廣東財貿職業(yè)學院《機器人技術及應用》2023-2024學年第一學期期末試卷

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《機器人技術及應用》2023-2024學年第一學期期末試卷院(系)_______班級_______學號_______姓名_______題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共15個小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在數(shù)字圖像處理的圖像增強中，以下哪種方法可以突出圖像的邊緣信息？（）A.直方圖均衡化B.中值濾波C.銳化濾波D.以上都是2、在數(shù)字通信系統(tǒng)中，差錯控制編碼可以提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?。漢明碼是一種常見的糾錯碼，其能糾正的錯誤位數(shù)為：（）A.1位B.2位C.3位D.4位3、在集成電路設計中，CMOS工藝相對于Bipolar工藝具有哪些優(yōu)勢？（）A.功耗低B.速度快C.集成度高D.以上都是4、在模擬集成電路中，以下哪種放大器具有較高的輸入阻抗和較低的輸出阻抗？（）A.共射極放大器B.共集電極放大器C.共基極放大器D.差分放大器5、在數(shù)字通信的差錯控制編碼中，卷積碼是一種性能優(yōu)良的編碼方式。卷積碼的譯碼方法通常有：（）A.硬判決譯碼和軟判決譯碼B.前向糾錯譯碼和反饋糾錯譯碼C.最大似然譯碼和最小距離譯碼D.串行譯碼和并行譯碼6、在微處理器體系結構中，流水線技術可以提高指令執(zhí)行效率。但流水線也會帶來一些問題，比如：（）A.增加了指令的執(zhí)行時間B.降低了處理器的主頻C.可能產(chǎn)生流水線冒險D.減少了硬件復雜度7、在通信原理中，調制的目的是將基帶信號變換為適合在信道中傳輸?shù)男盘枴SK調制屬于：（）A.幅度調制B.頻率調制C.相位調制D.混合調制8、在半導體器件中，場效應管（FET）是一種重要的器件。增強型MOSFET在柵源電壓為零時：（）A.導通B.截止C.處于放大狀態(tài)D.處于飽和狀態(tài)9、在電子電路設計中，為了提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，通常會采用以下哪種方法？（）A.引入負反饋B.增加放大倍數(shù)C.提高電源電壓D.減少元件數(shù)量10、在通信系統(tǒng)的擴頻技術中，以下哪種擴頻方式是直接用偽隨機序列對信息碼元進行調制？（）A.直接序列擴頻B.跳頻擴頻C.跳時擴頻D.混合擴頻11、在電子系統(tǒng)設計中，可靠性設計是非常重要的。以下關于提高電子系統(tǒng)可靠性的方法，哪一項是不正確的？（）A.采用冗余設計B.進行故障診斷和容錯處理C.降低系統(tǒng)的工作溫度D.減少系統(tǒng)的功能模塊12、關于鎖相環(huán)（PLL）的工作原理和應用，以下哪種說法是不正確的？（）A.鎖相環(huán)通過比較輸入信號和壓控振蕩器輸出信號的相位差，實現(xiàn)頻率跟蹤和同步B.鎖相環(huán)廣泛應用于通信、雷達、頻率合成等領域，能夠提供穩(wěn)定的頻率輸出C.鎖相環(huán)的性能主要取決于環(huán)路濾波器的參數(shù)設計，合理的設計可以提高環(huán)路的穩(wěn)定性和跟蹤速度D.鎖相環(huán)只能用于頻率的鎖定和跟蹤，不能用于相位的調制和解調13、在電子電路故障診斷中，邏輯分析儀是一種重要的工具。邏輯分析儀主要用于測量：（）A.模擬信號的幅度和頻率B.數(shù)字信號的邏輯電平C.信號的相位和功率D.信號的噪聲和干擾14、在電子電路中，電容和電感是常見的儲能元件。對于一個串聯(lián)LC諧振電路，其諧振頻率取決于？（）A.電容和電感的值B.電容和電感的比值C.電容和電感的乘積D.電容和電感的差值15、在電子測量儀器中，頻譜分析儀用于分析信號的頻譜特性。以下關于頻譜分析儀分辨率帶寬的描述，正確的是：（）A.分辨率帶寬越大，頻率分辨率越高B.分辨率帶寬越大，能檢測到的信號幅度越大C.分辨率帶寬越小，測量速度越快D.分辨率帶寬越小，頻率分辨率越高二、簡答題（本大題共4個小題，共20分)1、（本題5分）詳細說明在模擬電子電路的噪聲分析中，噪聲的來源、類型和計算方法，以及如何降低噪聲影響。2、（本題5分）數(shù)字電子技術中，計數(shù)器的設計中如何考慮計數(shù)速度的要求？3、（本題5分）論述在數(shù)字信號處理的無限脈沖響應濾波器設計中，雙線性變換法的原理和應用。4、（本題5分）在模擬電子技術中，直流電源的組成部分和工作原理是什么？三、設計題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）設計一個液晶顯示的背光源系統(tǒng)，能夠提供均勻、穩(wěn)定的光照，具有亮度調節(jié)和色彩控制功能。2、（本題5分）設計一個無線遙控器語音控制電路，能夠通過語音指令控制電器設備的開關和調節(jié)，實現(xiàn)智能化控制。3、（本題5分）運用通信網(wǎng)絡技術，設計一個校園智能安防監(jiān)控系統(tǒng)的網(wǎng)絡架構，實現(xiàn)視頻監(jiān)控數(shù)據(jù)的實時傳輸和存儲。4、（本題5分）設計一個基于單片機的智能交通信號燈控制系統(tǒng)，能夠根據(jù)不同時間段和交通流量自動調整信號燈的時長。5、（本題5分）設計一個基于模擬移相器和濾波器的相位補償系統(tǒng)，改善系統(tǒng)的相位特性。四、分析題（本大題共4個小題，共40分)1、（本題10分）在一個通信系統(tǒng)的多址接入技術中，分析時分多址、頻分多址、碼分多址和空分多址的原理和特點。探討如何根據(jù)業(yè)務需求和信道條件選擇合適的多址接入方式，提高系統(tǒng)容量和頻譜效率。2、（本題10分）在集成電路制造工藝中，存在光刻精度和工藝偏差的問題。分析光刻技術的原理和影響因素，探討如何通過工藝改進和誤差補償來提高芯片的制造質量和性能一致性。3、（本題10分）在衛(wèi)星遙感領域，高分辨率成像技術的發(fā)展為地球觀測提供了更豐富的信息。分