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文檔簡介
植保無人機飛行作業(yè)服務(wù)應(yīng)急及突發(fā)
事件處理方案
目錄
第一節(jié)植保無人機出現(xiàn)飛行狀態(tài)不穩(wěn)的避免措施和解決
方法...........................................2
一、植保無人機飛行出現(xiàn)姿態(tài)不穩(wěn)的避免措施....2
二、植保無人機出現(xiàn)飛行姿態(tài)不穩(wěn)的解決方案....2
第二節(jié)無人機炸機原因及處理方法................3
一、炸機原因................................3
二、避免措施................................5
第三節(jié)植保無人機起火應(yīng)急預(yù)案..................7
一、起火原因................................7
二、應(yīng)急步驟................................7
第四節(jié)無人機墜落應(yīng)急預(yù)案......................8
一、電機堵轉(zhuǎn)................................8
二、丟失GPS信號............................9
三、指南針出現(xiàn)錯誤..........................9
第五節(jié)農(nóng)藥中毒應(yīng)急預(yù)案.......................10
一、組織機構(gòu)...............................10
二、預(yù)防預(yù)警...............................10
三、應(yīng)急處置...............................12
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第一節(jié)植保無人機出現(xiàn)飛行狀態(tài)不穩(wěn)的避免措施和
解決方法
一、植保無人機飛行出現(xiàn)姿態(tài)不穩(wěn)的避免措施
(一)槳葉損壞更換時,需將一對槳葉同時更換,否則
會影響槳葉動平衡,造成飛行姿態(tài)不穩(wěn)定;
(二)每次更換作業(yè)場地需進行一次指南針校準,然后
進行空機試飛,觀察搜星情況、飛行器狀態(tài),然后再開始載
重作業(yè);
(三)帶指南針的腳架注意防潮,做好保護措施;
(四)植保無人機出廠時,電機是有一定角度,如果更
換小臂,則需要調(diào)整電機角度;
(五)避免植保無人機在飛行姿態(tài)不穩(wěn)時“帶病”作業(yè)。
二、植保無人機出現(xiàn)飛行姿態(tài)不穩(wěn)的解決方案
(一)檢查槳葉松緊、槳葉墊片安裝有無錯誤;
(二)重新校準慣性測量單元;
(三)拆開查看慣性測量單元膠墊是否松動,清理灰塵,
更換慣性測量單元或指南針;
(四)校準遙控器;
(五)刷鍋順、逆時針各轉(zhuǎn)3圈;
(六)更換小臂后,調(diào)整電機角度。
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第二節(jié)無人機炸機原因及處理方法
一、炸機原因
(一)飛前未做好準備工作
飛機操作人員在每次使用前必須對植保無人機各部位
進行例行檢查,從前到后,從上到下,從外到內(nèi),檢查完畢
后方可啟動。每次飛行完畢后要對機身、旋翼、起落架、噴
灑系統(tǒng)等進行清理,同時檢查飛機各主要部件的螺絲是否牢
固,活動部件晃動量是否過大,推桿是否牢固,機身是否有
明顯裂縫等。
植保無人機起飛前,必須是要做好充足的起飛工作,好
多意外都是可以避免的。
(二)飛行過低碰到作物
在作業(yè)中往往邊上會有農(nóng)戶圍觀,他們經(jīng)常會在說:“飛
低點、再低點、越低效果越好。”為了滿足客戶,就將飛機
飛得非常低,有根桿子或者有個長得高的作物沒看到,一不
留神就摔了。
所以飛手作業(yè)時不要受周圍人的干擾,集中注意力,多
跟觀察員溝通,盡量保持飛機離作物一米以上。
(三)磁場干擾失控
作業(yè)路線上,如果飛機距離高壓線很近,電壓又比較高,
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飛機很可能就被高壓線吸走或者受到電磁干擾失去控制。
植保無人機工作地方,如果發(fā)現(xiàn)周圍有高壓塔,特別是
電壓幾千伏需要注意,不要在附近起飛。如果是信號塔,電
子圍欄那么一般也是稍微遠離為好。
(四)飛手與觀察員的對講機沒電或故障
在植保作業(yè)中,這個也是容易被忽視的引起炸機的原
因,飛手在操控飛機向前飛行時,由于目視有誤差,而觀察
員和飛手之間的溝通又比較少,如果此時對講機沒電或失靈
了,飛手或觀察員還不知道,就很有可能撞到樹上或其他東
西上。
在作業(yè)時,飛手和觀察員約定好,如果超過時間沒聽到
說話,那么馬上就操控飛機原地懸停。
(五)電量耗盡
市場上電動植保無人機的續(xù)航通常在10-20分鐘之間,
植保無人機在載藥量比較大的時候耗電比較快。在打藥的時
候,有時候電池低電量報警已經(jīng)出現(xiàn)了,但藥箱卻還有一些
藥液,有飛手貪圖方便就想把藥液打完再降落。再加上有些
藥液比重比較大比平時耗電量大的原因,往往這時,飛機的
剩余電量支撐不了繼續(xù)作業(yè)和返航,在途中就強制降落或者
干脆在空中耗盡電量直接墜落。
因此,飛手們在作業(yè)前一定要規(guī)劃好做好準備,寧可少
飛幾畝地也不要挑戰(zhàn)飛機的極限。
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(六)姿態(tài)模式炸機
飛機在姿態(tài)模式下是沒有GPS定位的,所以會受環(huán)境影
響而出現(xiàn)飄移。但是,有些飛手在不完全熟悉的情況下,開
啟姿態(tài)模式時不知道該如何操作,于是飛機就撞上了。
(七)打桿失誤
一方面是簡單的打桿失誤,比如不小心轉(zhuǎn)了方向不會操
作了,比如拿起遙控器不知道該干嘛了,一不小心撞上墻、
樹、電線桿等物體。
另一方面是作業(yè)的時候,經(jīng)常一不留神就看不到飛機
了,實際飛機還是在安全飛行的,而飛手一慌亂,胡亂打幾
下桿,可能就撞到東西了。這個在操作過程中,就需要多跟
觀察員溝通,飛手看不到觀察員能看到,觀察員看不到要飛
手能看到。
二、避免措施
(一)飛行前確認飛行環(huán)境
1.避免在刮風(fēng)、降雨、起霧、高溫天氣進行飛行。
刮風(fēng)天氣時,影響無人機飛行的穩(wěn)定性,導(dǎo)致無人機飛
行速度變化和航線偏移;降雨環(huán)境時,濕度過高,機體螺絲
容易生銹,如不及時檢查更換,會有很大的安全隱患;起霧
環(huán)境時,能見度較低,影響操作安全,超視距飛行,不易觀
察障礙物;高溫天氣時,電池活性降低,影響放電倍率。
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2.避開常見的障礙物。
鳥網(wǎng),農(nóng)田中的隱形殺手;斜拉線,有電線桿的地方需
要注意觀察;電線桿,容易發(fā)生撞擊;樹枝,容易在邊緣刮
擦碰撞。
3.遠離強電磁信號干擾的地方。
(二)飛行前檢查無人機狀態(tài)。
無人機植保飛手要養(yǎng)成起飛前例行檢查的習(xí)慣,在每次
啟動植保無人機之前要進行必要的檢查科目,要將無人機上
到下、從前到后、從內(nèi)到外檢查一遍,并重點檢查無人機動
力系統(tǒng)是否正常、螺旋槳是否有裂紋以及螺絲是否緊固,以
避免無人機在飛行作業(yè)過程中出現(xiàn)故障導(dǎo)致墜機事故。檢查
完畢確認沒有問題后,方可解鎖電機進行植保飛行作業(yè)。
定期檢查,對危險系數(shù)較大的零部件進行更換,以保證
無人機飛行安全。
無人機有故障時需及時排查,禁止帶問題使用無人機。
再次,使用無人機時,避免電池使用過度。
一般植保無人機的續(xù)航時間在15分鐘左右,如果高溫
天氣作業(yè)或者載重較大時,電量會消耗得較快。在作業(yè)時,
如果電池發(fā)出低電量警報,必須立刻返航更換電池,即使藥
箱還有藥量,也需要返回更換電池,這樣做可以避免電池過
放導(dǎo)致飛機斷電墜地。作業(yè)前,需要認真對田地做好飛行規(guī)
劃。
(三)嚴格按照說明書使用無人機,避免超載使用。
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第三節(jié)植保無人機起火應(yīng)急預(yù)案
一、起火原因
以下情況都會引起起火:
(一)進水短路
電路板因進藥、進水等原因?qū)е露搪?,?dǎo)致電流瞬間變
大。
(二)工作電流持續(xù)過大
無人機裝載藥液過重、電機堵轉(zhuǎn)、電機效率變低等因素
會導(dǎo)致電調(diào)工作電流持續(xù)過大,產(chǎn)熱量超出散熱量。
(三)不良元器件
元器件的良品率不可能達到100%,某些不良的元器件
(如mos管)在正常工作時也可能被電流擊穿導(dǎo)致短路,使
得電流瞬間變大。
(四)散熱不及時
如電調(diào)散熱片被雜物覆蓋,熱量無法被及時導(dǎo)出,也會
引發(fā)火情。
二、應(yīng)急步驟
(一)作業(yè)時,若聞電池有異味,應(yīng)立即對電池進行隔
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離,作業(yè)結(jié)束后對電池進行隔離,觀察一周左右的時間后,
若電池沒有出現(xiàn)冒煙和著火的情況,對電池進行檢測和維
修。
(二)若電池、電調(diào)冒濃煙或著火,使用防火毯蓋住或
干沙掩埋,立即遠離起火源,并疏散周邊人群,等到完全燃
盡或者不再燃燒時再對其進行處理。
(三)電池滅火的途徑有2個,即隔絕空氣和降低溫度,
滅火毯、干沙屬于隔絕空氣型滅火,水屬于降低溫度型滅火,
干粉滅火器只能起到瞬間滅火,之后就會立即復(fù)燃。由于燃
燒產(chǎn)生大量濃煙,處理時需要戴好口罩等安全防護措施,防
止中毒。
第四節(jié)無人機墜落應(yīng)急預(yù)案
一、電機堵轉(zhuǎn)
軸翼無人機的飛行動力全靠電機提供,且缺一不可,并
無冗余設(shè)計。如其中一軸的馬達失靈堵轉(zhuǎn),對飛行表現(xiàn)會有
極大的影響,導(dǎo)致墜落炸機。因此,飛控手每次啟動旋翼馬
達后,不用急于起飛,宜先聽聽有否雜聲,確認無誤才升空;
起飛后,亦應(yīng)懸停一陣子,看看飛行狀態(tài)有否出現(xiàn)異常地傾
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側(cè)。
如真的發(fā)現(xiàn)無人機有問題,應(yīng)立即減速,并緩緩降落。
另外,當飛行完畢后,應(yīng)簡單清理馬達上的灰塵、雜草。此
外,由于電機具有磁性,應(yīng)該避免在有金屬鐵屑的環(huán)境飛行,
飛行后也應(yīng)當及時清理電機。
二、丟失GPS信號
無人機依靠GPS信號進行定位,一旦飛行期間接收不到
GPS信號,會令懸停不穩(wěn)及自動返航失靈。操作畫面會顯示
無人機接收衛(wèi)星信號的數(shù)目,一般要接收10枚或以上方為
穩(wěn)妥。假如飛行時衛(wèi)星接收數(shù)目持續(xù)低于此數(shù),便有機會失
去GPS信號。
衛(wèi)星信號接收可受不同的外部因素干擾,預(yù)防頗不容
易。如果飛行時失去GPS衛(wèi)星信號,先要留意無人機操作是
否正常,然后往上爬升,以排除受山丘阻隔、樓宇或高架電
塔干擾;同時,在較高空位置亦有利于重新連上GPS信號。
當重新接收GPS信號后,宜以手動方式操作返航,并要一直
監(jiān)察著GPS衛(wèi)星的接收數(shù)目。
三、指南針出現(xiàn)錯誤
無人機飛行時如指南針發(fā)生錯誤,這將是非常危險的事
情:上一秒還在正常飛行,下一秒就會亂飛亂轉(zhuǎn)。又或者,
飛控手會在飛行時發(fā)現(xiàn)無人機難以平穩(wěn)懸停,總是偏側(cè)向一
邊,甚至想停也停不下來;更嚴重的,飛行器會莫名其妙地
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打轉(zhuǎn)。
預(yù)防方法:每趟飛行前先為指南針作校正,留意飛行時
有否遇上大型干擾物。
第五節(jié)農(nóng)藥中毒應(yīng)急預(yù)案
為提高員工在植保工作中的安全意識,最大限度地預(yù)防
和減少因農(nóng)藥使用操作不當對人員和環(huán)境帶來的不利影響,
保障員工的生命財產(chǎn)安全,特制定此預(yù)案。
一、組織機構(gòu)
成立農(nóng)藥安全使用督查小組,對日常工作中農(nóng)藥的使用
實行嚴格的監(jiān)督。
組長:
副組長:
成員:
二、預(yù)防預(yù)警
(一)加強農(nóng)藥管理。嚴禁將農(nóng)藥與糧食、蔬菜、飼料
等混放在一起,盛放農(nóng)藥的器皿不得移作他用。
(二)認真做好接觸、使用農(nóng)藥人員的培訓(xùn)工作。使用
時要嚴格按照說明書,不得隨意混配、加大用量?;加芯?/p>
病、皮膚病、敏感體質(zhì)的人,孕期及哺乳期的婦女,未成年
人應(yīng)避免與農(nóng)藥接觸。
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(三)施藥人員必須嚴格按照施藥的操作規(guī)章,在技術(shù)
負責(zé)人的指導(dǎo)進行。配藥時必須遠離飲用水源、居民點的安
全地方,要有專人看管,藥隨人走,嚴防兒童接觸,嚴防農(nóng)
藥丟失或被誤用。
(四)噴藥前應(yīng)仔細檢查藥械的開關(guān)、接頭、噴頭等處
螺絲是否擰緊,藥桶有無滲漏,以免漏藥污染。噴藥過程中
如發(fā)生堵塞時,先用清水沖洗后再排除故障。絕對禁止用嘴
吹吸噴頭和濾網(wǎng)。
(五)噴藥的藥桶內(nèi)藥液不得裝的過滿,以免晃出桶外
污染環(huán)境并影響人體健康。
(六)天氣不良,下雨、大風(fēng)和中午高溫時應(yīng)停止噴藥,
噴霧時要沿順風(fēng)方向進行,防止口鼻吸入。
(七)施藥工作結(jié)束后,要及時把噴霧器、剩余的藥劑
和空瓶、空箱、空袋等交回庫房集中管理,禁止亂扔或留作
私用。
(八)加強對施藥人員的個人防護措施:
1.體質(zhì)差、易過敏、皮膚損傷未愈者不得噴施農(nóng)藥。
2.施藥期間不得飲酒。
3.在施藥過程中,禁止吸煙、喝水、進食,切勿用手擦
嘴揉眼。
4.施藥人員在工作時必須戴防毒口罩,戴膠皮手套,戴
防護眼鏡,穿長袖上衣、長褲和鞋襪等保護性衣物,避免藥
物和霧滴與皮膚接觸。
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5.在施藥過程中,禁止互相噴射嬉鬧。
6.工作結(jié)束后要及時用肥皂徹底清洗手臉并漱口,有條
件的要洗澡。
三、應(yīng)
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