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儀器儀表制造工試題庫+答案一、判斷題(共100題,每題1分,共100分)1.維修方式從事后維修逐步走向定時的預防性維修。A、正確B、錯誤正確答案:A2.地面站中無線電頻率越小,穿透能力越強。A、正確B、錯誤正確答案:B3.著陸目測是操作手對飛機飛行高度和降落點進行目視判斷。關于目測質(zhì)量,飛機沒有達到目測接地范圍就接地的,叫目測低。A、正確B、錯誤正確答案:A4.過程控制數(shù)學模型最常用的是帶純滯后的三階形式。A、正確B、錯誤正確答案:B5.一級保養(yǎng)是以維修工人為主,車間操作工人為輔。A、正確B、錯誤正確答案:B6.在清洗軸承時,應邊轉(zhuǎn)動邊清洗,將軸承內(nèi)的污物清洗干凈。A、正確B、錯誤正確答案:B7.如果把一個24V的電源正極接地,則負極的電位是-24V。A、正確B、錯誤正確答案:A8.同步帶傳動屬于低慣性傳動。A、正確B、錯誤正確答案:A9.如果遙控器長時間不使用,應存放在包裝盒內(nèi),遙控器的電量要放電至儲存電壓。A、正確B、錯誤正確答案:A10.機器視覺可以不斷獲取多次運動后的圖像信息,反饋給運動控制器,直至最終結(jié)果準確實現(xiàn)自適應開環(huán)控制。A、正確B、錯誤正確答案:B11.遙控無人機著陸時,拉平高的修正方法是:發(fā)現(xiàn)有拉高的趨勢,應停止拉桿或減小拉桿量,讓飛機下沉。A、正確B、錯誤正確答案:A12.工具坐標系的標定用六點法進行標定更精確。A、正確B、錯誤正確答案:A13.機器人在自動運行時,操作搖桿不能使用。A、正確B、錯誤正確答案:A14.在智能儀器的模擬量輸入通道中,當A/D轉(zhuǎn)換期間輸入模擬量快速變化時,需要使用采樣保持器A、正確B、錯誤正確答案:A15.PLC以掃描方式工作,在每次循環(huán)過程中,要完成內(nèi)部處理、通信服務、輸入處理、程序執(zhí)行和輸出處理等工作,一次循環(huán)分為5個階段A、正確B、錯誤正確答案:A16.無人機在高海拔地區(qū),選用二葉槳效率最高。A、正確B、錯誤正確答案:A17.碼垛機械手的程序里通常需要1個定位點即可。A、正確B、錯誤正確答案:B18.一般儲槽的液位控制系統(tǒng)中,對液位控制要求不高,允許余差的存在。A、正確B、錯誤正確答案:A19.在時域中計算的信號總能量等于在頻域中計算的信號總能。A、正確B、錯誤正確答案:A20.當機器人需要同時和多臺設備聯(lián)動,并且子功能需求較多,對I/O點位總數(shù)要求多達幾百時,可以通過使用數(shù)個I/O點位的狀態(tài)組成二進制編碼的方式來滿足需求。A、正確B、錯誤正確答案:A21.運動控制的電子齒輪模式是一種主動軸與從動軸保持一種靈活傳動比的隨動系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案:A22.智能手持通信器的兩根通信線是有極性的,正負不可以隨便接。A、正確B、錯誤正確答案:B23.機器人調(diào)試人員操作機器人示教器時不許帶手套。A、正確B、錯誤正確答案:A24.用高低電平的矩形脈沖信號來表達數(shù)據(jù)的0、1狀態(tài)的,稱為模擬數(shù)據(jù)編碼。A、正確B、錯誤正確答案:B25.飛控板針腳上“S”標記與白顏色電調(diào)線相對應。A、正確B、錯誤正確答案:A26.工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的概念最早由海爾集團于2012年提出。A、正確B、錯誤正確答案:B27.衰減曲線法是與臨界比例度法完全不同的方法。A、正確B、錯誤正確答案:B28.無人機機身外觀檢查內(nèi)容包括機身、機翼、連接機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)部分、螺旋槳。A、正確B、錯誤正確答案:A29.激光測距儀可以進行散裝物料重量的檢測。A、正確B、錯誤正確答案:A30.對稱三相Y接法電路,線電壓最大值是相電壓有效值的3倍。A、正確B、錯誤正確答案:B31.圖像增強是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對比度和分辨率,使得圖像效果清晰和顏色分明。A、正確B、錯誤正確答案:A32.傳感器經(jīng)電路處理后,其輸出信號均為連續(xù)信號。A、正確B、錯誤正確答案:B33.PLC應用程序的設計是軟、硬件知識的綜合應用,有時硬件設計與應用程序設計可同時進行。A、正確B、錯誤正確答案:A34.鐵芯內(nèi)部環(huán)流稱為渦流,渦流所消耗的電功率,稱為渦流損耗。A、正確B、錯誤正確答案:A35.常用的右旋螺紋旋向,在螺紋代號中不標注。A、正確B、錯誤正確答案:A36.機器人被按下急停后將立即停止,停止時不會有減速的過程。A、正確B、錯誤正確答案:A37.機器人不用檢測其各關節(jié)的位置和速度,可通過軟件計算相關數(shù)值。A、正確B、錯誤正確答案:B38.離散信號中那些不具有周期重復性的信號稱為非周期信號。A、正確B、錯誤正確答案:B39.評定儀表品質(zhì)優(yōu)劣的技術(shù)指標,主要是看儀表最大絕對誤差的大小。A、正確B、錯誤正確答案:B40.上電后電動機無法啟動,發(fā)出“嗶-嗶-嗶-嗶”警示音急促單音??赡苁且驗殡娫唇宇^接觸不良。A、正確B、錯誤正確答案:B41.焊接機器人的送絲輪壓力調(diào)節(jié)必須根據(jù)焊槍電纜長度/焊槍類型、送絲條件和焊絲類型做相應的調(diào)整。A、正確B、錯誤正確答案:A42.智能儀器的軟件通常由監(jiān)控程序、接口管理程序和實現(xiàn)各種算法的功能模塊等部分組成。A、正確B、錯誤正確答案:A43.信號報警和聯(lián)鎖保護系統(tǒng)中,要求檢測線路應具有區(qū)別開停車過程中的參數(shù)越限和故障性質(zhì)的參數(shù)越限,其最簡單的辦法是設置解鎖開關。A、正確B、錯誤正確答案:B44.搖桿偏移1S以上,機器人步進10步。A、正確B、錯誤正確答案:A45.電流互感器的二次側(cè)不允許開路。A、正確B、錯誤正確答案:A46.外部傳感器是智能機器人中不可或缺的一部分。A、正確B、錯誤正確答案:A47.飛控、電臺、接收機、調(diào)速器、電池、GPS、電機等多旋翼無人機設備連接時,動力系統(tǒng)連接路線為:電池-調(diào)速器-電機。A、正確B、錯誤正確答案:A48.外轉(zhuǎn)子電機和內(nèi)轉(zhuǎn)子電機相比,在相同電壓、相同電流下,外轉(zhuǎn)子電機轉(zhuǎn)速更高。A、正確B、錯誤正確答案:B49.機器人的最高運行速度不可以超過250mm/s。A、正確B、錯誤正確答案:A50.智能儀器中自動量程轉(zhuǎn)換的方法主要有兩種,一種是根據(jù)被測量的大小,自動切換到不同量程的傳感器上,另一種是自動改變電路的放大器的增益達到量程切換的目的。A、正確B、錯誤正確答案:A51.作為起落航線的重要組成部分,應急航線相關內(nèi)容包括:檢查飛行平臺,發(fā)動機,機上設備的故障狀態(tài),油量,電量;決定著陸場和迫降場。A、正確B、錯誤正確答案:A52.工業(yè)中兩個相關聯(lián)的系統(tǒng),一定會使兩個系統(tǒng)的調(diào)節(jié)質(zhì)量都變差。A、正確B、錯誤正確答案:B53.過程控制網(wǎng)的A/B網(wǎng)允許交叉。A、正確B、錯誤正確答案:B54.AI調(diào)節(jié)器本身具有A/D和D/A功能,因而能兼有數(shù)據(jù)采集和輸出模塊的功能。A、正確B、錯誤正確答案:A55.通過電阻的電流增大到原來的2倍時,它所消耗的電功率也增大到原來的2倍。A、正確B、錯誤正確答案:B56.機器人控制系統(tǒng)屬于全閉環(huán)控制系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案:B57.可編程控制器的輸出有三種形式:晶閘管輸出、繼電器輸出及晶體管輸出。A、正確B、錯誤正確答案:A58.標有4S-6S的電調(diào),最大允許電壓是25.2V。A、正確B、錯誤正確答案:A59.智能儀器設置自動量程轉(zhuǎn)換功能后,必須設計完善的輸入保護措施,使其最小量程能夠承載最大允許輸入量而不損壞,直至量程自動調(diào)整為最大量程。A、正確B、錯誤正確答案:A60.正弦交流電的周期與角頻率的關系是互為倒數(shù)。A、正確B、錯誤正確答案:B61.工具坐標系可以用以下兩種方式進行標定,分別是三點標定、六點標定。A、正確B、錯誤正確答案:A62.《勞動法》規(guī)定:勞動者在勞動過程中必須嚴格遵守安全操作規(guī)程,可以視情況對用人單位管理人員強令冒險作業(yè)進行執(zhí)行。A、正確B、錯誤正確答案:B63.斷電后,機器人關節(jié)軸發(fā)生了移動,需要通電后,重新將機器人操作移動至原來位置。A、正確B、錯誤正確答案:B64.定??刂葡到y(tǒng)與定值控制系統(tǒng)是同一個概念,指系統(tǒng)的設定值保持不變的反饋控制系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案:B65.調(diào)制解調(diào)器的信號調(diào)制是數(shù)字信號與模擬信號的轉(zhuǎn)換,所以其轉(zhuǎn)換原理與ADC或DAC器件一樣。A、正確B、錯誤正確答案:B66.姿態(tài)遙控模式下操作固定翼無人機爬升,俯仰角偏高時,此時正確的操作是:柔和地向前頂桿。A、正確B、錯誤正確答案:A67.采用安全火花防爆執(zhí)行器構(gòu)成的系統(tǒng)就是安全火花防爆系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案:B68.無人機使用一段時間后圖傳出現(xiàn)故障,要檢查數(shù)據(jù)傳輸方式是模擬式還是數(shù)字式。A、正確B、錯誤正確答案:B69.ABB工業(yè)機器人可以使用DSQ652模塊通過Profibus與PLC進行快捷和大數(shù)據(jù)量的通信。A、正確B、錯誤正確答案:B70.機器人的機身只由臂部運動機構(gòu)組成。A、正確B、錯誤正確答案:B71.無人機零部件故障檢修時,應穿戴好安全防護設施,如防護服、眼鏡、手套等。A、正確B、錯誤正確答案:A72.機器人零位是機器人操作模型的初始位置。A、正確B、錯誤正確答案:A73.數(shù)字信號處理是把信號用數(shù)字或符號表示的序列,通過計算機或通用(專用)信號處理設備,用數(shù)字的數(shù)值計算方法處理,以達到提取有用信息便于應用的目的A、正確B、錯誤正確答案:A74.博諾BN-R3工業(yè)機器人進行示教編程,可以直接使用相同速度編程。A、正確B、錯誤正確答案:B75.云計算的服務類型分為三類,即基礎設施即服務(IaaS)、軟件即服務(SaaS)、平臺即服務(PaaS)。A、正確B、錯誤正確答案:A76.光纖式傳感器的優(yōu)點的是測距小。A、正確B、錯誤正確答案:B77.電池連接器部分如果有污垢,可直接用水沖洗。A、正確B、錯誤正確答案:B78.遙控無人機著陸拉平時,拉桿的快慢和升降速度的關系是:下降快,拉桿應快一些。A、正確B、錯誤正確答案:B79.完成某一特定作業(yè)時具有多余自由度的機器人稱為冗余自由度機器人。A、正確B、錯誤正確答案:A80.虛擬現(xiàn)實是一種高端人機接口,包括通過視覺、聽覺、觸覺、嗅覺和味覺等多種感覺通道的實時模擬和實時交互。A、正確B、錯誤正確答案:A81.無人機檢測時,常使用鋼尺進行無人機的水平結(jié)構(gòu)測量。A、正確B、錯誤正確答案:B82.在機器人運行過程中,控制裝置用于識別、接收和處理分揀信號。A、正確B、錯誤正確答案:A83.UPS主要用于自控系統(tǒng)和DCS電源,保證電源故障時控制系統(tǒng)的長期運行A、正確B、錯誤正確答案:B84.工業(yè)機器人控制柜處于自動模式時,可進行手動操作。A、正確B、錯誤正確答案:B85.全雙工通信是指能同時作雙向通信。A、正確B、錯誤正確答案:A86.物聯(lián)網(wǎng)(IoT)起源于傳媒領域,相當于信息科技產(chǎn)業(yè)的第四次革命。A、正確B、錯誤正確答案:B87.電動機在生活中用處很大,其中將直流電能轉(zhuǎn)換為機械能的電動機是交流電機。A、正確B、錯誤正確答案:B88.搬運機器人的TCP的建立尤為重要,一般吸盤類設置在法蘭中心線與吸盤底面的交點處,而夾鉗類通常設置在法蘭中心線與手爪前端面的交點處。A、正確B、錯誤正確答案:A89.人工智能的目的是讓機器能夠完全代替人的大腦,以實現(xiàn)某些腦力勞動的機械化。A、正確B、錯誤正確答案:B90.分別用模擬信號的不同幅度、不同頻率、不同相位來表達數(shù)據(jù)的0、1狀態(tài)的,稱為數(shù)字數(shù)據(jù)編碼。A、正確B、錯誤正確答案:B91.大數(shù)據(jù)的最明顯特點是數(shù)據(jù)處理速度快。A、正確B、錯誤正確答案:B92.PLC開關量輸出接口按PLC機內(nèi)使用的器件可以分為繼電器型、晶體管型和晶閘管型。A、正確B、錯誤正確答案:A93.關于搬運機器人的TCP,吸盤類一般設置在法蘭中心線與吸盤底面的交點處,而夾鉗類通常設置在法蘭中心線與手爪前端面的交點處。A、正確B、錯誤正確答案:A94.無線圖傳調(diào)試時,按“Power”按鈕進行FPV眼鏡頻率的搜索。A、正確B、錯誤正確答案:B95.編寫工業(yè)機器人圓弧軌跡時至少需要3個示教點位。A、正確B、錯誤正確答案:A96.當工業(yè)機器人運行過程中遇到突發(fā)情況,作業(yè)人員應當及時按下示教器上的急停按鈕,進行工業(yè)機器人檢查。A、正確B、錯誤正確答案:B97.組態(tài)軟件又稱組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)軟件,是指一些

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