要損壞防塵套。⑵更換新的蹄片時(shí)，要注意不要將摩擦襯片沾上油污等，并且在安裝制動(dòng)鼓時(shí)，要徹底檢查并清潔制動(dòng)蹄外工作面、制動(dòng)鼓內(nèi)工作面。⑶更換完新的制動(dòng)蹄片并將制動(dòng)鼓、車輪安裝好后，要保證停穩(wěn)車輛，用力踩制動(dòng)踏板數(shù)次，以便制動(dòng)摩擦片進(jìn)入其正常工作位置。。技能操作思考題1.

鼓式制動(dòng)器有哪幾種類型？2.

鼓式制動(dòng)器間隙自調(diào)裝置有幾種類型？它們分別與什么形式制動(dòng)器配合使用？3.

簡(jiǎn)述一次調(diào)準(zhǔn)式制動(dòng)間隙的自調(diào)裝置的調(diào)整原理。4.

簡(jiǎn)述階躍式制動(dòng)間隙的自調(diào)裝置的調(diào)整原理。5.

簡(jiǎn)述制動(dòng)蹄拆裝流程和注意事項(xiàng)。任務(wù)三檢修真空助力器汽車底盤構(gòu)造與檢修踏制動(dòng)踏板時(shí)感覺(jué)制動(dòng)踏板阻力很大，而且制動(dòng)效果明顯下降，經(jīng)檢測(cè)為真空助力器膜片漏氣，前后腔之間密封不嚴(yán)不能形成氣壓差所致，需更換真空助力器。任務(wù)描述一、液壓制動(dòng)系統(tǒng)（二）雙管路制動(dòng)傳動(dòng)裝置的布置形式：知識(shí)講解圖4-3-1

雙管路液壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置布置形式交叉型制動(dòng)傳動(dòng)裝置的示意圖：圖4-3-2

一汽寶來(lái)轎車液壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置示意圖知識(shí)講解（二）制動(dòng)主缸圖4-3-3

制動(dòng)主缸工作原理示意圖知識(shí)講解（二）制動(dòng)輪缸圖4-3-4雙活塞式制動(dòng)輪缸知識(shí)講解單活塞式制動(dòng)輪缸：圖4-3-5

單活塞式制動(dòng)輪缸知識(shí)講解知識(shí)講解（四）制動(dòng)液1.使用要求①高溫下不易汽化，否則，將在管路中產(chǎn)生汽阻現(xiàn)象，使制動(dòng)系失效；②低溫下有良好的流動(dòng)性；③不會(huì)使與之經(jīng)常接觸的金屬（鑄鐵、鋼、鋁或銅）件腐蝕，橡膠件發(fā)生膨脹、變硬和損壞；④能對(duì)液壓系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)件起良好的潤(rùn)滑作用；⑤吸水性差而溶水性良好，即能使?jié)B入其中的水汽形成微粒而與之均勻混合。否則，將在制動(dòng)液中形成水泡而大大降低汽化溫度。2.制動(dòng)液種類合成制動(dòng)液、礦物制動(dòng)液（四）制動(dòng)液3.制動(dòng)液標(biāo)準(zhǔn)合成制動(dòng)液標(biāo)準(zhǔn)：我國(guó)分為HZY3、HZY4、HZY5三級(jí)，相當(dāng)于國(guó)際通用的DOT3、DOT4、DOT5產(chǎn)品。4.制動(dòng)液的選用1）汽車制動(dòng)液的選擇一是必須選用同一種類的制動(dòng)液，盡量選擇合成制動(dòng)液；二是品質(zhì)等級(jí)以FMSSNo.116DOT標(biāo)準(zhǔn)為準(zhǔn)。知識(shí)講解2）制動(dòng)液的使用制動(dòng)液的更換以汽車的行駛里程或時(shí)間確定，一般行駛里程超過(guò)3萬(wàn)km或時(shí)間超過(guò)兩年需更換。含水率：含水率檢測(cè)儀知識(shí)講解二、真空助力器（一）真空助力器的結(jié)構(gòu)：殼體、膜片、膜片座、真空閥、空氣閥等（二）真空助力器的工作原理不制動(dòng)時(shí)：真空閥開(kāi)啟，空氣閥關(guān)閉。制動(dòng)時(shí)：真空閥關(guān)閉，空氣閥開(kāi)啟。維持制動(dòng)時(shí)：雙閥關(guān)閉。放松制動(dòng)時(shí)：復(fù)位。漸進(jìn)隨動(dòng)作用：踏板行程橡膠反作用盤變形量助力程度知識(shí)講解圖4-3-6

真空助力器操作提示：排氣順序：右后、左后、右前、左前。制動(dòng)液有毒且有腐蝕性，盡量不要接觸到皮膚特別是眼睛上，也不要沾到車漆表面。如果出現(xiàn)上述情況要用大量清水洗凈。為防止制動(dòng)液從環(huán)境空氣中吸入水蒸汽，制動(dòng)液要密封保存。安裝完成后，要調(diào)整制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)。安裝完成后，要對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)和離合器排氣。技能操作思考題1.

真空助力器損壞的故障現(xiàn)象是什么？2.

汽車雙管路制動(dòng)傳動(dòng)裝置有哪些布置形式？各有何結(jié)構(gòu)特點(diǎn)？3.

雙回路液壓制動(dòng)系統(tǒng)中任一回路失效會(huì)有什么故障現(xiàn)象？4.

制動(dòng)液的種類有哪些？選擇原則是什么？制動(dòng)液的更換周期是多少？5.

真空助力器止回閥的作用是什么？6.

簡(jiǎn)述真空助力器的工作原理？7.

簡(jiǎn)述真空助力器拆裝方法。任務(wù)四檢修車輪防抱死制動(dòng)系統(tǒng)汽車底盤構(gòu)造與檢修ABS燈常亮，并且當(dāng)車輛高速行駛，緊急制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)踏板無(wú)振顫感，制動(dòng)距離明顯偏長(zhǎng)，經(jīng)診斷為ABS系統(tǒng)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器（又稱液壓?jiǎn)卧┕收?，須更換ABS壓力調(diào)節(jié)器總成。任務(wù)描述知識(shí)講解一、車輪防抱死制動(dòng)系統(tǒng)概述車輪抱死危害：前輪制動(dòng)到抱死滑移——汽車將失去轉(zhuǎn)向能力。后輪制動(dòng)到抱死滑移——汽車將產(chǎn)生甩尾現(xiàn)象。

一、車輪防抱死制動(dòng)系統(tǒng)概述車輪滑移率：純滾動(dòng)：抱死：邊滾邊滑：ABS（車輪防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，Anti-LockBrakeSystem

）作用：知識(shí)講解圖4-4-1

附著系數(shù)與滑移率的關(guān)系

圖4-4-2

防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）的基本組成a)原理框圖；b)ABS元件圖二、車輪防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的基本組成（1）車輪轉(zhuǎn)速傳感器（2）電子控制器（3）制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器（4）警告燈知識(shí)講解三、車輪制動(dòng)防抱死系統(tǒng)的分類（1）按控制方式分：預(yù)測(cè)控制、模仿控制（2）按控制通道分：獨(dú)立控制（單輪控制）、同時(shí)控制（一同控制）同時(shí)控制：低選擇、高選擇通道：在ABS系統(tǒng)中，能夠獨(dú)立進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的制動(dòng)管路。圖4-4-33通道式ABSa）3通道4傳感器ABS（雙管路Ⅱ形布置）；b）3通道3傳感器ABS；c）3通道4傳感器ABS（雙管路X形布置）知識(shí)講解圖4-4-44通道式4傳感器式ABSa）雙管路Ⅱ形布置；b）雙管路X形布置知識(shí)講解四、主要部件的結(jié)構(gòu)與工作原理（一）傳感器1.輪速傳感器：電磁式、霍爾式圖4-4-5

電磁輪速傳感器示意圖圖4-4-6

輪速傳感器產(chǎn)生的電壓信號(hào)知識(shí)講解圖4-4-8霍爾輪速傳感器示意圖知識(shí)講解（2）減速度傳感器

種類：光電式、水銀式、差動(dòng)變壓器式、半導(dǎo)體式作用：判定路面附著系數(shù)。圖4-4-9

光電式減速度傳感器a）整體結(jié)構(gòu)；b）透光時(shí)（開(kāi)）；c）遮光時(shí)（關(guān)）知識(shí)講解（二）電子控制器

輸入級(jí)電路、運(yùn)算電路、輸出級(jí)電路、安全保護(hù)電路圖4-4-10ABSECU內(nèi)部電路框圖（4傳感器3通道）知識(shí)講解（三）制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器1.分類根據(jù)動(dòng)力源分：液壓式、氣壓式根據(jù)結(jié)構(gòu)關(guān)系分：整體式、分離式根據(jù)調(diào)壓方式分：流通式（三個(gè)3/3電磁閥的BOSCHABS;8個(gè)2/2電磁閥的TEVESABS）、變?nèi)菔街R(shí)講解（三）制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器2.基本結(jié)構(gòu)及工作原理1）流通式壓力調(diào)節(jié)器電磁閥：根據(jù)需要控制輪缸與主缸相通（增壓），或與儲(chǔ)液器相通（減壓），或都不通（保持）。電磁閥不通電時(shí)，輪缸始終與主缸相通，確保ABS失效后制動(dòng)系統(tǒng)按常規(guī)系統(tǒng)工作?；赜捅茫阂皇钱?dāng)電磁閥在“減壓”過(guò)程中，將從制動(dòng)輪缸流出的制動(dòng)液經(jīng)儲(chǔ)液器及時(shí)泵回主缸；二是在ABS工作后的增壓過(guò)程將低壓儲(chǔ)液器中的制動(dòng)液泵到輪缸。低壓蓄能器：暫時(shí)儲(chǔ)存由輪缸中流出的制動(dòng)液，減小壓力調(diào)節(jié)過(guò)程中的脈動(dòng)現(xiàn)象。知識(shí)講解圖4-4-11

常規(guī)制動(dòng)狀態(tài)知識(shí)講解⑴3位3通電磁閥式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的工作原理圖4-4-12保壓狀態(tài)圖4-4-13

減壓狀態(tài)知識(shí)講解圖4-4-14解除制動(dòng)狀態(tài)圖4-4-15常規(guī)制動(dòng)狀態(tài)知識(shí)講解⑵2位2通電磁閥式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的工作原理圖4-4-16保壓狀態(tài)知識(shí)講解圖4-4-17減壓狀態(tài)知識(shí)講解圖4-4-18增壓狀態(tài)知識(shí)講解圖4-4-19

常規(guī)制動(dòng)狀態(tài)知識(shí)講解2）變?nèi)菔街苿?dòng)壓力調(diào)節(jié)器圖4-4-20減壓狀態(tài)圖4-4-21

保壓狀態(tài)知識(shí)講解圖4-4-22增壓狀態(tài)操作步驟1.拆卸2.安裝操作提示：保證清潔更換ABS電腦后要進(jìn)行編碼。技能操作思考題1.

ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障會(huì)有什么現(xiàn)象？2.

什么是滑移率？3.

ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器中的電磁閥、回油泵和低壓蓄能器的作用分別是什么？4.

簡(jiǎn)述3位3通電磁閥式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的工作原理。5.

簡(jiǎn)述變?nèi)菔街苿?dòng)壓力調(diào)節(jié)器的工作原理。任務(wù)五檢修車輪驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)電子控制系統(tǒng)汽車底盤構(gòu)造與檢修ASR燈常亮，并且在急起步工況，驅(qū)動(dòng)輪出現(xiàn)“滑轉(zhuǎn)”現(xiàn)象，經(jīng)檢測(cè)為ASR電子控制器（又稱電控單元）故障，需對(duì)其更換。任務(wù)描述知識(shí)講解一、ASR概述ASR：汽車驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)電子控制1.作用：防止汽車在起步、加速過(guò)程中驅(qū)動(dòng)輪打滑，特別是防止汽車在非對(duì)稱路面或轉(zhuǎn)彎時(shí)驅(qū)動(dòng)輪空轉(zhuǎn)?；D(zhuǎn)率

ASR=TRC(牽引力控制)圖4-5-1附著系數(shù)與滑轉(zhuǎn)率的關(guān)系2.ASR系統(tǒng)的主要控制方式ASR系統(tǒng)的控制目標(biāo)參數(shù)是驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)率，主要的控制方式有：（1）對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制。（2）對(duì)驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行制動(dòng)控制。（3）對(duì)可變鎖止差速器進(jìn)行控制。（4）對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪之間的轉(zhuǎn)

矩進(jìn)行控制。知識(shí)講解圖4-5-2差速器鎖止控制3.ASR與ABS區(qū)別

ABS控制的是制動(dòng)時(shí)車輪的“滑拖”，而ASR控制的是驅(qū)動(dòng)時(shí)車輪的“滑轉(zhuǎn)”。

ASR只對(duì)驅(qū)動(dòng)車輪實(shí)施制動(dòng)控制。

ABS是在汽車制動(dòng)后車輪出現(xiàn)抱死時(shí)起作用，當(dāng)車速很低時(shí)（一般低于8km/h）不起作用；而ASR則是在汽車行駛過(guò)程中車輪出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)時(shí)起作用，當(dāng)車速很高（一般高于80～120km/h）時(shí)一般不起作用。知識(shí)講解圖4-5-3

典型的ABS/ASR系統(tǒng)示意圖知識(shí)講解4.ASR基本組成：通常與ABS集成到一起在ASR處于防滑控制中，只要駕駛員一踩下制動(dòng)踏板，ASR便會(huì)自動(dòng)退出控制，而不影響制動(dòng)過(guò)程。

知識(shí)講解二、典型ASR圖4-5-4雷克薩斯LS400ABS/TRC系統(tǒng)元件位置圖1.主要部件的功能和結(jié)構(gòu)⑴輪速傳感器⑵ABS執(zhí)行器⑶TRC制動(dòng)執(zhí)行器⑷副節(jié)氣門裝置⑸ABS/TRCECU知識(shí)講解圖4-5-6ABS執(zhí)行器圖4-5-8TRC制動(dòng)供能器總成圖4-5-7TRC隔離電磁閥總成圖4-5-9帶副節(jié)氣門的節(jié)氣門體總成結(jié)構(gòu)示意圖知識(shí)講解圖4-5-10雷克薩斯（LS400）ABS/TRC執(zhí)行器原理簡(jiǎn)圖2.工作過(guò)程知識(shí)講解操作提示：

拆卸前應(yīng)先泄壓。

檢查：圖4-5-11

凌志LS400TRC主繼電器電路圖LHD-左舵駕駛車輛；RHD-右舵駕駛車輛；EA2、T4-線路插接器技能操作思考題1.

ASR的作用是什么？2.

ASR系統(tǒng)的控制目標(biāo)參數(shù)是什么？主要的控制方式有哪些？3.

簡(jiǎn)述ASR和ABS的區(qū)別。4.

TRC正常工作需要具備的條件是什么？5.

簡(jiǎn)述TRC的防滑轉(zhuǎn)控制工作過(guò)程。任務(wù)六檢修車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)汽車底盤構(gòu)造與檢修ESP燈常亮，并且在轉(zhuǎn)彎時(shí)，出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過(guò)度的情況，經(jīng)診斷為ESP系統(tǒng)的橫向加速度傳感器故障，需對(duì)其更換。任務(wù)描述一、ESP概述車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)ElectronicStabilityProgram

ESP系統(tǒng)的作用1.轉(zhuǎn)向時(shí)——方向準(zhǔn)確，防止不足轉(zhuǎn)向和過(guò)度轉(zhuǎn)向；2.制動(dòng)時(shí)——方向穩(wěn)定，防止制動(dòng)跑偏。二、ESP的組成包含ABS和ASR，是對(duì)這兩種系統(tǒng)的進(jìn)一步拓展。傳感器：轉(zhuǎn)向傳感器、車輪轉(zhuǎn)速傳感器、橫擺率傳感器、側(cè)向加速度傳感器、ESP開(kāi)關(guān)等。執(zhí)行器：四個(gè)車輪的制動(dòng)系統(tǒng)。

知識(shí)講解1傳感器(1)轉(zhuǎn)向傳感器、車輪轉(zhuǎn)速傳感器、橫擺率傳感器、側(cè)向加速度傳感器、ESP開(kāi)關(guān)等.(2)橫向（即側(cè)向）加速度傳感器：作用：監(jiān)測(cè)汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)的離心力

原理：兩個(gè)電容容量的變化

圖4-6-1

側(cè)向加速度傳感器結(jié)構(gòu)原理圖知識(shí)講解(3)橫擺率傳感器作用：監(jiān)測(cè)車體繞垂直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)，確定車輛受不受到旋轉(zhuǎn)力矩。

原理：在施加外力的情況下，共振的上叉對(duì)外力的反應(yīng)要遠(yuǎn)比不共振的下叉的反應(yīng)慢得多。

圖4-6-2

橫擺率傳感器結(jié)構(gòu)原理圖知識(shí)講解三、ESP的工作原理：1.不足轉(zhuǎn)向：內(nèi)側(cè)后輪制動(dòng)。2.過(guò)度轉(zhuǎn)向：外側(cè)前輪制動(dòng)。3.直線制動(dòng)跑偏：附著力強(qiáng)的輪子減小制動(dòng)力。圖4-6-4ESP對(duì)汽車轉(zhuǎn)向的控制知識(shí)講解四、ESP的工作過(guò)程：1.ESP不工作時(shí)：進(jìn)油閥、高壓閥開(kāi)啟，回油閥關(guān)閉，控制閥正向開(kāi)啟（從制動(dòng)主缸至制動(dòng)輪缸方向），液壓泵不工作。2.增壓時(shí)：各閥狀態(tài)同ESP不工作時(shí)的狀態(tài)一樣，只是液壓泵開(kāi)始工作，輸送制動(dòng)液使制動(dòng)輪缸內(nèi)制動(dòng)壓力升高。圖4-6-5ESP不工作狀態(tài)圖4-6-6

增壓狀態(tài)知識(shí)講解3.保壓時(shí)：進(jìn)油閥關(guān)閉，回油閥也保持關(guān)閉。制動(dòng)輪缸內(nèi)的制動(dòng)液不能卸壓，液壓泵停止工作，高壓閥關(guān)閉，控制閥處于正向開(kāi)啟，反向關(guān)閉狀態(tài)。4.減壓時(shí)：控制閥反向打開(kāi)，回油閥打開(kāi)，進(jìn)油閥、高壓閥保持關(guān)閉。制動(dòng)液通過(guò)制動(dòng)主缸返回儲(chǔ)液罐。

圖4-6-7

保壓狀態(tài)圖4-5-8

減壓狀態(tài)知識(shí)講解操作提示：為了保證準(zhǔn)確測(cè)得車體橫向偏移的大小，橫向加速度傳感器的安裝位置必須準(zhǔn)確。為此，橫向加速度傳感器都設(shè)有相應(yīng)的安裝位置標(biāo)記，安裝時(shí)必須對(duì)正。技能操作思考題1.什么是ESP?2.ESP系統(tǒng)的作用是什么？3.ESP系統(tǒng)里有主要有哪些傳感器？它們各自的作用是什么？4.簡(jiǎn)述ESP系統(tǒng)的工作原理。5.簡(jiǎn)述ESP系統(tǒng)的工作過(guò)程。任務(wù)七檢修氣壓制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器汽車底盤構(gòu)造與檢修ABS燈被點(diǎn)亮，在車輛行車制動(dòng)時(shí)有車輪抱死，在地面上有明顯輪胎拖滑印跡，嚴(yán)重時(shí)有車輛跑偏或甩尾現(xiàn)象發(fā)生，經(jīng)診斷為ABS系統(tǒng)氣壓制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器故障，須更換ABS壓力調(diào)節(jié)器總成。