《常用低壓電器與可編程序控制器》課件第11章

第11章可編程序控制器的編程工具11.1編程器的使用和基本操作11.2編程軟件CX-P11.1編程器的使用和基本操作11.1.1編程器面板組成及可實現(xiàn)的功能

1．CQM1-PRO01編程器的面板

CQM1-PRO01編程器的面板由以下3部分組成：

(1)LCD顯示部分。顯示部分可顯示兩行，每行可顯示16個字符，相當(dāng)于微型計算機(jī)的顯示器顯示信息。

(2)方式切換開關(guān)。方式切換開關(guān)用以控制PLC的工作狀態(tài)。通過切換可使PLC處于編程、監(jiān)控或運(yùn)行狀態(tài)。(3)鍵盤部分。鍵盤部分有39個按鍵，可分為3個區(qū)域：

數(shù)字鍵區(qū)：用于數(shù)字輸入。

指令鍵區(qū)：用于輸入PLC的指令。

編輯鍵區(qū)：用于控制編程或監(jiān)控操作。

2．各鍵區(qū)的組成及主要功能

10個白色的數(shù)字鍵組成數(shù)字鍵區(qū)。用該鍵區(qū)輸入程序地址或數(shù)據(jù)，再配合FUN鍵，可以形成有指令碼的應(yīng)用指令。

16個灰色鍵組成指令鍵區(qū)，該鍵區(qū)用于輸入指令。

12個黃色鍵組成編輯鍵區(qū)，用于輸入、修改、查詢程序及監(jiān)控程序的運(yùn)行。

1個紅色清除鍵用于清除顯示屏的顯示。圖11-1CQM1-PRO01編程器鍵盤示意圖表11-1編程器功能一覽表

表11-1編程器功能一覽表

表11-1編程器功能一覽表

11.1.2編程器的操作

1．操作準(zhǔn)備當(dāng)利用編程器進(jìn)行編程時，應(yīng)將編程器的連接電纜接到PLC的外設(shè)端口上，如圖11-2所示。當(dāng)主機(jī)沒有接編程器等外圍設(shè)備時，上電后PLC自動處于運(yùn)行方式。因此，在對PLC中的用戶程序不了解時，一定要把PLC方式選擇開關(guān)置于編程位置，避免一上電就運(yùn)行程序而造成事故。當(dāng)主機(jī)接有編程器時，上電后的工作方式取決于方式選擇開關(guān)的位置。圖11-2編程器與PLC的連接2．設(shè)定編程器方式設(shè)定編程器的方式，選開關(guān)為編程方式。

PLC首次上電后，編程器上顯示出“PASSWORD！”(口令)字樣，依次按下CLR和MONTR鍵(回答口令)至口令消失后，再按CLR鍵，待編程器上顯示出00000時方可進(jìn)行后續(xù)操作。3．清除內(nèi)存在輸入程序之前，應(yīng)首先清除內(nèi)存。在PROGRAM方式下執(zhí)行清除內(nèi)存的操作如下：

(1)欲將存儲器中的用戶程序、各繼電器、計數(shù)器、數(shù)據(jù)存儲器中的數(shù)據(jù)全部清除時，操作過程及每步操作時屏幕顯示的內(nèi)容如圖11-3所示。圖11-3操作過程及顯示內(nèi)容(2)如需保留指定的數(shù)據(jù)區(qū)，則應(yīng)進(jìn)行部分清除。例如，要保留地址00123以前的用戶程序及CNT的內(nèi)容，操作過程及顯示內(nèi)容如圖11-4所示。圖11-4操作過程及顯示內(nèi)容11.1.3程序輸入在進(jìn)行程序輸入時，要將方式開關(guān)設(shè)為編程方式PROGRAM。待輸入口令，按下CLR鍵，編程器上顯示出00000時，即可進(jìn)行程序輸入。此時，00000表示輸入程序的開始地址，如要從其他地址輸入，可按下相應(yīng)地址號，再按上箭頭鍵或下箭頭鍵即可。

1．單字節(jié)指令輸入當(dāng)輸入程序時，每輸入一條指令后要按一次WRITE鍵，地址會自動加1。例如，輸入LD00005指令，操作過程及其顯示內(nèi)容如圖11-5所示。圖11-5操作過程及顯示內(nèi)容2．雙字節(jié)指令輸入在輸入雙字節(jié)指令時，若僅輸入指令，則按WRITE鍵后地址并不加1，而是提示輸入下一字節(jié)的內(nèi)容。在指令輸入完整后再按WRITE鍵，地址才加1。例如，在地址00200處輸入“MOV(021)#0150200”語句，操作過程及其顯示如圖11-6所示。其中，DATA后面的A、B是指令的第一、第二個操作數(shù)，有三個操作數(shù)的指令會繼續(xù)出現(xiàn)C。若操作數(shù)沒有輸入完整的指令就輸入下一條指令，則編程器發(fā)出“嘀”的聲音并拒絕輸入下一條指令。圖11-6操作過程及顯示內(nèi)容3．微分型指令輸入輸入微分型指令的操作步驟是：按FUN→輸入指令碼→按NOT鍵→按WRITE鍵，表示微分型指令的“@”就顯示出來，再按一次NOT鍵，“@”就消失。非微分型指令不必按NOT鍵。4．出錯糾正如果輸入的語句中有錯誤，只需在出錯的地址處重新輸入正確的語句即可。例如，根據(jù)圖11-7(a)輸入程序，按下CLR鍵，當(dāng)編程器顯示地址為00000時開始輸入。程序指令表如圖11-7(b)所示，輸入過程如圖11-7(c)所示。圖11-7輸入程序梯形圖、指令表及操作過程(a)梯形圖；(b)指令表；(c)操作過程11.1.4程序校驗程序輸入后，可在PROGRAM方式下檢查程序，進(jìn)行程序校驗，以確認(rèn)輸入的程序是否正確。程序錯誤類型分為A、B、C三類和0、1、2三級。A類錯誤影響程序的正常執(zhí)行，必須通過檢查消除。0級檢查用于檢查A、B、C三類錯誤；1級檢查用于檢查A、B兩類錯誤；2級檢查用于檢查A類錯誤。除了這三類錯誤之外，還有些錯誤在程序輸入時即被顯示出來，并由系統(tǒng)監(jiān)控程序阻止這些非法指令或數(shù)據(jù)的輸入。表11-2為A、B、C三類錯誤的出錯顯示以及對各類錯誤的處理方法一覽表。表11-2程序檢查出錯表

圖11-8程序校驗操作及其顯示11.1.5程序讀出用戶可在RUN、MONITOR和PROGRAM方式下讀出程序。程序讀出操作用于檢查程序的內(nèi)容。其過程為：建立開始讀出的首地址→按向下箭頭或向上箭頭讀出程序。讀程序的操作及其顯示如圖11-9所示。圖11-9讀程序操作及其顯示11.1.6指令檢索在RUN、MONITOR和PROGRAM方式下檢索指令。欲檢索用戶程序中的某條指令，操作步驟為：建立開始檢索的首地址→鍵入要檢索的指令→按SRCH鍵→顯示出要檢索的指令內(nèi)容及地址→按向下箭頭→顯示出操作數(shù)。例如，檢索某程序中LD指令的操作步驟為：按CLR→20→按向下箭頭→LD→SRCH，此時操作過程及顯示的內(nèi)容如圖11-10所示。如果要檢索TIM/CNT指令的設(shè)定值，可在先檢索到TIM/CNT指令后，再按向下箭頭，就可顯示出要檢索的TIM/CNT指令的設(shè)定數(shù)據(jù)。連續(xù)按SRCH鍵可繼續(xù)向下檢索，一直檢索到END指令。如果程序中無END指令，則一直可找到程序存儲器的最后一個地址。圖11-10檢索操作過程及顯示11.1.7觸點檢索在PROGRAM、MONITOR、RUN方式下檢索觸點。觸點檢索操作和指令檢索基本相同。只是指令檢索操作檢索的是一條指令，而觸點檢索操作檢索的是一個觸點。在MONITOR和RUN方式下進(jìn)行觸點檢索時，還可顯示該觸點的實際通、斷狀態(tài)。例如，檢索觸點00001的操作顯示如圖11-11所示。圖11-11觸點檢索操作過程及顯示11.1.8指令的插入與刪除圖11-12需插入指令與刪除指令的程序示意1．指令插入圖11-13指令插入操作2．指令刪除圖11-14指令刪除操作11.1.9I/O監(jiān)視1．對節(jié)點的監(jiān)視圖11-15對節(jié)點監(jiān)視2．對通道的監(jiān)視圖11-16對通道的監(jiān)視3．對程序內(nèi)的節(jié)點、TIM/CNT和數(shù)據(jù)存儲器的監(jiān)視圖11-17對程序內(nèi)指定地址的節(jié)點、TIM/CNT和數(shù)據(jù)存儲器的監(jiān)視11.1.10I/O多點監(jiān)視在MONITOR、RUN方式下執(zhí)行多點監(jiān)視。當(dāng)監(jiān)控程序運(yùn)行時，經(jīng)常需要同時監(jiān)視多個節(jié)點或通道的狀態(tài)，這時需進(jìn)行多點監(jiān)視。多點監(jiān)視可與通道監(jiān)視同時執(zhí)行，最多可以同時監(jiān)視6個對象。第一個被監(jiān)視對象的顯示在屏幕左邊，當(dāng)監(jiān)視第二點或通道時，第一個被監(jiān)視對象的顯示就向右移動。監(jiān)視情況示意圖如圖11-18所示。如果被監(jiān)視的對象為4個，則第一個被監(jiān)視對象就移出顯示屏(移到內(nèi)部寄存器中)。這時，顯示屏上從左到右顯示的是第四個、第三個、第二個被監(jiān)視對象。屏幕上的內(nèi)容與寄存器中的內(nèi)容形成一個環(huán)，可以用MONTR鍵從左邊再調(diào)出環(huán)上的某一個。顯示器顯示3個，寄存器內(nèi)保存3個，因此，最多可以同時監(jiān)視6個點或通道。如果要監(jiān)視第7個對象，則最先被監(jiān)視的那個內(nèi)容被擠出且丟失。圖11-18多點監(jiān)視情況示意圖11.1.11修改TIM/CNT的設(shè)定值圖11-19修改TIM/CNT的設(shè)定值11.1.12修改當(dāng)前值在PROGRAM、MONITOR方式下可修改當(dāng)前值。這個操作用來改變I/O、AR、HR和DM通道的當(dāng)前值(4位十六進(jìn)制數(shù))及TIM/CNT的當(dāng)前值(4位十進(jìn)制數(shù))。其操作過程為：先對被修改的通道或TIM/CNT進(jìn)行監(jiān)視，然后按CHG鍵→鍵入修改后的數(shù)值→按WRITE鍵。例如，要將DM0000通道的內(nèi)容0800修改為0200，應(yīng)首先對被修改的通道進(jìn)行監(jiān)視，操作為：按CLR→→0→MONTR鍵，然后開始修改。操作及顯示如圖11-20所示。圖11-20修改當(dāng)前值的操作及顯示11.1.13強(qiáng)制置位/復(fù)位在PROGRAM、MONITOR方式下可強(qiáng)制置位/復(fù)位。使用SET或者RESET鍵可以把I/O點和IR、HR的位及TIM/CNT等的狀態(tài)強(qiáng)制置為ON或者OFF。在程序調(diào)試中常用到這個功能。這種操作分為強(qiáng)制置位/復(fù)位和持續(xù)強(qiáng)制置位/復(fù)位兩種情況。操作應(yīng)在I/O監(jiān)視或I/O多點監(jiān)視執(zhí)行時使用。在I/O多點監(jiān)視時，以左端節(jié)點為對象。利用SET鍵進(jìn)行強(qiáng)制置位/復(fù)位。按下SET鍵，指定節(jié)點被置位/復(fù)位，抬起按鍵，節(jié)點復(fù)原，如圖11-21所示。圖11-21強(qiáng)制置位/復(fù)位操作及顯示圖11-22強(qiáng)制置位/復(fù)位和持續(xù)強(qiáng)制位/復(fù)位的操作按鍵

當(dāng)進(jìn)行了強(qiáng)制置位/復(fù)位操作后，可按下CLR鍵→SET鍵→RESET鍵→NOT鍵對所有強(qiáng)制置位/復(fù)位操作的節(jié)點解除。在進(jìn)行強(qiáng)制置位/復(fù)位操作時，應(yīng)在確認(rèn)不影響設(shè)備的情況下進(jìn)行，以免對設(shè)備或系統(tǒng)產(chǎn)生損害。11.1.14讀出掃描周期時間圖11-23讀出執(zhí)行程序的平均掃描周期時間11.2編程軟件CX-P11.2.1CX-P軟件簡介1)樹狀目錄形式

CX-P2.0以樹狀目錄的形式分層顯示一個工程的各個項目，這些項目能夠被直接訪問。

2)Windows風(fēng)格界面

CX-P2.0具有Windows風(fēng)格的界面，使用鼠標(biāo)及標(biāo)準(zhǔn)菜單系統(tǒng)。用戶可自定義工具欄和快捷鍵。3)多個PLCCX-P2.0在單個工程下支持多個PLC；單個PLC可支持一個應(yīng)用程序，其中CV、CS系列的PLC可支持多個應(yīng)用程序；單個應(yīng)用程序可支持多個程序段，一個應(yīng)用程序可以分為一些可自行定義的、有名字的程序段，能夠方便地管理大型程序?？梢砸蝗送瑫r編寫、調(diào)試多個PLC的程序；也可以多個人同時編寫、調(diào)試同一個PLC的多個程序。

4)符號編程功能

CX-P除了可以直接采用地址和數(shù)據(jù)編程外，還提供了符號編程的功能。編程時使用符號時不必考慮其位和地址的分配。符號編程使程序易于移植，易于拖放。5)具有兼容性

CX-P對Windows應(yīng)用軟件的數(shù)據(jù)具有兼容性。對于I/O分配表，包括符號、地址和I/O注釋，可輸入到MicrosoftExcel的表格中，然后由CX-P使用。

6)用梯形圖或助記符編程在輸入指令時，可使用快捷按鈕迅速建立梯形圖。可向一個梯形圖元素(接觸點、線圈或指令)附加一個注釋，增強(qiáng)程序的可讀性。為了節(jié)省空間，操作人員能夠?qū)μ菪螆D上顯示的符號信息格式和數(shù)量進(jìn)行選擇，能夠快速打開和關(guān)閉注釋。7)顏色使用顏色的使用可以自定義。缺省設(shè)置時，全局和本地符號在梯形圖中具有不同的顏色。梯形圖中的錯誤顯示為紅色。

8)顯示轉(zhuǎn)移在梯形圖視圖和助記符視圖中，可以將當(dāng)前的顯示轉(zhuǎn)移到程序中需要的位置。例如，轉(zhuǎn)移到一個指定的梯級或步，或者轉(zhuǎn)移到某一有注釋的梯級，或者轉(zhuǎn)移到指定地址的下一個引用等。9)查找和替換功能

CX-P2.0提供較強(qiáng)的查找和替換功能，支持文本通配符和內(nèi)存地址范圍的操作。

10)提供較強(qiáng)的在線功能例如，操作人員可對多個PLC梯形圖在線編程；監(jiān)視窗口支持本地符號；可以將監(jiān)視設(shè)置為在十六進(jìn)制下工作；為了檢查程序的邏輯性，監(jiān)視可以暫時被凍結(jié)。

11)顯示分開

CX-P2.0可將程序分開顯示，以監(jiān)控多個位置。一個程序能夠垂直和水平分開，同時顯示在4個區(qū)域上，達(dá)到監(jiān)控整個程序，同時也監(jiān)控或輸入特定指令的目的。12)具有遠(yuǎn)程編程和監(jiān)控功能上位機(jī)通過被連接的PLC可以訪問本地網(wǎng)絡(luò)或遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)的PLC；還可以通過Modem，利用電話線訪問遠(yuǎn)程PLC。

CX-P軟件具有一個許可序列號碼，如果只使用CX-P的初級功能，可不需要許可序列號，這時僅僅支持CPM1、CPM2和SRM1這三種PLC編程。要使用CX-P的全部功能，需要輸入許可序列號碼，號碼可以在安裝時或者在以后輸入。11.2.2CX-P的主窗口圖11-24CX-P的主窗口1)標(biāo)題欄標(biāo)題欄顯示打開的工程文件名稱、編程軟件名稱和其他信息。2)菜單欄通過單擊主菜單各選項及下拉子菜單中的命令，可進(jìn)行CX-P各種功能的操作。3)工具欄工具欄以圖標(biāo)按鈕的形式顯示CX-P4)輸出窗口輸出窗口顯示編譯程序結(jié)果、查找報表和程序傳送結(jié)果等。

5)狀態(tài)欄狀態(tài)欄位于窗口的底部，顯示即時幫助、PLC11.2.3建立工程

1.建立工程的步驟當(dāng)初次使用CX-P時，可通過建立新工程項目的方式建立工程。操作時單擊“文件”菜單中的“新建”命令，將出現(xiàn)如圖11-25所示的“改變PLC”對話框。

(1)設(shè)備名稱。在“設(shè)備名稱”欄中輸入為PLC工程定義的名稱，例如輸入“交通燈控制”。

(2)設(shè)備型號。在“設(shè)備型號”欄中選擇PLC的系列，例如，選擇“CPM1(CPM1A)”。單擊對應(yīng)的“設(shè)置”按鈕可進(jìn)一步配置CPU型號，例如選擇“CPU10”。

(3)網(wǎng)絡(luò)類型。在“網(wǎng)絡(luò)類型”欄中選擇PLC的網(wǎng)絡(luò)類型，例如選擇“SYSMACWAY”。單擊對應(yīng)的“設(shè)置”按鈕，顯示如圖11-26所示“網(wǎng)絡(luò)設(shè)定”對話框。圖11-26“網(wǎng)絡(luò)設(shè)定”對話框

該對話框有三個標(biāo)簽，單擊“網(wǎng)絡(luò)”標(biāo)簽，可以進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)定；單擊“驅(qū)動器”標(biāo)簽，可以選擇計算機(jī)通信端口，設(shè)定通信參數(shù)等。注意計算機(jī)與PLC的通信參數(shù)應(yīng)設(shè)置一致，否則無法通信。若使用Modem，可單擊“調(diào)制解調(diào)器”標(biāo)簽來設(shè)置相關(guān)參數(shù)。設(shè)置完成后單擊“確定”按鈕確認(rèn)操作，或按“取消”按鈕放棄操作，然后回到“改變PLC”對話框。

(4)注釋。在“注釋”欄中輸入與此PLC工程相關(guān)的注釋。

(5)改變PLC。在“改變PLC”對話框中，單擊“確定”按鈕，在CX-P主窗口中將出現(xiàn)新建立的工程工作區(qū)和圖表工作區(qū)，表明建立了一個新工程，如圖11-27所示。若單擊“取消”按鈕，則放棄操作。圖11-27主窗口中新建的工程工作區(qū)和圖表工作區(qū)2.工程項目操作對工程項目進(jìn)行操作時，可以右擊該項目的圖標(biāo)，在出現(xiàn)相關(guān)上下文菜單后，選擇相應(yīng)的命令；也可單擊主菜單的選項，在出現(xiàn)下拉命令子菜單后，選擇相應(yīng)的命令。對工程工作區(qū)中可進(jìn)行操作的項目如圖11-28所示。圖11-28工程工作區(qū)中可進(jìn)行操作的項目1)工程用戶可為工程重命名；創(chuàng)建新的PLC；將PLC粘貼到工程中等。

2)?PLC

用戶可對PLC進(jìn)行修改、剪切、復(fù)制、粘貼和刪除；符號自動分配；編譯所有的PLC程序；在線工作；改變PLC操作模式等。3)全局符號表和本地符號表

CX-P除了直接采用地址和數(shù)據(jù)編程外，還提供了符號編程功能。符號是用來表示地址、數(shù)據(jù)的標(biāo)識符。在PLC下各個程序都可以使用的符號叫全局符號，僅為某個程序定義的專有符號叫本地符號。在編程中使用符號，具有簡化編程、增強(qiáng)程序可讀性、方便程序維護(hù)等優(yōu)點。例如，僅改變符號對應(yīng)的地址，程序就會自動使用新地址。程序越復(fù)雜，符號編程的優(yōu)勢越顯著。符號除了分配有地址或數(shù)值外，還被規(guī)定了數(shù)據(jù)類型。符號的數(shù)據(jù)類型如表11-3所示。表11-3符號的數(shù)據(jù)類型

圖11-29符號表窗口4)?PLC設(shè)置各種機(jī)型的PLC都開辟了系統(tǒng)設(shè)置區(qū)，用來設(shè)置各種系統(tǒng)參數(shù)。CX-P通過設(shè)置圖標(biāo)進(jìn)行設(shè)定。雙擊“設(shè)置”圖標(biāo)，顯示如圖11-30所示的設(shè)定窗口。利用該窗口中的標(biāo)簽可對CPM1A系統(tǒng)設(shè)定區(qū)進(jìn)行設(shè)定。設(shè)定完畢，將設(shè)定傳送到PLC后，該設(shè)定才能生效。圖11-30PLC設(shè)定5)?PLC內(nèi)存通過PLC內(nèi)存可以查看、編輯和監(jiān)視PLC內(nèi)存區(qū)，監(jiān)視地址和符號、強(qiáng)制置位地址以及掃描和處理強(qiáng)制狀態(tài)信息。在工程工作區(qū)中雙擊PLC“內(nèi)存”圖標(biāo)，將顯示如圖11-31所示的“PLC內(nèi)存”窗口。圖11-31PLC內(nèi)存

如圖11-31所示，在左窗口的下方有兩個標(biāo)簽：“內(nèi)存”和“地址”。

(1)內(nèi)存操作。在內(nèi)存窗口中可完成如下操作：

數(shù)據(jù)的編輯。數(shù)據(jù)的編輯是指向PLC允許讀/寫操作的內(nèi)存區(qū)輸入或修改數(shù)據(jù)。輸入數(shù)據(jù)可選擇的格式有二進(jìn)制、BCD、十進(jìn)制、有符號十進(jìn)制、浮點、十六進(jìn)制或文本。

數(shù)據(jù)的下載、上載及比較。下載是將計算機(jī)已編輯的PLC內(nèi)存區(qū)數(shù)據(jù)下傳到PLC中；上載是將PLC內(nèi)存區(qū)中的數(shù)據(jù)上傳到計算機(jī)；比較是將計算機(jī)數(shù)據(jù)與PLC內(nèi)存區(qū)比較。這3種操作必須在在線狀態(tài)下進(jìn)行。

數(shù)據(jù)的監(jiān)視。數(shù)據(jù)的監(jiān)視是指在在線狀態(tài)下，監(jiān)視PLC內(nèi)存中某一數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)變化。

數(shù)據(jù)的清除和填充。在在線狀態(tài)下，可清除PLC內(nèi)存區(qū)中某一數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)，或向某一數(shù)據(jù)區(qū)添加一個特定值。輸入的數(shù)據(jù)可選擇的格式有二進(jìn)制、BCD、十進(jìn)制、有符號十進(jìn)制、浮點、十六進(jìn)制或文本。(2)地址操作。地址窗口包含“監(jiān)視”和“強(qiáng)制狀態(tài)”兩個命令。在此窗口中可完成如下的操作：

“監(jiān)視”命令。在在線狀態(tài)下，可通過該命令監(jiān)視地址或符號，強(qiáng)制置位地址。雙擊“監(jiān)視”圖標(biāo)，將出現(xiàn)“地址監(jiān)視”窗口，在此窗口中輸入一個地址或符號即可進(jìn)行監(jiān)視。當(dāng)一個位正在被監(jiān)視時，從該位的上下文菜單中選中“強(qiáng)制”命令，可對該位強(qiáng)制置“ON”、“OFF”或“取消”強(qiáng)制狀態(tài)。

“強(qiáng)制狀態(tài)”命令。在在線狀態(tài)下，可通過該命令掃描和處理強(qiáng)制狀態(tài)信息。雙擊“強(qiáng)制狀態(tài)”圖標(biāo)，強(qiáng)制狀態(tài)信息將顯示在“強(qiáng)制狀態(tài)”窗口中。選中某一強(qiáng)制狀態(tài)位地址，從該位的上下文菜單中，可將其從“強(qiáng)制狀態(tài)”窗口中復(fù)制到“地址監(jiān)視”窗口中進(jìn)行監(jiān)視；也可清除所有的強(qiáng)制位；還可更新強(qiáng)制狀態(tài)窗口。圖11-32顯示“地址監(jiān)視”窗口6)?PLC程序?qū)椖俊癙LC程序”可以進(jìn)行的操作有打開、插入程序段、編譯程序、將顯示轉(zhuǎn)移到程序中指定位置、剪切、復(fù)制、粘貼、刪除、重命名等。7)程序段為了便于對大型程序的管理，可以將一個程序分成一些有定義、有名稱的段。一個程序可以分成多個段，如段1、段2等。一個段就如同書的一章，PLC按照順序來搜索各段。程序中的段可以重新排序或重新命名，但最后的段必須包含“END”指令。在特定的程序中，可以使用段來存儲經(jīng)常使用的算法，這樣就可以把段作為一個庫，能夠?qū)⑵淇截惖搅硪粋€程序里面去。

對項目“段”進(jìn)行的操作有打開梯形圖、打開助記符、將顯示轉(zhuǎn)移到程序中指定的位置、剪切、復(fù)制、粘貼、刪除、上移、下移、重命名等。可以直接用鼠標(biāo)拖放一個段，若在當(dāng)前程序拖放，則改變段的順序；也可將段拖到另一個程序中。

CX-P允許在在線狀態(tài)下上載一個單獨的段，但程序段不能單獨被下載。要下載一個程序段，要先把這個段復(fù)制到一個完整的程序中去。8)錯誤日志當(dāng)CPU處于在線狀態(tài)時，工程工作區(qū)的樹形結(jié)構(gòu)中將顯示PLC“錯誤日志”圖標(biāo)。雙擊該圖標(biāo)，出現(xiàn)“PLC錯誤”窗口，窗口中有三個標(biāo)簽：錯誤、錯誤日志和信息。通過這些標(biāo)簽，可得到PLC運(yùn)行中的當(dāng)前錯誤狀態(tài)、錯誤歷史及由程序設(shè)置的相關(guān)顯示信息。11.2.4CX-P編程

1．建立新工程為編寫交通燈控制程序，首先建立一個新工程。單擊“文件”菜單中的“新建”命令，出現(xiàn)如圖11-25所示的“改變PLC”對話框。在此對話框的“設(shè)備名稱”欄中輸入“交通燈控制”；在“設(shè)備型號”欄中選擇“CPM1(CPM1A)”，在其“設(shè)置”中選擇“CPU10”；在“網(wǎng)絡(luò)類型”欄中選擇“SYSMACWAY”，在其“設(shè)置”中設(shè)置適當(dāng)?shù)耐ㄐ艆?shù)。2．生成符號和地址建立一個梯形圖程序的重要一步，就是對程序要訪問的那些PLC數(shù)據(jù)區(qū)進(jìn)行定義，建立符號與地址、數(shù)據(jù)的對應(yīng)關(guān)系，并輸入到符號表中。雙擊工程工作區(qū)中的本地“符號”圖標(biāo)，打開本地符號表。在符號表窗口中單擊鼠標(biāo)右鍵，出現(xiàn)如圖11-33所示的彈出菜單。選擇“插入符號”選項，顯示出如圖11-34所示的“新符號”對話框。圖11-33彈出菜單圖11-34“新符號”對話框表11-4交通燈控制符號分配表(1)在“名稱”欄中鍵入“LB1”；(2)在“數(shù)據(jù)類型”欄中選擇“BOOL”，表示LB1為一位二進(jìn)制值；(3)在“地址或值”欄中輸入00001；(4)在“注釋”欄中輸入“支線檢測器1”；

(5)單擊“確定”按鈕，完成符號“LB1”的輸入。3．梯形圖編程在工程工作區(qū)中雙擊“段1”，則顯示出空梯形圖視圖。圖中左端所標(biāo)數(shù)字為當(dāng)前梯級，用戶可利用圖11-35所示梯形圖工具欄中的按鈕來編輯交通燈控制梯形圖程序。通過圖中的各種新建按鈕，可在梯形圖視圖的對應(yīng)位置建立相應(yīng)符號。圖11-35梯形圖工具欄1)新建常開接點單擊梯形圖工具欄中的新建常開節(jié)點按鈕，將其放在0號梯級的開始位置，將出現(xiàn)如圖11-36所示的“新接點”對話框。圖11-36“新接點”對話框2)地址和姓名在“地址和姓名”欄輸入觸點的地址或名稱。用戶可以直接輸入或者在其下拉列表(表中為全局符號表和本地符號表中已有的符號)中選擇符號。本例在“地址和姓名”欄中選擇“LB1”。用戶也可以定義一個新的符號，這時符號信息框中的“地址或值”欄由灰變白，在此欄中輸入相應(yīng)的地址，并把它添加到本地或者全局符號表中去。如果需要輸入一個自動定位地址的符號，則需輸入符號名稱；如果不需要符號名稱，則可直接輸入地址。3)確定單擊對話框中的“確定”按鈕，保存操作；單擊“取消”按鈕，放棄操作?，F(xiàn)在梯級邊緣將顯示一個紅色的記號(顏色可以定義)，這是因為該梯級沒編輯完，CX-P認(rèn)為是一個錯誤。

4)新建垂直線在梯形圖工具欄中選擇新建垂直線按鈕，單擊LB15)新建PLC指令在梯形圖工具欄中選擇新建PLC指令按鈕，并單擊梯級的右側(cè)，則出現(xiàn)如圖11-37所示的“指令”對話框。圖11-37“指令”對話框

按以下步驟輸入指令：

(1)在“指令”欄中輸入指令名稱或者指令碼。當(dāng)輸入了正確的號碼后，相應(yīng)的指令名稱將自動分配。若要輸入一個具有立即刷新屬性的指令，則在指令的開頭使用感嘆號；若要插入一條微分指令，則在指令的開始部分對上升沿微分使用＠符號，對下降沿微分使用%符號。也可以單擊“查找指令”按鈕，C