《汽車液壓制動系統(tǒng)ABS-ESC電磁閥技術要求及測試方法》

ICS*.*

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團體標準

T/CSAE26－2021

汽車液壓制動系統(tǒng)ABS/ESC電磁閥技術

要求及測試方法

TechnicalrequirementsandtestmethodsforABS/ESCsolenoidvalveof

automotivehydraulicbrakesystem

（征求意見稿）

在提交反饋意見時，請將您知道的該標準所涉必要專利信息連同支持性文件一并附上。

2022-xx-xx發(fā)布2022-xx-xx實施

中國汽車工程學會發(fā)布

T/CSAE**－2021

汽車液壓制動系統(tǒng)ABS/ESC電磁閥技術要求及測試方法

1范圍

本文件規(guī)定了汽車液壓制動系統(tǒng)ABS/ESC電磁閥技術要求及測試方法。

本文件適用于M1、N1車型中以制動液為介質，額定電壓12V的在汽車液壓制動系統(tǒng)中實現(xiàn)開閉控

制及連續(xù)控制功能的電磁閥。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內容通過文中的規(guī)范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文

件，僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適

用于本文件。

GB/T17446流體傳動系統(tǒng)和元件術語

QC/T1005-2015汽車防抱制動系統(tǒng)液壓電磁調節(jié)器技術要求及臺架試驗方法

QC/T592-2013液壓制動鉗總成性能要求及臺架試驗方法

GB/T28046.2道路車輛電氣及電子設備的環(huán)境條件和試驗第2部分：電氣負荷

3術語和定義

下列術語和定義適用于本文件。

3.1

電磁閥

通過控制通電線圈產生的電磁力來驅動閥芯高速開啟或關閉，以達到壓力、流量控制的一種電液

控制元件。

3.2

增壓閥

由閥體、閥芯、隔磁管、線圈等組成，線圈去電時閥口開啟，上電時控制閥口開度，用來控制制

動輪缸壓力上升、保持過程。

3.3

減壓閥

由閥體、閥芯、隔磁管、線圈等組成，線圈去電時閥口關閉，上電時閥口開啟，用來控制制動輪

缸壓力保持、下降過程。

3.4

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吸入閥

由閥體、閥芯、隔磁管、線圈等組成，線圈去電時閥口關閉，上電時閥口開啟，連接制動主缸和

柱塞泵入口，用來控制電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)（ESC）柱塞泵主動升壓油液吸入過程。

3.5

限壓閥

由閥體、閥芯、隔磁管、線圈等組成，線圈去電時閥口開啟，上電時控制閥口開度，連接制動主

缸和增壓閥，用來控制電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)（ESC）柱塞泵主動升壓壓力大小。

3.6

增壓閥開關時間

t_on上電關閉閥口時間延遲，負載壓力停止上升至保壓的時間；

t_off斷電打開閥口時間延遲，負載壓力由保壓到升壓2bar的時間。

3.6

減壓閥開關時間

t_on上電開關時間為上電瞬間至壓降2bar，壓力由保壓狀態(tài)至減壓狀態(tài)。

t_off關閉開關時間為去電瞬間至壓力不再變化，壓力由減壓狀態(tài)至保壓狀態(tài)。

3.6

吸入閥開關時間

t_on上電開關時間為上電瞬間至壓力上升2bar，壓力由保壓狀態(tài)至升壓狀態(tài)。

t_off關閉開關時間為去電瞬間至壓力不再變化，壓力由升壓狀態(tài)至保壓狀態(tài)。

3.6

限壓閥開關時間

t_on上電開關時間為上電瞬間至壓力不再變化，壓力由降壓狀態(tài)至保壓狀態(tài)。

t_off關閉開關時間為去電瞬間至壓力下降2bar，壓力由保壓狀態(tài)至降壓狀態(tài)。

4技術要求

4.1常規(guī)要求

電磁閥應滿足如下常規(guī)要求：

a）外觀要求：表面清潔，無毛刺、碰傷等缺陷，可識別；

b）工作溫度：－40℃～105℃；

c）工作電壓范圍：9V-16V；

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d）工作壓力：增壓閥、減壓閥和隔離閥不低于180bar，吸入閥不低于150bar；

e）試驗壓力≥350bar；

4.2性能要求

4.2.1增壓閥

4.2.1.1流量

常溫、40bar恒定壓差下不同節(jié)流規(guī)格的電磁閥流量范圍在(5±0.75)cc/s、（7.5±1.5)cc/s、(10±2)cc/s、

(15±3)cc/s、(20±4cc/s)之間。

4.2.1.2泄漏

常溫、低壓20bar的情況下，上電關閉電磁閥保壓時，壓力變化應小于4bar/s；

常溫、高壓200bar的情況下，上電關閉電磁閥保壓時，壓力變化應小于10bar/s。

4.2.1.3開關時間

增壓閥的開關時間應滿足表1的要求。

表1開關時間要求

溫度/℃壓差/bar響應要求/ms

（23±5）℃（180±2)bart_on≤8

（23±5）℃（50±2)bart_off≤10

（-25±2）℃(180±2)bart_on≤15

（-25±2）℃(50±2)bart_off≤15

4.2.1.4線控增壓

增壓閥的I-dp曲線分布一致性應滿足一定的要求。其5σ分布，在壓差dp<100bar時，壓力控制應

保證：±30bar。壓力跳動值小于13bar。

4.2.2減壓閥

4.2.2.1流量

常溫、40bar恒定壓差下不同節(jié)流規(guī)格的電磁閥流量范圍在(5±0.75)cc/s、（7.5±1.5)cc/s、(10±2)cc/s、

(15±3)cc/s、(20±4cc/s)之間。

4.2.2.2泄漏

常溫泄漏量：測試壓差dp=20bar、彈性模量=15mm3/bar，泄漏量<0.5bar/s；

常溫泄漏量：壓差dp=160bar、彈性模量=15mm3/bar，泄漏量<2.5bar/s；

常溫180s平均泄露量：測試壓差dp=100bar、彈性模量=15mm3/bar，泄露量<0.57mm3/s。

4.2.2.3開關時間

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減壓閥的開關時間應滿足表2的要求。

表2開關時間要求

溫度/℃壓差/bar響應要求/ms

（23±5)℃（180±2)bart_on≤10

(23±5)℃（180±2)bart_off≤8

(-25±2)℃（180±2)bart_on≤15

(-25±2)℃（180±2)bart_off≤15

4.2.2.4反向開啟壓力

彈簧預緊力對應的反向開啟壓力：壓差≥45bar。

4.2.3吸入閥

4.2.3.1流量

在23℃時，測試壓差20bar，預開啟閥流量數(shù)據(jù)不低于4.5cc/s。

在-20℃時，測試壓差0.4bar，主閥口完全開啟流量不低于5.5cc/s。

4.2.3.2泄漏

短時泄露量，在壓力差200bar，23℃時，2s時間內需小于45mm3；

短時泄露量，在壓力差20bar，23℃時，2s時間內需小于45mm3；

長時間泄漏量，在壓力差200bar，23℃時，180s時間內需小于500mm3；

4.2.3.3開關時間

減壓閥的開關時間應滿足表2的要求。

表2開關時間要求

開關時間工作條件要求

先導閥ton1105℃，9V，MC/RFP壓差120bar<40ms

先導閥ton223℃，MC/RFP壓差140bar<15ms

先導閥ton3-30℃，MC/RFP壓差140bar<20ms

主閥ton全工況范圍內<20ms

先導閥toff123℃，MC/RFP壓差50bar<10ms

先導閥toff2-30℃，MC/RFP壓差50bar<20ms

MC表示主缸出口，RFP表示柱塞泵入口。

4.2.3.4開啟電流

常溫120bar預開啟閥口配套線圈開啟電流小于1.8A。

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4.2.4限壓閥

4.2.4.1流量

測試壓差40bar，主缸流向卡鉗常溫流量應大于40cc/s；

測試壓差40bar，卡鉗流向主缸常溫流量應大于20cc/s。

4.2.4.2泄漏

常溫、低壓20bar的情況下，上電關閉電磁閥保壓時，壓力變化應小于4bar/s；

常溫、高壓180bar的情況下，上電關閉電磁閥保壓時，壓力變化應小于10bar/s。

4.2.4.3開關時間

限壓閥的開關時間應滿足表4的要求。

表4開關時間要求

開關時間工作條件時間要求

限壓閥toff1壓差20bar，23℃<10ms

限壓閥toff2壓差20bar，-25℃<15ms

限壓閥ton1壓差10bar，23℃，壓力變化量大于2bar<15ms

限壓閥ton2壓差10bar，-25℃，壓力變化量大于2bar<80ms

4.2.4.4可控流量

最小流量控制精度應≤0.5cm3/s。

4.2.4.5壓力保持

限壓閥保壓時（10bar<輪缸壓力-主缸<60bar）泄漏量應滿足以下要求：

a）在AVH工作的180s內，平均泄露<1mm3/s，對應系統(tǒng)的剛度為30mm3/bar；

b）環(huán)境溫度105℃，600s保壓45bar，線圈溫度不超過其耐溫等級。

5測試方法

測試設備采用標準150ml+150ml+300ml液壓鋼瓶作為負載，根據(jù)實測情況選擇負載鋼瓶。測試介

質為DOT4制動液。環(huán)境試驗箱溫度可調范圍:-70℃～+150℃。壓力傳感器量程0～300bar，響應頻率

20kHz，精度0.25%。電流傳感器量程0～6A，響應時間≤1uS，精度：0.5%。流量傳感器量程0.004～

4L/min，精度為測量值的0.3%。

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5.1常規(guī)測試

5.1.1工作壓力

將電磁閥裝入測試工裝，在電磁閥電流最小（9V，105℃）的條件下，增壓閥和限壓閥入口端施加

不低于180bar的測試壓力，電磁閥應可靠關閉；減壓閥入口端施加不低于180bar的測試壓力，電磁閥

應可靠開啟；吸入閥入口端施加不低于150bar的測試壓力，電磁閥應可靠開啟。

5.1.2試驗壓力

將電磁閥裝入測試工裝，使用高壓手動泵或電動泵在電磁閥入口端施加壓力不低于350bar，維持

壓力1分鐘，電磁閥應無外觀損壞，無外泄漏。

5.2增壓閥測試

5.2.1流量

常溫23℃下，將電磁閥裝入測試工裝，入口端施加40bar壓力，保持一段時間（直至油壓穩(wěn)定），

測量出口端流量數(shù)據(jù)。流量范圍應符合4.2.1.1要求。

5.2.2泄漏

測試系統(tǒng)剛度為15mm3/bar。常溫23℃下，將電磁閥裝入測試工裝，接入測試液壓回路中。液壓

回路充分排氣注油。

電磁閥通電，隔離壓力源和負載端。向電磁閥入口端分別施加低壓20bar，高壓200bar，穩(wěn)壓500ms

后測量1秒。記錄測量時間內的壓力變化。泄漏應符合4.2.1.2要求。

5.2.3開關時間

常溫和低溫環(huán)境下分別測量。

增壓閥通電電流不大于2A,調整主缸壓力為200bar，然后增壓閥斷電，調整斷電時間使輪缸壓力

達到20bar和150bar，然后增壓閥再次通電，檢測輪缸壓力和線圈電壓，檢測增壓閥上電時間t_on。

增壓閥通電不大于2A，調整主缸200bar，輪缸的壓力分別為150bar和20bar，使壓差為（50±3）

bar和（180±3）bar，然后增壓閥斷電。檢測增壓閥去電響應時間t_off。

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圖1增壓閥開關時間

增壓閥開關時間示意圖見圖1，開關時間應滿足4.2.1.3要求。

5.2.4線控增壓測試

電磁閥施加電流1.5A，維持0.5秒。電磁閥出口端設定壓力10bar，電磁閥入口端施加壓力200bar，

待壓力穩(wěn)定，以0.3A/s的電流變化率降低電磁閥電流至0，測量電磁閥電流和出口壓力變化，見圖2。

繪制電流和電磁閥進出口壓差關系曲線I-dp，曲線分布一致性和壓力跳動值應滿足4.2.1.4要求。

圖2電流和壓力變化曲線

5.3減壓閥測試

5.3.1流量

將電磁閥裝入測試工裝，入口端施加40bar壓力，保持一段時間（直至油壓穩(wěn)定），測量出口端流

量數(shù)據(jù)。流量范圍應符合4.2.2.1要求。7

T/CSAE**－2021

5.3.2泄漏

測試系統(tǒng)剛度15mm3/bar。將電磁閥裝入測試工裝，接入測試液壓回路中。液壓回路充分排氣注油。

常溫，在減壓閥不上電的情況下測試，設置減壓閥進口端壓力分別為20bar和160bar進行2s泄漏

測試；設置減壓閥進口端壓力為100bar進行180s長時間泄漏測試。記錄進口端壓力變化或者出口端泄

漏容積數(shù)據(jù)。

泄漏應滿足4.2.2.2要求：

5.3.3開關時間

常溫23℃和低溫-25℃情況下，設置減壓閥閥兩端壓差達到30bar和150bar后，令減壓閥上電打開，

檢測主缸端壓力變化，記錄電磁閥上電和去電開關時間。

圖3減壓閥開關時間

減壓閥開關時間示意圖見圖3，開關時間應滿足4.2.2.3要求：

5.3.4反向開啟壓力

電磁閥線圈上電，進口施加100bar壓力，待出口負載端壓力穩(wěn)定后線圈斷電。進口端按設定速率

緩慢降壓。進口端出現(xiàn)壓力突變拐點時記錄出口端和進口端壓力差值，即為反向開啟壓力。反向開啟

壓力應滿足4.2.2.4要求。

5.4吸入閥測試

5.4.1流量

常溫23℃下，吸入閥入口端施加20bar壓力，出口端為大氣壓，吸入閥上電，測量預開啟閥口流

量。

低溫-20℃下，吸入閥入口端施加0.4bar壓力，出口側為大氣壓。吸入閥上電，測量主閥口全開狀

態(tài)下流量數(shù)據(jù)。

流量數(shù)據(jù)應滿足4.2.3.1要求。8

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5.4.2泄漏

常溫，測試系統(tǒng)剛度15mm3/bar。吸入閥不上電，設置吸入閥入口端壓力分別為20bar和200bar

進行2s泄漏測試；設置吸入閥入口端壓力為200bar進行180s長時間泄漏測試，記錄出口端泄漏容積

數(shù)據(jù)。

吸入閥泄漏應滿足4.2.3.2要求。

5.4.3開關時間

按照4.2.3.3分別設定測試工作條件，分別測量先導閥和主閥開關時間。

圖4吸入閥開關時間

吸入閥開關時間示意圖見圖4，開關時間需滿足4.2.3.3要求。

5.4.4開啟電流

常溫23℃，吸入閥入口端施加120bar壓力，配套線圈電流按設定速率0.5A/s增加至2A，記錄壓

力變化拐點對應的電流數(shù)據(jù)。開啟電流應滿足4.2.3.4要求。

5.5限壓閥測試

5.5.1流量

常溫23℃下，將電磁閥裝入測試工裝，在限壓閥主缸接口側和卡鉗接口側施加40bar壓力，測量

出口側流量。

流量應滿足4.2.4.1要求。

5.5.2泄漏

測試系統(tǒng)剛度15mm3/bar。將電磁閥裝入測試工裝。

電磁閥通電，隔離壓力源和負載端。向電磁閥入口端分別施加壓力20bar和180