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文檔簡介

工業(yè)機器人集成應用搬運碼垛工作站觸摸屏設計

人機界面是工控領域常見的器件，是操作人員與設備之間交互的橋梁。操作人員通過觸摸屏控制、監(jiān)視設備。對設備來說，通過觸摸屏的使用極大的減少了人機交互按鈕、指示燈等的使用。本次任務通過觸摸屏輸入信號控制搬運碼垛工作臺動作，并通過指示燈顯示運行狀態(tài)。任務引入

項目視圖中，雙擊“設備與網絡”，添加設備，左側點擊HMI，右側選擇TP700Comfort,點擊下一步完成硬件組態(tài)設置，同時要設置HMI的IP地址為：192.168.1.12。（1）硬件組態(tài)圖1教學內容雙擊觸摸屏畫面中的根畫面，添加基本對象“”為狀態(tài)燈，元素為“”按鈕，并通過文本功能注釋各要素的名稱。

（2）添加圖形要素圖2

選擇“PLC變量”下“默認變量表”，設置推料伸出到位、推料縮回到位、料倉有料檢測、輸送帶檢測有料、推料電磁閥、輸送帶電機地址。

圖3（3）設置PLC變量表

雙擊“推料伸出到位”狀態(tài)燈，選擇“動畫”，右擊選擇“顯示”，添加“外觀”，單擊“變量”，選擇PLC變量中的“推料伸出到位”，同時修改范圍為0/1，背景色如視頻所示，按照上述方法完成其他狀態(tài)燈設置。

圖4（4）設置HMI狀態(tài)燈

1）雙擊“推料電磁閥”swith控件，選擇“事件”，點擊“打開”，添加函數中“編輯位”的“置位位”，變量選擇“推料電磁閥”。2）選擇“事件”，點擊“關閉開”，添加函數中“編輯位”的“復位位”，變量選擇“推料電磁閥”。

圖5（5）設置HMI電磁閥

按照右圖完成PLC程序、觸摸屏程序下載并點擊運行。

圖6（6）下載觸摸屏程序并驗證

本節(jié)我們主要學習了搬運碼垛工作站觸摸屏設計的方法

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