運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)基礎(chǔ)課件 項(xiàng)目5 應(yīng)用數(shù)據(jù)傳送等指令實(shí)現(xiàn)數(shù)碼顯示控制

BasicsOfMotionControlTechnology運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)基礎(chǔ)項(xiàng)目5應(yīng)用數(shù)據(jù)傳送等指令實(shí)現(xiàn)數(shù)碼顯示控制背景描述

項(xiàng)目5應(yīng)用數(shù)據(jù)傳送等指令實(shí)現(xiàn)數(shù)碼顯示控制在實(shí)際應(yīng)用中進(jìn)行計(jì)數(shù)的時(shí)候往往也需要進(jìn)行數(shù)碼顯示，以直觀顯示生產(chǎn)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)。PLC不但可以方便的實(shí)現(xiàn)多種計(jì)數(shù)功能，也可以根據(jù)需要進(jìn)行數(shù)碼顯示。雖然可以用專用的數(shù)碼顯示驅(qū)動(dòng)電路實(shí)現(xiàn)數(shù)碼顯示功能，但有時(shí)候也可以由PLC直接驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管進(jìn)行數(shù)碼顯示。PLC驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管進(jìn)行數(shù)碼顯示時(shí)，通常需要以字節(jié)、字或雙字為單位對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行操作，這就跟位邏輯指令有了很大的不同。同時(shí)也可以認(rèn)為擴(kuò)展了數(shù)據(jù)在控制中的含義，把邏輯上的“0/1”狀態(tài)和數(shù)值的大小建立起某種聯(lián)系。示范實(shí)例：資訊

A工廠新建的生產(chǎn)系統(tǒng)中，需要實(shí)時(shí)顯示生產(chǎn)線上進(jìn)入包裝工位的工件個(gè)數(shù)，當(dāng)工件個(gè)數(shù)達(dá)到25時(shí)傳送帶停止五秒，然后計(jì)數(shù)值清零，從0開始重新顯示計(jì)數(shù)值。數(shù)碼管為共陰極顯示，由PLC直接驅(qū)動(dòng)。該系統(tǒng)采用S7-300PLC進(jìn)行控制，相關(guān)元器件已準(zhǔn)備好，請(qǐng)根據(jù)控制要求完成以下任務(wù)：1.確定I/O分配表；2.完成PLC電路圖；3.完成PLC電路連接；4.完成PLC程序編寫；5.完成PLC程序仿真運(yùn)行；6.完成PLC程序下載并運(yùn)行。項(xiàng)目5應(yīng)用數(shù)據(jù)傳送等指令實(shí)現(xiàn)數(shù)碼顯示控制示范實(shí)例：資訊

S7-300PLC的基本數(shù)據(jù)類型項(xiàng)目5應(yīng)用數(shù)據(jù)傳送等指令實(shí)現(xiàn)數(shù)碼顯示控制數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)長(zhǎng)度表示范圍BOOL1位TRUE：1FALSE：0BYTE8位十六進(jìn)制：B#16#0~B#16#FF二進(jìn)制：2#00000000~2#11111111CHAR8位ASCII字符，例如：’a’WORD16位二進(jìn)制：2#0~2#1111111111111111十六進(jìn)制：W#16#0~W#16#FFFF無符號(hào)字節(jié)：B#(0,0)~B#(255,255)INT16位有符號(hào)整數(shù)：-32768~+32767DATE16位年-月-日：D#1990-01-01~D#2168-12-31存儲(chǔ)格式：以天為單位存儲(chǔ)的無符號(hào)整數(shù)S5TIME16位S5T#0MS~S5T#2H46M30S存儲(chǔ)格式：2位未用，2位時(shí)基，12位BCD碼DWORD32位二進(jìn)制：2#0~2#11111111111111111111111111111111十六進(jìn)制：DW#16#0~DW#16#FFFFFFFF無符號(hào)字節(jié)：B#(0,0,0,0)~B#(255,255,255,255)DINT32位雙精度有符號(hào)整數(shù)：L#-2147483648~L#+2147483647REAL32位實(shí)數(shù)：±1.175495e-38~±3.402823e+38存儲(chǔ)格式：1位符號(hào)位，8位指數(shù)值，23位尾數(shù)值TIME32位T#-24d20h31m23s648ms~T#+24d20h31m23s647ms存儲(chǔ)格式：以毫秒為單位的有符號(hào)整數(shù)TOD32位TOD#00:00:00.000~TOD#23:59:59.999存儲(chǔ)格式：以毫秒為單位的無符號(hào)整數(shù)示范實(shí)例：資訊

除了基本的位邏輯指令，S7-300PLC中還有一些面向字節(jié)、字及雙字的指令，主要包括：傳送MOVE比較CMP轉(zhuǎn)換BCD_I、I_DINT......移位循環(huán)SHR_W、ROL_DW......字邏輯WAND_W、WOR_W、WXOR_W這些指令充分發(fā)揮了PLC的算術(shù)和邏輯計(jì)算能力，擴(kuò)展了控制的范圍和功能。項(xiàng)目5應(yīng)用數(shù)據(jù)傳送等指令實(shí)現(xiàn)數(shù)碼顯示控制示范實(shí)例：計(jì)劃

序號(hào)項(xiàng)目?jī)?nèi)容時(shí)間人員1編制I/O分配表確定所需要的I/O點(diǎn)數(shù)并分配具體用途，編制I/O分配表（需提交）5分鐘全體人員2繪制PLC電路圖根據(jù)I/O分配表繪制PLC硬件電路圖15分鐘全體人員3連接PLC電路根據(jù)電路圖完成電路連接20分鐘全體人員4編寫PLC程序根據(jù)控制要求編寫PLC控制程序25分鐘全體人員5PLC程序仿真運(yùn)行使用PLCSIM仿真運(yùn)行控制程序10分鐘全體人員6下載PLC程序運(yùn)行把控制程序下載到PLC，實(shí)現(xiàn)所要求的控制功能5分鐘全體人員項(xiàng)目5應(yīng)用數(shù)據(jù)傳送等指令實(shí)現(xiàn)數(shù)碼顯示控制示范實(shí)例：決策

按照工作計(jì)劃表，項(xiàng)目小組全體成員共同確定I/O分配表，然后按兩個(gè)小組分別實(shí)施系統(tǒng)程序編寫及硬件裝調(diào)全部工作，合作完成任務(wù)并提交任務(wù)評(píng)價(jià)表。項(xiàng)目5應(yīng)用數(shù)據(jù)傳送等指令實(shí)現(xiàn)數(shù)碼顯示控制示范實(shí)例：實(shí)施

（一）編制I/O分配表（二）繪制PLC控制系統(tǒng)電路圖（三）連接PLC電路（四）編寫PLC程序1.任務(wù)分析2.共陰極七段數(shù)碼管的控制要求3.個(gè)位數(shù)字顯示的控制程序4.十位數(shù)字顯示的控制程序5.顯示清零程序（五）PLC程序仿真運(yùn)行（六）下載PLC程序運(yùn)行項(xiàng)目5應(yīng)用數(shù)據(jù)傳送等指令實(shí)現(xiàn)數(shù)碼顯示控制示范實(shí)例：檢查

項(xiàng)目分值評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)檢查情況得分編制I/O分配表101.所有輸入地址編排合理，節(jié)約硬件資源，元件符號(hào)與元件作用說明完整，5分；2.所有輸出地址編排合理，節(jié)約硬件資源，元件符號(hào)與元件作用說明完整，5分。

繪制PLC電路圖101.電路圖元件齊全，標(biāo)注正確，5分；2.電路功能完整，布局合理，5分。

連接PLC電路101.安全違章扣10分；2.安裝不達(dá)標(biāo)一項(xiàng)扣2分。

編寫PLC程序501.功能正確，程序段合理，30分；2.符號(hào)表正確完整，10分；3.絕對(duì)地址、符號(hào)地址顯示正確，程序段注釋合理，10分。

PLC程序仿真運(yùn)行101.S7-PLCSIM打開正確，下載正常，5分；2.仿真操作正確，能正確仿真運(yùn)行程序，5分。

下載PLC程序運(yùn)行101.程序下載正確，PLC指示燈正常，5分；2.程序運(yùn)行操作正確，能實(shí)現(xiàn)預(yù)定功能，5分。合計(jì)100

項(xiàng)目5應(yīng)用數(shù)據(jù)傳送等指令實(shí)現(xiàn)數(shù)碼顯示控制示范實(shí)例：評(píng)價(jià)

表5-8數(shù)碼顯示PLC控制程序項(xiàng)目自評(píng)表

簽名：日期：表5-9數(shù)碼顯示PLC控制程序項(xiàng)目他評(píng)表

簽名：日期：項(xiàng)目5應(yīng)用數(shù)據(jù)傳送等指令實(shí)現(xiàn)數(shù)碼顯示控制實(shí)踐練習(xí)

A工廠新建的生產(chǎn)系統(tǒng)中，工件需要分級(jí)管理，等級(jí)管理員根據(jù)工件情況分別賦予1、2、3、4、5、6，對(duì)應(yīng)A、B、C、D、E、F六級(jí)并通過數(shù)碼管顯示出來。設(shè)備采用S7-300PLC進(jìn)行控制，交、直流電源、斷路器、熔斷器、接觸器、熱繼電器、中間繼電器、數(shù)碼管、按鈕、PLC等元器件已準(zhǔn)備好，請(qǐng)根據(jù)控制要求完成以下任務(wù)：圖5-10數(shù)碼管顯示字符圖形1.確定I/O分配表；2.完成PLC電路圖；3.完成PLC電路連接；4.完成PLC程序編寫；5.完成PLC程序仿真運(yùn)行；6.完成PLC程序下載并運(yùn)行。項(xiàng)目5應(yīng)用數(shù)據(jù)傳送等指令實(shí)現(xiàn)數(shù)碼顯示控制擴(kuò)展提升

某立體料庫(kù)采用兩位數(shù)進(jìn)行料位編碼，十位數(shù)0~9代表縱向由低到高，個(gè)位數(shù)0~9代表橫向由左往右。裝料小車移動(dòng)的兩個(gè)方向分別由兩臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。管理員只要給定一個(gè)數(shù)字，裝料小車就會(huì)移動(dòng)到相應(yīng)的料位。該系統(tǒng)由S7-300PLC進(jìn)行控制，交、直流電源、斷路器