《機(jī)械制造工藝學(xué)（3D版）》 課件 第6章 機(jī)械裝配工藝基礎(chǔ)

第6章機(jī)械裝配工藝基礎(chǔ)6.1裝配工藝的概念6.2機(jī)器的裝配精度6.3裝配尺寸鏈6.4保證裝配精度的方法6.5機(jī)器裝配的自動(dòng)化6.6數(shù)字化裝配6.1裝配工藝的概念6.1.1機(jī)器的組成和裝配系統(tǒng)圖6.1.2裝配工藝規(guī)程的制訂6.1.1機(jī)器的組成和裝配系統(tǒng)圖組成機(jī)器的最小單元是零件，無(wú)論如何復(fù)雜的機(jī)器都是由許多零件構(gòu)成的。為了保證有效地進(jìn)行裝配工作，通常將機(jī)器劃分成若干部件、組件、套件等能獨(dú)立進(jìn)行裝配的裝配單元。1.套件在一個(gè)基準(zhǔn)零件上，裝上一個(gè)或若干個(gè)零件就構(gòu)成了一個(gè)套件，它是最小的裝配單元，每個(gè)套件只有一個(gè)基準(zhǔn)零件，它的作用是聯(lián)接相關(guān)零件和確定各零件的相對(duì)位置。為套件而進(jìn)行的裝配工作稱為套裝。6.1.1機(jī)器的組成和裝配系統(tǒng)圖組成機(jī)器的最小單元是零件，無(wú)論如何復(fù)雜的機(jī)器都是由許多零件構(gòu)成的。為了保證有效地進(jìn)行裝配工作，通常將機(jī)器劃分成若干部件、組件、套件等能獨(dú)立進(jìn)行裝配的裝配單元。2.組件在一個(gè)基準(zhǔn)零件上，裝上一個(gè)或若干個(gè)套件和零件就構(gòu)成一個(gè)組件，每個(gè)組件只有一個(gè)基準(zhǔn)零件，它聯(lián)接相關(guān)零件和套件，并確定它們的相對(duì)位置。為形成組件而進(jìn)行的裝配工作稱之為組裝。6.1.1機(jī)器的組成和裝配系統(tǒng)圖組成機(jī)器的最小單元是零件，無(wú)論如何復(fù)雜的機(jī)器都是由許多零件構(gòu)成的。為了保證有效地進(jìn)行裝配工作，通常將機(jī)器劃分成若干部件、組件、套件等能獨(dú)立進(jìn)行裝配的裝配單元。3.部件在一個(gè)基準(zhǔn)零件上，裝上若干個(gè)組件、套件和零件就構(gòu)成部件，同樣，一個(gè)部件只能有一個(gè)基準(zhǔn)零件，由它來(lái)聯(lián)接各個(gè)組件、套件和零件，并確定它們之間的相對(duì)位置。6.1.1機(jī)器的組成和裝配系統(tǒng)圖組成機(jī)器的最小單元是零件，無(wú)論如何復(fù)雜的機(jī)器都是由許多零件構(gòu)成的。為了保證有效地進(jìn)行裝配工作，通常將機(jī)器劃分成若干部件、組件、套件等能獨(dú)立進(jìn)行裝配的裝配單元。4.機(jī)器在一個(gè)基準(zhǔn)零件上，裝上若干個(gè)部件、組件、套件和零件就成為機(jī)器。同樣，一臺(tái)機(jī)器只能有一個(gè)基準(zhǔn)零件，其作用與上述相同。為形成機(jī)器而進(jìn)行的裝配工作，稱之為總裝。6.1.2裝配工藝規(guī)程的制訂1.裝配工藝規(guī)程概念及意義1)概念用表格的形式,把裝配內(nèi)容,裝配方法及順序,檢驗(yàn),試驗(yàn)等內(nèi)容書寫出來(lái),并成為指導(dǎo)裝配工作,處理裝配工作中存在問(wèn)題的依據(jù)。這一工藝文件,就稱為裝配工藝規(guī)程。2)意義裝配工藝規(guī)程對(duì)于保證產(chǎn)品質(zhì)量及裝配工作總結(jié),具有重要的意義。6.1.2裝配工藝規(guī)程的制訂2.制訂裝配工藝規(guī)程的原則在制訂裝配工藝規(guī)程時(shí)應(yīng)遵循以下幾個(gè)原則：1)保證產(chǎn)品的質(zhì)量2)滿足裝配周期的要求3)

減少手工裝配勞動(dòng)量4)

降低裝配成本6.1.2裝配工藝規(guī)程的制訂3.制訂裝配工藝規(guī)程的原始資料1)產(chǎn)品圖紙及技術(shù)性能要求2)產(chǎn)品的生產(chǎn)綱領(lǐng)3)生產(chǎn)條件6.1.2裝配工藝規(guī)程的制訂4.裝配工藝規(guī)程的內(nèi)容及制訂步驟1)產(chǎn)品圖紙分析2)

確定裝配的組織形式3)

確定裝配順序①先基準(zhǔn)、重大件的裝配，以保證裝配過(guò)程的穩(wěn)定性。②先復(fù)雜件、精密件和難裝配件的裝配，以保證裝配順利進(jìn)行。③先進(jìn)行易破壞以后裝配質(zhì)量的工作，如沖擊性質(zhì)的裝配、壓力裝配和加熱裝配。④集中安排使用相同設(shè)備及工藝裝備的工作和有共同特殊裝配環(huán)境的裝配。⑤處于基準(zhǔn)件同一方位的裝配應(yīng)盡可能集中進(jìn)行。⑥為了清晰表示裝配順序，常用裝配系統(tǒng)圖表示裝配順序。6.1.2裝配工藝規(guī)程的制訂4.裝配工藝規(guī)程的內(nèi)容及制訂步驟4)

選擇裝配方法裝配方法主要是根據(jù)生產(chǎn)綱領(lǐng)、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)及其精度要求等來(lái)選擇。5)

編制裝配工藝文件裝配工藝文件主要有裝配工藝過(guò)程卡片、裝配工序卡片、檢驗(yàn)和試車卡片等。6.2機(jī)器的裝配精度6.2.1裝配精度的內(nèi)容1.幾何精度幾何精度反映了裝配中各有關(guān)零件的尺寸、配合性質(zhì)和相互位置關(guān)系。幾何精度又是機(jī)器實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)精度的基礎(chǔ)。因此，機(jī)器裝配的首要任務(wù)就是保證幾何精度。圖6-7普通臥式車床裝配尺寸精度6.2機(jī)器的裝配精度6.2.1裝配精度的內(nèi)容2.運(yùn)動(dòng)精度運(yùn)動(dòng)精度包括零、部件間的回轉(zhuǎn)精度、直線運(yùn)動(dòng)精度和傳動(dòng)精度。運(yùn)動(dòng)方向上：直線度、平行度、垂直度；運(yùn)動(dòng)位置上（傳動(dòng)精度）：內(nèi)傳動(dòng)鏈中始末兩傳動(dòng)元件間的相對(duì)傳動(dòng)精度6.2機(jī)器的裝配精度6.2.2影響裝配精度的因素1.零件的加工精度2.零件之間的配合要求和接觸質(zhì)量3.力、熱、內(nèi)應(yīng)力等所引起的零件變形4.旋轉(zhuǎn)零件的不平衡圖6-9直齒輪、斜齒輪及蝸輪蝸桿嚙合時(shí)齒面接觸區(qū)域6.2機(jī)器的裝配精度6.2.3零件精度和裝配精度的關(guān)系零件的精度和機(jī)器的裝配精度有著密切的關(guān)系。機(jī)器中有些裝配精度往往只和一個(gè)零件有關(guān)，要保證該項(xiàng)裝配精度只要保證該零件的精度即可，俗稱“單件自保"，這種情況比較簡(jiǎn)單。而有些裝配精度則和幾個(gè)零件有關(guān)，要保證該項(xiàng)裝配精度則必須同時(shí)保證這些零件的相關(guān)精度，這種情況比較復(fù)雜，涉及尺寸鏈問(wèn)題，要用裝配尺寸鏈來(lái)解決。6.3裝配尺寸鏈6.3.1裝配尺寸鏈概念及形式1.裝配尺寸鏈概念裝配尺寸鏈?zhǔn)且阅稠?xiàng)裝配精度指標(biāo)（或裝配要求）作為封閉環(huán)，查找所有與該項(xiàng)精度指標(biāo)（或裝配要求）有關(guān)零件的尺寸（或位置要求）作為組成環(huán)而形成的尺寸鏈。6.3裝配尺寸鏈2.裝配尺寸鏈的基本形式根據(jù)尺寸鏈中各組成環(huán)尺寸的幾何特征及相互關(guān)系，裝配尺寸鏈分為以下幾種：1)裝配尺寸鏈按照各環(huán)的幾何特征和所處空間位置分為直線尺寸鏈（圖6-l2）、平面尺寸鏈（圖6-13）和空間尺寸鏈。2)裝配尺寸鏈又可分為長(zhǎng)度尺寸鏈和角度尺寸鏈。6.3裝配尺寸鏈6.3.2裝配尺寸鏈的建立裝配尺寸鏈的建立就是在裝配圖上，根據(jù)裝配精度的要求，找出與該項(xiàng)精度有關(guān)的零件及其有關(guān)的尺寸，最后畫出相應(yīng)的尺寸鏈線圖。通常稱與該項(xiàng)精度有關(guān)的零件為相關(guān)零件，零件上有關(guān)的尺寸稱為相關(guān)尺寸。裝配尺寸鏈的建立是解決裝配精度問(wèn)題的第一步，只有當(dāng)所建立起來(lái)的尺寸鏈正確時(shí)，求解尺寸鏈才有意義，因此在裝配尺寸鏈中，如何正確地建立尺寸鏈，是一個(gè)十分重要的問(wèn)題。6.3裝配尺寸鏈6.3.2裝配尺寸鏈的建立1.長(zhǎng)度尺寸鏈的建立方法1)確定封閉環(huán)2)查找組成環(huán)3)畫出尺寸鏈線圖6.3裝配尺寸鏈在建立裝配尺寸鏈的過(guò)程中，會(huì)碰到以下一些問(wèn)題，值得注意。1)封閉的原則尺寸鏈的封閉環(huán)和組成環(huán)一定要構(gòu)成一個(gè)封閉的環(huán)鏈，在查找組成環(huán)時(shí)，從封閉環(huán)出發(fā)尋找相關(guān)零件，最后回到封閉環(huán)。2)最短的原則裝配尺寸鏈應(yīng)力求組成環(huán)最少，以便于保證裝配精度。因要使組成環(huán)數(shù)最少，就要注意相關(guān)零件的判別和裝配尺寸鏈中的工藝尺寸鏈。3)增減環(huán)的判別尺寸鏈中的組成環(huán)，其增減環(huán)判別的原則是：當(dāng)其他組成環(huán)尺寸不變時(shí)，該組成環(huán)的尺寸增加使封閉環(huán)的尺寸也增加的環(huán)為增環(huán)；該組成環(huán)的尺寸增加使封閉環(huán)的尺寸減小的環(huán)為減環(huán)。6.4保證裝配精度的方法選擇裝配方法的實(shí)質(zhì)，就是在滿足裝配精度要求的條件下選擇相應(yīng)的經(jīng)濟(jì)合理的解尺寸鏈的方法。在生產(chǎn)中常用的保證裝配精度的方法有：互換裝配法、分組裝配法、修配裝配法和調(diào)整裝配法。6.4.1互換裝配法按互換程度的不同，互換裝配法分為完全互換裝配法和不完全互換裝配法。1.完全互換裝配法（極值法）合格的零件在進(jìn)入裝配時(shí)，不經(jīng)任何選擇、調(diào)整和修配，就可達(dá)到所要求的裝配精度，稱之為完全互換法。由于合格的零件是有公差的，因此在用完全互換法時(shí)，當(dāng)所有零件的相關(guān)尺寸都出現(xiàn)極限尺寸時(shí)，仍應(yīng)能進(jìn)行裝配并保證裝配精度。從尺寸鏈的角度，即當(dāng)所有增環(huán)出現(xiàn)最大值，所有減環(huán)出現(xiàn)最小值，或當(dāng)所有增環(huán)出現(xiàn)最小值，所有減環(huán)出現(xiàn)最大值，也應(yīng)能達(dá)到裝配精度。由此可知，完全互換法就是用極值法來(lái)求解尺寸鏈。6.4保證裝配精度的方法1)正面問(wèn)題解正面問(wèn)題是已知各組成環(huán)的尺寸和公差，求封閉環(huán)的尺寸和公差，這類問(wèn)題多出現(xiàn)在裝配工作和檢驗(yàn)工作中，以校驗(yàn)產(chǎn)品裝配時(shí)能否合格。例6-1圖6-22所示結(jié)構(gòu)為一個(gè)四環(huán)裝配尺寸鏈，封閉環(huán)A0為裝配所要求的間隙?，F(xiàn)已知：

mm，

mm，

mm，求封閉環(huán)的尺寸和上下偏差。6.4保證裝配精度的方法圖6-22完全互換法裝配尺寸鏈舉例6.4保證裝配精度的方法6.4保證裝配精度的方法2)反面問(wèn)題和中間問(wèn)題解反面問(wèn)題是已知封閉環(huán)的尺寸和公差，求各組成環(huán)的尺寸和公差。這類問(wèn)題多出現(xiàn)在設(shè)計(jì)工作中，即已知裝配精度要求，要設(shè)計(jì)各相關(guān)零件的相關(guān)尺寸和公差，由于這時(shí)只有一個(gè)已知數(shù)，卻要求解多個(gè)未知數(shù)，因此多采用設(shè)定一些組成環(huán)的尺寸和公差，只留一個(gè)組成環(huán)作為未知數(shù)來(lái)求解，這種方法稱之為解中間問(wèn)題，即已知封閉環(huán)和部分組成環(huán)的尺寸和公差，求其余組成環(huán)的尺寸和公差。許多反面問(wèn)題多是轉(zhuǎn)化為中間問(wèn)題來(lái)求解的。反面問(wèn)題求解時(shí)要增加一些條件來(lái)減少未知數(shù)，因此可以有三種方法，即設(shè)定各組成環(huán)公差相等的等公差法、設(shè)定各組成環(huán)精度相同的等精度法和根據(jù)經(jīng)驗(yàn)來(lái)調(diào)整的經(jīng)驗(yàn)法。6.4保證裝配精度的方法6.4保證裝配精度的方法b.選擇協(xié)調(diào)環(huán)選擇最易于加工和測(cè)量的組成環(huán)作為協(xié)調(diào)環(huán)，在此尺寸鏈中，選擇齒輪A3作為協(xié)調(diào)環(huán)。c.確定其余各組成環(huán)極限偏差按最大實(shí)體原則確定其余各組成環(huán)極限偏差。A1、A2為內(nèi)尺寸按基孔制確定其極限偏差：

，

mm。6.4保證裝配精度的方法d.計(jì)算協(xié)調(diào)環(huán)公差和極限偏差協(xié)調(diào)環(huán)A3的極限偏差為EI3=ES1+ES2-ES0=(0.039+0.033-0.12)mm=-0.048mmES3=EI1+EI2-EI0=(0+0-0)mm=0mm可知組成環(huán)A3=顯然，由于零件尺寸大小不同，加工難易程度各異，用等公差法是不合理的，從而出現(xiàn)了等精度法。②等精度法用等精度法求解尺寸鏈的反面問(wèn)題比較復(fù)雜，這種方法是設(shè)定各組成環(huán)的精度相等。

下略6.4保證裝配精度的方法完全互換法的特點(diǎn)是：零件可以互換，裝配方便容易，工人技術(shù)水平要求不高，裝配生產(chǎn)率高，裝配時(shí)間穩(wěn)定，易于組織裝配流水線，企業(yè)之間的協(xié)作與備品問(wèn)題也易于解決。由于完全互換法是用極值法求解，封閉環(huán)公差等于各組成環(huán)公差之和，因此對(duì)于高精度的多環(huán)尺寸鏈，組成環(huán)的精度比較高，甚至使加工發(fā)生困難，因此完全互換法多用于精度不是太高的短環(huán)尺寸鏈。6.4保證裝配精度的方法2.不完全互換法（統(tǒng)計(jì)法）用極值法來(lái)求解裝配尺寸鏈時(shí)，所有零件同時(shí)出現(xiàn)極值的概率是很小的，而所有增環(huán)出現(xiàn)最大值，所有減環(huán)出現(xiàn)最小值，或所有增環(huán)出現(xiàn)最小值，所有減環(huán)出現(xiàn)最大值的概率就更小，因此可以不考慮出現(xiàn)極值的情況，而將組成環(huán)的公差適當(dāng)加大，這樣在裝配時(shí)就可能出現(xiàn)不能完全互換的情況，產(chǎn)生裝不上或裝配精度不合格等現(xiàn)象，這就是裝配中的部分互換法，或稱不完全互換法。6.4保證裝配精度的方法6.4.2分組法分組法又稱分組互換法或選擇裝配法。當(dāng)封閉環(huán)的精度要求很高，用完全互換法和不完全互換法來(lái)解時(shí)，組成環(huán)的公差非常小，使加工十分困難甚至不可能，同時(shí)也不經(jīng)濟(jì)。這時(shí)可將全部組成環(huán)的公差擴(kuò)大3~6倍，使組成環(huán)能夠按經(jīng)濟(jì)公差加工，然后再將各組成環(huán)按原公差大小分組，并按相應(yīng)組進(jìn)行裝配，這就是分組法。6.4保證裝配精度的方法采用分組法時(shí)，必須保證各組的配合精度和配合性質(zhì)與原來(lái)相同，因此要求配合件的公差相同，公差增大要向相同方向增大，增大的倍數(shù)就是以后的分組數(shù)。6.4保證裝配精度的方法6.4.3修配法在封閉環(huán)精度要求較高的裝配尺寸鏈中，特別是組成環(huán)數(shù)較多的尺寸鏈,用互換法來(lái)裝配，由于組成環(huán)公差很小,會(huì)增加機(jī)械加工的難度，同時(shí)提高了成本。另外，在單件小批或中批生產(chǎn)中，由于產(chǎn)量不大,也不必要用互換法來(lái)裝配。這時(shí)可采用修配法來(lái)裝配。6.4保證裝配精度的方法1.基本方法先將各組成環(huán)的尺寸按可能的經(jīng)濟(jì)公差制造，選定一個(gè)組成環(huán)為修配環(huán)，在裝配時(shí)通過(guò)就地修配該環(huán)以達(dá)到裝配精度。由于這種方法的生產(chǎn)效率較低，因此適用于單件小批生產(chǎn)、裝配精度要求較高的場(chǎng)合。采用修配法裝配時(shí)，修配環(huán)的修配加工是保證裝配精度的最終環(huán)節(jié)。因此，在尺寸鏈計(jì)算中，必須保證修配環(huán)在裝配時(shí)有足夠的修配量且修配量最小。即在其余各組成環(huán)極限偏差累計(jì)使修配環(huán)尺寸最大時(shí)，在保證裝配精度的前提下，使修配環(huán)的修配量為零。在其余組成環(huán)各極限偏差累計(jì)使修配環(huán)尺寸最小時(shí)，在保證裝配精度的前提下，使修配環(huán)的修配量最小。6.4保證裝配精度的方法2.尺寸鏈解算步驟已知：封閉環(huán)尺寸及各組成環(huán)的基本尺寸；求：各組成環(huán)的尺寸公差及偏差解算：1）選擇修配環(huán)。修配環(huán)應(yīng)選擇易于修配的零件尺寸；2）按經(jīng)濟(jì)精度確定各組成環(huán)公差；3）按入體原則確定除修配環(huán)以外的各組成環(huán)尺寸偏差；4）計(jì)算修配環(huán)的尺寸和偏差。3.最大修配量最大修配量為根據(jù)放大公差后的組成環(huán)計(jì)算出的實(shí)際封閉環(huán)的公差與要求的封閉環(huán)公差之差。如果必須修配，再加上最小修配量。最大修配量影響修配的勞動(dòng)量，應(yīng)盡量小。6.4保證裝配精度的方法圖6-18普通車床前后頂尖等高裝配尺寸鏈6.4保證裝配精度的方法例6-5圖6-l8所示是一臺(tái)普通車床的前后頂尖等高的裝配尺寸鏈，在生產(chǎn)中簡(jiǎn)化為一個(gè)四環(huán)尺寸鏈，已知只允許后頂尖高。A2=30mm，A3=130mm，A1=160,若用完全互換法和不完全互換法來(lái)求解，零部件的加工精度都難以保證，由于機(jī)床多為成批生產(chǎn)，故采用修配法來(lái)裝配。用修配法來(lái)裝配時(shí)，有組成環(huán)尺寸公差的確定、修配環(huán)的選擇、修配環(huán)基本尺寸的確定和修配環(huán)的計(jì)算等幾個(gè)問(wèn)題，現(xiàn)結(jié)合圖6-18所示的裝配尺寸鏈來(lái)說(shuō)明。1)選擇修配環(huán)要從裝配時(shí)便于修配來(lái)考慮，顯然，在這些組成環(huán)中，尾架底板最便于在裝配時(shí)修配加工，故選A2為修配環(huán)。2)確定各組成環(huán)公差根據(jù)各組成環(huán)尺寸大小和加工難易程度確定：T1=T2=T3=0.2mm。3)確定除修配環(huán)外各組成環(huán)偏差由于主軸箱前頂尖至底面的尺寸為距離尺寸，取雙向公差，確定為：A1=160土0.1mm。同理，確定尾架頂尖至底面的尺寸公差為A3=130±0.1mm。4)計(jì)算修配環(huán)的尺寸及偏差由于修配A2使封閉環(huán)減小，因此,修配環(huán)A2的最小極限尺寸為當(dāng)尺寸鏈中增環(huán)A3出現(xiàn)最小值，減環(huán)A1出現(xiàn)最大值，在保證封閉環(huán)最小的前提下計(jì)算出的修配環(huán)尺寸。6.4保證裝配精度的方法修配環(huán)A2的尺寸為：最大修配量△max出現(xiàn)在尺寸鏈中增環(huán)A3出現(xiàn)最大值，減環(huán)A1出現(xiàn)最小值，修配環(huán)出現(xiàn)最大值，在保證封閉環(huán)最大時(shí)計(jì)算出的修配量?！鱩ax==5)校核修配環(huán)的最大修配量最大修配量為根據(jù)放大公差后的組成環(huán)計(jì)算出的實(shí)際封閉環(huán)的公差與要求的封閉環(huán)公差之差。即實(shí)際組成環(huán)公差之和減去封閉環(huán)公差?！鱩ax=按此法計(jì)算出的修配環(huán)最小修配量為0，最大修配量為0.54mm。如果必須修配，修配環(huán)的最小極限尺寸還應(yīng)加上最小修配量。6.4保證裝配精度的方法6.4.4調(diào)整法當(dāng)裝配精度較高，組成環(huán)數(shù)較多，大批量生產(chǎn)時(shí)，可采用調(diào)整法裝配。調(diào)整法有固定調(diào)整法和可動(dòng)調(diào)整法兩種。1.固定調(diào)整法固定調(diào)整法就是按經(jīng)濟(jì)精度加工除組成環(huán)外的其他組成環(huán)零件。由于組成環(huán)公差放大，其實(shí)際封閉環(huán)公差大于裝配精度，因此，需制造不同尺寸的調(diào)整環(huán)零件用作裝配時(shí)調(diào)整。實(shí)際裝配時(shí)，將除調(diào)整環(huán)外的所有組成環(huán)零件全部裝好，測(cè)量實(shí)際需要的調(diào)整環(huán)尺寸。然后在已經(jīng)做好的不同尺寸的調(diào)整環(huán)零件中選擇一個(gè)合適的裝入，從而保證裝配精度要求。6.4保證裝配精度的方法a）b）圖6-26可動(dòng)調(diào)整法2.可動(dòng)調(diào)整法可動(dòng)調(diào)整法就是通過(guò)調(diào)整某一組成環(huán)的位置來(lái)滿足裝配精度的裝配方法。如圖6-26a，通過(guò)調(diào)整套筒的軸向位置來(lái)保證齒輪的軸向位置；圖6-26b中，采用調(diào)整螺釘使楔塊上下移動(dòng)來(lái)調(diào)整絲杠和螺母的軸向間隙。6.5機(jī)器裝配的自動(dòng)化6.5.1問(wèn)題的提出大批量生產(chǎn)模式下，自動(dòng)生產(chǎn)線明顯提高了零件的加工效率。但零件裝配還是以手工為主，繁重的裝配勞動(dòng)（在機(jī)器制造業(yè)中，裝配勞動(dòng)量約占制造產(chǎn)品總勞動(dòng)量的20%，儀器生產(chǎn)中大于50%）嚴(yán)重阻礙了產(chǎn)品制造的整體效率。因此，自動(dòng)裝配線的研究與應(yīng)用推廣具有重要的實(shí)用價(jià)值。6.5.2機(jī)械裝配自動(dòng)化1機(jī)械裝配自動(dòng)化的定義機(jī)械裝配自動(dòng)化是指在機(jī)械裝配過(guò)程中，基礎(chǔ)件和裝配件的傳送、給料和裝配作業(yè)可部分或全部地實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)化或自動(dòng)化。機(jī)械裝配自動(dòng)化可以保證產(chǎn)品質(zhì)量及其穩(wěn)定性，改善勞動(dòng)條件，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，國(guó)內(nèi)外許多學(xué)者對(duì)其進(jìn)行了許多研究，也取得了許多成果，并有效地指導(dǎo)了機(jī)械的裝配。其中，自動(dòng)裝配機(jī)（線）、裝配機(jī)器人和裝配設(shè)備等的應(yīng)用，有效提高了裝配精度和生產(chǎn)效率。2.機(jī)械裝配自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)為了解決中小批量生產(chǎn)中的裝配問(wèn)題，人們發(fā)明了可編程的自動(dòng)化裝配機(jī)，即裝配機(jī)器人。它能