裝配機(jī)器人編程工作任務(wù) 教學(xué)課件

工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用裝配機(jī)器人編程工作任務(wù)

布置任務(wù)

裝配機(jī)器人主要用于各種電器(如電視機(jī)、錄音機(jī)、洗衣機(jī)、電冰箱)制造、汽車及其部件、計(jì)算機(jī)、玩具、機(jī)電產(chǎn)品及其組件的裝配等。在汽車裝配行業(yè)中,人工裝配已基本上被自動(dòng)化生產(chǎn)線取代,這樣既節(jié)約了勞動(dòng)成本,降低了勞動(dòng)強(qiáng)度,又提高了裝配質(zhì)量并保證了裝配安全。隨著裝配機(jī)器人功能的不斷發(fā)展和完善,以及裝配機(jī)器人成本的進(jìn)一步降低,未來其將在更多的領(lǐng)域發(fā)揮更加重要的作用。1．學(xué)習(xí)任務(wù)描述(1)通過信息查詢,獲得裝配機(jī)器人的種類及常用指令。(2)根據(jù)機(jī)器人手冊(cè)等技術(shù)資料,掌握裝配機(jī)器人的基本操作。(3)通過小組合作,完成裝配工作站中機(jī)器人裝配流程圖繪制。(4)在教師指導(dǎo)下,按照工作站技術(shù)手冊(cè),完成裝配工作站相關(guān)技術(shù)文檔。(5)在教師指導(dǎo)下,小組合作,完成裝配工作站中機(jī)器人的示教編程。(6)小組進(jìn)行分組訓(xùn)練并通過驗(yàn)收,總結(jié)裝配工作站機(jī)器人示教編程注意事項(xiàng)。2．任務(wù)目標(biāo)

裝配工作站由1臺(tái)FANUC六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人、1個(gè)裝配工作臺(tái)、1個(gè)倉儲(chǔ)臺(tái)、1個(gè)快換工作臺(tái)組成。請(qǐng)依據(jù)圖所示的裝配工作站場(chǎng)景,完成鍵塊與底塊的裝配任務(wù)。3．任務(wù)書

裝配機(jī)器人技術(shù)涉及多個(gè)科學(xué)領(lǐng)域。首先是智能化技術(shù)。智能機(jī)器人是未來機(jī)器人發(fā)展的必然趨勢(shì),機(jī)器人面對(duì)復(fù)雜任務(wù)時(shí),需要具備主動(dòng)學(xué)習(xí)和邏輯思考的能力,這樣就能自主處理問題。其次是多機(jī)協(xié)調(diào)技術(shù)。制造業(yè)產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域更多地體現(xiàn)出多機(jī)協(xié)調(diào)作業(yè)的特征,這是由現(xiàn)代生產(chǎn)規(guī)模不斷擴(kuò)大的趨勢(shì)決定的。而多臺(tái)設(shè)備共同生產(chǎn)時(shí),相互之間的協(xié)調(diào)控制就變得異常重要了。再次是統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)。這是為了使各個(gè)制造商生產(chǎn)的機(jī)器人相互之間可以互換零部件。這不僅有利于機(jī)器人的保養(yǎng)和維修,而且對(duì)于完善機(jī)器人功能、讓使用者能夠根據(jù)自己的需要對(duì)機(jī)器人進(jìn)行重組有著重要的意義。最后是裝配機(jī)器人的微型化。這有賴于微型傳感器、微處理器、微執(zhí)行機(jī)構(gòu)等電子元件集成技術(shù)的進(jìn)步。拓展延伸

任務(wù)實(shí)施

按照任務(wù)書要求和獲取的相關(guān)技術(shù)手冊(cè)，制定搬運(yùn)碼垛工作站中工業(yè)機(jī)器人實(shí)施碼垛的工作方案，完成搬運(yùn)碼垛工作站工業(yè)機(jī)器人工作流程表。1．工作內(nèi)容

（1）準(zhǔn)備階段1）佩戴安全帽，檢查周邊設(shè)備如氣泵、電腦是否正常工作。2）工作站系統(tǒng)斷電，并在主供電箱內(nèi)懸掛安全標(biāo)識(shí)。3）準(zhǔn)備編程的相關(guān)技術(shù)資料、工具和勞動(dòng)保護(hù)衣服。

任務(wù)實(shí)施2.工作實(shí)施

（2）搬運(yùn)碼垛工作站碼垛工作任務(wù)實(shí)施步驟1)工作站系統(tǒng)上電,機(jī)器人系統(tǒng)上電;2)工業(yè)機(jī)器人取吸盤示教編程;3)工業(yè)機(jī)器人取、放底塊程序編制;4)裝配工作臺(tái)翻轉(zhuǎn)底塊示教編程;5)工業(yè)機(jī)器人放底塊至裝配位示教編程;6)工業(yè)機(jī)器人取、裝鍵塊示教編程;7)工業(yè)機(jī)器人放吸盤示教編程;8)鍵塊裝配主程序編制;9)鍵塊裝配任務(wù)自動(dòng)執(zhí)行。

任務(wù)實(shí)施

各組展示作品，介紹任務(wù)的完成過程并提交闡述材料，對(duì)任務(wù)完成情況按照1+X工業(yè)