裝配工作站PLC程序編制 教學(xué)課件

裝配工作站PLC程序編制工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用任務(wù)引入

裝配工作站以PLC為總控臺(tái)，負(fù)責(zé)完成與工業(yè)機(jī)器人的通信，裝配I/O模塊的通信，實(shí)現(xiàn)工作站中不同設(shè)備之間的信號(hào)交互，從而協(xié)調(diào)整個(gè)工作站的運(yùn)轉(zhuǎn)。本站采用西門(mén)子S7-1200PLC，CPU型號(hào)1215CAC/DC/RLY。教學(xué)內(nèi)容1）電腦IP配置按照右圖所示，配置電腦的IP地址。

1、配置各IP地址圖1教學(xué)內(nèi)容2）PLC的IP配置按照右圖所示，配置PLC的IP地址。

1、配置各IP地址圖1教學(xué)內(nèi)容3）機(jī)器人的IP配置按照右圖所示，配置機(jī)器人的IP地址。

1、配置各IP地址圖1教學(xué)內(nèi)容4）I/O模塊的IP配置①背面的開(kāi)關(guān)撥到Init，面板指示變?yōu)榧t色。②打開(kāi)BBSUtility軟件掃描端口。③再掃描I/O模塊，同時(shí)配置IP地址。④配置完之后，點(diǎn)擊“更新”按鍵，然后將模塊開(kāi)關(guān)撥到Normal模式并重新上電。

1、配置各IP地址教學(xué)內(nèi)容

1）輸入信號(hào)

2、I/O地址分配教學(xué)內(nèi)容

2）輸出信號(hào)

2、I/O地址分配教學(xué)內(nèi)容1)I/O通訊模塊程序編制雙擊程序模塊，然后打開(kāi)main,拖拽事先編制好的I/O模塊通信[FB100]至主程序中，同時(shí)背景數(shù)據(jù)塊搬運(yùn)碼垛單元通信[DB100]已完成配置，單擊確定，完成調(diào)用。

3、PLC通信程序編制圖3教學(xué)內(nèi)容1)I/O通訊模塊程序編制編寫(xiě)I/O模塊通信程序，如右圖所示。

3、PLC通信程序編制教學(xué)內(nèi)容2)機(jī)器人通訊模塊程序編制雙擊程序模塊，然后打開(kāi)main,拖拽事先編制好的機(jī)器人通信[FB200]至主程序中，同時(shí)背景數(shù)據(jù)塊機(jī)器人通信[DB200]已完成配置，單擊確定，完成調(diào)用。

3、PLC通信程序編制教學(xué)內(nèi)容2)機(jī)器人通訊模塊程序編制編寫(xiě)機(jī)器人模塊通信程序，如右圖所示。

3、PLC通信程序編制教學(xué)內(nèi)容3)機(jī)器人與I/O模塊地址對(duì)應(yīng)程序編制，如右圖所示。

3、PLC通信程序編制教學(xué)內(nèi)容按照右圖方式完成PLC程序下載并點(diǎn)擊運(yùn)行。

4、下載PLC程序教學(xué)內(nèi)容按下【MENU】，進(jìn)入主菜單欄1，依次選擇【I/O】--【數(shù)字】，切換至DO界面，光標(biāo)下移至DO[28]，將狀態(tài)置為ON，查看翻轉(zhuǎn)氣缸是否翻轉(zhuǎn)，若翻轉(zhuǎn)，則程序編制正確。5、驗(yàn)證程序準(zhǔn)確性知識(shí)小結(jié)

本節(jié)我們主要學(xué)習(xí)了各設(shè)備IP地址配置方法、