《限定場景下的低速無人配送車運(yùn)行安全要求》

ICS03.220.20

CCSR85

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

T/ITSxxxx—xxxx

限定場景下的低速無人配送車運(yùn)行安全要

求

Operationsafetyspecificationoflow-speedautomateddrivingvehicleforlast-mile

Deliveryinpredefinedroutes

（征求意見稿）

本稿完成日期：2021年11月9日

在提交反饋意見時，請將您知道的相關(guān)專利連同支持性文件一并附上。

20xx-XX-XX發(fā)布20xx-XX-XX實(shí)施

中國智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)布

T/ITSxxxx-xxxx

限定場景下低速無人配送車運(yùn)行安全要求

1范圍

本文件規(guī)定了面向限定場景下的低速無人配送車應(yīng)滿足的技術(shù)要求。

本文件適用于在封閉區(qū)域、半封閉限定區(qū)域行駛的具備自動運(yùn)行功能的低速無人配送車。其中，封

閉區(qū)域、半封閉區(qū)域包括但不限于大學(xué)校園、社區(qū)、港口、物流園、工業(yè)園、公園等具有明顯圍蔽特征

的場地。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T2983-2015摩托車輪胎系列

GB/T4208-2017外殼防護(hù)等級(IP代碼)

GB4706.18-2014家用和類似用途電器的安全電池充電器的特殊要求

GB24155-2020電動摩托車和電動輕便摩托車安全要求

GB/T31484-2015電動汽車用動力蓄電池循環(huán)壽命要求及試驗(yàn)方法

GB/T31486-2015電動汽車用動力蓄電池電性能要求及試驗(yàn)方法

GB38031-2020電動汽車用動力蓄電池安全要求

YD/T3750-2020車聯(lián)網(wǎng)無線通信安全技術(shù)指南

JB/T10888-2008電動自行車及類似用途用電動機(jī)技術(shù)要求

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件。

限定場景predefinedroutes

在封閉區(qū)域、半封閉區(qū)域開展末端物流配送的場景。

注：封閉區(qū)域、半封閉區(qū)域包括但不限于大學(xué)校園、社區(qū)、港口、物流園、工業(yè)園、公園等具有明

顯圍蔽特征的場地。

末端配送enddelivery

物流配送環(huán)節(jié)中從配送站遞送到最終消費(fèi)者的物流服務(wù)。

低速無人配送車low-speedautomateddrivingvehicle

具備自動駕駛功能，未設(shè)有駕駛艙，不提供載人服務(wù)，支撐末端物流配送的功能型車輛。

4車輛安全要求

整車要求

4.1.1最高車速

1

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低速無人配送車的行駛速度應(yīng)≤20km/h。

4.1.2總質(zhì)量

低速無人配送車的最大總質(zhì)量（包括整備質(zhì)量和裝載質(zhì)量）不大于1000kg。

4.1.3尺寸限值

低速無人配送車的外廓尺寸限值應(yīng)不超過表1所示的限值。

表1外廓尺寸

項(xiàng)目尺寸mm

整車長度≤3000

整車寬度a≤1200

整車高度b≤1900

a:所有部件及箱體的橫向尺寸。

b:車體頂部最高處至地面的距離（傳感器支架及暴露在外的傳感器除外）。整車高度低于1000mm

時，應(yīng)增加足夠高度的警示標(biāo)志。

4.1.4制動

行駛制動

低速無人配送車以額定車速行駛時，其制動距離應(yīng)符合以下規(guī)定:

初始速度在15km/h、車輛滿載的情況下，制動距離小于4m。

駐車制動

低速無人配送車在滿載情況下，應(yīng)能停在上、下坡度角度不低于20%的坡道上，車輛后溜距離不超

過5cm。

4.1.5倒車車速

低速無人配送車的最高倒車車速應(yīng)不大于5km/h。

4.1.6爬坡能力

低速無人配送車在滿載情況下，其爬坡能力應(yīng)為0～20%，車輛不得停車或者后溜。

4.1.7轉(zhuǎn)彎半徑

低速無人配送車最小轉(zhuǎn)彎半徑應(yīng)不大于3m。

4.1.8銳邊及銳角

凡人體可能觸及之處，均不應(yīng)有尖角、毛刺、飛邊等外露的銳邊，車架、廂體四周以及廂體門等零

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部件的端部必須加工成圓角或用護(hù)套覆蓋。

4.1.9傾斜穩(wěn)定性

低速無人配送車應(yīng)在空載、靜態(tài)狀態(tài)下，向左側(cè)和右側(cè)傾斜時最大側(cè)傾穩(wěn)定角不允許小于30°。

4.1.10可靠性

環(huán)境溫度

低速無人配送車應(yīng)保證在-20°C~45°C的環(huán)境溫度下正常運(yùn)行。

淋雨性能

低速無人配送車應(yīng)具有防淋雨性能。按照GB/T4208-2017中IPX4的方法試驗(yàn)后，低速無人配送車

應(yīng)不喪失其正常行駛功能，各電器部件功能正常，且?guī)w內(nèi)無水跡。

涉水性能

低速無人配送車在水深100mm的環(huán)境中，應(yīng)能保證車輛絕緣。有條件的，應(yīng)保證正常運(yùn)行，各電器

部件功能正常。

4.1.11警示要求

系統(tǒng)故障報警

當(dāng)?shù)退贌o人配送車系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，車輛應(yīng)提供報警提示，例如：報警燈提顯示、文字提示或者聲

音提示等。

低電量報警

當(dāng)?shù)退贌o人配送車電量不足以支撐返回充換電點(diǎn)時，車輛應(yīng)發(fā)出報警。

車輛起步提示

低速無人配送車應(yīng)在確認(rèn)周邊環(huán)境安全的情況下起步，并通過燈光、文字或者聲音等進(jìn)行提示。

夜間作業(yè)提示

低速無人配送車應(yīng)能在低光照或夜間正常運(yùn)行，且自身應(yīng)當(dāng)具有可被明顯辨識的特征。

主要電器部件要求

4.2.1驅(qū)動電機(jī)

低速無人配送車驅(qū)動電機(jī)應(yīng)符合JB/T10888-2008的規(guī)定。

4.2.2動力電池

低速無人配送車動力電池應(yīng)滿足如下要求：

a)低速無人配送車標(biāo)稱電壓為不大于72v；

b)防爆要求應(yīng)符合GB38031-2020的規(guī)定；

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c)過充過放保護(hù)要求應(yīng)符合GB38031-2020中5.2.14和5.2.15的規(guī)定；

d)電性能應(yīng)符合GB/T31486-2015的規(guī)定；

e)循環(huán)壽命應(yīng)符合GB/T31484-2015中5.2的規(guī)定；

f)能量密度應(yīng)不低于70wh/kg。

4.2.3充電器

低速無人配送車充電器的安全要求應(yīng)符合GB4706.18-2014的規(guī)定。

4.2.4絕緣電阻

常態(tài)下，低速無人配送車的電源電路、控制電路與外露可導(dǎo)電部件之間的絕緣電阻值應(yīng)大于20MΩ；

淋水和涉水試驗(yàn)后，絕緣電阻值應(yīng)大于1MΩ。

4.2.5短路保護(hù)

低速無人配送車的充電線路和電池輸出端中應(yīng)裝有熔斷絲或斷路器保護(hù)裝置。

4.2.6觸電防護(hù)

如電壓超過60v，低速無人配送車帶電部分的觸電防護(hù)應(yīng)符合GB24155—2020中4.2.2和4.2.3

的要求。

4.2.7充電電源連接

低速無人配送車充電電源連接應(yīng)符合GB24155—2020中4.2.4的要求。

配置要求

4.3.1照明及信號裝置

低速無人配送車應(yīng)裝有前照燈、轉(zhuǎn)向燈、警示燈、倒車燈和制動燈。

4.3.2提示音裝置

低速無人配送車應(yīng)裝提示音裝置：

——在車輛啟動、倒車、靠邊停車等發(fā)出提示音；

——當(dāng)行駛車速達(dá)到15km/h以下時持續(xù)發(fā)出提示音；

——聲壓級應(yīng)達(dá)到50db（A）～65db（A）。

廂體要求

4.4.1基本要求

廂體與車架部件的連接應(yīng)牢固可靠，廂體周邊與廂體門應(yīng)具有良好的密封性。

4.4.2廂體結(jié)構(gòu)

廂體與機(jī)架固定連接可靠，廂體頂部及左右邊緣應(yīng)用弧形，其曲率半徑應(yīng)不小于5mm。

4.4.3廂體尺寸

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廂體投影尺寸不超出整車尺寸。

標(biāo)識

4.5.1整車編碼

在低速無人配送車車體上，應(yīng)當(dāng)標(biāo)上每輛低速無人配送車的唯一性整車編碼。

4.5.2企業(yè)標(biāo)識

低速無人配送車廂體或者屏幕上應(yīng)有企業(yè)服務(wù)及聯(lián)系電話等相關(guān)信息。

裝配要求

4.6.1總體要求

低速無人配送車各緊固件應(yīng)緊固到位，各轉(zhuǎn)動部件應(yīng)運(yùn)轉(zhuǎn)靈活、間隙適當(dāng)。運(yùn)動部件不應(yīng)與不動件

相碰擦。

4.6.2緊固件要求

低速無人配送車各零部件應(yīng)裝配齊全、準(zhǔn)確、可靠。

4.6.3對稱部件要求

低速無人配送車各對稱部件應(yīng)與縱向中心平面左右對稱，不得有明顯的偏斜。

4.6.4導(dǎo)線布線要求

低速無人配送車的所有電器導(dǎo)線應(yīng)捆扎成束，布置整齊；導(dǎo)線夾緊裝置應(yīng)選用絕緣材料，若采用金

屬材料，則應(yīng)有絕緣內(nèi)襯；插接件應(yīng)插接可靠，無松脫；電器系統(tǒng)所有接線均不應(yīng)裸露。

輪胎要求

低速無人配送車的輪胎應(yīng)符合GB/T2983-2015的規(guī)定，胎寬不得小于100mm。

人機(jī)交互要求

系統(tǒng)的人機(jī)交互應(yīng)滿足以下要求：

——進(jìn)行身份認(rèn)證后完成取貨或開箱投遞；

——向其他道路參與者（行人、機(jī)動車、非機(jī)動車等）發(fā)出提示信息。

5道路運(yùn)行安全要求

規(guī)定道路內(nèi)行駛

車輛應(yīng)能夠識別被允許行駛的車道，并駛?cè)朐撥嚨览^續(xù)行駛。

人行橫道線響應(yīng)

車輛應(yīng)能夠正常通過人行橫道，不能無故停車。

動態(tài)障礙物避障

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低速無人配送車應(yīng)具備起步或行駛過程中避免與動態(tài)障礙物相撞或繞行的能力，動態(tài)障礙物包括

但不限于行人（含幼童）、機(jī)動車（含特種車輛）、非機(jī)動車、小動物等，障礙物的狀態(tài)包含靜止、橫穿、

逆行、同向跟隨等。

靜態(tài)障礙物避障

低速無人配送車應(yīng)具備起步或行駛過程中避免與靜態(tài)障礙物相撞或繞行的能力，靜態(tài)障礙物包括

但不限于錐桶、金屬樁、石墩、水馬、低矮障礙物、花壇樁、施工區(qū)域等。

定點(diǎn)停車

低速無人配送車應(yīng)具備車輛在指定位置準(zhǔn)確停車的能力。

減速帶響應(yīng)

低速無人配送車在具有減速帶的道路行駛時，應(yīng)能平穩(wěn)通過減速帶。

坑洞響應(yīng)

低速無人配送車在具有坑洞的道路行駛時，應(yīng)能平穩(wěn)通過或繞行坑洞。

非規(guī)則路口通行

低速無人配送車行駛到非規(guī)則路口（非十字路口、非丁字路口）時，應(yīng)能合理選擇道路通行。

無信號燈路口通行

低速無人配送車行駛在無信號燈的十字路口或者丁字路口時，應(yīng)能通過響應(yīng)交通標(biāo)線或者識別到

障礙物，正常通過十字路口或者丁字路口，并正確開啟指示燈。

連續(xù)窄路通行

低速無人配送車應(yīng)能正常通過比自身車寬≥100cm的連續(xù)窄路。

過樁類窄路通行

低速無人配送車應(yīng)能正常通過比自身車寬≥80cm的過樁類窄路。

夜間運(yùn)行

低速無人配送車應(yīng)能在低光照或夜間正常運(yùn)行，自身應(yīng)當(dāng)具有可被明顯辨識的特征。

遠(yuǎn)程控制

低速無人配送車在道路行駛時，如遇特殊情況，應(yīng)具備如下遠(yuǎn)程控制能力以確保安全：

——車輛具備遠(yuǎn)程接管能力，在被遠(yuǎn)程接管之后，自動駕駛優(yōu)先級低于遠(yuǎn)程接管，控制響應(yīng)遠(yuǎn)程操

作；

——車輛在遠(yuǎn)程接管模式下，能夠進(jìn)行前進(jìn)、倒退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、剎車等操控；

——車輛在遠(yuǎn)程接管模式下，能夠遠(yuǎn)程退出接管模式，恢復(fù)自動駕駛模式。

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現(xiàn)場人工接管

低速無人配送車在道路行駛時，如遇特殊情況，需要人工接管，應(yīng)能實(shí)現(xiàn)緊急制動，以及接管后的

可操作性，以保證安全。

6通信要求

低速無人配送車具備蜂窩網(wǎng)絡(luò)通信、短距離通信等功能，具備遠(yuǎn)程控制所要求的通信能力，應(yīng)符合

YD/T3750-2020的規(guī)定。

7數(shù)據(jù)安全要求

個人數(shù)據(jù)安全

低速無人配送車涉及采集個人數(shù)據(jù)的，應(yīng)符合相關(guān)法律及法規(guī)規(guī)定。

安全事件數(shù)據(jù)安全

低速無人配送車應(yīng)在安全相關(guān)事件發(fā)生后的前后各90s，對整個安全事件進(jìn)行還原。安全事件包括

碰撞、車輛故障、自動緊急制動以及相關(guān)方（如當(dāng)?shù)卣?，服?wù)提供商，廠商）要求的其它事件。安全

數(shù)據(jù)保留時間不少于一年。

安全行駛數(shù)據(jù)安全

低速無人配送車的安全行駛數(shù)據(jù)存儲、傳輸及處理應(yīng)滿足《汽車數(shù)據(jù)安全管理若干規(guī)定（試行）》

第7號的規(guī)定。安全行駛數(shù)據(jù)包括整車的狀態(tài)數(shù)據(jù)、控制指令數(shù)據(jù)、傳感器數(shù)據(jù)等。

防篡改要求

低速無人配送車應(yīng)具備防篡改設(shè)計，提供保護(hù)措施防止對存儲數(shù)據(jù)的篡改。