機(jī)械原理（壓床）（不考慮慣性力）

機(jī)械裝置設(shè)計課程設(shè)計任務(wù)前一半學(xué)號做題Ⅰ設(shè)計牛頭刨床傳動機(jī)構(gòu)的運(yùn)動方案后一半學(xué)號做題Ⅱ設(shè)計壓床機(jī)構(gòu)的運(yùn)動方案每人分別做對應(yīng)的1～35個位置中的一個位置；機(jī)械裝置設(shè)計課程設(shè)計分為兩塊

1.機(jī)械原理部分2.機(jī)械設(shè)計部分

機(jī)械原理部分每人最后需完成：①連桿機(jī)構(gòu)的尺寸設(shè)計、運(yùn)動分析和力分析；②凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計；③齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計；④機(jī)構(gòu)總裝圖設(shè)計（最后全部畫在1張0號圖上）；⑤說明書1份。

機(jī)械設(shè)計部分每人最后需完成：①裝配圖1張(1號圖)；②齒輪零件圖1張(2號圖)；③軸零件圖1張(2號圖)；④說明書1份。1.綜合運(yùn)用機(jī)械原理及機(jī)械設(shè)計課程及其他有關(guān)先修課程的理論和生產(chǎn)實(shí)踐知識進(jìn)行機(jī)械設(shè)計訓(xùn)練,從而使這些知識得到進(jìn)一步鞏固、加深和擴(kuò)展。2.通過制訂設(shè)計方案,合理選擇傳動機(jī)構(gòu)和零件類型,正確計算零件工作能力、確定尺寸和選擇材料,以及較全面地考慮制造工藝、使用和維護(hù)等要求,然后進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計,達(dá)到了解和掌握機(jī)械零件、機(jī)械傳動裝置或簡單機(jī)械的設(shè)計過程和方法。3.提高學(xué)生在計算、制圖、運(yùn)用設(shè)計資料、進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)估算、考慮技術(shù)決策等機(jī)械設(shè)計方面的基本技能以及機(jī)械CAD技術(shù)。一、設(shè)計目的壓床1.連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析

由幾何關(guān)系得：

根據(jù)且上下對稱E'E″即1）確定連桿機(jī)構(gòu)尺寸G則

即可以作圖求出，連桿機(jī)構(gòu)ABCDEF來。

得C1點(diǎn)C1

同理得C2點(diǎn)C2VC

＝VB

＋VCB

大??？ω1×lAB

？方向⊥CD⊥AB⊥BCpvBvCBvCVE的大小可根據(jù)速度影像求得vEVF

＝VE

＋VFE大??？己知？方向垂直己知⊥EFvFEvE2）速度分析

1.連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析

vBvCBvCvEvFEvE3）加速度分析

大??？？方向C→B⊥CBB→AC→B

⊥CBp'aE的大小可根據(jù)加速度影像求得大?。考褐?？方向

垂直

已知

F→E⊥FE1.連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析

1）求桿組4、5各運(yùn)動副的反力2.連桿機(jī)構(gòu)的力分析

G5

＋

Fr

＋FR65＋FR34＝0大小√√？？方向垂直垂直水平//EFabG5FrcFR34FR65d2.連桿機(jī)構(gòu)的力分析

2）求構(gòu)件2、3各運(yùn)動副的反力aebG5FrcFR34FR65dFi5FR43G3G2

將構(gòu)件1對構(gòu)件2的反為FR12，沿BC方向和⊥

BC方向分解為兩個分量FnR12、FtR12

。取構(gòu)件2為分離體，取∑MC＝0，可得求得FtR12。

同理將構(gòu)件6對構(gòu)件3的反為FR63，沿CD方向和⊥

CD方向分解為兩個分量FnR63、FtR63

。l2取構(gòu)件3為分離體，取∑MC＝0，可得求得FtR63

。l3l12.連桿機(jī)構(gòu)的力分析

2）求構(gòu)件2、3各運(yùn)動副的反力FR43G3G2aebG5FrcFR34FR65dFi5取構(gòu)件3、4桿組為分離體，取∑F＝0，得大??？√√√√

√

？方向√√√√√√√abcdefg2.連桿機(jī)構(gòu)的力分析

3）求構(gòu)件1上的平衡力矩和運(yùn)動副中的反力∵FR12

＝－FR21

，故由∑F＝0和∑M＝0得：FR61

＝－FR21

，Mb

＝FR21h1

μl(逆)ABh1abcdefg要