機(jī)床上下料工作站系統(tǒng)認(rèn)知工作任務(wù) 教學(xué)課件

工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用機(jī)床上下料工作站系統(tǒng)認(rèn)知工作任務(wù)布置任務(wù)

機(jī)床上下料工作站主要用于加工單元和自動(dòng)生產(chǎn)線中毛坯件的上料、加工完工件的下料、機(jī)床與機(jī)床之間工序轉(zhuǎn)換及工件的搬運(yùn),實(shí)現(xiàn)金屬切削機(jī)床的自動(dòng)化加工。機(jī)器人代替人工上下料作業(yè),取代了傳統(tǒng)的人工上下料方式,能提升產(chǎn)品質(zhì)量、降低人工成本以及提高生產(chǎn)效益的目的。認(rèn)識(shí)機(jī)床上下料工作站中各組成部分的結(jié)構(gòu)及作用,對(duì)實(shí)施機(jī)床上下料工作任務(wù)至關(guān)重要。1．學(xué)習(xí)任務(wù)描述(1)通過(guò)信息查詢,獲得機(jī)床上下料工作站的布局形式。(2)根據(jù)機(jī)械加工相關(guān)知識(shí),了解機(jī)床上下料機(jī)器人在不同金屬加工設(shè)備中的應(yīng)用。(3)通過(guò)小組合作,總結(jié)機(jī)床上下料工作站的工作特點(diǎn)。(4)根據(jù)工作站技術(shù)手冊(cè),整理機(jī)床上下料工作站相關(guān)技術(shù)文檔。(5)通過(guò)小組合作,講解機(jī)床上下料工作站中各組成裝置的結(jié)構(gòu)及作用。2．學(xué)習(xí)目標(biāo)

依據(jù)圖中機(jī)床上下料工作站場(chǎng)景,闡述該工作站中各組成裝置的結(jié)構(gòu)及作用。3．任務(wù)書(shū)

在移動(dòng)車載平臺(tái)上搭建機(jī)器人及各類傳感器,去適應(yīng)多樣化的工作環(huán)境,成為研究的熱點(diǎn)。機(jī)床上下料移動(dòng)小車采用移動(dòng)式設(shè)計(jì)方式,可靈活移動(dòng),圖為機(jī)床上下料移動(dòng)小車部支撐配備移動(dòng)腳輪與L型固定支架,以便于安裝固定和二次重復(fù)定位。與新一代機(jī)床系統(tǒng)集成使用時(shí),只需一根網(wǎng)線即可實(shí)現(xiàn)設(shè)備與機(jī)床的通信,加工生產(chǎn)中無(wú)須停下手臂與機(jī)床,即可在保證安全的前提下添加毛坯工件進(jìn)行加工,實(shí)現(xiàn)不停機(jī)連續(xù)生產(chǎn)。日新月異

根據(jù)給定的工業(yè)機(jī)器人機(jī)床上下料工作站,依據(jù)任務(wù)書(shū)要求,通過(guò)上網(wǎng)查詢資料,從企業(yè)應(yīng)用的角度,按照角色劃分,認(rèn)識(shí)該工作站中各組成部分的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及作用,完成機(jī)床上下料工作站組成表。1．工作內(nèi)容任務(wù)實(shí)施

各組展示作品,介紹任務(wù)的完成過(guò)程并提交闡述材料,對(duì)任務(wù)完成情況按照“1+X”工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)(中級(jí))進(jìn)行評(píng)價(jià),包括學(xué)生自評(píng)