蝸輪蝸桿減速器

蝸輪蝸桿減速器例圖：一.模數(shù)m=6.3mm，蝸桿分度圓直徑d1=63mm，蝸桿頭數(shù)Z1=2，蝸輪齒數(shù)Z2=34，中心距Z2a=147.1mm。蝸桿材料用45鋼，齒面淬火；蝸輪材料用鑄錫磷青銅ZCuSn10P1，金屬模鑄造。其他重要齒輪參數(shù)總結和計算蝸桿直徑系數(shù)q：10蝸桿軸向齒距pa：19.79mm蝸桿導程pz：39.58mm蝸桿分度圓直徑d1：63mm蝸桿齒頂圓直徑da1：75.6mm蝸桿齒根圓直徑df1：47.88mm蝸桿導程角γ：11°18′36″蝸桿齒寬b1：107.152mm蝸輪分度圓直徑d2：214.2mm蝸輪喉圓直徑da2：226.8mm蝸輪齒根圓直徑df2：199.08mm蝸輪咽喉母圓半徑rg2：33.7mm蝸輪寬度B：56.7mm蝸輪頂圓直徑de2：236.25mm輸入軸的設計半聯(lián)軸器的孔徑為16故取d12=16mm，半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度為42mm。根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度1）為了滿足聯(lián)軸器的軸向定位要求，I-II軸段右端需制出一軸肩，故取II=III段的直徑d23=21mm；左端用軸端擋圈定位，按軸端直徑取擋圈直徑D=21mm。聯(lián)軸器軸孔長度L=42mm，為了保證軸端擋圈只壓在聯(lián)軸器上而不壓在軸的端面上，故I-II段的長度應比聯(lián)軸器軸孔長度L略短一些，現(xiàn)取L12=40mm。2）初步選擇軸承。因軸承同時受有徑向力和軸向力的作用，故選用單列圓錐滾子軸承。參照工作要求并根據(jù)d23=21mm，由軸承產(chǎn)品目錄中選擇單列圓錐滾子軸承32005，其尺寸為d×D×T=25×47×17mm，故d34=d78=25mm，取擋油環(huán)的寬度為2mm，則L34=L78=17+2=19mm。軸承采用擋油環(huán)進行軸向定位。由手冊上查得32005型軸承的定位軸肩高度h=2mm，因此，取d45=d67=23mm。3）由于蝸桿和蝸桿軸是一體軸。所以l56=b1=107mm，d56=da1=75.6mm4）根據(jù)軸承端蓋便于裝拆，保證軸承端蓋的外端面與聯(lián)軸器右端面有一定距離，取L23=50mm。5）取蝸輪頂圓距箱體內(nèi)壁之距離Δ=16mm，考慮箱體的鑄造誤差，在確定滾動軸承位置時，應距箱體內(nèi)壁一段距離s，取s=8mm，取蝸桿軸安裝軸承處箱體內(nèi)凸臺距箱體內(nèi)壁距離為t，取t=10+T+2=10+17+2=29mm，則L45=L67=38.48d12=16d23=21d34=25d45=23d56=75.6d67=23d78=25L12=40L23=50L34=19L45=38.5L56=107L67=38.5L78=19三.輸出軸的設計半聯(lián)軸器的孔徑為40故取d12=40mm，半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度為84mm。根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度1）為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求，I-II軸段右端需制出一軸肩，故取II-III段的直徑d23=45mm；左端用軸端擋圈定位，按軸端直徑取擋圈直徑D=45mm。聯(lián)軸器軸孔長度L=84mm，為了保證軸端擋圈只壓在聯(lián)軸器上而不壓在軸的端面上，故I-II段的長度應比聯(lián)軸器軸孔長度L略短一些，現(xiàn)取L12=82mm。2）初步選擇軸承。因軸承同時受有徑向力和軸向力的作用，故選用單列圓錐滾子軸承。參照工作要求并根據(jù)d23=45mm，由軸承產(chǎn)品目錄中選擇單列圓錐滾子軸承30210，其尺寸為d×D×T=50×90×21.75mm，故d34=d67=50mm，取擋油環(huán)的寬度為15，則L67=21.75+15=36.75mm。左端軸承采用擋油環(huán)進行軸向定位。由手冊上查得30210型軸承的定位軸肩高度h=3.5mm，因此，取d56=57mm。3）取安裝齒輪處的軸段IV-V段的直徑d45=55mm；齒輪的右端與右軸承之間采用擋油環(huán)定位。取蝸輪輪轂的寬度為L=1.5×d45=92mm，為了使擋油環(huán)端面可靠地壓緊齒輪，此軸段應略短于輪轂寬度，故取l45=90mm。4）根據(jù)軸承端蓋便于裝拆，保證軸承端蓋的外端面與聯(lián)軸器左端面有一定距離，取l23=50mm。5）取蝸輪輪轂端面距箱體內(nèi)壁之距離Δ=16mm，考慮箱體的鑄造誤差，在確定滾動軸承位置時，應距箱體內(nèi)壁一段距離s，取s=8mm，已知滾動軸承的寬度T=21.75mm，則：L34=47.75mmL56=9mmd12=40