植保無人機飛行作業(yè)服務(wù)應(yīng)急及突發(fā)事件處理方案

植保無人機飛行作業(yè)服務(wù)應(yīng)急及突發(fā)

事件處理方案

目錄

第一節(jié)植保無人機出現(xiàn)飛行狀態(tài)不穩(wěn)的避免措施和解決

方法...........................................2

一、植保無人機飛行出現(xiàn)姿態(tài)不穩(wěn)的避免措施....2

二、植保無人機出現(xiàn)飛行姿態(tài)不穩(wěn)的解決方案....2

第二節(jié)無人機炸機原因及處理方法................3

一、炸機原因................................3

二、避免措施................................5

第三節(jié)植保無人機起火應(yīng)急預(yù)案..................7

一、起火原因................................7

二、應(yīng)急步驟................................7

第四節(jié)無人機墜落應(yīng)急預(yù)案......................8

一、電機堵轉(zhuǎn)................................8

二、丟失GPS信號............................9

三、指南針出現(xiàn)錯誤..........................9

第五節(jié)農(nóng)藥中毒應(yīng)急預(yù)案.......................10

一、組織機構(gòu)...............................10

二、預(yù)防預(yù)警...............................10

三、應(yīng)急處置...............................12

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第一節(jié)植保無人機出現(xiàn)飛行狀態(tài)不穩(wěn)的避免措施和

解決方法

一、植保無人機飛行出現(xiàn)姿態(tài)不穩(wěn)的避免措施

（一）槳葉損壞更換時，需將一對槳葉同時更換，否則

會影響槳葉動平衡，造成飛行姿態(tài)不穩(wěn)定；

（二）每次更換作業(yè)場地需進行一次指南針校準，然后

進行空機試飛，觀察搜星情況、飛行器狀態(tài)，然后再開始載

重作業(yè)；

（三）帶指南針的腳架注意防潮，做好保護措施；

（四）植保無人機出廠時，電機是有一定角度，如果更

換小臂，則需要調(diào)整電機角度；

（五）避免植保無人機在飛行姿態(tài)不穩(wěn)時“帶病”作業(yè)。

二、植保無人機出現(xiàn)飛行姿態(tài)不穩(wěn)的解決方案

（一）檢查槳葉松緊、槳葉墊片安裝有無錯誤；

（二）重新校準慣性測量單元；

（三）拆開查看慣性測量單元膠墊是否松動，清理灰塵，

更換慣性測量單元或指南針；

（四）校準遙控器；

（五）刷鍋順、逆時針各轉(zhuǎn)3圈；

（六）更換小臂后，調(diào)整電機角度。

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第二節(jié)無人機炸機原因及處理方法

一、炸機原因

（一）飛前未做好準備工作

飛機操作人員在每次使用前必須對植保無人機各部位

進行例行檢查，從前到后，從上到下，從外到內(nèi)，檢查完畢

后方可啟動。每次飛行完畢后要對機身、旋翼、起落架、噴

灑系統(tǒng)等進行清理，同時檢查飛機各主要部件的螺絲是否牢

固，活動部件晃動量是否過大，推桿是否牢固，機身是否有

明顯裂縫等。

植保無人機起飛前，必須是要做好充足的起飛工作，好

多意外都是可以避免的。

（二）飛行過低碰到作物

在作業(yè)中往往邊上會有農(nóng)戶圍觀，他們經(jīng)常會在說：“飛

低點、再低點、越低效果越好。”為了滿足客戶，就將飛機

飛得非常低，有根桿子或者有個長得高的作物沒看到，一不

留神就摔了。

所以飛手作業(yè)時不要受周圍人的干擾，集中注意力，多

跟觀察員溝通，盡量保持飛機離作物一米以上。

（三）磁場干擾失控

作業(yè)路線上，如果飛機距離高壓線很近，電壓又比較高，

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飛機很可能就被高壓線吸走或者受到電磁干擾失去控制。

植保無人機工作地方，如果發(fā)現(xiàn)周圍有高壓塔，特別是

電壓幾千伏需要注意，不要在附近起飛。如果是信號塔，電

子圍欄那么一般也是稍微遠離為好。

（四）飛手與觀察員的對講機沒電或故障

在植保作業(yè)中，這個也是容易被忽視的引起炸機的原

因，飛手在操控飛機向前飛行時，由于目視有誤差，而觀察

員和飛手之間的溝通又比較少，如果此時對講機沒電或失靈

了，飛手或觀察員還不知道，就很有可能撞到樹上或其他東

西上。

在作業(yè)時，飛手和觀察員約定好，如果超過時間沒聽到

說話，那么馬上就操控飛機原地懸停。

（五）電量耗盡

市場上電動植保無人機的續(xù)航通常在10-20分鐘之間，

植保無人機在載藥量比較大的時候耗電比較快。在打藥的時

候，有時候電池低電量報警已經(jīng)出現(xiàn)了，但藥箱卻還有一些

藥液，有飛手貪圖方便就想把藥液打完再降落。再加上有些

藥液比重比較大比平時耗電量大的原因，往往這時，飛機的

剩余電量支撐不了繼續(xù)作業(yè)和返航，在途中就強制降落或者

干脆在空中耗盡電量直接墜落。

因此，飛手們在作業(yè)前一定要規(guī)劃好做好準備，寧可少

飛幾畝地也不要挑戰(zhàn)飛機的極限。

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（六）姿態(tài)模式炸機

飛機在姿態(tài)模式下是沒有GPS定位的，所以會受環(huán)境影

響而出現(xiàn)飄移。但是，有些飛手在不完全熟悉的情況下，開

啟姿態(tài)模式時不知道該如何操作，于是飛機就撞上了。

（七）打桿失誤

一方面是簡單的打桿失誤，比如不小心轉(zhuǎn)了方向不會操

作了，比如拿起遙控器不知道該干嘛了，一不小心撞上墻、

樹、電線桿等物體。

另一方面是作業(yè)的時候，經(jīng)常一不留神就看不到飛機

了，實際飛機還是在安全飛行的，而飛手一慌亂，胡亂打幾

下桿，可能就撞到東西了。這個在操作過程中，就需要多跟

觀察員溝通，飛手看不到觀察員能看到，觀察員看不到要飛

手能看到。

二、避免措施

（一）飛行前確認飛行環(huán)境

1.避免在刮風(fēng)、降雨、起霧、高溫天氣進行飛行。

刮風(fēng)天氣時，影響無人機飛行的穩(wěn)定性，導(dǎo)致無人機飛

行速度變化和航線偏移；降雨環(huán)境時，濕度過高，機體螺絲

容易生銹，如不及時檢查更換，會有很大的安全隱患；起霧

環(huán)境時，能見度較低，影響操作安全，超視距飛行，不易觀

察障礙物；高溫天氣時，電池活性降低，影響放電倍率。

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2.避開常見的障礙物。

鳥網(wǎng)，農(nóng)田中的隱形殺手；斜拉線，有電線桿的地方需

要注意觀察；電線桿，容易發(fā)生撞擊；樹枝，容易在邊緣刮

擦碰撞。

3.遠離強電磁信號干擾的地方。

（二）飛行前檢查無人機狀態(tài)。

無人機植保飛手要養(yǎng)成起飛前例行檢查的習(xí)慣，在每次

啟動植保無人機之前要進行必要的檢查科目，要將無人機上

到下、從前到后、從內(nèi)到外檢查一遍，并重點檢查無人機動

力系統(tǒng)是否正常、螺旋槳是否有裂紋以及螺絲是否緊固，以

避免無人機在飛行作業(yè)過程中出現(xiàn)故障導(dǎo)致墜機事故。檢查

完畢確認沒有問題后，方可解鎖電機進行植保飛行作業(yè)。

定期檢查，對危險系數(shù)較大的零部件進行更換，以保證

無人機飛行安全。

無人機有故障時需及時排查，禁止帶問題使用無人機。

再次，使用無人機時，避免電池使用過度。

一般植保無人機的續(xù)航時間在15分鐘左右，如果高溫

天氣作業(yè)或者載重較大時，電量會消耗得較快。在作業(yè)時，

如果電池發(fā)出低電量警報，必須立刻返航更換電池，即使藥

箱還有藥量，也需要返回更換電池，這樣做可以避免電池過

放導(dǎo)致飛機斷電墜地。作業(yè)前，需要認真對田地做好飛行規(guī)

劃。

（三）嚴格按照說明書使用無人機，避免超載使用。

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第三節(jié)植保無人機起火應(yīng)急預(yù)案

一、起火原因

以下情況都會引起起火：

（一）進水短路

電路板因進藥、進水等原因?qū)е露搪?，?dǎo)致電流瞬間變

大。

（二）工作電流持續(xù)過大

無人機裝載藥液過重、電機堵轉(zhuǎn)、電機效率變低等因素

會導(dǎo)致電調(diào)工作電流持續(xù)過大，產(chǎn)熱量超出散熱量。

（三）不良元器件

元器件的良品率不可能達到100%，某些不良的元器件

（如mos管）在正常工作時也可能被電流擊穿導(dǎo)致短路，使

得電流瞬間變大。

（四）散熱不及時

如電調(diào)散熱片被雜物覆蓋，熱量無法被及時導(dǎo)出，也會

引發(fā)火情。

二、應(yīng)急步驟

（一）作業(yè)時，若聞電池有異味，應(yīng)立即對電池進行隔

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離，作業(yè)結(jié)束后對電池進行隔離，觀察一周左右的時間后，

若電池沒有出現(xiàn)冒煙和著火的情況，對電池進行檢測和維

修。

（二）若電池、電調(diào)冒濃煙或著火，使用防火毯蓋住或

干沙掩埋，立即遠離起火源，并疏散周邊人群，等到完全燃

盡或者不再燃燒時再對其進行處理。

（三）電池滅火的途徑有2個，即隔絕空氣和降低溫度，

滅火毯、干沙屬于隔絕空氣型滅火，水屬于降低溫度型滅火，

干粉滅火器只能起到瞬間滅火，之后就會立即復(fù)燃。由于燃

燒產(chǎn)生大量濃煙，處理時需要戴好口罩等安全防護措施，防

止中毒。

第四節(jié)無人機墜落應(yīng)急預(yù)案

一、電機堵轉(zhuǎn)

軸翼無人機的飛行動力全靠電機提供，且缺一不可，并

無冗余設(shè)計。如其中一軸的馬達失靈堵轉(zhuǎn)，對飛行表現(xiàn)會有

極大的影響，導(dǎo)致墜落炸機。因此，飛控手每次啟動旋翼馬

達后，不用急于起飛，宜先聽聽有否雜聲，確認無誤才升空；

起飛后，亦應(yīng)懸停一陣子，看看飛行狀態(tài)有否出現(xiàn)異常地傾

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側(cè)。

如真的發(fā)現(xiàn)無人機有問題，應(yīng)立即減速，并緩緩降落。

另外，當飛行完畢后，應(yīng)簡單清理馬達上的灰塵、雜草。此

外，由于電機具有磁性，應(yīng)該避免在有金屬鐵屑的環(huán)境飛行，

飛行后也應(yīng)當及時清理電機。

二、丟失GPS信號

無人機依靠GPS信號進行定位，一旦飛行期間接收不到

GPS信號，會令懸停不穩(wěn)及自動返航失靈。操作畫面會顯示

無人機接收衛(wèi)星信號的數(shù)目，一般要接收10枚或以上方為

穩(wěn)妥。假如飛行時衛(wèi)星接收數(shù)目持續(xù)低于此數(shù)，便有機會失

去GPS信號。

衛(wèi)星信號接收可受不同的外部因素干擾，預(yù)防頗不容

易。如果飛行時失去GPS衛(wèi)星信號，先要留意無人機操作是

否正常，然后往上爬升，以排除受山丘阻隔、樓宇或高架電

塔干擾；同時，在較高空位置亦有利于重新連上GPS信號。

當重新接收GPS信號后，宜以手動方式操作返航，并要一直

監(jiān)察著GPS衛(wèi)星的接收數(shù)目。

三、指南針出現(xiàn)錯誤

無人機飛行時如指南針發(fā)生錯誤，這將是非常危險的事

情：上一秒還在正常飛行，下一秒就會亂飛亂轉(zhuǎn)。又或者，

飛控手會在飛行時發(fā)現(xiàn)無人機難以平穩(wěn)懸停，總是偏側(cè)向一

邊，甚至想停也停不下來；更嚴重的，飛行器會莫名其妙地

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打轉(zhuǎn)。

預(yù)防方法：每趟飛行前先為指南針作校正，留意飛行時

有否遇上大型干擾物。

第五節(jié)農(nóng)藥中毒應(yīng)急預(yù)案

為提高員工在植保工作中的安全意識，最大限度地預(yù)防

和減少因農(nóng)藥使用操作不當對人員和環(huán)境帶來的不利影響，

保障員工的生命財產(chǎn)安全，特制定此預(yù)案。

一、組織機構(gòu)

成立農(nóng)藥安全使用督查小組，對日常工作中農(nóng)藥的使用

實行嚴格的監(jiān)督。

組長：

副組長：

成員：

二、預(yù)防預(yù)警

（一）加強農(nóng)藥管理。嚴禁將農(nóng)藥與糧食、蔬菜、飼料

等混放在一起，盛放農(nóng)藥的器皿不得移作他用。

（二）認真做好接觸、使用農(nóng)藥人員的培訓(xùn)工作。使用

時要嚴格按照說明書，不得隨意混配、加大用量?；加芯?/p>

病、皮膚病、敏感體質(zhì)的人，孕期及哺乳期的婦女，未成年

人應(yīng)避免與農(nóng)藥接觸。

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（三）施藥人員必須嚴格按照施藥的操作規(guī)章，在技術(shù)

負責(zé)人的指導(dǎo)進行。配藥時必須遠離飲用水源、居民點的安

全地方，要有專人看管，藥隨人走，嚴防兒童接觸，嚴防農(nóng)

藥丟失或被誤用。

（四）噴藥前應(yīng)仔細檢查藥械的開關(guān)、接頭、噴頭等處

螺絲是否擰緊，藥桶有無滲漏，以免漏藥污染。噴藥過程中

如發(fā)生堵塞時，先用清水沖洗后再排除故障。絕對禁止用嘴

吹吸噴頭和濾網(wǎng)。

（五）噴藥的藥桶內(nèi)藥液不得裝的過滿，以免晃出桶外

污染環(huán)境并影響人體健康。

（六）天氣不良，下雨、大風(fēng)和中午高溫時應(yīng)停止噴藥，

噴霧時要沿順風(fēng)方向進行，防止口鼻吸入。

（七）施藥工作結(jié)束后，要及時把噴霧器、剩余的藥劑

和空瓶、空箱、空袋等交回庫房集中管理，禁止亂扔或留作

私用。

（八）加強對施藥人員的個人防護措施：

1.體質(zhì)差、易過敏、皮膚損傷未愈者不得噴施農(nóng)藥。

2.施藥期間不得飲酒。

3.在施藥過程中，禁止吸煙、喝水、進食，切勿用手擦

嘴揉眼。

4.施藥人員在工作時必須戴防毒口罩，戴膠皮手套，戴

防護眼鏡，穿長袖上衣、長褲和鞋襪等保護性衣物，避免藥

物和霧滴與皮膚接觸。

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5.在施藥過程中，禁止互相噴射嬉鬧。

6.工作結(jié)束后要及時用肥皂徹底清洗手臉并漱口，有條

件的要洗澡。

三、應(yīng)