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文檔簡介

植保無人機飛行作業(yè)服務(wù)應(yīng)急及突發(fā)

事件處理方案

目錄

第一節(jié)植保無人機出現(xiàn)飛行狀態(tài)不穩(wěn)的避免措施和解決

方法...........................................2

一、植保無人機飛行出現(xiàn)姿態(tài)不穩(wěn)的避免措施....2

二、植保無人機出現(xiàn)飛行姿態(tài)不穩(wěn)的解決方案....2

第二節(jié)無人機炸機原因及處理方法................3

一、炸機原因................................3

二、避免措施................................5

第三節(jié)植保無人機起火應(yīng)急預(yù)案..................7

一、起火原因................................7

二、應(yīng)急步驟................................7

第四節(jié)無人機墜落應(yīng)急預(yù)案......................8

一、電機堵轉(zhuǎn)................................8

二、丟失GPS信號............................9

三、指南針出現(xiàn)錯誤..........................9

第五節(jié)農(nóng)藥中毒應(yīng)急預(yù)案.......................10

一、組織機構(gòu)...............................10

二、預(yù)防預(yù)警...............................10

三、應(yīng)急處置...............................12

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第一節(jié)植保無人機出現(xiàn)飛行狀態(tài)不穩(wěn)的避免措施和

解決方法

一、植保無人機飛行出現(xiàn)姿態(tài)不穩(wěn)的避免措施

(一)槳葉損壞更換時,需將一對槳葉同時更換,否則

會影響槳葉動平衡,造成飛行姿態(tài)不穩(wěn)定;

(二)每次更換作業(yè)場地需進行一次指南針校準,然后

進行空機試飛,觀察搜星情況、飛行器狀態(tài),然后再開始載

重作業(yè);

(三)帶指南針的腳架注意防潮,做好保護措施;

(四)植保無人機出廠時,電機是有一定角度,如果更

換小臂,則需要調(diào)整電機角度;

(五)避免植保無人機在飛行姿態(tài)不穩(wěn)時“帶病”作業(yè)。

二、植保無人機出現(xiàn)飛行姿態(tài)不穩(wěn)的解決方案

(一)檢查槳葉松緊、槳葉墊片安裝有無錯誤;

(二)重新校準慣性測量單元;

(三)拆開查看慣性測量單元膠墊是否松動,清理灰塵,

更換慣性測量單元或指南針;

(四)校準遙控器;

(五)刷鍋順、逆時針各轉(zhuǎn)3圈;

(六)更換小臂后,調(diào)整電機角度。

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第二節(jié)無人機炸機原因及處理方法

一、炸機原因

(一)飛前未做好準備工作

飛機操作人員在每次使用前必須對植保無人機各部位

進行例行檢查,從前到后,從上到下,從外到內(nèi),檢查完畢

后方可啟動。每次飛行完畢后要對機身、旋翼、起落架、噴

灑系統(tǒng)等進行清理,同時檢查飛機各主要部件的螺絲是否牢

固,活動部件晃動量是否過大,推桿是否牢固,機身是否有

明顯裂縫等。

植保無人機起飛前,必須是要做好充足的起飛工作,好

多意外都是可以避免的。

(二)飛行過低碰到作物

在作業(yè)中往往邊上會有農(nóng)戶圍觀,他們經(jīng)常會在說:“飛

低點、再低點、越低效果越好。”為了滿足客戶,就將飛機

飛得非常低,有根桿子或者有個長得高的作物沒看到,一不

留神就摔了。

所以飛手作業(yè)時不要受周圍人的干擾,集中注意力,多

跟觀察員溝通,盡量保持飛機離作物一米以上。

(三)磁場干擾失控

作業(yè)路線上,如果飛機距離高壓線很近,電壓又比較高,

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飛機很可能就被高壓線吸走或者受到電磁干擾失去控制。

植保無人機工作地方,如果發(fā)現(xiàn)周圍有高壓塔,特別是

電壓幾千伏需要注意,不要在附近起飛。如果是信號塔,電

子圍欄那么一般也是稍微遠離為好。

(四)飛手與觀察員的對講機沒電或故障

在植保作業(yè)中,這個也是容易被忽視的引起炸機的原

因,飛手在操控飛機向前飛行時,由于目視有誤差,而觀察

員和飛手之間的溝通又比較少,如果此時對講機沒電或失靈

了,飛手或觀察員還不知道,就很有可能撞到樹上或其他東

西上。

在作業(yè)時,飛手和觀察員約定好,如果超過時間沒聽到

說話,那么馬上就操控飛機原地懸停。

(五)電量耗盡

市場上電動植保無人機的續(xù)航通常在10-20分鐘之間,

植保無人機在載藥量比較大的時候耗電比較快。在打藥的時

候,有時候電池低電量報警已經(jīng)出現(xiàn)了,但藥箱卻還有一些

藥液,有飛手貪圖方便就想把藥液打完再降落。再加上有些

藥液比重比較大比平時耗電量大的原因,往往這時,飛機的

剩余電量支撐不了繼續(xù)作業(yè)和返航,在途中就強制降落或者

干脆在空中耗盡電量直接墜落。

因此,飛手們在作業(yè)前一定要規(guī)劃好做好準備,寧可少

飛幾畝地也不要挑戰(zhàn)飛機的極限。

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(六)姿態(tài)模式炸機

飛機在姿態(tài)模式下是沒有GPS定位的,所以會受環(huán)境影

響而出現(xiàn)飄移。但是,有些飛手在不完全熟悉的情況下,開

啟姿態(tài)模式時不知道該如何操作,于是飛機就撞上了。

(七)打桿失誤

一方面是簡單的打桿失誤,比如不小心轉(zhuǎn)了方向不會操

作了,比如拿起遙控器不知道該干嘛了,一不小心撞上墻、

樹、電線桿等物體。

另一方面是作業(yè)的時候,經(jīng)常一不留神就看不到飛機

了,實際飛機還是在安全飛行的,而飛手一慌亂,胡亂打幾

下桿,可能就撞到東西了。這個在操作過程中,就需要多跟

觀察員溝通,飛手看不到觀察員能看到,觀察員看不到要飛

手能看到。

二、避免措施

(一)飛行前確認飛行環(huán)境

1.避免在刮風(fēng)、降雨、起霧、高溫天氣進行飛行。

刮風(fēng)天氣時,影響無人機飛行的穩(wěn)定性,導(dǎo)致無人機飛

行速度變化和航線偏移;降雨環(huán)境時,濕度過高,機體螺絲

容易生銹,如不及時檢查更換,會有很大的安全隱患;起霧

環(huán)境時,能見度較低,影響操作安全,超視距飛行,不易觀

察障礙物;高溫天氣時,電池活性降低,影響放電倍率。

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2.避開常見的障礙物。

鳥網(wǎng),農(nóng)田中的隱形殺手;斜拉線,有電線桿的地方需

要注意觀察;電線桿,容易發(fā)生撞擊;樹枝,容易在邊緣刮

擦碰撞。

3.遠離強電磁信號干擾的地方。

(二)飛行前檢查無人機狀態(tài)。

無人機植保飛手要養(yǎng)成起飛前例行檢查的習(xí)慣,在每次

啟動植保無人機之前要進行必要的檢查科目,要將無人機上

到下、從前到后、從內(nèi)到外檢查一遍,并重點檢查無人機動

力系統(tǒng)是否正常、螺旋槳是否有裂紋以及螺絲是否緊固,以

避免無人機在飛行作業(yè)過程中出現(xiàn)故障導(dǎo)致墜機事故。檢查

完畢確認沒有問題后,方可解鎖電機進行植保飛行作業(yè)。

定期檢查,對危險系數(shù)較大的零部件進行更換,以保證

無人機飛行安全。

無人機有故障時需及時排查,禁止帶問題使用無人機。

再次,使用無人機時,避免電池使用過度。

一般植保無人機的續(xù)航時間在15分鐘左右,如果高溫

天氣作業(yè)或者載重較大時,電量會消耗得較快。在作業(yè)時,

如果電池發(fā)出低電量警報,必須立刻返航更換電池,即使藥

箱還有藥量,也需要返回更換電池,這樣做可以避免電池過

放導(dǎo)致飛機斷電墜地。作業(yè)前,需要認真對田地做好飛行規(guī)

劃。

(三)嚴格按照說明書使用無人機,避免超載使用。

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第三節(jié)植保無人機起火應(yīng)急預(yù)案

一、起火原因

以下情況都會引起起火:

(一)進水短路

電路板因進藥、進水等原因?qū)е露搪?,?dǎo)致電流瞬間變

大。

(二)工作電流持續(xù)過大

無人機裝載藥液過重、電機堵轉(zhuǎn)、電機效率變低等因素

會導(dǎo)致電調(diào)工作電流持續(xù)過大,產(chǎn)熱量超出散熱量。

(三)不良元器件

元器件的良品率不可能達到100%,某些不良的元器件

(如mos管)在正常工作時也可能被電流擊穿導(dǎo)致短路,使

得電流瞬間變大。

(四)散熱不及時

如電調(diào)散熱片被雜物覆蓋,熱量無法被及時導(dǎo)出,也會

引發(fā)火情。

二、應(yīng)急步驟

(一)作業(yè)時,若聞電池有異味,應(yīng)立即對電池進行隔

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離,作業(yè)結(jié)束后對電池進行隔離,觀察一周左右的時間后,

若電池沒有出現(xiàn)冒煙和著火的情況,對電池進行檢測和維

修。

(二)若電池、電調(diào)冒濃煙或著火,使用防火毯蓋住或

干沙掩埋,立即遠離起火源,并疏散周邊人群,等到完全燃

盡或者不再燃燒時再對其進行處理。

(三)電池滅火的途徑有2個,即隔絕空氣和降低溫度,

滅火毯、干沙屬于隔絕空氣型滅火,水屬于降低溫度型滅火,

干粉滅火器只能起到瞬間滅火,之后就會立即復(fù)燃。由于燃

燒產(chǎn)生大量濃煙,處理時需要戴好口罩等安全防護措施,防

止中毒。

第四節(jié)無人機墜落應(yīng)急預(yù)案

一、電機堵轉(zhuǎn)

軸翼無人機的飛行動力全靠電機提供,且缺一不可,并

無冗余設(shè)計。如其中一軸的馬達失靈堵轉(zhuǎn),對飛行表現(xiàn)會有

極大的影響,導(dǎo)致墜落炸機。因此,飛控手每次啟動旋翼馬

達后,不用急于起飛,宜先聽聽有否雜聲,確認無誤才升空;

起飛后,亦應(yīng)懸停一陣子,看看飛行狀態(tài)有否出現(xiàn)異常地傾

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側(cè)。

如真的發(fā)現(xiàn)無人機有問題,應(yīng)立即減速,并緩緩降落。

另外,當飛行完畢后,應(yīng)簡單清理馬達上的灰塵、雜草。此

外,由于電機具有磁性,應(yīng)該避免在有金屬鐵屑的環(huán)境飛行,

飛行后也應(yīng)當及時清理電機。

二、丟失GPS信號

無人機依靠GPS信號進行定位,一旦飛行期間接收不到

GPS信號,會令懸停不穩(wěn)及自動返航失靈。操作畫面會顯示

無人機接收衛(wèi)星信號的數(shù)目,一般要接收10枚或以上方為

穩(wěn)妥。假如飛行時衛(wèi)星接收數(shù)目持續(xù)低于此數(shù),便有機會失

去GPS信號。

衛(wèi)星信號接收可受不同的外部因素干擾,預(yù)防頗不容

易。如果飛行時失去GPS衛(wèi)星信號,先要留意無人機操作是

否正常,然后往上爬升,以排除受山丘阻隔、樓宇或高架電

塔干擾;同時,在較高空位置亦有利于重新連上GPS信號。

當重新接收GPS信號后,宜以手動方式操作返航,并要一直

監(jiān)察著GPS衛(wèi)星的接收數(shù)目。

三、指南針出現(xiàn)錯誤

無人機飛行時如指南針發(fā)生錯誤,這將是非常危險的事

情:上一秒還在正常飛行,下一秒就會亂飛亂轉(zhuǎn)。又或者,

飛控手會在飛行時發(fā)現(xiàn)無人機難以平穩(wěn)懸停,總是偏側(cè)向一

邊,甚至想停也停不下來;更嚴重的,飛行器會莫名其妙地

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打轉(zhuǎn)。

預(yù)防方法:每趟飛行前先為指南針作校正,留意飛行時

有否遇上大型干擾物。

第五節(jié)農(nóng)藥中毒應(yīng)急預(yù)案

為提高員工在植保工作中的安全意識,最大限度地預(yù)防

和減少因農(nóng)藥使用操作不當對人員和環(huán)境帶來的不利影響,

保障員工的生命財產(chǎn)安全,特制定此預(yù)案。

一、組織機構(gòu)

成立農(nóng)藥安全使用督查小組,對日常工作中農(nóng)藥的使用

實行嚴格的監(jiān)督。

組長:

副組長:

成員:

二、預(yù)防預(yù)警

(一)加強農(nóng)藥管理。嚴禁將農(nóng)藥與糧食、蔬菜、飼料

等混放在一起,盛放農(nóng)藥的器皿不得移作他用。

(二)認真做好接觸、使用農(nóng)藥人員的培訓(xùn)工作。使用

時要嚴格按照說明書,不得隨意混配、加大用量?;加芯?/p>

病、皮膚病、敏感體質(zhì)的人,孕期及哺乳期的婦女,未成年

人應(yīng)避免與農(nóng)藥接觸。

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(三)施藥人員必須嚴格按照施藥的操作規(guī)章,在技術(shù)

負責(zé)人的指導(dǎo)進行。配藥時必須遠離飲用水源、居民點的安

全地方,要有專人看管,藥隨人走,嚴防兒童接觸,嚴防農(nóng)

藥丟失或被誤用。

(四)噴藥前應(yīng)仔細檢查藥械的開關(guān)、接頭、噴頭等處

螺絲是否擰緊,藥桶有無滲漏,以免漏藥污染。噴藥過程中

如發(fā)生堵塞時,先用清水沖洗后再排除故障。絕對禁止用嘴

吹吸噴頭和濾網(wǎng)。

(五)噴藥的藥桶內(nèi)藥液不得裝的過滿,以免晃出桶外

污染環(huán)境并影響人體健康。

(六)天氣不良,下雨、大風(fēng)和中午高溫時應(yīng)停止噴藥,

噴霧時要沿順風(fēng)方向進行,防止口鼻吸入。

(七)施藥工作結(jié)束后,要及時把噴霧器、剩余的藥劑

和空瓶、空箱、空袋等交回庫房集中管理,禁止亂扔或留作

私用。

(八)加強對施藥人員的個人防護措施:

1.體質(zhì)差、易過敏、皮膚損傷未愈者不得噴施農(nóng)藥。

2.施藥期間不得飲酒。

3.在施藥過程中,禁止吸煙、喝水、進食,切勿用手擦

嘴揉眼。

4.施藥人員在工作時必須戴防毒口罩,戴膠皮手套,戴

防護眼鏡,穿長袖上衣、長褲和鞋襪等保護性衣物,避免藥

物和霧滴與皮膚接觸。

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5.在施藥過程中,禁止互相噴射嬉鬧。

6.工作結(jié)束后要及時用肥皂徹底清洗手臉并漱口,有條

件的要洗澡。

三、應(yīng)

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